DK167752B1 - Hydraulisk gaffelloeftevogn med understoetning af saksetypen - Google Patents

Description

i DK 167752 B1

Den foreliggende opfindelse angår en hydraulisk gaffelløftevogn med understøtning af saksetypen, og som omfatter to gafler, der ved den ene ende er forbundet med en konsol, der indeholder en stempel-cylinderenhed, som ved sin nedre ende er under-5 støttet af et hjul stel, og to par saksearme, der er beregnet til understøtning af hver af de to gafler, og hvor den ene saksearm ved den ene ende er hængslet til konsollens hjulstel, og ved den anden ende er forsynet med en rulle, der understøtter gaflens underside, og hvor den anden saksearm ved den ene 10 ende er hængslet til den bageste ende af gaflen og ved den anden ende er forsynet med en kørerulle samt en forlængelse, der strækker sig forbi kørerullen til dannelse af en tryksko, hvorpå gaffel!øftevognen hviler, når saksearmene indtager en forudbestemt stejl stilling ved hævning af gaflerne.

15

Gaffel!øftevogne af denne type vil i industrivirksomheder blive benyttet til transport og til løftning af gods. I forhold til motordrevne gaffelløftevogne eller gaffeltrucks, har de den fordel, at de kan betjenes manuelt og er nemmere at manøvrere. Gaffelvognene vil under 20 transport hvile på de hjul, som er placeret i konsollens kørestel samt kørerullerne, der er anbragt ved den forreste ende af gaflernes underside. Gaffelløftevognene fungerer endvidere som løfteborde til aflægning eller aftagning af gods i arbejdshøjde. Hævning og sænkning sker hydralisk enten ved hjælp af en elektrisk pumpe eller manuelt ved be-25 tjening af pumpestang, der tillige tjener som trækstang ved kørsel med gaffelløftevognen.

Til optagelse af gods kan gaflerne sænkes til en afstand på ca. 90 mm fra underlaget, hvorved det bliver muligt at løfte en standardpalle, 30 hvorpå godset er placeret. I hævet tilstand kan gaflerne føres op til en højde på ca. 800 mm fra underlaget, hvor gaflerne da kan virke som et arbejds- eller løftebord. Sådanne gaffelvogne kendes for eksempel fra beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 6152/87, hvor man har forsynet gaffelløftevognen med tryksko i form af forlængelser, der 35 forløber forbi saksearmenes køreruller. Herved vil en gaffel!øftevogn, når saksearmene indtager en forudbestemt stilling, hvile på trykskoene og have kørerullerne fri af jorden. Herved reduceres risiko for ulykker, der kan opstå som følge af, at gaffelløftevognen begynder at køre, når den befinder sig i sin løftede stilling.

2

Den kendte gaffel løftevogn giver således en stabil understøtning, når gaffel 1øftevognen anvendes som løftebord. Imidlertid vil der under anvendelsen som løftebord kunne ske forskydninger i lastens tyngdepunkt, for eksempel som følge af, at der lægges gods på eller tages gods af 5 på en sådan måde, at en større godsmængde vil ligge på den forreste ende af gaflerne. Såfremt godset placeres således, at det samlede tyngdepunkt for gods og gaffel1 øftevogn forskydes ud over trykskoens understøtningsflade, vil gaffelløftevognen kunne tippe forover. Denne tipning vil ske uden forvarsel og kan indebære en risiko for de perso-10 ner, der befinder sig i nærheden. Selv om gaffel!øftevognene er forsynet med skilte, som advarer mod risikoen for tipning ved en forskydning af tyngdepunktet, er risikoen for tipningen ikke elimineret.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse på en enkel måde at 15 afhjælpe ulemperne ved de kendte gaffelløftevogne og at anvise en gaffel! øftevogn, hvor brugeren bibringes et forvarsel om risikoen for tipning.

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse ved en gaffell øftevogn 20 af den indledningsvis nævnte type, som er særpræget ved, at hver af trykskoene ved sin underside har en første understøtningsflade, der tjener som normal understøtningsflade, når gaflerne er hævet, en anden understøtningsflade, der befinder sig fjernere fra kørerul-len, og som forløber opefter under en spids vinkel i forhold til det 25 plan, hvori den første understøtningsflade er indeholdt, samt en tredje understøtningsflade, der befinder sig fjernest fra kørerul-len, og som er dannet i forlængelse af den første og anden understøtningsflade, og som forløber opefter under en spids vinkel i forhold til det plan, hvori den anden understøtningsflade er indeholdt.

