DK159240B - Indretning til funktionsstyring af transportable landbrugsmaskiner - Google Patents

Description

i

DK 159240 B

Opfindelsen angår en indretning til automatisk køresporsstyring af en landbrugsmaskine, især såmaskine, som er monteret på en traktor, med en signal indretning, som ved kørselsretningsændring tilvejebringer et signal og videregiver dette til 5 en tæller, som tæller signalet og efter et bestemt antal modtagne signaler udløser en koblingsindretning, der aktiverer maskinens arbejdsværktøjer på en sådan måde, at der anlægges et kørespor.

10 Fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 30 17 415 kendes allerede et styresystem til radsåmaskiner af den beskrevne konstruktion. Herved skal i det mindste de af radsåmaskinens sårør, som befinder sig over traktorens kørespor spærres efter hvert forudbestemte antal udsåede, parallelt løbende bed, for på denne 15 måde at opnå såsædfrie spor. Disse spor tjener til senere pasningsarbejder som kørespor, i hvilke traktoren kan køre uden at ødelægge planterne. Denne såkaldte køresporsteknink anvendes f.eks. til gødskningen af de allerede spirede planter, hvorved det må sikres, at de såsædfrie kørespor har en kon-20 stant indbyrdes afstand i sideretningen.

Fig. 1 viser en skematisk afbildning af kørselsforløbet F af en sådan landbrugsmaskine, hvoraf ses, at der ved begge markrandene foregår en kørselsretningsændring. I det viste 25 eksempel skal der efter hver tredje kørselsretningsændring friholdes et kørespor med de to spor S for såsæd, medens bredden D af gødningssprederen svarer til den tredobbelte afstand imellem to kørespor.

30 For at åbne mulighed for en automatisk inddeling af de såsædfrie kørespor er der ved det kendte styresystem af den indledningsvis nævnte type sikret, at der til spærringen af sårørene er tilvejebragt blindskydere, som udkobles ved styresignaler, som tilvejebringes i afhængighed af en bestemt kørselsstræk-35 ning i et bed og en drejningsvinkel af traktorens rat, hvilken drejningsvinkel er større end ca. halvdelen af den fulde drej-ningsvinkel.

2

DK 159240 B

Dette kendte styresystem arbejder ikke under alle omstændigheder tilforladeligt og kan utilsigtet udløse et styresignal, så der fremkommer fejlindkoblinger og "køresporssalat".

Hvis køresporene imidlertid ligger langt fra hinanden, efter-5 lades der her imellem en markstrimmel; som er ugødet. Hvis de på den anden side ligger for nær ved hinanden, bliver en strimmel overgødet, da gødskningerne overlapper hinanden.

Hertil kommer, at hindringer, såsom højspændingsmaster, som 10 står på marken, og som skal undviges, kan medføre fejlkoblinger. Derudover indebærer aftastningen af drejningsvinklen af traktorens rat vanskeligheder, da aftastningselementet er anbragt i et rum, som er meget tilbøjeligt til at blive snavset, og derfor går aftastningselementerne ofte ud af funktion.

15

Ved det kendte styresystem er det endvidere en ulempe, at en del af systemet må anbringes på den traktor, som slæber såmaskinen, hvorfor der til hver traktortype må forefindes passende tilslutningsstykker for aftastningen af drejevinklen.

20 Derudover er det en ulempe, at flere ledninger fører fra traktoren til såmaskinen. Under arbejdet forekommer det ofte, at landmanden ved frakoblingen af såmaskinen glemmer at adskille ledningerne fra traktoren. Herved rives ledningerne ud af stikket under fremadgående kørsel af traktoren, og landmanden 25 er ikke uden videre i stand til på ny at tilslutte ledningerne korrekt.

Formålet med opfindelsen er at udvikle en automatisk køresporsstyring, som arbejder tilforladeligt uden fejl.

