DK162069B - Kredsloeb til styring af indstillingselementer paa en tandlaegebehandlingsplads - Google Patents

Description

DK 162069 B

Opfindelsen angår et kredsløb til styring af indstillingselementer hørende til behandlingsinstrumenter på en tandlægebehandlingsplads med et styredatalager, i hvilket der er lagret bestemte styredata med konstant 5 værdi for behandlingsinstrumenterne, hvilke data over en styredel kan påkaldes til indstilling af det netop på tale kommende indstillingselement, og med en første signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning, som med sine afgivne signaler hhv. spændinger tillader ændring af de 10 styredata, som tilføres styredelen fra styredatalageret.

Et kredsløb af den forannævnte art kendes fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 31 14 023. I det kendte kredsløb omsætter styredelen de fra styredatalageret afgivne styredata til tilsvarende analoge spændinger, som 15 er variable ved afgivelse af en til en ønsket ændring svarende analog spænding og tjener som driftssignaler.

Som følge af denne foranstaltning kan ganske vist de af styredatalageret afgivne styredata på forholdsvis enkel måde ændres i overensstemmelse med de netop foreliggende 20 behov. Det har imidlertid vist sig, at denne kredsløbstekniske foranstaltning ikke er helt tilfredsstillende, når der er tale om blot at sætte det pågældende indstillingselement i drift fra en udgangs- hhv. nulstilling og at lade det arbejde i et arbejdspunkt, som er proportio-25 nalt med indstillingen af et indstillingselement. En sådan arbejdsmåde ville i det kendte kredsløb gøre det nødvendigt, at de fra styredatalageret overtagne data først ændres således, at de svarer til udgangs- hhv. nulstillingen for det indstillingselement, der netop skal 30 aktiveres, inden den ønskede indstilling af dette indstillingselement kan finde sted.

Der kendes også en tandlægebehandlingsplads med et styredatalager, jf. tysk offentliggørelsesskrift nr.

2715798, i hvilket konstante styredata, f.eks. data for 35 bestemte omdrejningstal for en boremaskine er lagret og valgfrit kan påkaldes over en styredel. Ved hjælp af denne styredel er styredataene, udgående fra den netop på- 2

DK 162069B

kaldte konstantværdi, variable. Dertil tjener i dette kendte kredsløb en til styredelen hørende op-/ned-tæller, som er koblet således med en starter, at den kan indstilles i sin op-tælledrift eller i sin ned-tælledrift og med sine tællerstillinger fastlægger driftsdata-øje-5 bliksværdierne. Dermed er der heller ikke i dette tilfælde mulighed for en direkte indstilling, dvs. en af de fra styredatalageret påkaldte styredata uafhængig indstilling af de til de enkelte behandlingsinstrumenter hørende indstillingselementer.

10 , Opfindelsen tager følgelig sigte på at anvise, hvorledes en tandlægebehandlingsplads af den indledningsvis omhandlede art skal videreudvikles med henblik på under undgåelse af de forannævnte vanskeligheder at muliggøre en enkel indstilling af indstillingselementer-15 ne ud fra deres udgangs- hhv. nulstilling.

Denne opgave løses ved et kredsløb af den indledningsvis omhandlede art ifølge opfindelsen ved, at der med styredelen er forbundet en anden spændingsafgivel-_ sesindretning, som afgiver en fra en udgangsværdi hhv.

20 fra nul variabel spænding, og ved hvis aktivering modtagelse hhv. afgivelse;:af signaler fra styredatalageret og af signaler hhv. spændinger fra den første signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning er forhindret ved hjælp af styredelen.

25 Opfindelsen medfører den fordel, at der på for holdsvis enkel måde miiliggøres en direkte indstilling af de til tandlægeinstrumenterné hørende indstillingselementer fra forudgivne udgangs- hhv. nulstillinger, uden . at de fra styredatalageret påkaldte signaler hhv. data 30 skal ændres i styredelen.