30

Med en gaffell øftevogn, der er udformet på denne måde, vil trykskoens første understøtningsflade på en i og for sig velkendt måde hvile mod underlaget, når saksearmene har indtaget en forudbestemt stejl stilling under gaflernes løftebevægelse. Ved denne forudbestemte stejle 35 stilling overføres gaffelløftevognens belastning til trykskoene, medens kørerullerne aflastes. Ved løftebevægelsen ændres gaffelløftevognens understøtning fra kørerullerne samt hjulet i konsollen til trykskoene ved kørerullerne samt eventuelle tryksko, der på tilsvarende måde er anbragt ved enden af de saksearme, der er drejeligt lejret til DK 167752 B1 3 konsollens kørestel.

Gaffel!øftevogne er uden besvær kørbar, når gaflerne befinder sig i en lav position, hvor gaffelarmene har en meget flad hældning.

5 Når gaffelløftevognen befinder sig i sin løftede stilling og anvendes som løftebord, vil en trykskos anden og tredje understøtningsflade, der forløber fremefter i retning væk fra den saksearm, hvortil trykskoen er forbundet, være fri af underlaget. Såfremt der under gaffel-10 løftevognens anvendelse som løftebord sker en forskydning af tyngdepunktet, for eksempel fordi der er aftaget gods fra gaflernes bageste ende, eller fordi der pålægges gods på gaflernes forreste ende, vil gaffelløftevognen tippe forover. Imidlertid vil der kun ske en ganske lille tipning, idet der optræder en ny stabil situation, når tryksko-15 enes anden understøtningsflade kommer i anlæg mod underlaget. I denne situation vil konsollens hjul eller tryksko hæves et stykke fra underlaget, og brugeren har nu fået et forvarsel om, at der er en tipningsrisiko. Brugeren kan derfor afhjælpe tipningsrisikoen enten ved at foretage en omfordeling af godset på gaflerne eller ved at sænke gaf-20 lerne, således at saksearmene indtager en mindre stejl stilling, hvorefter tyngdepunktet igen forskydes inden for trykskoenes første under-støtningsflade.

Ifølge en fordelagtig udførelsesform er trykskoene lejret drejeligt 25 omkring kørerullerne. I denne udførelsesform opnås en begrænset drejningsbevægelse ved hjælp af stopanslag, der er anbragt på trykskoen, og som samvirker med saksearmens endeflade. Herved kan trykskoene holdes fri af underlaget ved almindelig kørsel med gaffel!øftevognen og ved en begyndende hævning af gaflerne. Når trykskoen ved en bestemt 30 stejl stilling (med mere flad hældning end den der kræves for trykskoenes stabile understøtning) sættes mod underlaget, optræder der en bremsevirkning. Trykskoens stabile understøtning indtræder først ved en fortsat løftebevægelse, når saksearmene indtager en mere stejl stilling. Alternativt vil trykskoenes understøtningsvirkning også ind-35 træde, hvis der i denne situation sker en forskydning af godset, således at der er risiko for, at gaffel1 øftevognen tipper forover. I denne udførelsesform vil man da opnå et ekstra forvarsel, nemlig ved en første tipning, hvor gaffelløftevognen tipper og får en stabil understøtning på den første understøtningsflade. Dette forvarsel efterfølges af

υIV ΙΌ/ / D I

4 det forvarsel, der optræder, når gaffelløftevognen tipper yderligere og indtager den stabile understøtning på den anden understøtningsflade.

5 Såfremt tyngdepunktsforskydningen fortsætter efter der er givet et første forvarsel ved den lille tipningsbevægelse, hvor trykskoen hviler på den anden understøtningsflade, vil der ske en yderligere tipning, hvorved trykskoens tredje understøtningsflade bringes i anlæg mod underlaget. I denne situation er tipningen meget stor, da den 10 tredje understøtningsflade nærmest har en punktformet udstrækning, og gaffelløfteren vil i denne stilling indtage en ligevægtstilstand, hvor der kun skal anvendes en forsvindende lille kraft for at forårsage en fuldstændig tipning. Imidlertid er situationen med understøtning på trykskoens trejde understøtningsflade meget lidt sandsynlig, da bruge-15 ren vil reagere på det forvarsel, som gives, når gaffelløfteren fortager sin første tipning og indtager den stabile understøtningstilstand på den anden understøtningsflade.

