DK162498B - Kugleleds-transmissionssystem - Google Patents

Description

i

DK 162498 B

Den foreliggende opfindelse angår et kugleleds-transmissions-system af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Fra beskrivelserne til US-patentskrifterne 1 233 534, 2 066 5 852 og 3 494 214 kendes transmissionssystemer af denne type, hvor der anvendes hule kugle- eller cylinder-formede leddele, der er beregnet til at samles omkring modstående endedele af stive ledstænger på en sådan måde, at ledstængerne kan udsvinges i forhold til de hule leddele, der består af flere 10 skaldele, og som holdes sammen ved hjælp af låseringe, muffe eller gevinddele. Eller de hule leddele er udformet med en sideåbning, gennem hvilken der er adgang til særlige opdelte ledparter, der holder nævnte endedele af ledstængerne på plads i leddelen. Dvs. at der er tale om mekanisk set kompli-15 cerede transmissionssystemer, som heller ikke i praksis har fået en udbredelse af nævneværdigt omfang.

Opfindelsen har til formål at angive et forbedret transmissionssystem af den indledningsvis nævnte art, og ved hjælp af 20 hvilket der kan opnås en meget betydelig lettelse ved fremstilling og montage samt en forbedret nyttevirkning, således at en væsentlig udbredelse kan forventes.

Transmissionssystemet ifølge opfindelsen er ejendommeligt 25 ved, at den endeløse kæde består af hule, kugleformede leddele af formstof og er fremstillet ved successiv svejsesamling af halvkugleformede, hule leddele, der inden sammensvejsningen er svingbart forbundet med nævnte ledstænger ved hjælp af låseorganer og dermed samvirkende lejeorganer, idet 30 mindst en af nævnte halvkugleformede leddele er udformet med en sideåbning. Herved kan opnås en meget betydelig lettelse ved fremstilling og montage af transmissionssystemer af den aktuelle art samt en forbedret nyttevirkning, god fleksibilitet, lav egenvægt og meget lille støjniveau, der, hvis også 35 drivhjul og/eller omstyringshjul er fremstillet af formstof kan yderligere formindskes, hvilket set ud fra arbejdsmiljøhensyn kan indebære en betydelig landvinding.

DK 162498 B

2

Hensigtsmæssigt er transmissionssystemet ifølge opfindelsen udformet således, at nævnte halvkuglef ormede, hule leddele ved en diametral kantdel overfor en central åbning for nævnte ledstænger er udformet med en rundtgående, udstående kant-5 flange, der er tilbagetrukket fra ydersiden af halvkugleskallen, og som fortrinsvis flugter med indersiden af halvkugleskallen, hvilken kantflange er beregnet til at nedsmeltes ved sammensvejsning af to halvkugleformede leddele ved hjælp af et opvarmet svejsespejl. Og fortrinsvis består nævnte led-10 stænger af formstof, stål eller eventuelt af sintermetal og fortrinsvis er de udformet som rette, cylindriske ledstænger, der i nærheden af modstående endedele er udformet med tværstillede cylindriske boringer, der fortrinsvis er indbyrdes parallelle.

15 Låseorganerne består fortrinsvis af låsestifter af stål; men låsestifterne kan også være fremstillet af formstof eller eventuelt af sintermetal. Og låseorganerne er fortrinsvis udformet som rette, cylindriske låsestifter.

20

De angivne lejeorganer består fortrinsvis af stål; men lejeorganerne kan også være fremstillet af formstof eller eventuelt af sintermetal. Og hensigtsmæssigt er lejeorganerne udformet med en ydre kugleflade, der passer indvendigt i de 25 kugleformede leddele, en i kuglefladen udformet central boring, der passer til nævnte ledstænger, og en i forhold til boringen i en bagside udformet tværgående recess for nævnte låseorganer.

30 Med andre ord kan de nævnte enkeltdele ved transmissionssystemet ifølge opfindelsen være fremstillet i passende materialer - tilpasset efter den konkrete anvendelses - og hvis bestemte enkeltdele er fremstillet af sintermetal, kan disse dele yderligere være præpareret med et bakteriedræbende mid-35 del, der kan være "opsuget" i det porøse sintermetal - eller eventuelt i et tilsvarende porøst formstofmateriale. Alternativt kan transmissionssystemet ifølge opfindelsen - uanset aktuelt materialevalg - omfatte en station, hvor igennem den

DK 162498 B

3 endeløse kæde føres, og hvori der løbende kan foregå rensning og/eller præparering med et egnet rensemiddel eller bakteriedræbende middel.

