DK165462B - Hydraulisk motor - Google Patents

Description

i

DK 165462B

Opfindelsen angår en hydraulikmotor af den i krav l's indledning angivne art.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2844844 og tysk 5 fremlæggelsesskrift nr. 1528997 kendes hydraulikmotorer af denne art, hvor der mellem et stationært ringelement og et i forhold til dette kredsende excentrisk anbragt andet element findes et tandindgreb, som i disse tilfælde består af bolte med ruller i det stationære element og 10 udskæringer i det kredsende element. Disse motorer er normalt beregnet til at arbejde med relativt lave omdrejningshastigheder og herunder afgive et betydeligt udgangsmoment, der må optages af det nævnte tandindgreb. Størrelsen af dette moment er imidlertid stærkt begrænset 15 af den relativt ugunstige geometri i indgrebet, hvor kun nogle få af det samlede antal ruller og udskæringer samtidigt er i indbyrdes indgreb, der desuden i alle tilfælde finder sted ved linieberøring under en vinkel, der kun delvist forløber tangentielt i forhold til rotationsret-20 ningen og endda i væsentligt omfang med den største kom-posant vinkelret på denne.

Det er derfor formålet med opfindelsen at anvise en hydraulikmotor af den indledningsvis nævnte art med et mel-25 lem det stationære og kredsende element virkende tandindgreb, som med relativt små dimensioner og lang levetid kan overføre større drejningsmomenter end hidtil kendt.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved hjælp af det i krav 30 l's kendetegnende del angivne. Denne konstruktion tillader, at stifterne til en vis grad kan bøje ud under påvirkning af de virkende hydrauliske kræfter i motoren, hvorved det samlede effektive tandindgreb og dermed det mulige udgangsmoment forøges.

35

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor, idet der beskrives alene eksempelvise udførelsesformer med angivelse af

DK 165462 B

2 yderligere fordele og tekniske virkninger under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et aksialsnit gennem en konventionel hydrau-5 likmotor, fig. 2 i større målestok et snit efter linien II-II i fig. 1, 10 fig. 3 et aksialsnit gennem en hydraulikmotor ifølge opfindelsen, fig. 4 i større målestok i snit efter linien IV-IV i fig.

3, 15 fig. 5 og 6 aksialsnit gennem hhv. et indvendigt tandhjul og en stationær ring i en første udførelses form ifølge opfindelsen, 20 fig. 7 et aksialsnit gennem en anden udførelsesform for en hydraulikmotor ifølge opfindelsen, fig. 8 et snit efter linien VIII-VIII i fig. 7, 25 fig. 9 og 10 i større målestok aksialsnit gennem hhv. en inderring og en stationær ring til den i fig. 7 og 8 viste anden udførelsesform for hydraulikmotoren ifølge opfindelsen, 30 fig. 11 et aksialsnit gennem en anden udførelses form for en hydraulikmotor ifølge opfindelsen, fig. 12 et snit efter linien XII-XII i fig. 11, 35 fig. 13 et aksialsnit gennem en fjerde udførelsesform for en hydraulikmotor ifølge opfindelsen, og

DK 165462 B

3 fig. 14 et snit efter linien XIV-XIV i fig. 13.

Fig. 1 viser en konventionel hydraulikmotor ifølge opfindelsen. Denne motor består i hovedsagen af tre sektioner: 5 nemlig en udgangsmekanismesektion a', en fortrængnings-kammer sekt ion (fluidarbejdskammersektion) b' og en ven-tilmekanismesektion c'. Transmissionen af momentet mellem udgangsmekanismesektionen a * og fortrængningskammersektionen b' finder sted gennem et drev 1', medens transmis-10 sionen af momentet mellem fortrængningskammersektionen b' og ventilmekanismesektionen c' finder sted ved hjælp af et ventilskiftningsdrev. Til dette formål er såvel drevet 1' og ventilskiftningsdrevet 2' forsynet med mangenoter i begge ender. Udgangssektionen består af en udgangsaksel 15 4’ med mangenoter, som indgriber med drevets 1' mangeno ter. Udgangssektionen består desuden af et hus 5' og lejer 6' til understøtning af udgangsakslen 4'. Udgangssektionen tjener til at overføre udgangsmomentet til en dreven maskine og optage den ydre belastning. I fortræng-20 ningskammeret 11' bringes et udvendigt tandhjul 3' til at udføre en kredsende bevægelse, samtidig med at det roterer omkring sin egen akse. Drevet 1' transmitterer kun det ydre tandhjuls 3' rotation til udgangsakslen 4', men ikke den kredsende bevægelse.