Fortrinsvis er ved en styredel, som indeholder en digital/analog-omsætter og en efter denne indkoblet sumkobling, digital/analog-omsætteren tilsluttet styredata-lagerets udgang, og sumkoblingen er tilsluttet den før-35 ste signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning. Den anden spændingsafgivelsesindretning er forbundet med den

DK 162069 B

3 ene indgangstilslutning på en omkoblingsindretning, som har to indgangstilslutninger og en udgangstilslutning, og som med sin anden indgangstilslutning er tilsluttet udgangen på sumkoblingen og med sin udgangstilslutning 5 er tilsluttet indstillingsindgangene på indstillingselementerne.

Herved fremkommer den fordel, at der på forholdsvis enkel måde kan anvendes en styredel, som den allerede anvendes i det indledningsvis betragtede kendte kreds-10 løb. Dermed åbner sig her den fordel, at en på en kendt tandlægebehandlingsplads allerede forhåndenværende styredel kan medudnyttes til den foreliggende opfindelse.

Med henblik på at sikre, at de fra styredelen afgivne signaler kan antage værdier, som ikke overskrider 15 en forudgivet maksimalværdi, hvilket kan være ønsket og nødvendigt af sikkerhedsgrunde, findes der fortrinsvis mellem sumkoblingen og indstillingselementernes indstillingsindgange en begrænserkobling.

Den med den første signal- hhv. spændingsafgive1-20 sesindretning og med den anden spændingsafgivelsesindretning forbundne styredel kan hensigtsmæssigt også forbindes med en separat indstillelig signalafgivelsesindretning, som afgiver signaler til vedvarende ændring af de fra styredatalageret påkaldte styredata. Denne foran-25 staltning gøres der på fordelagtig måde brug af, når de i styredelen indeholdte, fra styredatalageret påkaldte data hhv. signaler ikke blot skal udsættes for en enkelt korrektion, men hvis der er tale om, at de pågældende signaler hhv. data skal korrigeres vedvarende under va-30 righeden af tilførslen af tilsvarende korrektionssigna ler. Udtrykt med andre ord betyder dette, at styredelen i forbindelse med den separat indstillelige signalafgivelsesindretning udviser en integral funktion med hensyn til korrektionssignalerne, mens den i forbindelse med den 35 førstnævnte signal- hhv. spændingsafgivelsesindret.ning udviser en proportional funktion i henseende til de signaler hhv. spændinger, der stilles til rådighed for kor- 4

DK 162069B

rektionen.

Fortrinsvis udgøres signal- hhv. spændingsafgivelsesindretningerne af særskilte betjeningselementer i mindst én fodstarter. Dette medfører den fordel, som lig-5 ger i en særlig enkel styring.

Hensigtsmæssigt omfatter signal- hhv. spændingsafgivelsesindretningerne en fodstarter med et enkelt betjeningselement, som over et særskilt omkoblingsorgan kan aktiveres som første signal- hhv. spændingsafgivel-ί0 sesindretning, som anden spændingsafgivelsesindretning eller som særskilt signalafgivelsesindretning. Herved fremkommer den fordel, at man kan nøjes med en forholdsvis enkelt opbygget fodstarter.

Den forannævnte fodstarter har fortrinsvis et be-15 tjeningsorgan, som er koblet med mindst et potentiometer, der kan tilsluttes mindst en spændingskilde, hvilket betjeningsorgan har en valgfrit virksom hhv. uvirksom koblelig midterstilling hhv. foretrukket stilling. Derved muliggøres en særlig enkel aktivering af styredelen i de 20 forskellige driftsar'ter. ---------

Opfindelsen er i det følgende forklaret nærmere eksempelvis under henvisning til tegningen, som viser et blokdiagram over en tandlægebehandlingsplads.

Den på tegningen viste tandlægebehandlingsplads 25 stemmer i vidt omfang overens med det i fig. 1 i det indledningsvis nævnte tyske offentliggørelsesskrift nr.

31 14 023 viste blokdiagram. Således findes der også i det foreliggende tilfælde behandlingsinstrumenter I, II, III og IV, hvortil der hører koblere 1, 2, 3, 4, 30 som er åbne, når det tilhørende behandlingsinstrument er taget ud af sin holder.

