DK159169B - Fremgangsmaade til at bestemme kvalitetsegenskaber af et koedprodukt-proeveobjekt, uden at dette beroeres - Google Patents

Description

DK 159169 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde af den i krav l's indledning angivne art.

En sådan fre gangsmåde er kendt fra GB-A-2 OOO 286.

Ved denne metode digitaliseres det med et video-kame-5 ra optagne reale billede af en prøve - til at skelne fedt fra kød - med en tærskelværdi, som svarer til lysstyrke-middelværdien mellem de lyseste og de mørkeste steder på billedet. Selv om der med denne kendte metode i mange tilfælde opnås brugbare resultater, kan man 10 ikke udelukke fejlagtige resultater, der især har føl gende årsager: uskarpe overgange fra fedt til kød og omvendt i et bredt spektrum af gråtoner på det reale billede, forskellige farvetoner af forskellige vævstyper i kød, 15 f.eks. muskelvæv og bindevæv, forurening af fedt-snitfladerne, f.eks. på grund af mangelfuld udblødning ved flækningen af dyrekroppen, fra slag hidrørende blodudtrædninger i lændeflæsket, farveændringer i hudpartier ved afkølingen af dyrekrop- 20 pen, kameraustabilite ter i procentområdet, f.eks. ved indstilling af blænden, forskydning af hvidfølsomheden ved spændingsdekompensationer og lignende, belysningsustabiliteter, 25 ulineær funktion ved den digitale billedopdeling i reg- neappara te t.

DK 159169 B

2

Disse fejls samlede indvirkning har i visse tilfælde medført fejl ved digitaliseringen, idet især fedtandele i de uskarpe overgange fra fedt til- kø-d er blevet gengivet som kød eller kødandele er blevet gengivet 5 som fedt.

Fra DE-offentliggørelsesskrifE nr.' 29” ?9" J9G kendes en stillingaffølingsindretning, hvor der ved hjælp af et billedoptageapparat optages og videreforarbejdes et billede af en genstand, som skal anbringes i en be-10 stemt stilling. Billedsignalerne omsættes og forarbej des i eX tærskelværdi-regneapparat, idet de således tilvejebragte signaler anvendes til gennemførelse af en sammenlignings- eller beslutningsfunktion, for at positionen af et objekt, der skal bestemmes, kan til-15 forordnes en nominel værdi. Den herved anvendte metode tjener til at sammenligne et billede af en vilkårlig position af et objekt med et nominelt. h.iH.e,de^ for at man på denne måde kan konstatere objektets korrekte stilling.

20 Det er den foreliggende opfindelses forirrå'l· aX forbedre den kendte teknik i henhold til krav l's indledning på en sådan måde, at de konstaterede vanskeligheder herved overvindes. Ued hjælp af fremgangsmåden ifølge opfindelsen skal der især med sikkerhed kunne konstate-25 res skelnelige kendetegn for fedt og kød i de tilfælde, hvor disse kendetegn ved en uskarp overgang fra fedt til kød under de nævnte vanskelige betingelser kun kan skelnes utydeligt. Den video-optiske indretnings identificeringskvalitet skal sensibiliseres i en sådan grad, 30 at den tilnærmelsesvis svarer til øjets erkendelsesevne og skeln-eevne. Foruden de manglerder. akyldes prauaos tilstand, skal især også de mangler elimineres, som skyldes belysningsustabiliteter samt eventuelt indstillings- eller omdannelsesfejl i kamera-indretningen.

DK 159169 B

3

Ovennævnte formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne. Under det reale billedes digitalisering skal forstås en ordning af billedets lysstyrkeværdier, ved hvilken lysstyrke- eller gråværdier, der 5 flyder over i hinanden, afgrænses skarpt mod hinanden med en defineret tærskelværdi ved fastlæggelse af en øvre og/eller en nedre lysstyrketærskel. Der er således tale om, at det reale billede, der oprindeligt er sammensat af en analog følge af gråværdier fra lys til 10 mørk i et gråværdi-spektrum, forarbejdes til et binært billedudsagn, i hvilket alle lysstyrkeværdier under en vilkårlig fastsat lysstyrketærskel fremtræder som sort eller efter omvenderne toden som hvidt, og hvor alle lysstyrkeværdier over lysstyrketærskelen fremtræder 15 som hvidt henholdsvis efter omvenderne toden som sort.