25

Ventilmekanismesektionen c' har en ventil 7' med mangenoter, som indgriber med ventilskiftningsdrevets 2’ mangenoter. Endvidere har sektionen c' en ventilplade 9', som er fastgjort til en ring 8', og som tjener til at omskif-30 te trykoliens passage i samvirken med ventilen 7' og et ventilhus 10' . Drevet 2' overfører kun det indvendige tandhjuls 3' rotation til ventilen 7', men ikke den kredsende bevægelse. Ventilmekanismesektionens c' funktion er at distribuere trykolien fra pumpen til fortrængningskam-35 meret 11' og opsamle returolien fra dette.

DK 165462 B

4

Som det ses af fig. 2, det viser fortrængningskammersek-tionen b ’, har tænderne på en indvendig fortanding et bueformet profil, der dannes af ruller 13’, medens tænderne på en udvendig fortanding 3', der indgriber med 5 tænderne på den indvendige fortanding 12', har et tro-koidal (epitrokoidparallelkurve) profil. Antallet af tænder på den udvendige fortanding 3' er én mindre end antallet af tænder på den indvendige fortanding 12'. Den indvendige fortandings akse 14’ og den udvendige fortan-10 dings akse 15' er excentrisk anbragt i forhold til hinanden. Den udvendige fortanding 3' og den indvendige fortanding 12' afgrænser fortrængningskamre 11' ved berøringspunkterne mellem de to fortandinger. Antallet af fortrængningskamre 11' er det samme som antallet af den 15 indvendige fortandings 12' tænder. Dette antal er i fig.

2 eksempelvis vist som 7. Under drift tilføres fortrængningskamrene 11' trykolie via ventilmekanismesektionen c' således, at fortrængningskamrene 11’ skiftevis udvides og indsnævres og derved bibringer den udvendige fortanding 20 3' en kredsende bevægelse omkring den indvendige fortan- dingsakse 14', samtidig med at den udvendige fortanding 3' roterer omkring sin egen akse 15', hvorved trykoliens trykenergi omsættes til et drejningsmoment. Dette drejningsmoment overføres fra den udvendige fortandings 3' 25 mangenot til udgangsakslens 4' mangenot via drevet 1' således, at kun rotationen anvendes til at drive en ydre belastning, medens den kredsende bevægelse ikke indgår.

Som følge af den ydre fortandings 3' excentrisk kredsende 30 bevægelse i forhold til udgangsakslen 4' er denne kendte hydraulikmotor forbundet med følgende problemer: 1. Det er nødvendigt at anvende et drev 1', som i begge ender er forsynet med mangenoter, ligesom den ydre for-35 tanding 3' og udgangsakslen 4' må være forsynet med mangenoter .

DK 165462 B

5 2. Indgrebet mellem forbundne deles mangenoter opfylder ikke de teoretiske betingelser for indgreb mellem tand-li julsmekanismer, da de forbundne dele udfører en excentrisk bevægelse i forhold til hinanden. Berøringen mellem 5 mangenoterne finder derfor alene sted langs en begrænset aksial længde, således at mangenoternes effektive berøringslængde ikke kan forøges, selv om deres aksiale længde forøges.

10 3. For at begrænse den skadelige indflydelse af denne excentricitet er det nødvendigt at have en vis minimum afstand mellem den ydre fortandings 3' mangenoter og mangenoterne på udgangsakslen 4' eller mangenoterne på ventilen 7' .

15 4. Drevets 1' diameter må være tilstrækkelig lille i forhold til udgangsakslens diameter, for at drevet kan udføre en oscillerende kredsende bevægelse inde i udgangsakslen 4 ’.

20

Fig. 3-6 viser en første udførelsesform for en hydraulisk motor ifølge opfindelsen. Denne konstruktion har et ydre tandhjul 1 med tænder, som har en trokoidal (epitrokoid-parallelkurve) profil og et indertandhjul (2), som ind-25 griber med ydertandhjulet 1, og som har tænder med bueformet tandprofil, hvorved tandhjulet 2 dannes af en mellemring 4 og ruller 3, der holdes af ringen 4 på samme måde som ved ovennævnte kendte konstruktion. Mellemringen 4's indvendige diameter d^ er mindre end rullerne 3's de-30 lecirkeldiameter dg (fig. 5), således at rullerne forhin dres i at forlade ringen 4. Tilsvarende som ved ovennævnte kendte konstruktion afgrænses fortrængningskamrene 5 af ydertandhjulet 1 og indertandhjulet 2. Indertandhju-let 2 er udformet således, at det kan udføre en kredsende 35 bevægelse i en ydre stationær ring 6. Til dette formål er der langs mellemringen 4's periferiflade anbragt mellemstifter 7 med fast deling langs omkredsen, således at de