30

Dette opnås ved, at den indledningsvis nævnte indretning er ejendommelig ved, at signal indretningen har et optagelsesorgan for en rettet fysisk størrelse, og som altid frembringer et signal, når kørselsretningsændringen i det væsentlige udgør 35 180° (kørselsretningsvending).

Med disse træk sikres der på enklest mulig måde en sikrere funktionsstyring, da der ved uønskede påvirkninger under ud- 3

DK 159240 B

koblingen kun sker en udløsning af en tælleproces ved det ønskede signal. Alle dele af indretningen kan anbringes på selve arbejdsmaskinen, så der ikke kan forekomme beskadigelser under frakoblingen af en traktor. Derudover kan den person, der fø-5 rer den traktor, der trækker arbejdsmaskinen undvige hindringer, uden at der opstår fare for, at der udløses et signal. Et sådant signal udløses først under drejningen ved markenden, når arbejdsmaskinen skifter kørselsretning.

10 En foretrukken udførelsesform for opfindelsen er ejendommelig ved, at tælleren er indrettet til på forhånd at kunne indstilles på en ønsket værdi for antallet af kørselsretningsvendinger. Herved kan der alt efter behov vælges store eller små intervaller for arbejdsmaskinens køresporsstyring, såsom 15 langt fra hinanden liggende eller tæt ved hinanden liggende kørespor, f.eks. ved såmaskiner.

Den på forhånd indstillelige tæller kan naturligvis erstattes af en forud indstillelig værdigiver med en efterfølgende sam-20 menkoblet sammenligner, hvis anden indgang modtager en normal tællers tællerstand- udgangssignal.

Særlig fordelagtigt kan der være tilvejebragt en føler, som ved arbejdsindsætningen af maskinen tilvejebringer signaler og 25 videregiver til en indgang til et OG-led, som ved sin anden indgang modtager signal indretningens signal, og hvis udgang er forbundet med tællerens indgang.

Ved sammenknytningen af to forskellige signaler sikres det, at 30 der kun foregår en køresporsstyring, når arbejdsmaskinen rent faktisk er i brug.

Herved udelukkes f.eks. fejl, som kan opstå under efterpå-fyldningen af en såmaskine, når denne bliver nødt til at blive 35 kørt til en afsides liggende fyldningsstation, hvorved der alt efter omstændighederne ikke kan undgås flere kørselsretnings-vendinger.

4

DK 159240 B

En særlig enkel udførelsesform opnås, hvis signalindretningens optagelsesorgan er en kompasnål. Denne kan herved omfatte en ansats til afbrydelse af en lysbarriere fra en lyskilde til et fotoelement, som er en del af signalindretningen.

5

Derudover er det imidlertid også muligt, at signalindretningens optagelsesorgan er antenner til modtagelsen af rettede stråler fra en radiosender eller af signaler fra en satellit.

10

Den ovenfor nævnte føler til tilvejebringelsen af kontrolsignaler kan stå i funktionsmæssig forbindelse med en såmaskines såskær, så at denne kun tilvejebringer kontrolsignaler ved nedsænkede såskær. Derudover er det også muligt, at føleren er i funktionsmæssig forbindelse med et løbehjul, 15 som, når maskinen er i brug, sænkes ned på jorden og kun tilvejebringer kontrolsignaler, når løbehjulet roterer.

Som nævnt ovenfor kan indretningen ifølge opfindelsen særlig hensigtsmæssigt anvendes i forbindelse med såmaskiner. Her- 20 ved tjener den med tællerens udgang forbundne, første omskifterindretning til aktiveringen af en frakoblingsindretning til afbrydelsen af de til såsædtilførslen beregnede såskær.

Derudover er det imidlertid også muligt, at der direkte med 25 OG-leddets udgang er forbundet en yderligere omskifterindretning til alternerende aktivering af sporridsere, som er drejeligt lejret på begge sider af arbejdsmaskinen.