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til 20 den medfølgende tegning, hvor fig. 1-4 viser sidebilleder af en gaffelløftevogn ifølge opfindelsen til illustration af fire situationer for henholdsvis stabil understøtning i normal brug, stabil understøtning efter for-25 varsel, en ligevægtssituation med risiko for tipning, og i en situation, hvor der er sket tipning, og fig. 5-7 er partielle sidebilleder i forstørret målestok til illustration af en tryksko i de tre situationer illustreret i fig. 1-3.

30

Fig. 1- 4 viser en gaffelløftevogn, der på kendt måde har to gafler 1, der fra den i figurerne viste hævede stilling kan sænkes til en nedre stilling (ikke vist), hvor gaflerne befinder sig umiddelbart over en understøtningsflade 2. I tænkt stilling kan gaflerne have en højde på 35 90 mm over gulvet, medens gaflerne i den viste hævede stilling kan ha ve en højde på 800 mm over underlaget 2.

Gaflerne 1 er ved deres bageste ende forbundet ved hjælp af en konsol 3, der samtidig understøtter en hydraulisk cylinder-stempel enhed 4, DK 167752 B1 5 som ved sin nedre ende er forbundet med et hjul stel 5, hvori der er monteret et hjul 6, som gaffel!øftevognen hviler på i sin sænkede stilling. Cylinder-stempel enheden 4 aktiveres ved hjælp af et håndtag 7, der samtidig benyttes som manøvrehåndtag ved kørsel med gaffel 1øf-5 tevognen.

Gaflerne 1 fastholdes i en valgt løftet stilling ved hjælp af en sakseunderstøtning bestående af to par saksearme (et af parrene er vist i figuren). Den ene saksearm 8 er ved sin ene ende hængslet til hjul -10 stellet 5 via et led 9. Ved den anden ende 10 er saksearmen 8 forsynet med en rulle (ikke vist), der understøtter gaflen l's underside. Den anden saksearm 11 er hængslet den bageste ende af gaflen 1 via et led 12. Saksearmen 11 er ved sin forreste nedre ende forsynet med en køre-rulle 13 samt en forlængelse, der strækker sig forbi kørerullen 13, og 15 som danner en tryksko 14, hvorpå gaffelløftevognen hviler, når saksearmene indtager en forudbestemt stejl stilling, som er vist i fig. 1.

I den viste udførelsesform er den første saksearm også forbundet med en tryksko 15, der befinder sig ved en forlængelse, der strækker sig forbi leddet 9. Gaffel!øftevognen vil i den i fig. 1 viste stilling 20 befinde sig i en stabil understøtningsstilling stående på trykskoene 14,15.

Gaflerne 1 understøtter et gods 16, og et tyngdepunkt 17 for godset 16 befinder sig i en afstand 18 fra konsollen 3, således at det samlede 25 tyngdepunkt for godset 16 samt gaffelløftevogn befinder sig inden for sakseunderstøtningens understøtningsområde. I fig. 1 indikerer afstanden 37 den forøgelse af afstanden til at væltepunkt, som trykskoen 14 giver anledning til.

30 Når belastningen af godset 16 på gaflerne 1 ændres, for eksempel ved at en del af godset nærmest konsollen 3 er fjernet, således som vist i fig. 2, sker der en forskydning af godset 16's tyngdepunkt 17, således at dette nu befinder sig i en afstand 19 fra konsollen 3. Denne forskydning vil give anledning til, at det samlede tyngdepunkt for gaf-35 felløftevogn samt godset 16 kan forskydes ud over det væltepunkt, som er dannet af trykskoen i den stabile tilstand, som er illustreret i fig. 1. Der gives herefter en forklaring af den ændrede situation i forbindelse med en beskrivelse af det detaljerede billede af trykskoen i fig. 5-7. I fig. 5 ses, at trykskoen 14 i den stilling, hvor der op-

Ulv ΙΌ//Όέ D I

6 nås en stabil understøtning, som illustreret i fig. 1, hviler på en første understøtningsflade 20 ved trykskoen 14's underside. I forlængelse af den første understøtningsflade omfatter trykskoen 14 en anden understøtningsflade 21, der befinder sig fjernere fra kørerullen 13, 5 og som forløber opefter under en vinkel i forhold til det plan, som indeholder den første understøtningsflade 20. Når det totale tyngdepunkt for gaffel!øftevogn samt gods 16 forskydes ud over den stabile understøtning, som er dannet af den første understøtningsflade 20, vipper trykskoen 14 omkring en linie 22, der adskiller den første un-10 derstøtningsflade og den anden understøtningsflade 21. Herved indtager trykskoen en ny stabil position med understøtningsfladen 21 i anlæg mod underlaget 2. Ved vipningen omkring linien 22 ved trykskoens underside, løftes gaffel!øftevognens bageste ende et lille stykke 23 fra underlaget 2. Brugeren har herved fået et forvarsel om, at tipning er 15 nært forstående, og kan da vælge at forskyde godset 16's tyngdepunkt 17 mod den bageste del af gaflerne eller at sænke gaflerne 1, således at det totale tyngdepunkt igen bringes inden for et område, så den stabile stilling, der er vist i fig. 1, genindtages.