Det digitaliserede billede indeholder i sidste konsekvens ikke længere nogen gråværdier, men kun sorte eller hvide billeddele. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen medfører således den fordel, at skillegrænsen til 20 eksakt konstatering af de vævstyper, der skal skelnes fra hinanden, ved indføring af en sondringstypisk tærskelværdi, der er en anden ved hver betragtet prøve, lægges på et sådant lysstyrkeniveau, der også under ufordelagtige forhold endnu giver konstaterbare kende-25 tegn for disse vævstyper.

Der opnås især den fordel, at især de nævnte uskarpheder i prøven såsom forureninger af fedtsnitfladerne med blod eller blodudtrædninger i lændeflæsket eller forskellige lysstyrkeværdier i kødet ikke længere med-30 fører evalueringsfejl, idet man ved hjælp af den skel netypiske tærskelværdi kan opnå en korrekt digitalisering til skarp kontrastering også af disse i og for sig uskarpe prøvepartier i form af gråzoner eller sensibilitetsforskydninger i kameraet og i overførselssy-35 stemet.

DK 159169 B

it

Ved den opnåede konstatering af den sondringstypiske tærskelværdi løftes skelnegrænsen for de forskellige vævstyper op til den 1-yssty-rke-h-or-isont, ud fra hvilken de enkelte vævspartier sikkert kan skelnes fra hinan-5 den med skarpe kontraster, idet man undgår de i det foregående omtalte fejlkilder.

Ved det i krav 2 angivne forskydes det uskarpe område inden for gråzonerne ved mørklægning af sådanne gråzoner ind i de lysere partier. Samme virkning opnås ved 10 den i krav 3 eller den i krav 4 angivne foranstaltning.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 stærkt forenklet viser et realt billede fra et video-kamera af en slagtedyrhalvdels lændeflæsk, og 15 fig. 2 en lysstyrkeprofil ved snitlinien III—III i fig.

1.

Fig. 1 viser stærkt forenklet et realt billede af læn-departiet på et halvt slagtet dyr med et lændeflæsklag 2, et noget mørkere fedtvævslag 4 og et mellem disse 20 indesluttet parti muskelkød 3. Billedet 1 er vist mod en mørk baggrund 7, mod hvilken billedkanten 6 ved flæsklaget 2's grænse fremtræder skarpt profileret. En anden kontur 5 ses ved grænselinien mellem flæsket 2 og kødet 3 og mellem flæsket 2 og vævet 4 ispræng_t fedt.

25 Fig. 2 viser lysstyrkeprofilen ved snitlinien III—III

i fig. 1. I fig. 2 betegner den nedre lysstyrkeværdi s.om produkt af baggrund-en 7's m-ø-rketone og kameraets såkaldte mørkestrøm. Ved legemets kant 6 er der mellem den mørke baggrund 7 og lændeflæsklaget 2 en springfunktion "F" i lysstyrkeforløbet, hvormed kanten

DK 159169 B

5 6 af kameraobjektivet afbildes skarpt på den mørke baggrund 7. Herved har ganske vist konturens flanke ved kanten 6 en af båndbredden og billedskarpheden sammensat endelig stigning, men denne er så lille, at den 5 ikke spiller nogen rolle ved evaluering af billedet.

Når derfor konturen ved kanten 6 dannes af tærskelværdien efter formlen

Sa = 0,5 x (Y2 + Y2) fås ganske vist en skarp skelnelinie for lys/mørkover-10 gangen ved kanten 6 på den mørke baggrund 7, men der fås ikke nogen sådan skarp skelnelinie for områderne med uskarpe gråtoner, f.eks. på de steder, hvor lysere kødpartier går over i forurenede fedtvævspartier. Dette er grunden til, at den oprindelige tærskelværdi 15 ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen forskydes i ret ning mod en øget lysstyrke, d.v.s. opad i fig. 2 i retning af pilen langs Y-aksen, indtil springfunktionen ved tærskelværdien S^ går over i en skråning, og indtil denne forskydning med en let afrunding i lysstyrke-20 forløbet fortsætter parallelt mod højre i retningen X.