DK 165462B

6 ydre tænder med bueformet tandprofil dannes af disse stifter 7. Som det ses af fig. 5, har mellemringen 4's ydre periferiplade en aftrappet form, som dannes af et ved hver af mellemringen 4 * s aksiale ender med større 5 diameter udformet bæreafsnit 4a til mellemstifterne og et mellem bæreafsnittene liggende frigangsafsnit med mindre diameter. Den udvendige diameter dg af bæreafsnittene 4a til mellemstifterne er mindre end diameteren d. af den 4 stationære ring 6's tandhovedcirkel, men større end dia-10 meteren d^ af mellemstifterne 7's delecirkel. Hver mellemstift 7 omsluttes derfor under en vinkel, som er større end 180°, af de modsvarende lejeflader, som er udformet i bæreafsnittene 4a til mellemstifterne, således at disse bliver sikkert fastholdt. I den stationære ring 6's 15 indre periferiflade er der desuden udformet et til antallet af mellemstifter 7 svarende antal bueformede udskæringer 8 til indgreb med mellemstifterne 7. Den stationære ring 6 har en aftrappet indre periferiflade, som består af frigangsafnit 6a med større diameter ved begge 20 aksiale ender og et mellemliggende indertandsafsnit 6b med mindre diameter. Den indvendige diameter dg af den stationære rings frigangsafsnit 6a bestemmes i forhold til den udvendige diameter dg af mellemringen 4's bæreafsnit til mellemstifterne af følgende forhold: 25 dg >_ dg + 2e hvor e angiver excentriciteten.

30 Den udvendige diameter dg af mellemringens frigangsafsnit 4b bestemmes desuden i forhold til den indvendige diameter d^ af den stationære rings indertandsafsnit 6b af forholdet: 35 dg < d4 - 2e

DK 165462 B

7

Centrum for mellemstifterne 7' s delecirkel falder sammen med centrum for den til indertandhjulet 2's ruller 3 hørende delecirkel, medens centrum for delecirklen fra den stationære ring 6 udskæringer 8 falder sammen med yder-5 tandhjulet l's centrum 9 og i det viste tilfælde også med udgangsakslen 11's akse. Diameteren af udskæringerne 8's delecirkel er lig med diameteren af mellemstifterne 7's delecirkel. Den indvendige diameter d2 af udskæringerne 8's bueformede profil bestemmes i forhold til mellemstif-10 terne 7's yderdiameter d^ af forholdet: d2 = dl + 2e hvor e angiver mellemringen 4's excentricitet i forhold 15 til den stationære ring 6.

Mellemstifterne 7 og udskæringerne 8 danner således i kombination en konstant løbende tandhjulsmekanisme med samme delecirkeldiameter og tandantal. Fig. 4 og 6 viser 20 endvidere boltehuller 12 i den stationære ring 6. Ved hjælp af dette arrangement kan mellemringen 4 udføre en kredsende bevægelse i den stationære ring 6 omkring dennes centrum med en radius, som svarer til excentriciteten e. Når mellemstifterne bringes i indgreb med udskæringer-25 ne 8, kan mellemstifterne 7's midterafsnit desuden trænge dybere ind mellem den stationære rings indvendige tandafsnit 6b, således at det er muligt at opnå en tilstrækkelig stor indgrebslængde. Fig. 6 viser, at udskæringerne 8' s tandbund strækker sig ind i den stationære 30 rings frigangsafsnit 6a. Tandbunden kan imidlertid i stedet være placeret på den radiale inderside af den stationære rings frigangsafsnit 6a, og udskæringerne 8 således kun være udformet i den stationære ring 6' s indvendige tandafsnit 6b.