Opfindelsen beskrives nedenfor under henvisning til tegningen, 30 hvor fig. 1 skematisk viser kørselsforløbet af en transportabel landbrugsmaskine med hertil hørende kørespor, set ovenfra, 35 fig. 2 en såmaskine udstyret med en indretning ifølge opfindelsen, set forfra,

DK 159240B

5 fig. 3 en såmaskine, som er koblet til en traktor, set fra siden i større målforhold, fig. 4 skematisk en signalindretning ifølge opfindelsen, 5 set fra siden, fig. 5 signalindretningen, set ovenfra, og fig. 6 et blokdiagram over indretningen ifølge opfindelsen til funktionsstyringen.

Via koblingselementer 1 er der koblet en såmaskine til en traktors 3 lift 2. Såmaskinen understøttes i brug på løbehjul 4 oven på jorden 5. En forrådsbeholder 6 på såmaskinen er in-15 den for det nedre område forsynet med udløbsåbninger, fra hvilke såsæden føres ud af forrådsbeholderen 6 og frem til såmaskinens såskær 10 via en doseringsindretning 8, som kan reguleres ved hjælp af et reguleringsdrev 7, samt hertil tilsluttede rørledninger 9. Såskærene 10, som anbringer såsæden i 20 jorden 5, er forbundet med såmaskinens ramme 12 via holdere 11.

På såmaskinens to sidevægge 13 er der fastgjort sporridsere 14 ved hjælp af led 15. Disse sporridsere 14 er forbundet med en 25 kendt og derfor ikke nærmere beskrevet og vist koblingsindretning 18 ved hjælp af linier 17, der er ført hen over ruller 16. Ved hjælp af denne koblingsindretning 18 hæves og sænkes sporridserne 14 skiftevis ved den ene og den anden side, hvorved de signaler, som udløser koblingsindretningen 30 18, kommer fra en signalindretning 19, som vil blive beskrevet nærmere nedenfor.

Derudover er der på forrådsbeholderen 6 fastgjort en koblingsindretning 20 til brug ved anlæg af kørespor. Signalerne til 35 udløsningens af denne koblingsindretning 20 hidrører ligeledes fra signalindretningen 19. Koblingsindretningen 20 er via en trækline 21 forbundet med en frakoblingsindretning 22 for såsædstilførslen, så at der på denne måde kan anlægges kørespor.

DK 159240 B

s

Som det fremgår af fig. 4 og 5 er i det foreliggende udførelseseksempel signalindretningen 19 udstyret med en kompasnål 24, der er indrettet som optagelsesorgan for en rettet fysisk størrelse, nemlig jordens magnetfelt.

5 Uden for dens omdrejningsakse har kompasnålen 24 en ansats 25, som tjener til at afbryde en lysbarriere imellem et fotoelement 26 og en lyskilde 26'. Både fotoelementet 26 og lyskilden 26' er.via ledninger 27 forbundet med en impulsgiver 28. Ved en kørselsretningsændring på 180° (kørselsretningsvending), drejer kompasnålen 24 sig lige-ledjes 180° i forhold til lysrelæet, således at ansatsen 25 passerer lysbarrierens område og derved tilvejebringer et signal, som føres til impulsgiveren 28.

jg Som det fremgår af fig. 6, der i række efter signalindretningen 19 er indkoblet en forud indstillelig tæller 30, hvis udgang er forbundet med koblingsindretningens 20 indgang til aktiveringen af frakoblingsindretningen 22 for såsædtilførslen. Hvis der nu i overensstemmelse med 2q det i fig. 1 viste eksempel skal anlægges en køregade efter hver tredje kørselsretningsvending, indstilles tælleren 20 på 3, så at koblingsindretningen 20 aktiveres efter signalindretningens 19 trædeimpuls via tælleren 30, hvorved koblingsindretningen 20 udløser frakoblingsind-25 retningen 22 for såsædtilførslen. Herved afbrydes såsædtilførslen til de såskær 10, der svarer til de kørespor, der skal anlægges. Efter at tælleren 30 har afgivet det beskrevne udgangssignal til koblingsindretningen 20, stilles den på ny tilbage til nul.