5 For at opnå en selvsmørende effekt kan nævnte lejeorganer, navnlig hvis de er fremstillet af sintermetal eller af porøst f ormstof materiale, med fordel være præpareret med et egnet smøremiddel, der er "opsuget" i det konkrete porøse materiale.

10

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere i forbindelse med tegningen, på hvilken:-

Fig. 1 er et billede - delvis i snit - af et drivhjul eller 15 omstyringshjul med en kugleledskæde som ved opfindelsen, fig. 2 og 3 tjener til illustration af forskellige mulige baneforløb ved et transmissionssystem ifølge opfindelsen, 20 fig. 4 er et sidebillede - delvis i snit - af en udførelsesform for en kugleledskæde til transmissionssystemet ifølge opfindelsen, fig. 5 et plant endebillede af en kugleleddel - som vist til 25 ventre i fig. 4 og set fra linien V-V, medens fig. 6 og 7 er sidebilleder - delvis i snit - til illustration af, hvordan en kugleledskæde til transmissionssystemet ifølge opfindelsen adskilles henholdsvis samles.

30

Figurerne 1-3 viser transmissionsprincippet ved opfindelsen, hvor et antal drivhjul og/eller omstyringshjul 2 efter behov - kan være drejeligt lejret om en lodret akse 4 og om en vandret akse 6 eller eventuelt om to vandrette akser 8, 35 der er vinkeldrejet med vinklen a i forhold til hinanden, dvs. hvor en endeløs bane 10 af en kugleledskæde 12 kan have et kompleks forløb gennem de viste planer, der dog ikke skal ses som nogen begrænsning for et muligt andet baneforløb.

DK 162498 B

4

Drivhjulene og/eller omstyringshjulene 2 er udformet med en perifer kreds af konkave fordybninger 14 med form som en halvkugle eller med en lidt mindre dybde end svarende til radius af hule kugleled 16, således at der mellem fordybninger-5 ne 14 bliver plads til stive ledstænger 18, der forløber mellem de enkelte kugleled 16, og som ved modstående endedele er drejeligt indlejret i de hule kugleled 16.

I fig. 4 og 5 er opbygningen af kugleledskæden 10 vist detal-10 jeret, idet det til højre i fig. 4 viste kugleled 16 repræsenterer et første eller sidste kugleled 16 af kugleledskæden 10. Denne fremstilles - som nævnt indledningsvis - ved successiv svejsesamling af halvkugleformede, hule leddele 20 som vist til venstre i fig. 4 og i fig. 5 - der inden sammen-15 svejsningen er svingbart forbundet med ledstængerne 18 ved hjælp af låsestifter 22 gennem en tværboring 24 ved en endedel af ledstængerne 18 og lejedele 26, der med en udvendigt kuglefladedel 28 passer omkring cirkulære vægåbninger 30 indvendigt i de halvkugleformede, hule leddele 20, og som modsat 20 kuglefladedelen 28 er udformet med en i forhold til en central boring 32 tværstillet reces eller fordybning 34, hvori låsestiften 22 passer på en sådan måde, at den i tværretningen er holdt på plads i recessen 34, når kugleledskæden 10 er stram, dvs. når kuglefladedelene 28 af lejedelene 26 ved trade 25 i ledstængerne 18 er presset mod indervæggen af kugleledene 16.

Den halvkugleformede leddel 20 er langs sin frie kantdel udformet med en udstående ringflange 36, der er tilbagetrukket 30 i forhold til ydersiden af leddelens kugleflade, og som flugter med indersiden af leddelen 20. Ringflangen 36 er beregnet til at nedsmeltes ved sammensvejsning af to ens leddele 20 ved hjælp af et opvarmet svejsespejl, således at svejsesamlingen ved ydersiden af kugleleddet 16 bliver helt i niveau 35 med den udvendige kugleflade deraf, medens der ved indersiden af kugleleddet 16 bliver en lidt udstående, rundtgående svej-sevulst 38 som vist til højre i fig. 4. I samme figur, der som tidligere nævnt kan repræsentere et første eller sidste

DK 162498 B

5 led af kugleledskæden 10, er vist hvordan kugleleddet 16 er udformet med to diametrale sideåbninger 40, der som vist detaljeret i fig. 6 og 7 er beregnet til brug ved adskillelse og samling af kugleledskæden 10, der kan forbindes ved ud-5 presning henholdsvis indføring af en låsestift 22 gennem sideåbningerne 40 ved hjælp af et hjælpeværktøj 42, der ved en ende har en lang dorn 44, og som ved modsatte ende har en kort dorn 46.

