DK156283B - Fejldetektionsapparat til konstatering af skrammer, revner, brud eller indeslutninger i en genstand - Google Patents

Description

DK 156283 B

Opfindelsen angàr et fejldetektionsapparat til kon-statering af skrammer, revner, brud eller indeslutninger i en genstand ifelge indledningsafsnittet til patentkrav 1.

5 Sorti genstand kan det dreje sig om en flaske af glas soin eksempelvis en al- eller frugtsaftflaske, i forbin-delse med hvilken tilstedeværelsen eller manglen pâ fremmedlegemeindeslutninger underseges optisk.

Sædvanligvis indsamles flasker, der har været brugt 10 til 0l, vin, sodavand, fodevarer o.l. i tom tilstand og benyttes igen. Disse returflasker renses i en flaskeren-semaskine til fjernelse af fremmede materialer, f. eks. stov, og rester. Flaskerensemaskinen kan imidlertid ikke fjerne visse fremmede materialer, der klæber fast til 15 flaskens indre væg. Det er derfor nodvendigt at fjerne flasker med sâdanne fremmede materialer fra flaskebe-handlingslinien for eller efter rensningen. Det er ogsâ nodvendigt at fjerne flasker, der har revner eller rid-ser.

20 Ifolge den ældre tyske patentansegning P 29 10 516.6-52 (DE-OS 29 10 516} horer et apparat til konsta-tering af fejl i en genstand af den i indledningen nævn-te art, ved hvilken genstanden bliver belyst ved hjælp af en laser, i hvis lysstrâle der imidlertid er anbragt 25 to spejle, som afbejer lysstrâlen efter hinanden,til den efter offentliggjorte kendte teknik. Nâr de to spejle svinger omkring deres akser, som star vinkelret pâ hin-anden ,tildeles lysstrâlen en ringformet eller spiralfor-met aftastebevægelse. En samlelinse rettter lysstrâlen, 30 der focuseres nær ved flaskemundingen ind i flasken og pâ grund af den ringformede eller spiralformede aftastebevægelse aftaster lysstrâlen bunden og sidevæggene i flasken. En samlelinse og en fotoelektrisk detektor er indrettet til at fungere som lysmodtagelses- og under-35 sogelsesapparat. Samlelinsen focuserer lysstrâlen pâ den fotoelektriske detektor. Detektoren opfatter enhver fejl

DK 156283 B

2 i flasken som en forandring i intensiteten af den infal-dende lysstrâle, hvilket ferer til et tilsvarende fejl-signal. Der foretages ikke nogen lagring af signaler svarende til de enkelte billedelementer af flasken. Det-5 te kendte fejldetektionsapparat er forholdsvis bekoste-ligt opbygget eksempelvis pâ grund af de nodvendige be-slag for de to spejle. Yderligere skal den genstand, der undersoges forblive sâ længe i fejldetektionsapparatet, sà aftastebevægelsen er fuldstændig gennemfort. Endelig 10 fâs der optiske forstyrrelser ved kanten af bunden, som besværliggor en sikker og umiddelbar vurdering.

Fra DE-AS 10 20 812 kendes en fremgangsmâde til undersogelse af glas eller keramikoverflader til bestem-melse af lase glassplinter eller overfladefejl, i for-15 bindelse med hvilken den overflade, der skal underseges, rammes af en stràling, hvis balgelængde ligger udenfor det strâiingsomrâde, som transmitteres af glasset. Et element der reagerer pâ denne stràling, befinder sig i strâlegangen for en del af strâlingen, der reflekteres 20 fra overfladen, der skal undersages, og som reflekteres i en bestemt retning ved en overfladefejl, nâr fejlen bringes ind i strâlegangen for den indfaldende stràling. Derved bliver elementet aktiveret og et signal udlast. Aftastningen af overfladen med strâlen kan fremkaldes 25 ved en samtidig sâvel relativ drejebevægelses som ogsâ relativ vertikal bevaegelse af overfladen og lysstrâlen i forhold til hinanden. Ligeledes kan lysstrâlen aftaste overfladen spiralformet.

Fra Pattern Récognition Techniques, J.R.

