DK159103B - Styreindretning for to via hver sin af to stroemgrene fra en hoejtrykspumpe forsynede, hydrauliske indretninger - Google Patents

Description

DK 159103B

Den foreliggende opfindelse angår en styreindretning for to via hver sin af to strømgrene fra en højtrykspumpe forsynede, hydrauliske indretninger og af den i indledningen til krav 1 angivne art.

5 En sådan styreindretning er kendt fra DE-OS 32 14 468, Strømmen af trykmedium fra pumpen bliver opdelt ved hjælp af en strømdeleventil i en arbejdsstrøm for en hydrostatisk styreindretning for køretøjet og i en arbejdsstrøm for en anden arbejdsindretning. Til forsynings-10 ledningen fra pumpen er der sluttet en styreledning, der indeholder en måleblænde, og som fører en relativt lille pilotstrøm til styreventilen. Den lille pilotstrøm kan i styreventilens neutralstilling flyde tilbage til oliebeholderen og tjener til opregulering af et arbejdstryk ved begyndelsen 15 af en styrebevægelse. Styreventilen er såeldes udformet, at den i tilfædle af en opregulering af arbejdstrykket gradvis afspærrer pilotstrømmen ved en forskydning af styreventilen.

Da differenstrykket ved måleblænden i henhold til det tyske "Offenlegungsschrift" ændrer sig i takt med det til 20 enhver tid nødvendige tryk, kan der ikke i styreledningen opretholdes en konstant pilotstrøm. Hertil kommer, at der via styrelednigen også er et i reglen højere arbejdstryk til rådighed svarende til trykket i den anden hydraulikkreds. Styreventilen må derfor nedregulere dette højre tryk ved 25 hjælp af en styrebevægelse med forholdsvis stor stempelvandring.

På basis af denne kendte styreindretning er det opgaven i henhold til opfindelsen at holde pilotstrømmen konstant ved styreventilen og at undgå en trykbelastning på 30 styreindretningen fra det højere tryk fra arbejdshydraulik-ken uden at det medfører yderligere fremstillingsomkostnin ger.

Denne opgave løses ved, at styreindretningen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

35 Ifølge opfindelsen er måleblænden i strømdeleventilen anbragt i strømningsretningen efter en styrekant for en konstant strøm i pilotstrømledningen. Tilslutningen af strømgrenen for arbejdsstrømmen til styreindretningen kan 2

DK 159103 B

således foretages mellem den nævnte styrekant og måleblænden. Dette arrangement har den fordel, at det i reglen højere tryk i strømgrenen til den anden arbejdsindretning (løftehydrau-likken) ikke kan påvirke det på måleblænden herskende ab-5 soluttryk. Da som nævnt tilslutningen af strømgrenen for styreindretningens arbejdsstrøm sker mellem styrekanten og måleblænden, kan arbejdstrykket i den anden arbejdsindretning ligeledes ikke påvirke arbejdstrykket i strømgrenen .til styreindretningen.

10 Yderligere enkeltheder ifølge opfindelsen forklares i det følgende ved hjælp af tegningen. På tegningen viser:

Fig. 1 et oliediagram for styreindretningen ifølge opfindelsen med en servostyring som første hydrauliske indretning og en arbejdshydraulik som anden indretning med 15 i neutralstilling viste styreventiler.

Fig. 2 oliediagrammet ifølge fig. 1 med betjent styreindretning.

Fig. 3 viser opbygningen af den ifølge fig. 1 og 2 skematisk viste strømdeleventil.

20 I styreindretningen ifølge fig. 1 er der vist en oliebeholder 1, fra hvilken en højtrykspumpe 2 suger trykolie. Højtrykspumpen 2 drives til stadighed ved hjælp af en drivmotor og stiller derfor en bestemt trykoliemængde til rådighed. Til højtrykspumpen 2 er der tilsluttet en 25 strømdeleventil 3. Strømdeleventilen 3 har til opgave at begrænse trykoliestrømmen fra pumpen 2 i en i det væsentlige konstant holdt lille delstrøm 10 i en pilotstrømledning 4. Denne delstrøm T udgår fra den til strømdeleventilen 3 tilførte oliestrøm, således at der i en strømgren 5 flyder 30 en tilsvarende reststrøm R. Pilotstrømledningen 4 er sluttet til en styreventil 6. Styreventilen 6 styrer en til en styreindretning hørende første hydraulikindretnign 7 med et arbejdsstempel 8. Reststrømmen R føres til en betjenings-ventil 10, som styrer en anden hydraulikindretning 11, fx 35 en løftehydraulik. Betjeningsventilen 10 er tegnet i neutralstilling, således at den tilførte trykolie (reststrømmen R) kan strømme bort via en returledning 9 til oliebeholderen 1.