De forannævnte koblere 1, 2, 3, 4 er forbundet med en instrument-koder 5, som over en ledning 6 kan afgive en 2-bit omfattende adresse, der betegner det 35 instrument, som netop er blevet, taget ud af sin holder.

Den pågældende 2-bit-adresse bliver både tilført et styredatalager 7 og et tilknytningslager 8. Disse to

DK 162069 B

5 lagre 7, 8 har et til antallet af instrumenter sva rende antal lagerregistre, i det foreliggende tilfælde hver 4 lagerregistre.

Styredatalageret 7 er over en i to retninger ud-5 nyttet ledning 9 forbundet med et datafordelingsled 10, som på en indstillingsindgang over en ledning 11 får tilført en sæt-impuls fra instrumentkoderen 5, når et af instrumenterne I-IV tages ud af en tilsvarende holder. Ved optræden af en sådan sæt-impuls gennemkobler 10 datafordelingsleddet 10 da den datavej, over hvilken datasignaler fra ledningen 9 videreledes af dette datafordelingsled 10. I den anden stilling leder datafordelingsleddet 10 datasignaler, som det får tilført, over ledningen 9 til styredatalageret 7.

15 Styredatalageret 7 er over en ledning 20 for bundet med en styredata-lagertast 19, hvortil der hører en tastkobler 21. Ved betjening af denne tastkobler 21 bliver en sæt-impuls over ledningen 20 afgivet til styredatalageret 7. Optræden af en sådan sæt-impuls 20 bevirker, at der i et af styredatalageret 7's lagerregistre kan indlæses et datasignal hhv. driftssignal, som netop tilføres dette lager 7 over datafordelingsleddet 10.

Det allerede nævnte tilknytningslager 8 er over 25 en til den forannævnte ledning 20 svarende ledning 28 forbundet med en fastforholds-koder 27, som er forbundet med enkelte koblere 22, 23, 24, 25 og 26, ved hvis betjening der kan fastlægges bestemte driftsværdiområder for de enkelte instrumenter I-IV.

30 Disse værdiområder er angivet for de forskellige instrumenter. Det er antaget, at behandlingsinstrumentet I er en turbineboremaskine, at behandlingsinstrumentet II er en elektrisk boremaskine, at behandlingsinstrumentet III er en tandstensfjerner, og at behandlings- 35 instrumentet IV er en UV-hærdner.

FastforhoIds-koderen 27 er endvidere over en forbindelsesledning 29 forbundet med en fastforholds- 6

DK 162069B

dekoder 31, som fra fastforhoIds-koderen 27 får tilført et til en netop betjent tast af tasterne 22-26 svarende fastforholdssignal i form af et 3-bit-signal.

Dette fastforholdssignal bliver desuden over ledningen 5 30 tilført tilknytningslageret 8, som ved hjælp af en på ledningen 28 optrædende sæt-impuls tillader fastholdelse af dette 3-bit-signal i det netop adresserede lagerregister.

Med fastforholds-dekoderen 31 er der over ud-10 gangsledninger 41, 40, 39, 38 hhv. 37 forbundet . fastforholds-omsættere 32, 33, 34, 35, 36, som på udgangssiden alle er forbundet med en indikeringsindretning 60, som de hver tillader tilførsel af to ord med hver fire bit. Dertil skal de pågældende omsættere 32-15 36 både aktiveres over de førnævnte ledninger 41, 40, ’ 39, 38 hhv. 37 og over yderligere ledninger 46, 47, 48, 49, 50. Disse sidstnævnte ledninger er forbundet sammen og modtager de driftssignaler, som vedrører det netop benyttede behandlingsinstrument.