Dette er et indicium for, at den skelne typi ske tærskelværdi S£ er nået, ved hvilken også grænselinien 5', hvor gråtoner med et bredt, udvasket spektrum går over i hinanden, afbildes forholdsvis skarpt.

25 Når det reale billede 1 digitaliseres ved den fundne skelnetypiske tærskelværdi S^, fremtræde-r alle mørkere partier, f.eks. også mørke gråtoner sort, medens alle lysere partier, f.eks. også lyse gråtoner fremtræder hvidt, idet ved omvenderne toden alle lysere toner frem-30 træder sort og alle mørkere toner fremtæder hvidt. Ved denne tærskelværdidannelse elimineres således alle i det foregående omtalte, hidtil kendte fejlkilder. Selv fejlindstillinger af kameraets lysstyrke-sensibilitets- 6

DK 159169 B

niveau eller af belysningsintensiteten kan ikke længere påvirke billedets kontrastskarphed, fordi fremgangsmåden ifølge opfindelsen med den skelnetypiske tærskelværdi S£ kun leverer enten rigtige billedinformationer eller 5 ingen billedinformationer.

Claims (4)

1. Fremgangsmåde til at bestemme kvalitetsegenskaber af et kødprodukt-prøveobjekt, uden at dette berøres, især til bestemmelse af forholdet mellem fedtandelen og kødandelen i en slagtet halv dyrekrop, hvor prøve-5 objektet belyses og dets billede optages af et video kamera, og hvor der skelnes mellem muskelvæv og fedtvæv i afhængighed af de pågældende vævspartiers relative lysstyrke, kendetegnet ved, at det betragtede reale billede af prøven digitaliseres med en 10 skelnetypisk tærskelværdi med en sådan lysstyrke, at alle fra tærskelværdien afvigende lysere eller mørkere vævspartier enten vises som hvide eller tilnærmelsesvis hvide billeddele eller som sorte eller tilnærmelsesvis sorte billeddele, at den skelnetypiske tærskelværdi 15 vælges således, at alle lysere vævspartier henregnes til fedtvævet og alle mørkere vævspartier henregnes til kødvævet, og at den skelnetypiske tærskelværdi findes ved følgende foranstaltninger: (a) prøven afføles optisk mod en mørk baggrund linie-20 og billedvis ved hjælp af et sort-hvidt-kamera, og en herved skarpt fremtrædende kontur ved lysstyrkeovergangen mellem baggrunden og prøven registreres og/eller lagres som springfunktion i et lysstyrke/billedsted-Y/X-diagram parallelt med lysstyrke-Y-aksen, 25 (b) fra billedandelene på begge sider af springfunktio nen registreres lysstyrkeværdier for det lyseste parti "Ph" og for det mørkeste parti "P^", hvilke værdier omregnes i talværdier svarende til lysstyrkeskalaen på Y-aksen, hvorefter der ud fra disse talværdier be-30 regnes en første tærskelværdi for lysstyrken "S^" efter formlen DK 159169B Sj = 0,5 x (Ph + Pd), (c) den beregnede første tærskelværdi forskydes opad langs med Y-aksen svarende til en tiltagende lysstyrke, indtil springfunktionen ved hældning bort fra 5 lodret går over i en endelig funktion y = n x, og med den således konstaterede lysstyrke-tærskelværdi "Sy" digitaliseres det reale billede til et sort-hvidt-billede.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tærskelværdien forskydes i retning af en tiltagende lysstyrke ved, at kameraets blændeåbning gøres mindre.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendete g- 15 net ved, at tærskelværdien forskydes svarende til en tiltagende lysstyrke ved, at spændingen i video-kameraets komparator ændres.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at tærskelværdien forskydes svarende 20 til en tiltagende lysstyrke ved, at det betragtede bil ledes belysningsintensitet mindskes.