DK 159103B

3

Mellem strømforgreningen 5 og returledningen 9 er placeret en trykbegrænsningsventil 12, som i arbejdsstillingen af betjeningsventilen 10 begrænser arbejdstrykket til en maksimalværdi. Som betjeningsventil 10 og hydraulikindretning 5 11 finder alment kendte byggeelementer anvendelse, således at en nærmere omtale af arbejdsmåden for disse byggeelementer er overflødig. Den anden hydraulikindretning 11 er dimensioneret således, at den ved dens største fordrede arbejdshastighed netop kommer ud med den fulde reststrøm R. I det 10 foreliggende tilfælde kan fx delstrømmen T i pilotstrømledningen 4 udgøre 5 1/min og reststrømmen R i strømforgreningen 5 udgør max. 145 1/min.

Den fra strømdeleventilen 3 leverede delstrøm T tjener som pilotstrøm for styreventilen 6. I den tegnede stilling af 15 styreventilen 6 flyder delstrømmen T eller pilotstrømmen via en styrekanal 13 og en returledning 14 tilbage til oliebeholderen 1. Mellem pilotstrømledningen 4 og returledningen 14 er der indbygget en trykbegrænsningsventil 15, som begrænser arbejdstrykket i den første hydraulikindretning 7 (styre-20 indretningen) til en maksimalværdi. Til den ved hjælp af et rat 16 forskydelige styreventil 16 er der på kendt måde tilsluttet dels en doseringspumpe 17 og hydraulikindretningen 7. Doseringsindretningen 17 er umiddelbart forbundet med rattet 16, som med en drejebevægelse sørger for, at hydraulik-25 indretningen 7 altid får tildelt trykolie fra den rigtige trykside for at opnå det ønskede styreudslag. I den viste neutralstilling af styreventilen 6 er tilslutningerne fra doseringspumpen 17 og hydraulikindretningen 7 blokeret.

I henhold til opfindelsen er der mellem en efter en 30 styrekant 18 placeret måleblænde 19 og et ventilstempel 20 i strømdeleventilen 3 tilsluttet en strømforgrening 21 for arbejdsstrømmen til styreindretningen. X den på fig. 1 tegnede neutralstilling af styreventilen 6 er strømforgreningen afspærret.

35 Virkemåden skal i det følgende beskrives nærmere ved hjælp af fig. 2. Denne viser styreventilen 6 i en yderstilling. Den tegnede yderstilling fremkommer på grund af en 4

DK 159103 B

drejning af rattet 16, ved hvilken styreventilen 6 på kendt måde forskydes. Ved forskydning af styreventilen 6 ud af neutralstillingen formindskes gennemløbstværsnittet af styrekanalen 13 til nul. Delstrømmen T bliver drøvlet, og der 5 opnå et forøget tryk i pilotstrømledningen 4 og dermed også i strømgrenen 21. En styrekanal 22 i styreventilen 6 fører arbejdsstrømmen i strømgrenene 21 til doseringspumpen 17. Via styrekanalen 22 tilflyder der derved så meget trykolie som doseringspumpen 17 kan optage. Doseringspum-10 pen leder den tilførte trykolie via en yderligere styrekanal 23 til venstre side af arbejdsstemplet 8. Derved forskyder arbejdsstemplet 8 sig mod højre. Fra den højre side af arbejdsstemplet 8 flyder trykolien via en styrekanal 24 til returledningen 14 og derfra til oliebeholderen 1. Bliver 15 der ved den hurtigste betjening af rattet (fx ved parkering med tilnærmelsesvis tomgangsomdrejning} af styringen krævet en oliestrøm, der er større end den med pilotstrømmen formindskede transportstrøm, kan den samlede pumpestrøm i strømforgreningen A flyde til doseringspumpen, dvs. pilotstrømmen 20 i pilotstrømledningen 4 bliver nul.

Bliver der i den på fig. 2 tegnede yderstilling af styreventilen 6 samtidig ved forskydning af betjeningsventilen 10 aftaget trykolie af den anden hydraulikindretning 11 kan der som reststrøm R maksimalt kun leveres så meget, 25 som den maksimale ydelse af højtrykspumpen 2 minus arbejds-strømmen A og delstrømmen T. I det viste eksempel leverer pumpen 2 maksimalt 150 1/min. Arbejdsstrømmen A udgør maksimalt 45 1/min. og delstrømmen T 5 1/min. Der forbliver altså i strømforgreningen 5 en reststrøm R på 100 1/min. Med denne 30 reststrøm R må den anden hydraulikindretning 11 klare sig i den betragtede arbejdsfase. Hydraulikindretningen 11 får imidlertid heller aldrig mindre, da det maksimale forbrug i styreindretningen bestemmes ved det maksimale gennemløb gennem doseringspumpen 17. Drejes rattet 16 langsommere, bliver der 35 også i doseringspumpen 17 et tilsvarende mindre oliegennemløb, der påvirker arbejdsstrømmen A. Dette gælder ikke for delstrømmen 10, da denne i det væsentlige holdes konstant

DK 159103 B

5 af strømdeleventilen 3. I reglen sker styrebetjeningen med formindskede arbejdsstrømme således at den anden hydraulikindretning 11 kun i ekstreme driftsfaser for styreindretningen må klare sig med en væsentligt forringet olietil-5 førsel.