20 De netop nævnte driftssignaler afgives af 'styre delen 12 over en ledning 62, som både er forbundet med de forannævnte ledninger 46-50 og med den ene indgang på det forannævnte datafordelingsled 10. Styredelen 12 omfatter en digital/analog-omsætter 70, som 25 med sin indgang over ledningen 13 er tilsluttet en udgang på datafordelingsleddet 10. Digital/analog-omsæt-teren 70 kan være udlagt således, at den fra sin udgang kan afgive en udgangsspænding på mellem 1 og 10 volt.

Denne udgangsspænding tilføres en indgangsside A på en 30 sumkobling 71, som med en yderligere indgangsside B· over en ledning 17 er tilsluttet en spændingsafgivelsesindretning 16, som er en første spændingsafgivelsesindretning, der navnlig omfatter en fodstarter, der i sin midterstilling afgiver en spænding på nul volt og i 35 sine endestillinger afgiver spændinger på -9 volt hhv.

+9 volt. Disse til korrektion af de fra styredatalageret 7 afgivne styredata tjenende spændinger bliver med sty- 7

DK 162069B

redataenes analoge spænding i sumkoblingen 71 bearbejdet til et sumsignal, som udgør det egentlige driftssignal for det pågældende behandlingsinstrument. Dette driftssignal optræder på sumkoblingen 71's udgangsside 5 E.

Sumkoblingen 71 er med sin udgang E tilsluttet en indgangstilslutning på en omskifter 74, som har to indgangstilslutninger og en udgangstilslutning, og som med sin udgangstilslutning er forbundet med indgangen på 10 en begrænserkobling 72, der foretager en begrænsning af de på indgangssiden tilførte spændinger til området 1-10 volt. Derved kan det på forholdsvis enkel måde sikres, at der fra denne begrænserkoblings udgang som driftssignaler afgives signaler med eri spænding, hvis 15 højde ikke overskrider en fastlagt højde. Denne spændingshøjde kan eksempelvis svare til analogværdien af det i styredatalageret indeholdte maksimal-værdi-styredata-signal.

Med den endnu ikke betragtede indgangstilslutning 20 på omskifteren 74 er der forbundet en anden spændingsafgivelsesindretning 75, som ligeledes kan omfatte en fodstarter. Denne fodstarter kan eksempelvis være en træ-dearms-starter, som kan betjenes kontinuerligt mellem et venstre anslag og et højre anslag og derved afgiver en 25 spænding på 1-10 volt. Det skal her bemærkes, at i forhold dertil kan den til spændingsafgivelsesindretningen 16 hørende fodstarter være en svingarms-starter med en midterstilling, hvorfra den kan bevæges til et venstre anslag hhv. til et højre anslag, og som den automatisk 30 kan føres tilbage til. Det er i øvrigt muligt, at de to fodstartere 16, 75 udgøres af en fælles fodstarter, som har en enkelt betjeningsarm, der ved hjælp af en aktiverbar indstillingsindretning kan føres i en defineret midterstilling. Med den pågældende arm forbindes da 35 mindst et potentiometer, som er tilsluttet mindst en spændingskilde. Under hensyntagen til de på tegningen viste forhold ville et sådant potentiometer over et om- DK 162069 B' 8 koblingsorgan være kobleligt med to forskellige spændingskilder. De i dette tilfælde til den nødvendige om-kobling tjenende omkoblingssignaler kan da være de samme omkoblingssignaler, som også anvendes til betjening af 5 omskifteren 74. Det skal her bemærkes, at det imidlertid også er muligt ved anvendelse af en enkelt starter med en enkelt betjeningsarm at anvende to separate potentiometre, som betjenes af den pågældende arm, og som ligger på forskellige spændingskilder.

10 Efter begrænserkoblingen 72 er der på udgangs siden indkoblet en analog/digital-omsætter 73, som omsætter den fra begrænserkoblingen 72 tilførte reguleringsspænding (mellem 1 og 10 volt) til et tilsvarende digitalsignal. Med sin udgangsside er analog/digital-15 omsætteren 73 over en ledning 15 forbundet med den forannævnte ledning 62. Over denne forbindelse bliver det af analog/digital-omsætteren 73 afgivne digitalsignal både tilført fastforholds-omsætterne 32-36 og datafordelingsleddet 10.