30 Ullmann, 1973, side 24 og 25 kapitel 2, kendes en fremgangsmâde til tegn- eller manstergenkendelse, i hvilken det er almindeligt at foretage en indirekte aftastning af et ved hjælp af et i et f jernsynskamera lagret billede sâledes som det ogsâ er forklaret i Taschenbuch der Nach-35 richtenverarbeitung, K. Steinbach, 1967 kapitel 6,1 spe-cielt side 772 sidste afsnit og side 776 under stikordet 3

DK 156283 B

"Matrixanalyse", hvorved selve genkendelsen af monsteret sker ved hjælp af en sâkaldt genkendelseslogik. For ma-trixfremgangsmâden mâ der være indrettet et lager eksem-pelvis et skifteregister til elektrisk reproduktion af ' 5 de optiske signaler.

Formàlet med opfindelsen er at tilvejebringe et fejldetektionsapparat af den i indledningen nævnte art ved hjælp af hvilket der ved minimering af indflydelsen af optiske forstyrrelser ved kanterne af genstanden hur-10 tigt og nojagtigt kan konstateres fejl pâ eller i genstanden.

Dette formai opfyldes ifolge opfindelsen ved hjælp af en fejldetektionskobling ifblge den kendetegnende del . af patentkrav 1.

15 Ved hjælp af fejldetektionsapparatet ifolge opfin delsen er det, pâ grund af den fortlobende sammenligning af efter hinanden folgende billedélementsignaler i en rækkefolge, som er tilpasset sâledes til genstanden, at niveauet for de aftastede signaler lidt efter lidt for-20 andrer sig,muligt at konstatere fejl med en stor noj-agtighed, da disse forer til pludselige ændringer af signalniveauet. Da der forst optages et billede af den genstand, der skal undersoges og dette billede derefter bliver vurderet, er en hurtig rækkefolge mulig ved un-25 dersogelse af genstande.

Foretrukne udforelsesformer for fejldetektektions-apparatet fremgâr af underkravene.

Opfindelsen beskrives i det folgende nærmere ved hjælp af udforelseseksempler under henvisning til teg-30 ningen, hvor: 4

DK 156283 B

fig.lA viser et snit gennem den nederste del af en flaske, fig.lB et diagram, der viser relationen mellem det optiske billede af flaskebunden og skanderingslinier, 5 fig.lC et diagram, der angiver signalniveau som funktion af skandering for sâ vidt angâr skanderingsli-nierne A-A' og B-B1 i fig.lB, fig. 2 et eksempel pâ et optisk billede af en fia-skebund, 10 fig. 3 et diagram, der viser et signalniveau langs linien S-T i fig. 2, fig.4A og 4B diagrammer til forklaring af opfindel-sens princip, fig. 5 et blokdiagram over en udf^relsesform if0lge 15 opfindelsen, fig. 6 et blokdiagram over et eksempel pâ en lager-styrekobling i fig. 5, fig. 7 en tabel, der viser de i lageret registrere-de data, 20 fig. 8 et blokdiagram over et eksempel pâ en vurde- ringskobling i fig. 5, fig. 9 et blokdiagram over et andet eksempel pâ en vurderingskobling, fig. 10A, 10B og 10C diagrammer, der viser hvorle-25 des lidet udprægede pletter detekteres, fig. 11A, 11B, 11C og 11D diagrammer, der viser forskellige skanderingslinier, fig. 12 et diagram til forklaring af korrektionen af adressedata, og 30 fig. 13 et blokdiagram over et eksempel pâ en kob- ling til korrektion af adressedata.

DK 156283B

5 F0r der beskrives foretrukne udf0relsesformer i-f0lge opfindelsen, forklares kort ulemperne ved de meto-der og apparater, der hidtil er udviklet og foreslâet, til lettelse af forstâelsen af foranstaltningerne og for-5 delene ved opfindelsen.