Hydraulikmotoren kan ved denne udførelsesform samles på følgende måde. Først samles ydertandhjulet 1 og inder- 35

DK 165462B

8 tandhjulet 2, og denne sammenbygning indføres aksialt i den stationære ring 6 med sammenbygningens akse 9 flugtende med den stationære ring 6's akse. Under denne indsætning tages mellemstifterne 7 ud af indertandhjulets 5 mellemring 4. Dernæst reguleres mellemringen 4's vinkelposition i forhold til den stationære ring 6 indtil mellemringen 4's stiftehuller flugter med den stationære ring 6's tandhoveder, dvs. den position, hvor mellemringen 4 er drejet en halv deling i den ene eller anden 10 retning fra den i fig. 4 viste position. Derefter udføres ovennævnte indføring af de sammenbyggede ydre og indre tandhjul 1, 2 i den stationære ring 6, og mellemringen 4 drejes til den position, hvor mellemstifternes huller flugter med den stationære rings udskæringer 8, dvs.

15 stort set den i fig. 4 viste position, hvorefter mellemstifterne indsættes aksialt for at fuldføre monteringen.

Efter indføring af mellemstifterne, optages disse af de modsvarende udskæringer i den stationære ring, hvorved mellemringens rotation er begrænset i væsentligt omfang, 20 og komponenterne derved holdt sammen i monteret tilstand. Monteringen kan imidlertid også finde sted ved at anbringe mellemstifterne 7 i mellemringen 4's ydre periferiflade, før ydertandhjulet 1 og indertandhjulet 2 samles, hvorved kun indertandhjulet 2 indføres koaksialt i 25 den stationære ring 6, og ydertandhjulet 1 slutteligt indføres i indertandhjulet 2, efter at dette er blevet forskudt i forhold til den stationære ring.

Lige som det er tilfældet med den tidligere nævnte kendte 30 hydraulikmotor, består hydraulikmotoren ved denne udførelsesform af en udgangsmekanismesektion a, en fortrængningskammersektion b, og en ventilmekanismesektion c. Forskydningskamrene 5 udvides og indsnævres, når trykolie tilføres fortrængningskamrene via ventilmekanismesektion-35 en c. Derved bringes indertandhjulet 2 med mellemringen 4 til at udføre en excentrisk bevægelse, som alene består af en kredsende bevægelse omkring ydertandhjulet l's akse

DK 165462B

9 9, da indgrebet mellem mellemstifterne 7 og udskæringerne 8 forhindrer, at indertandhjulet 2 roterer omkring sin egen akse. Herunder ruller mellemstifterne 7 langs udskæringerne 8 og deformeres elastisk under denne rullende 5 bevægelse af den belastning, som dannes mellem stifterne og udskæringerne 8. Den kredsende bevægelse af ydertandhjulet 1 omkring udgangsakslen 11’s akse 9 udlignes i dette tilfælde hensigtsmæssigt af mellemringen 4's kredsende bevægelse i forhold til den stationære ring 6, så-10 ledes at det kun er ydertandhjulet l’s rotation omkring sin egen akse, der overføres til udgangsakslen 11. Som det fremgår, fungerer denne konstruktion således, at ydertandhjulet 1 udfører en excentrisk bevægelse, som består af en kredsende bevægelse i forhold til mellemringen 15 4 omkring dennes akse 10.

Den beskrevne udførelsesform har følgende fordele.

1. Da udgangsakslen 11 kan sammennotes direkte med yder-20 tandhjulet 1, er det muligt at eliminere drevet og ventilskiftningsdrevet, som er uundværlige ved de konventionelle konstruktioner.

2. Såvel mellem ydertandhjulet 1 og indertandhjulet 2, 25 som mellem mellemstifterne 7 og udskæringerne 8 opnås indgreb, som set ud fra et mekanisk synspunkt opfylder de teoretiske krav til korrekt indgreb. Under forudsætning af, at olien tilføres under et konstant tryk, holdes de berøringsspændinger, som tænderne udsættes for, konstant, 30 selv om tandbredden forøges for at forøge den tilførte oliestrøm.

3. Hver mellemstift 7 understøttes ved begge ender af bæreafsnit 4a på mellemringen 4, medens hver stift 7’s 35 mellemliggende stykke ingen understøtning har, således at stiften er i stand til at bøje tilstrækkelig meget ud til fordelagtigt at forøge antallet af indgribende tænder.