30

Som det endvidere fremgår af fig. 6, er der imellem signal-indretningen 19 og tælleren 30 indkoblet et 0G-led 31.

0G-leddets 31 første indgang er forbundet med signalindretningens 19 udgang, medens dets anden indgang er koblet 3g sammen med en føler 29. Denne føler 29 tilvejebringer et kontinuerligt signal, så længe den konstaterer såmaskinens arbejdsfunktion, dvs., så længe løbehjulene 4 løber

Claims (13)

1. 20 Patentkrav. 1
2. 2 Indretning til automatisk køresporsstyring af en landbrugsmaskine, især såmaskine, som er monteret på en traktor, 25 med en signal indretning (19), som ved kørselsretningsændring tilvejebringer et signal og videregiver dette til en tæller (30), som tæller signalet, og efter et bestemt antal modtagne signaler udløser en koblingsindretning, der aktiverer maskinens arbejdsværktøjer på en sådan måde, at der anlægges et kø-30 respor, kendetegnet ved, at signal indretningen (19) omfatter et optagelsesorgan (24) for en rettet fysisk størrelse, og som altid frembringer et signal, når kørselsretningsændringen i alt væsentligt udgør 180° (kørselsretningsvending) . 35 2 Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tælleren (30) er indrettet til på forhånd at kunne indstilles på en ønsket værdi for antallet af kørselsretningsvendinger. DK 159240B
3. 3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en føler (29), som, når maskinen er 5 i brug, tilvejebringer kontrolsignaler og videregiver disse til en indgang i et OG-led (31), som ved dets anden indgang modtager signalindretningens (19) signaler, og hvis udgang er forbundet med tællerens (30) indgang. 10
4. 4. Indretning ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at signalindretningens (19) optagelsesorgan er en kompasnål (24).
5. 5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at kompasnålen (24) uden for dens omdrejningsakse har en ansats (25) til afbrydelse af en lysbarriere fra en lyskilde (26’) til et fotoelement (26), som udgør en del af signalindretningen. 20
6. 6. Indretning ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at s ignalindretn i ngens optagelsesorgan er antenner til modtagelse af rettede stråler fra en radiosender eller af signaler fra en satellit. 25
7. 7. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at to radiomodtagerantenner er koblet sammen, og at de tilvejebringer signalerne ved en ændring af modtagelseseffekten . 30
8. 8. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en mellembølgeantenne, som ved en ændring af modtagelseseffekten frembringer signalerne . 35
9. 9. Indretning ifølge et eller flere af kravene 1-8, kendetegnet ved, at der direkte med OG-leddets (31) ud- DK 159240 B gang er forbundet en yderligere koblingsindretning (18) til alternerende aktivering af sporridsere (14), som er svingbart monteret på begge sider af arbejdsmaskinen.
10. 10. Indretning ifølge et eller flere af kravene 1-9, kendetegnet ved, at den med tællerens (30) forbundne første koblingsindretning (20) tjener til aktiveringen af en frakoblingsindretning (22) til afbrydelsen af såsædtilførslen til bestemte såskær (10) på en såmaski- 10 ne*
11. 11. Indretning ifølge krav 3 og 10, kendetegnet ved, at føleren (29) står i funktionsmæssig forbindelse med såmaskinens såskær (10) og kun tilvejebringer 25 kontrolsignaler, når såskærene (10) er nedsænket.
12. 12. Indretning ifølge et eller flere af kravene 3-10, kendetegnet ved, at føleren (29) står i funktionsmæssig forbindelse med et løbehjul, som, når maskinen er i funktion, 20 er sænket ned på jorden, og kun tilvejebringer kontrolsignaler, når løbehjulet (4) roterer.
13. 13. Indretning ifølge et eller flere af kravene 3-10, k e n -d e t e g n e t ved, at føleren (29) står i funktionsmæssig 25 forbindelse med en drivaksel tilhørende doseringshjul og kun frembringer kontrolsignaler ved roterende doseringshjul. 30 35