20 Såfremt brugeren imod forventning ikke reagerer på det forvarsel, som etableres ved gaffelløftevognens vipning til den i fig. 2 viste stilling, vil en ganske ringe forskydning af godset 16's tyngdepunkt 17 en lille afstand 19' fra konsollen 3 bevirke, at gaffelløftevognen indtager den i fig. 3 viste stilling, hvor trykskoen 15 nu er løftet i en 25 højere afstand 24 over underlaget 2. I denne situation etableres en meget ustabil ligevægtstilstand, idet trykskoen, således som vist i fig. 7, hviler på en tredje understøtningsflade 25 ved den yderste ende af trykskoen 14.

30 Den tredje understøtningsflade 25 er anbragt under en lille vinkel i forhold til det plan, som indeholder den anden understøtningsflade 21.

I denne situation vil selv en ganske lille kraft 26 (se fig. 3) på gaffel!øftevognens håndtag eller en ganske lille yderligere forskydning af tyngdepunktet på gaffelløftevognen og godset 16 give anledning 35 til gaffelløftevognens fremefterrettede tipning til den i fig. 4 viste stilling.

I fig. 4 illustreres en stort set utænkelig situation, hvor en bruger har negligeret det forvarsel, som er givet i den i fig. 2 viste stil- DK 167752 B1 7 ling og tillige har overskredet den ustabile ligevægtsstilling, som er illustreret i fig. 3. Gaffel!øftevognen er da tippet forover og hviler på spidsen af gaflerne 1 samt på den yderste spids af trykskoen 14. I fig. 4 er der af hensyn til tydeligheden ikke vist noget gods.

5

Som det fremgår af fig. 5-7, kan trykskoen 14 være forsynet med en støttebolt 27, der forløber vinkelret udefter fra trykskoen 14's side og med undersiden 28 tilvejebragt tilnærmelsesvis i det plan, som indeholder den tredje understøtningsflade 25. Herved opnås en stabilitet 10 i gaffelløftevognens sideretning. Trykskoen er drejeligt lejret omkring den tilhørende kørerulle 13's aksel 38. Lejringen er tilvejebragt ved hjælp af to flanger 29 (kun én er vist), der passerer på hver side af gaffel armen 11, og som er forsynet med en boring 30, gennem hvilken akslen 38 passerer. Imellem de to flanger 29 er der til -15 dannet et stopanslag 31, som samvirker med saksearmen 11's endeflade 32 for at begrænse trykskoen 14's drejningsbevægelse. De to flanger 29 vil, set fra trykskoens overside, danne en U-form, hvor U'ets bund udgøres af stopanslaget 31. Stopanslaget 31 kan være dannet af plader, som er fastsvejst på indersiden af hver flange 29, på en af flangerne 20 29 eller forløbe over hele afstanden mellem flangerne 29 og således udgøre en endebund i den dannede U-form. Stopanslaget 31 er dannet med to anslagsflader 33, der forløber skråt indefter fra trykskoen 14's overside og underside og i den retning, hvor kørerullens træk er tilvejebragt. En drejelig lejring af trykskoen 14 vil give et dobbelt 25 forvarsel, således som omtalt i beskrivelsens indledning.

Således som det særligt tydeligt fremgår i fig. 5-7, er trykskoen, således som set fra siden, stort set bananformet med et kantet profil ved undersiden. Vinklerne mellem det kantede profil, som dannes af un-30 derstøtningsfladerne, kan være fra ca. Γ til ca. 5°. I et praktisk eksempel kan den vinkel 34, som gaffel armen 11 danner med underlaget i den stabile stilling, være 43°, og den vinkel 35, som gaffelarmen danner med underlaget i den stabile forvarslingsstil1ing i fig. 6, kan da være i størrelsesordenen 43-47°. Vinklen 36, som saksearmen 11 danner 35 med underlaget 2 vil i den ustabile ligevægtsstilling i fig. 3 være 48°.