Ved arrangementet ifølge opfindelsen af måleblænden 19 efter styrekanten 18 mellem pumpen 2 og pilotstrømled-ningen 4, dvs. i konstantstrømsudgangen af strømdeleventilen 3, påvirker arbejdstrykket i den til den anden hydraulikind-10 retning 11 førte s'trømgren 5 ikke det ved måleblænden 19 herskende absoluttryk. Da strømgrenen 21 til arbejdsstrømmen for styreindretningen (hydraulikindretningen 7) er tilsluttet mellem styrekanten 18 og måleblænden 19, kan arbejdstrykket i strømgrenen 5 ligeledes ikke påvirke arbejdstrykket i 15 strømgrenen 21. Som følge af den foran måleblænden 19 af- grenede arbejdsstrøm A;: kan strømdeleventilen 3 straks efter-regulere en foran måleblænden manglende strømning og dermed holde den i pilotstrømledningen 4 flydende delstrøm T konstant. Ved hjælp af den beskrevne sammenføjning er styre-20 indretningen uden anvendelse af yderligere ventilindretninger beskyttet mod høje arbejdstryk fra fx en løfteindretning. Den nøjagtige opbygning af strømdeleventilen fremgår nærmere af fig. 3. I et hus 25 er der ført et med en fjeder 26 belastet ventilstempel 20. Ventilstemplet har styre-25 kanter 18 og 28. Ventilstemplet 20 regulerer på kendt måde med styrekanten 18, når trykket i strømgrenen 5 er større end i ledningsgrenen 21 eller i pilotstrømledningen 4. Omvendt regulerer styrekanten 28 ved et mindre tryk i strømgrenen 5 end i strømgrenen 21 eller i pilotstrømledningen 30 4. Måleblænden 19 er placeret i strømningsretningen efter styrekanten 18. Mellem måleblænden 19 og styrekanten 18 er der tilsluttet en strømforgrening 21. Trykket foran måleblænden 19 tilføres via en dæmpningsboring 27 gennem en modsat fjederen 26 vendende endeflade 29 af ventilstemplet 20 35 og trykket efter måleblænden virker på en endeflade 30, som vender mod fjederen. Differenstrykket på måleblænden 6

DK 159103 B

19 er dermed et mål for stillingen af ventilstemplet 20.

Dette holder ved hjælp af dets styrekanter 18 og 28 differenstrykket over måleblænden 19 konstant. En over strømgrenen 21 bortflydende trykoliestrøm mangler ved måleblænden 5 19, hvorved differenstrykket ved måleblænden formindskes.

Ventilstemplet 29 forskydes derved mod højre mod kraften af fjederen 26. Ved åbning af styrekanten 18 og samtidig lukning af styrekanten 28 forøges trykoliestrømmen over styrekanten 18, således at der uafhængigt af størrelsen af 10 en arbejdsstrøm A i grenledningen 21 altid er en konstant delstrøm T i pilotstrømledningen 4.

Er pilotstrømledningen 4 eller grenledningen 21 trykløs (styreventilen 6 i neutralstilling) og stiger samtidig arbejdstrykket i strømgrenen 5, drosler styrekanten 18 olie-15 strømmen så meget, at en stigning af delstrømmen T forhindres. Dermed er der ved'strømgrenen 21 uafhængigt af trykket ved strømgrenen 5 altid det med differenstrykket ved måleblænden 19 forøgede tryk i pilotstrømledningen 4 til rådighed.

Claims (1)

1. DK 159103 B Styreindretning for to via hver sin af to strømgrene 5 fra en højtrykspumpeforsynede, hydrauliske indretninger, ved hvilken styreindretning: - den første hydrauliske indretning er et ved hjælp af en styreventil forsynet hydrostatisk styretøj til et automobil, 10. en strømgren for arbejdsstrømmen til det hydrosta tiske styretøj udgår fra en strømdeleventil og er sluttet til styreventilen, - den anden strømgren ligeledes udgår fra strømdele-ventilen og fører en restarbejdsstrøm til en anden arbejds- 15 indretning, fx en løfteindretning. - idet en pilotstrømledning til opregulering af ar-bejdstrykket er tilsluttet styreventilen via en måleblænde, kendetegnet ved, at - måleblænden (19) er placeret i strømningsretningen 20 efter en styrekant (18) i strømdeleventilen (3) for en konstant strømning i pilotstrømledningen (4), og - tilslutningen for strømgrenen (21) til ar-bejdsstrømmen til styretøjet sker mellem styrekanten (18) og måleblænden (19) for strømdeleventilen. 25 ** 30