Ved en tidligere udviklet fremgangsmâde anbringes en elektrisk lampe under flaskebunden til belysningen af flasken, medens et fjernsynskamera anbringes over flasken til fotoelektrisk omdannelse af det optiske billedë af 10 flasken til et elektrisk signal, der ved en skandering afgives fra fjernsynskameraet. Denne metode har imidler-tid en ulempe, der bestâr i, at det er vanskeligt at for-bedre n0jagtigheden ved fejldetekteringen ved kanten af flaskebunden pâ grund af optiske forstyrrelser af for-15 holdsvis h0jt niveau, der frembringes ved kanten. Soin vist i fig.lA er flaskebunden 1 forbundet med flaskens sidevæg 3 ved kanten 2, der har en krumning og st0rre tykkelse. Hvis det drejer sig om en genbrugsflaske, har bunden ofte fine ridser (der ikke n0dvendigvis forhindrer 20 genbrug af flasken). Kanten 2 af flasken er derfor ofte forbundet med optiske forstyrrelser af forholdsvis h0jt niveau.

Endvidere gælder det, at der, nâr en flaske er ren-set, ofte er en lille mængde rensevæske tilbage i flasken.

25 Med sâdan tilbageværende rensevæske vil spredte lysstrâ^ 1er, der kommer fra bundens underside, blive underkastet total refleksion ved den miniscuslinse, som rensevæsken danner, og de vil ikke nâ den lysmodtagende enhed, der er anbragt over flasken. Det resulterende optiske billede 30 af flaskebunden vil derfor indeholde et m0rkt ringm0nster svarende til kanten 2.

Pâ grund af de forskellige optiske forstyrrelser, der er anf0rt ovenfor, vil det elektriske udgangssignal fra fjernsynskameraet, der fâs ved optisk skandering af 35 flaskebunden 3 pâ den i fig.lB viste mâde, være som vist i fig.lC. Som det vil ses, er signalniveauet ved kanten lille. Navnlig ved skanderingslinien A-A’ er sig·** nalniveauet lille fra begyndelsen til slutningen, og

DK 156283 B

6 signalet er uklart, hvorfor det er vanskeligt at skelne et signal, der repræsenterer den normale del, fra et signal, der repræsenterer en del med en fejl, der bevirker lysstyrkenedsættelse.

5 Til fjernelse af denne ulempe er der udtænkt en metode, hvorved der anvendes elektriske portkoblinger (sâledes som f.eks. angivet i JP-patentans0gning nr. 123506/1978) eller en mekanisk maske (f.eks. med et net), sâledes at den del, der svarer til kanten 2, sættes uden 10 for skanderingsomrâdet, og kun den del af bunden, der er tilstrækkelig langt væk fra kanten, underkastes unders0-gelse. Dette l0ser problemet med nedsat n0jagtighed som f0lge af slid pâ maskinen og excentricitet af den til unders0gelse anbragte flaske i forhold til den lysmodta-15 gende enhed.

Som anf0rt benyttes der ofte et fjernsynskamera som det billedoptagende middel i et apparat til unders0— gelse af fejl i glasflasker eller lignende genstande.

Som ogsâ forklaret er det vanskeligt at identificere et 20 signal, der repræsenterer en fejl ved kanten af flasken, ved direkte at anvende et videosignal, der udsendes af videoskanderingssystemet, for videosignalet pâvirkes af den optiske forstyrrelse, der forârsages af kanten af flaskebunden.. If0lge opfindelsen aflæses et sâdant video-25 signal, efter at det er blevet omarbejdet i overensstem-melse med formen af en unders0gt genstand, sâledes at der med sikkerhed kan skelnes mellem et normalt signal og et signal, der repræsenterer en fejl (og som i det f0lgende vil blive betegnet "fejlsignal"), 30 Det optiske billede af en flaskebund er som vist i fig. 2, og signalniveauet langs en linie S-T er som vist i fig. 3. Signalet registreres i et lager, og det sâledes registrerede signal aflæses ved en spiralskanderings-procès, hvor skanderingen udf0res spiralformet, idet den 35 f.eks. begynder ved midten CP af flaskebunden, sâledes som vist i fig. 4A. Det resulterende signal er sâledes, at dets niveau varierer gradvis eller "kontinuert" fra mï H-f-on aF Fninden -Ml ι^ρηηρβ lcanF. -TF. Ffrr. _ hvi s Æat· 7

. DK 156283 B

ikke findes nogen fejl. Hvis der findes en fejl, optræder der en pludselig ændring i signalniveauet, sâledes at fejlen let kan detekteres.