DK 165462B

10 4. I fig. 4 ses en linie C-C, som forløber gennem yder-tandhjulet l's akse 9 og indertandhjulet 2's akse 10. Den del af fortrængningskammeret 5, som ligger på den ene side af linien C-C, holdes under et højt tryk, medens den 5 anden del holdes under et lavt tryk. Mellemringen 4 deformeres derfor elastisk af den kraftpåvirkning, som opstår som følge af den hydrauliske trykdifferens, således at mellemstifterne 7’s delecirkel afviger fra den teoretiske. Dette forhold kan give anledning til en vis fej Ι-ΙΟ funktion, som imidlertid udlignes som følge af mellemstifterne 7's elastiske eller fjedrende deformation under påvirkning af belastningen, dvs. det hydrauliske tryk.

5. Udskæringerne 8 og mellemstifterne 7 danner i kombina-15 tion en konstant løbende inderfortandingsmekanisme med bueformede tænder. Antallet af de tænder, som ad gangen holdes i indgreb, kan forøges, fordi mellemringen og den stationære 6 har aftrappede periferiflader, som gør det muligt at forøge højden af tænderne i det indvendige 20 tandafsnit 6b, som dannes mellem den stationære rings udskæringer 8.

6. Af ovennævnte grunde er drejningsmomentoverføringsmekanismen friholdt fra den begrænsning af udgangsmomen- 25 tet, der skyldes tilstedeværelsen af drevet i de konventionelle hydraulikmotorer, således at udgangsmomentet kan forøges samtidigt med, at hydraulikmotorens størrelse og vægt reduceres.

30 7. Det teoretisk korrekte indgreb mellem samhørende tæn der i kombination med de store antal mellemstifter 7 og udskæringer 8, som er i indgreb, sikrer hydraulikmotoren en blød gang og lang levetid. Hertil kommer, at den belastning, som hvert par samvirkende stifter og udskæ-35 ringer udsættes for, formindskes, som følge af det store antal stift/udskæringspar, som på en gang deltager i at optage belastningen.

DK 165462 B

11 8. Fremstillingsomkostningerne kan reduceres som følge af det betydeligt mindre arbejde, som medgår til at forarbejde noterne.

5 Fig. 7-10 viser en anden udførelsesform for en hydraulikmotor ifølge opfindelsen. I denne udførelsesform er mellemstifterne 7' ' anbragt langs den stationære ring 6's indre periferiflade, medens de bueformede udskæringer 8'' til indgreb med stifterne 7 *' er udformet i mellemringen 10 4's ydre periferiflade. De øvrige dele svarer til den første udførelsesforms tilsvarende dele, og der er derfor anvendt samme henvisningstal til at angive ens dele i de to udførelsesformer. Mellemringen 4 er forsynet med en aftrappet ydre periferiflade, som dannes af frigangsdele 15 4a' med mindre diameter ved begge aksiale ender og et mellemliggende større fortandet afsnit 4'b med større diameter.

Den stationære ring 6 er på sin side forsynet med en af-20 trappet indre periferiflade, som dannes af et ved hver sin aksiale ende af denne flade anbragt bæreafsnit 6 ’ a til stifterne med mindre diameter og et mellemliggende frigangsafsnit 6'b med større diameter. Mellemstifterne 7' ' og udskæringerne 8' danner i kombination en konstant 25 løbende indre tandhjulsmekanisme. Den indvendige diameter d^ af mellemstifternes bæreafsnit 6’a er mindre end diameteren d^ af mellemstifternes 7'' delecirkel, som er lig med diameteren af udskæringernes 8’' delecirkel, men større end den udvendige diameter dg af mellemringens yd-30 re tandafsnit 4'b. Diameteren dg af den stationære rings frigangsafsnit 6'b bestemmes i forhold til den udvendige diameter dg af det ydre tandafsnit 4'b af følgende forhold: 35 dg > d3 + 2e

DK 165462 B

12 hvor e angiver excentriciteten.

Den udvendige diameter dg af mellemringens frigangsafsnit 4'a bestemmes igen i forhold til den indvendige diameter 5 d^ af mellemstifternes bæreafsnit 6’a af forholdet: dg <_ d^ — 2e

Centrum for mellemstifternes 7' ' delecirkel på den sta-10 tionære ring 6 falder sammen med ydertandhjulet l's centrum 9, samt desuden med udgangsakslen 11's centrum.

Udskæringernes 8'* indvendige diameter d^ bestemmes ligesom ved den første udførelsesform i forhold til mellem-15 stifternes 7'* udvendige diameter d^ af forholdet: d2 = d^ + 2e hvor e angiver mellemringen 4's excentricitet i forhold 20 til den stationære ring 6.

Mellemstifterne 711 og udskæringerne 8'' danner således i kombination en konstant løbende indre tandhjulsmekanisme.