Med de angivne størrelser for vinklerne 34-36 vil løftehøjden 23 og 24 for trykskoen 15's position over underlaget være 60 henholdsvis 100 8 UK 1b//bZ d1 mm. Disse løftehøjder vil give brugeren en tydelig indikation af den nært forstående risiko for tipning. Med de angive data og såfremt godset 16, der er anbragt på gaflerne 1, vejer 500 kg, vil den kraft, der er indikeret i fig. 3 blot være i størrelsesordenen 30 N for at give 5 anledning til den i fig. 4 illustrerede fuldstændige tipning.

10 15 20 25 30 35

Claims (6)

1. Hydraulisk gaffelløftevogn med understøtning af saksetypen, og som omfatter 5 to gafler (1), der ved den ene ende er forbundet med en konsol (3), der indeholder en stempel-cylinderenhed (4), som ved sin nedre ende er understøttet af et hjul stel (5), og to par saksearme (8,11), der er beregnet til understøtning af hver af de to gafler (1), og hvor den ene saksearm (8) ved den ene ende er 10 hængslet til konsollens hjul stel (5), og ved den anden ende (10) er forsynet med en rulle, der understøtter gaflens (1) underside, og hvor den anden saksearm (11) ved den ene ende er hængslet (12) til den bageste ende af gaflen (1) og ved den anden ende er forsynet med en kø-rerulle (13) samt en forlængelse, der strækker sig forbi kørerullen 15 (13) til dannelse af en tryksko (14), hvorpå gaffelløftevognen hviler, når saksearmene indtager en forudbestemt stejl stilling ved hævning af gaflerne, kendetegnet ved, at hver af trykskoene (14) ved sin underside har en første understøtningsflade (20), der tjener som normal understøtningsflade, når gaflerne er hævet, 20 en anden understøtningsflade (21), der befinder sig fjernere fra køre-rullen (13), og som forløber opefter under en spids vinkel i forhold til det plan, hvori den første understøtningsflade (20) er indeholdt, samt en tredje understøtningsflade (25), der befinder sig fjernest fra kø-25 rerullen (13), og som er dannet i forlængelse af den første (20) og anden understøtningsflade (21), og som forløber opefter under en spids vinkel i forhold til det plan, hvori den anden understøtningsflade (21) er indeholdt.

2. Gaffelløftevogn ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vink len mellem den første (20) og anden understøtningsflade (21) er i en størrelse fra ca. Γ til ca. 5°.

3. Gaffel!øftevogn ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, 35 at vinklen mellem den anden (21) og tredje understøtningsflade (25) er i en størrelse fra ca. P til ca. 5°. 1 Gaffelløftevogn ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at trykskoens tredje understøtningsflade DK 167752 B1 10 (25), i saksearmens længderetning, har en væsentlig kortere udstrækning end den første (20) og anden understøtningsflade (21).

5. Gaffelløftevogn ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 5 kendetegnet ved, at der vinkelret på trykskoenes (14) orientering i saksearmens længderetning er fastgjort mod siderne udragende støttebolte (27), hvis undersider (28) befinder sig tilnærmelsesvis i det plan, hvor trykskoenes tredje understøtningsflade (25) er indeholdt. 10

6. Gaffelløftevogn ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver tryksko (14) er drejeligt lejret omkring den tilhørende kørerulle (13), og at trykskoens (14) drejningsbevægelse er begrænset ved hjælp af et på trykskoen fastgjort 15 stopanslag (31), der er beregnet til indgreb med en endeflade (32) på saksearmen (11).

7. Gaffell øf tevogn ifølge krav 6, kendetegnet ved, at trykskoen (14) er dannet af et langstrakt element, der set fra siden stort 20 set er bananformet med et kantet profil ved undersiden, hvor understøtningsfladerne (20,21,25) er dannet, at trykskoen (14) ved den ene ende af det langstrakte element har to fremspringende flanger (29), så der, set fra trykskoens (14) overside, i det væsentlige dannes en U-form, og at hver af de to flanger (29) er forsynet med boringer (30) for 25 trykskoens drejelige forbindelse omkring den tilhørende kørerulle (13). 1 35 Gaffelløftevogn ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at stopanslaget (31) udgøres af den mellem flangerne (29) tilveje- 30 bragte endebund i U'et, hvilken endebund er udformet med to flader, der fra trykskoens (14) overside og underside forløber skråt indefter og i retning mod kørerullen (13).