SU1002559A1 - Устройство управлени бурильной машиной - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам управлени  горными машинами, в частности бурильными машинами враш.ательно .го действи .

Известна гидравлическа  бурильна  машина , в которой при управлении бурением используют часть жидкости из магистрали гидромотора вращател , перепуска  еечерез обратный клапан в реверсирующую полость гидроцилиндра подачи f1 ,

. Недостатком такой системы управлени   вл етс  ограниченный объем автоматизированных операций, не позвол ющий производить ускоренный реверс подачи .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство управлени  бурильной машиной, содержащее насосы разной Производительности подачи и вращени  инструмента, гидромотор, вращател  и гидроцилиндр с подающей и реверсиру ощими полост ми, гидрораспределители подачи и вращени , св занный

с ними сервораспределитель, камеры управлени  гидрораспределител ми, напорные и сливные магистрали и обратные клапаны. В этой системе используют подключение дополнительного насоса дл  ускоренного возврата вращател  в исходное положение 2.

Однако така  система управлени  требует установки дополнительных насосов и их регулирующей аппаратуры, магист10 ральных трубопроводов, что приводит к увеличению объема масла, циркулирующего в системе.

Цель изобретени  - ускорение реверса подачи при одновременном замедленном

15 вращении путем переключени  насосов.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  бурильной машиной, содержащем насосы разной про2Q изводительн-ости подачи и вращени  инструмента , гидромотор вращател  и гидроцилиндр с подающей и реверсируклцей полост ми , гидрораспределители подачи и вращени , св занный с ними сервораспре310 Делитель, управл ющие камеры гидрорас- пределителей, напорные и с ивные магист рали и обратные клапаны, один из напорных Выходов гидрораспределител  вращени  св зан с реверсирующей олостью гид рохшлиндра, один из напорных выходов гидрораспредепител  подачи св зан с напорным выходом гидромотора, а управл юша  камера гидрораспределител  подачй св зана с управл ющей реверсом камерой гидрораспределител  вращени , при этом обратные клапаны установлены в напорной линий гидромотора и их входы св заны с напорными выходами гидрЬраспреде-J лителей подачи и вращени , а выходы с гидромотором. На чертеже представлена принципиаль- на  схема устройства управлени  бурильной мащиной. Устройство содержит насосы малой 1 и больщой 2 производительности с предохранительными клапанами 3 и 4 соответственно . Насосы разгружены через каналы разгрузки 5 и 6. Устройство содер- жит также гидрораспределители подачи 7 с управл ющей камерой 8, соединенной с управл ющей камерой 9 гидрораспреде- ли тел  вращени  10 магистралью 11, сервораспределитель 12, управл ющий по магистрал м 13 и 14 гидрораспределителем 10, гидроцилиндр подачи 15с подающей 16 ,и реверсируклцей 17 полост ми и гидромотор 18 врашател  (не показан), подключенный к гидросистеме через обратны клапаны 19 и 20 от гидрораспределител  7 или 10 посредством магистралей 21-23. Устройство работает сЛедукадим образом . При переключении сервораспределител  12 в позицию а канал разгрузки перекрываетс , и жидкость по магистрали 13 поступает в управл кацую камеру 26 гидрораспределител  подачи Ю и переклю чает его в позицию а. В результате жидкость от насоса 2 по магистрали 22 -и 23 .поступает в гидромотор 18 вращател . Затем при переключении распределител  7 в позицию а жидкость по магистрали 24 направл етс  в подающую 16 полость гидроцилиндра подачи 15, а из реверсирунлцей 17 полости жидкость сливаетс  по магистрал м 25 и 6 в бак. По окончании бурени  сервораспределитель 12 переключаетс  в позицию в. КаНал разгрузки 5 остаетс  закрытым. Жид5594 ксхзтъ от насоса 1 поступает по магистрали 14 в управл ющую камеру 9 гддрораспределител  1О, переключа  его в позикию в, и по магистрали 11 - fe управл к щую камеру 8 гидрораспределител  7, переключа  его в позицию в. В результате жидкость от насоса 1 по магистрали 21 поступает в гидромотор 18 вращател , а от насоса 2 по магистрали 25 - в реверсирующую 17. полость гидроцилиндра подачи. Выполнение устройства таким образом позвол ет уменьшить врем  вспомогательных операций и Осуществить ускоренный реверс подачи при одновременном замедленном вращении путем переключени  насосов . Формула изобретени  Устройство управлени  бурильной машиной , содержащее насосы разной производительности подачи и вращени  инструмента , гидромотор вращател  и гидроиилиндр с подающей и реверсирующей полост ми , гидрораспределители подачи и врашени , св занный с ними сервораспределитель , управл ющие камеры гидрораспреДелителей ,, напорные и сливные магистрали и обратные клапаны, отличаюш е е с   тем, что, с целью ускорени  реверса подачи при одновременном замедпенном вращении путем переключени  насосов , один из напорных ы 1ходов гидрораспреДёлител  вращени  св зан с реверсирующей полостью гидроцилиндра, один из напорных выходов гидрораспределител  подачи св зан с напорным выходом гидромотора , а управл юща  камера гидрораспределител  подачи св зана с управл юшей реверсом камерой гидрораспределител  вращени , при этом обратные клапаны установлены в напорной линии гидромотора и их входы св заны с напорными выходами гидрораспределителей подачи и вращени , а выходы - с гидромотором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 231474, кл. Е 21 С 1/10, Е 21 С 5/16, 1967.
2. 2.Системы автоматического управлени  гидравлических шахтных бурильных установок. М., ЦНИИТЭИт жмаш, 1979, с, 23-27 (прототип).