25 Denne anden udførelsesform samles på samme måde, virker på samme måde og har samme fordele som den første udførelsesform.

Fig. 11 og 12 viser en tredie udførelsesform for en hy-30 draulikmotor ifølge opfindelsen. Denne udførelsesform adskiller sig fra den første og anden udførelsesform på følgende måde. Indertandhjulet 2 er således anbragt ko-aksialt med udgangsakslen 11 og stationært fastholdt, og ydertandhjulet 1 er desuden forsynet med en aksialt for-35 løbende midteråbning. Udgangsakslen 11 er forsynet med en roterende del 14, som er udformet ud i ét med udgangs-akslen og har en større diameter end denne. Den roterende 13 del 14 er optaget i ydertandhjulet l's midteråbning og indgriber med ydertandhjulet 1 via en mellemliggende indre tandhjulsmekanisme på en sådan måde, at ydertandhjulet 1 kan udføre kredsende bevægelse, medens det rote-5 rer omkring sin egen akse i indertandhjulet 2. Indretningen af den mekanisme, der tilvejebringer den hydrauliske motorfunktion, svarer i øvrigt til indretningen af den første og anden udførelsesforms mekanismer. Identiske dele er derfor angivet med samme henvisningstal. Ved den-10 ne tredie udførelsesform består den indre tandhjulsmekanisme til overføring af drejningsmomentet af mellemstifter 15, som er anbragt langs den roterende del 14's ydre periferiflade med konstant deling, og bueformede udskæringer 16, som tjener til at indgribe med mellemstifterne 15 15 og er udformet i den indre periferiflade, som afgræn ser ydertandhjulet l's midteråbning. Antallet af udskæringer 16 er det samme som antallet af mellemstifter 15. Den roterende del 14 er forsynet med en aftrappet ydre periferi flade, som dannes af et ved hver sin ende af pe-20 riferifladen beliggende bæreafsnit 14a til mellemstifterne med større diameter og et mellemliggende frigangs-afsnit 14b med mindre diameter. Ydertandhjulet 1 er på sin side forsynet med en aftrappet indre periferiflade, som dannes af et ved hver sin aksiale ende af denne be-25 liggende frigangsafsnit med større diameter og et mellemliggende indertandafsnit 16b. Den udvendige diameter dg af den roterende del 14's bæreafsnit 14a til mellemstifterne er valgt således, at den er mindre end diameteren d^ af tandhovedcirklen af de bueformede udskæringer 16, 30 som er udformet i ydertandhjulet l's indertandafsnit 16b, men større end mellemstifternes 15 delecirkel d^, således at mellemstifterne 15, der ved begge ender fastholdes af mellemstifternes bæreafsnit 14a, forhindres i at forlade den roterende del 14 i radial retning. Den indvendige 35 diameter dg af ydertandhjulet l's frigangsafsnit 16a bestemmes i forhold til diameteren dg af mellemstifternes bæreafsnit 14a af forholdet:

DK 165462B

14 dg — C3 + 2e hvor e angiver excentriciteten.

5 Tilsvarende bestemmes yderdiameteren dg af den roterende del 14's frigangsafsnit 14b i forhold til den indvendige diameter d^ af ydertandhjulet l's indertandafsnit 16b af forholdet: 10 dg < d4 + 2e

Diameteren af udskæringerne 16’ s delecirkel har samme størrelse som mellemstifterne 15's delecirkel. Den indvendige diameter d2 af hver udskæring 16's cirkel bestem-15 mes desuden i forhold til mellemstifterne 15's udvendige diameter d^ af forholdet: d2 = d1 + 2e 20 hvor e angiver ydertandhjulet l's excentricitet i forhold til indertandhjulet 2.

Mellemstifterne 15 og udskæringerne 16 danner således i kombination en konstant løbende tandhjulsmekanisme med 25 samme delecirkeldiameter og samme antal tænder.