10 Fig. 6 viser således demontage eller adskillelse af første og sidste led af en endeløs kugleledskæde 10, hvor det aktuelle kugleled 16 anbringes på en passende understøtning (f.eks. fastspændes i en skruestik) og højre ledstang 18 presses indad indtil låsestiften 22 er udført af recessen 34 og er 15 placeret ud for sideåbningerne 40. Ved indføring af den lange dorn 44 gennem den øvre sideåbning 40 kan låsestiften 22 nemt udpresses fra boringen 24 og udtages gennem den nedre sideåbning 40. Ved samling af kugleledskæden 10 indføres en låsestift 22 gennem den øvre sideåbning 40 og nedpresses i borin-20 gen 24, idet den korte dorn 46 anvendes til korrekt placering af låsestiften 22 i boringen 24 på en sådan måde, at låsestiften 22 også er placeret ud for recessen 34 i lejedelen 26, idet ledstangen 18 ved indføring gennem åbningen 30 også føres gennem boringen 32 i lejedelen 26. Låsestiften 22 be-25 står normalt af en simpel massiv stålstift; men den kan eventuelt erstattes af en såkaldt rørstift af fjederstål.

De hule kugleled 16 er fortrinsvis fremstillet ved sprøjtestøbning i et egnet formstof; ledstængerne 18 består for-30 trinsvis af stål - eventuelt rustfri stål, men de kan også være fremstillet af sintermetal. Leddelene 26 kan bestå af et egnet formstof med en passende lav friktionkvotient mod det formstof, som kugleleddet 16 er fremstillet af; men leddelene 26 kan også med fordel være fremstillet af sintermetal med en 35 god porøsitet, der kan opsuge en passende mængde smøremiddel, rensemiddel eller bakterieadræbende middel, således at kugleledskæden 10 kan være selvsmørende og/eller selvrensende.

Claims (5)

1. Kugleleds-transmissionssystem omfattende drivhjul og/eller omstyringshjul (2) med en perifer kreds af konkave fordybninger (14) , der i hovedsagen har form som halvkugler, samt en 5 dermed samvirkende endeløs kæde (10) af hule, kugleformede leddele (16) , der er indbyrdes forbundet ved hjælp af ledstænger (18), hvoraf modstående endedele er svingbart indlejret i de hule leddele (16), kendetegnet ved, at den endeløse kæde består af hule, kugleformede leddele (16) 10 af formstof og er fremstillet ved successiv svejsesamling af halvkugleformede, hule leddele (20), der inden sammensvejsningen er svingbart forbundet med nævnte ledstænger (18) ved hjælp låseorganer (22) og dermed samvirkende lejeorganer (26) , idet mindst en af nævnte halvkugleformede leddele (20) 15 er udformet med en sideåbning (40).

2. Transmissionssystem ifølge krav l, kendetegnet ved, at nævnte halvkugleformede, hule leddele (2 0) ved en diametral kantdel overfor en central åbning (30) for nævnte 20 ledstænger (18) er udformet med en rundtgående, udstående kantflange (36), der er tilbagetrukket fra ydersiden af halvkugleskallen, og som fortrinsvis flugter med indersiden af halvkugleskallen, hvilken kantflange (36) er beregnet til at nedsmeltes ved sammensvejsning af to halvkugleformede leddele 25 (20) ved hjælp af et opvarmet svejsespejl.

3. Transmissionssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte ledstænger (18) består af formstof, stål eller eventuelt af sintermetal og fortrinsvis er udformet som ret- 30 te, cylindriske ledstænger (18), der i nærheden af modstående endedele er udformet med tværstillede cylindriske boringer (24), der fortrinsvis er indbyrdes parallelle. DK 162498 B 7

4. Transmissionssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte låseorganer består af formstof, stål eller eventuelt af sintermetal og fortrinsvis er udformet som rette cylindriske låsestifter (22). 5

5. Transmissionssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte lejeorganer (26) består af af formstof, stål eller eventuelt af sintermetal og er udformet med en ydre kugleflade (28), der passer indvendigt i de kugleformede led- 10 dele (20), en i kuglefladen udformet central boring (32), der passer til nævnte ledstænger (18), og en i forhold til boringen (32) i en bagside udformet tværgående recess (34) for nævnte låseorganer (22).