20 Med udgangen på begrænserkoblingen 72 i styre delen 12 er der endvidere forbundet en ledning 100, som over enkeltledninger 51, 52, 53, 54 er forbundet med indstillingselementer 42, 43, 44, 45, der hører til de enkelte behandlingsinstrumenter I-IV. Dis-25 se indstillingselementer får over den nævnte forbindelsesledning 100 tilført de fra begrænserkoblingen 72 afgivne analoge driftssignaler til tilsvarende indstilling.

På den nævnte ledning 15 fra analog/digital-om-30 sætteren 73 i styredelen 10 kan der endvidere være tilsluttet en datamat 61 med tilhørende programlager-opstilling, nemlig over en ledning 63. Denne datamat kan desuden med en ledning 64 være tilsluttet ledningen 62. I dette tilfælde findes der imidlertid et skil-35 lested 67 mellem indgangen og udgangen på datamaten 61. Datamaten 61 er desuden aktiverbar over en ledning 66, som er forbundet med de forannævnte ledninger 29 og 30. I øvrigt er datamaten 61, der kan inde- 9

DK 162069B

holde en mikroprocessor, over ledninger 65 forbundet med en dataindlæsning 62. Datamaten 61 - der som dataindlæsningen 62 blot behøver at forefindes som en eventualitet - tjener til at ændre de i hvert enkelt 5 tilfælde til rådighed stillede driftssignaler i henhold til yderligere parametre (eksempelvis i henhold til arten og størrelsen af det netop anvendte behandlingsinstrument) .

Den foranstående beskrivelse af det på tegningen 10 viste kredsløb har således vist, at den som anden spændingsafgivelsesindretning betegnede spændingsafgivelses-indretning 75 ved sin aktivering forhindrer modtagelse hhv. afgivelse af signaler fra styredatalageret 7 og af spændinger fra den første spændingsafgivelsesindret-15 ning 15. Derved er det da på enkel måde muligt, i overensstemmelse med indstillingen af spændingsafgivelsesindretningen 75 at stille driftsdatasignaler til rådighed for de på tale kommende indstillingselementer.

Disse driftsdatasignaler kan i øvrigt indlæses i styre-20 datalageret 7 over analog/digital-omsætteren 73 og datafordelingsleddet 10.

På tegningen er der ganske vist kun vist en første spændingsafgivelsesindretning hhv. en første fodstarter 16 og en anden spændingsafgivelsesindretning hhv. en 25 anden fodstarter 75 i forbindelse med styredelen 12, men det er uden videre muligt, at der i stedet for den første spændingsafgivelsesindretning 16 findes en signalafgivelsesindretning, som den eksempelvis er angivet i det indledningsvis nævnte tyske offentliggørelses-30 skrift nr. 2715798 i forbindelse med en op-/'ned-tæller.

Den pågældende signalafgivelsesindretning kunne da over en digital/analog-omsætter være forbundet med omskifteren 74. Det er imidlertid også muligt at anvende en sådan signalafgivelsesindretning foruden de to betragte-35 de spændingsafgiveIsesindretninger 16, 75 og at til slutte den en separat indgangstilslutning på den her forhåndenværende omskifter 74. Dermed ville der da fo-

DK 162069B

ίο religge ialt tre forskellige muligheder for ændring hhv. indlæsning af data hhv. signaler over styredelen 12.

Udvælgelsen af den netop ønskede driftsart i kredsløbet ifølge opfindelsen kunne eksempelvis foretages på 5 fodstarteren hhv. på den respektive fodstarter. I tilfælde af anvendelse af en enkelt fodstarter, som har en valgfrit aktiverbar midtercentrering af sit betjenings-organ, til samtlige signal- hhv. spændingsafgivelsesindretninger kunne aktiveringen hhv. afaktiveringen af 10 det pågældende betjeningsorgans midtercentrering ske ved hjælp af gfænseværdimeldere, eksempelvis ved hjælp af mikrokoblere, som aktiveres ved tilsvarende indstillinger af betjeningsorganet. Derudover er det også muligt at bevirke den ønskede driftsart i kredsløbet ifølge op-15 findelsen adressestyret, hvortil der eksempelvis kan anvendes .adresser, som skal afgives af instrument-koderen, og med hvilke de enkelte signal- hhv. spændingsafgivelsesindretninger er aktiverbare.