På samme måde som ved den første og anden udførelsesform bringes forskydningskamrene 5 under drift til skiftevis at udvide og indsnævre sig, når de forsynes med trykolie 30 via ventilmekanismesektionen c, således at ydertandhjulet 1, der indgriber med inder tandhjulet 2, udfører en kredsende bevægelse omkring inder tandhjulet 2's akse 18, medens det roterer omkring sin egen akse 13. Da mellemstifterne 15 indgriber med yder tandhjulet l's udskæringer 16, 35 medens de ruller langs disses indre overflade, udfører ydertandhjulet 1 herunder alene en kredsende bevægelse i forhold til den roterende del 14 med en radius, som er

DK 165462 B

15 lig med excentriciteten e, således at ydertandhjulet l's rotation overføres til den roterende del 14. Derved bringes udgangsakslen 11 til at rotere med samme rotationshastighed som ydertandhjulet 1. Som tidligere forklaret i 5 forbindelse med den første udførelsesform tillader de modstående aftrappede periferiflader på den roterende del 14 og tandhjulet 1 mellemstifterne 15's midterstykker at trænge dybere ind i de udskæringer, som er udformet i ydertandhjulet l's indertandsafsnit 16b, således at ind-10 grebslængden og dermed antallet af tænder, som samtidigt deltager i indgrebet, forøges, hvorved udgangsmomentets størrelse kan forøges tilsvarende. En fagmand inden for dette tekniske område vil uden videre kunne se, at denne tredie udførelsesform ifølge opfindelsen indebærer de 15 samme fordele som den første udførelsesform.

Fig. 13 og 14 viser slutteligt en fjerde udførelsesform for en hydraulikmotor ifølge opfindelsen. I denne fjerde udførelsesform er mellemstifterne 15' anbragt langs yder-20 tandhjulet l's indre periferiflade, medens de bueformede udskæringer 16' til indgreb med disse mellemstifter 15' er udformet i den roterende del 14's ydre periferiflade.

De øvrige dele svarer til den tredie udførelsesforms tilsvarende dele, og der er derfor anvendt samme henvis-25 ningstal til at angive ens dele. Medens den tredie udførelsesforms mellemstifter er anbragt på indersiden af de bueformede udskæringer for at indgribe med disse, er den fjerde udførelsesform modificeret således, at mellemstifterne er anbragt på ydersiden af de udskæringer, som 30 stifterne skal indgribe med. Det indbyrdes forhold mellem den fjerde og den tredie udførelsesform er således det samme som mellem den anden og den første udførelsesform.

Den indvendige diameter d^ af mellemstifternes bæreafsnit 16'a på ydertandhjulet 1 er derfor mindre end diameteren 35 dj af mellemstifternes 15' delecirkel og dermed også af diameteren af udskæringernes 16' delecirkel, men større end den udvendige diameter dg af den roterende del 14's

DK 165462B

16 ydertandafsnit 14'b. Den indvendige diameter dg af ydertandhjulet l's frigangsafsnit 16' bestemmes desuden i forhold til ydertandafsnittets 14 'b yderdiameter dg af forholdet: 5 dg > dg + 2e hvor e angiver excentriciteten.

10 Yderdiameteren dg af den roterende del 14's frigangsafsnit 14'a bestemmes på sin side i forhold til inderdia-meteren d^ af ydertandhjulet l's bæreafsnit 16'a til mellemstifterne af forholdet: 15 dg < d4 + 2e

Denne fjerde udførelsesforms øvrige indretning og fordele fremgår uden videre af forklaringerne til den første og tredie udførelsesform.

20

Selv om opfindelsen ovenfor er blevet beskrevet under specifik henvisning til hydraulikmotorer, vil det uden videre for en fagmand inden for dette tekniske område kunne indses, at opfindelsen lige så godt kan anvendes 25 til hydrauliske pumper, og at der i dette tilfælde opnås samme fordele.

30 35

Claims (6)