Afsluttende skal det bemærkes, at spændingsafgi-20 velsesindretningen hhv. fodstarteren 75 i det i det foranstående betragtede kredsløb ifølge opfindelsen ikke behøver at være beliggende på begrænserkoblingen 72‘s indgangsside. Spændingsafgivelsesindretningen hhv. fodstarteren 75 kan også tilkobles på begrænserkoblingen 25 72*s udgangsside. I tilfælde af aktivering af spændings afgivelsesindretningen hhv. fodstarteren 75 kunne da begrænserkoblingen kobles uvirksom på indgangssiden eller udgangssiden.

Claims (7)

1. Kredsløb til styring af indstillingselementer (42, 43, 44, 45) hørende til behandlingsinstrumenter (I, II, ill, IV) på en tandlægebehandlingsplads med et styredatalager (7), i hvilket der er lagret bestemte styre-5 data med konstant værdi for behandlingsinstrumenterne (42, 43, 44, 45), hvilke data over en styredel (12) kan påkaldes til indstilling af det netop på tale kommende indstillingselement (42, 43, 44, 45), og med en første signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning (16), som med 10 sine afgivne signaler hhv. spændinger tillader ændring af de styredata, som tilføres styredelen (12) fra styre-datalageret (7), kendetegnet ved, at der med styredelen (12) er forbundet en anden spændingsafgivelsesindretning (75), som afgiver en fra en udgangsværdi 15 hhv. fra nul variabel spænding, og ved hvis aktivering modtagelse hhv. afgivelse af signaler fra styredatalage-ret (7) og af signaler hhv. spændinger fra den første signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning (16) er forhindret ved hjælp af styredelen (12).

2. Kredsløb ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en styredel (12), som indeholder en digital/ana-log-omsætter (70) og en efter denne indkoblet sumkobling (71), og som med sin digital/analog-omsætter (70) er tilsluttet styredatalagerets (7) udgang og med sin sumkob-25 ling (71) er tilsluttet den første signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning (16), er den anden spændingsafgivelsesindretning (75) forbundet med den ene indgangstilslutning på en omkoblingsindretning (74), som har to indgangstilslutninger og en udgangstilslutning, 30 og som med sin anden indgangstilslutning er tilsluttet udgangen på sumkoblingen (71) og med sin udgangstilslutning er tilsluttet indstillingsindgangene på indstillingselementerne (42, 43, 44, 45).

3. Kredsløb ifølge krav 2,kendetegnet 35 ved, at der mellem sumkoblingen (71) og indstillingselementernes (42, 43, 44, 45Ϊ findes en begrænserkob- DK 162069B ling (72).

4. Kredsløb ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at styredelen (12) er koblelig med en separat indstillelig signalafgivelsesindret- 5 ning, som afgiver signaler til vedvarende ændring af de fra styredatalageret (7) påkaldte styredata.

5. Kredsløb ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at signal- hhv. spændingsafgivelsesindretningerne (16,75) udgøres af særskilte 10 betjeningselementer i mindst en fodstarter.

6. Kredsløb ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at signal- hhv. spændingsafgivelsesindretningerne (16,75) omfatter en fodstarter med et enkelt betjeningseleraent, der kan aktiveres over 15 et separat omkoblingsorgan som ønsket signal- hhv. spændingsafgivelsesindretning (16 hhv.-75).

7. Kredsløb ifølge krav 6,kendetegnet ved, at fodstarteren har et betjeningsorgan, som er koblet med mindst et potentiometer, der kan tilsluttes 20 mindst en spændingskilde, hvilket betjeningsorgan har en valgfrit virksom hhv. uvirksom koblelig midterstilling hhv. foretrukket stilling.