1. Hydraulikmotor af den art, som har et indre tandkrans-5 indgreb, og som omfatter et første element (1) med periferisk anbragte ydertænder; et i forhold til dette første element (1) excentrisk anbragt andet element (2) med periferisk anbragte indertænder (3) i indgreb med det første elements (1) ydertænder og en akse (10; 18), der kan 10 udføre en kredsende bevægelse omkring det første elements (1) akse (9; 13); samt enten et i forhold til det første element (1) koaksialt anbragt stationært ringelement (6), i hvis indre det andet element (2) er lejret således, at det med et indre tandindgreb kan udføre en kredsende be-15 vægelse omkring ringelementets (6) akse (9), eller et i forhold til det andet element (2) koaksialt anbragt ro-terbart element (14), hvoromkring det første element (1) er anbragt således, at det med et indre tandindgreb kan udføre en kredsende bevægelse omkring det roterbare ele-20 ments (14) akse (18), hvorved det indre tandindgreb mellem de to samhørende elementer (2,6; 1,14) er dannet af et antal cylindriske stifter (7,7"; 15,15"), som er anbragt langs periferien af det ene (2,6; 14,1) af de samhørende elementer og strækker sig i disses aksialretning, 25 og et til stifternes antal svarende antal udskæringer (8,8"; 16,16"), som er anbragt langs periferien af det andet (6,2; 1,14) af de samhørende elementer, og som hver har et bueformet profil i tandindgreb med den respektive stift; at diameteren (d^) af stifternes delecirkel er den 30 samme som udskæringernes, og der findes følgende forhold mellem hver udskærings (8,8"; 16,16") indvendige diameter (d2) og hver stifts (7,7"; 15,15") yderdiameter (d1); d2 - <*1 + 2e, 35 hvor e er den excentriske afstand mellem det første og andet element; kendetegnet ved, at det ene DK 165462 B 18 (2,6; 14,1) af de samhørende elementer langs den mod det andet (6,2; 1,14) element vendende periferiflade er forsynet med en i elementets aksiale midterområde anbragt ringformet reces (4b, 6b') og et ringformet fremspring 5 (4a, 6a’ ) ved hver af elementets aksiale ender til at holde stifternes (7, 7") to ender på plads, medens det andet af de samhørende elementer langs den mod det første element vendende periferiflade er forsynet med et i elementets aksiale midterområde liggende ringformet frem-10 spring (6b, 4b'), som er indrettet til at kunne optages i det første elements reces (4b, 6b'), samt et ringformet fremspring (6a, 4a') ved hver af elementets aksiale ender til optagelse af det første af de samhørende elementers fremspring (4a, 6a'). 15

2. Hydraulikmotor ifølge krav 1, kendetegnet ved, at inder diameteren (d^) af det ringformede fremspring (6b, 6a') og inder diameteren (dg) af den ringformede reces (6a, 6b') i den radialt yderste (6, 1) af de 20 samhørende elementer, såvel som yderdiameteren (dg) af det ringformede fremspring (4a, 4b' ) og yderdiameteren (dg) af den ringformede reces (4b, 4a') i den radialt inderste (2, 14) af de samhørende elementer er fastlagt ved at opfylde betingelserne: 25 d4 > dg dg ^ dg + 2e og dg < d4 - 2e

3. Hydraulikmotor ifølge krav 1 eller 2, kendete g-30 net ved, at det andet element (2) er dannet af en mellemring (4), der bærer stifterne (7) i sin ydre periferiflade, mens udskæringerne (8) er udformet i det stationære ringelements (6) indre periferiflade, hvorved yderdiameteren (dg) af det andet elements (2) ringformede 35 fremspring (4a) og diameteren (d7) af stifternes (7) delecirkel er fastlagt ved at opfylde betingelsen dg > V DK 165462 B 19

4. Hydraulikmotor ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det andet element (2) er dannet af en mellemring (4) med udskæringerne (8") udformet i den ydre perlferiflade, medens stifterne (7") fastholdes i det 5 stationære ringelements (6) indre periferiflade, hvorved inderdiameteren (d^) af det stationære ringelements ringformede fremspring (6a') og diameteren (d7) af stifternes (7") delecirkel er fastlagt ved at opfylde betingelsen d^ < dy. 10

5. Hydraulikmotor ifølge krav 1 eller 2, kendete g-n e t ved, at det andet element (2) er stationært fastgjort, medens der koaksialt i det første element er udformet en midteråbning til optagelse af det roterbare 15 element (14) i cylindrisk form; at stifterne fastholdes langs det roterbare elements (14) ydre periferi, medens udskæringerne (16) er udformet i den indre periferiflade i det første elements (1) midteråbning; og at yderdiameteren (dg) af det roterbare elements (14) ringformede 20 fremspring (4a) og diameteren (dy) af stifternes (15) delecirkel er fastlagt ved at opfylde betingelsen dg > v

6. Hydraulikmotor ifølge krav 1 eller 2,kendete g-25 net ved, at det andet element (2) er stationært fastgjort, medens der koaksialt i det første element (1) er udformet en midteråbning til optagelse af det roterbare element (14) i cylindrisk form; at stifterne (15) fastholdes langs den indre periferiflade i det første ele- 30 ments (1) midteråbning, medens udskæringerne er udformet i det roterbare elements (14) ydre periferiflade; og at inderdiameteren (d^) af det første elements (1) ringformede fremspring (6a’) og diameteren (dy) af stifternes (15') delecirkel er fastlagt ved at opfylde betingelsen 35 <*4 > dy.