I en udf0relsesform if0lge opfindelsen, som er vist 5 i fig. 5, er en lyskilde eller lampe 12 anbragt under bunden af en flaske 10 (der er genstanden, som skal un-ders0ges, f.eks. en 0lflaske)/ og en diffuseringsplade 11 er indskudt mellem lampen 12 og flaskebunden. Et fjern-synskamera 13 er anbragt over flasken 10. Videoudgang s s ig-10 nalet VS fra fjernsynskameraet 13 forstærkes af en for-stærker 14 og eksempleres og omdannes af en A/D-omsæt-ter 20 til et digitalsignal DS (med f.eks. otte eller seks bit), der er et signal, som repræsenterer lysstyr- · ken af en del af flasken svarende til et billedelement.

15 Digitalsignalerne DS lagres derefter som data for billed-elementer, der hvert svarer til en del af flasken, pâ bestemte adresser i et lager 30. De i lageret 30 régis trerede data aflæses som svar pâ et læsesignal RO, der afgives af en læsestyrekobling 40. Tilstedeværelsen 20 eller fraværelsen af en fejl, der medf0rer afvisning af flasken, vurderes i en vurderingskobling 50 i overens-stemmelse med variationen .i de aflæste data.

Nâr det er bestemt, at flasken har en fejl, der bevirker, at den skal afvises, afgiver vurderingskoblin-25 gen 50 et fejlsignal DF, og en flaskeafvisningsenhed 60 fjerner den fejlbehæftede flaske fra transportlinien.

En impulsgenerator 70 synkroniserer skanderingen i f jernsynskameraet 13, omsætningen i A/D-omsætteren 20 og tilgangen til lageret 30 ved hjælp af lagerstyre-30 koblingen 40, nâr der indskrives data i lageret 30. Endvidere tidsstyrer impulsgeneratoren 70 tilgangen til lageret 30, nâr der udlæses data derfra.

Lagerstyrekoblingen 40 er f.eks. udforraet som vist i fig. 6. Tidssignalet CL fra impulsgeneratoren 70 35 driver en adressetsller 401, og i overensstemmelse med adresser angivet ved skrivesignaler WR fra adressetælle-ren 401 registreres digitalsignalerne DS fra A/D-om-sætteren 20 successivt i lageret 30. Videosignalet af 8

DK 156283 B

genstanden, der frembringes af f j ernsynskameraet, opdeles i billedelementer, der er anbragt med 100 i X-retningen og 100 i Y-retningen, sâledes som vist i fig. 7. Billed-elementsignalerne registreres altsâ i lageret 30 pâ 5 adresser, der hver svarer tll et af billedelementerne, der er anbragt i matrixform pâ 100 x 100. I dette tilfæl-de sker adresserlngen î en nedenfor forklaret rækkef0lge. F0rst med Y = 1 fast varierer X fra 1 til 100 i den angiv-ne rækkef0lge. Derpâ med Y = 2 fast.varierer X fra 1 til 10 100 i den angivne rækkef0lge. Pâ tilsvarende mâde angives de 0vrige adresser. Efter at aile adresserne er angivet pâ den anf0rte mâde, startes læsningen af dataene. Ved dataaflæsningen tælles udgangstidssignalet CL fra impuls-generatoren 70 af adressetælleren 401, og udgangssig-15 nalet FS (lageraflæsningssignalet) fra adressetælleren 401 tilf0res et adresselager 402 (ROM), der afgiver læsesignalet RO til lageret 30 (RAM) til adressering i overensstemmelse med tabel 1 (aî-(c). Tabel 1 angiver et eksempel pâ en kodeomsætning, der vedr0rer den centrale 20 del af flaskebunden.

Tabel Ha) 9

DK 156283 B

CXY CXY CXY

0 50 ' 51 25 49 48 50 46 51 1 50 50 26 48 48 51 46 52 2 49 50 27 48 49 52 46 53 3 49 51 28 47 49 53 46 54 4 49 52 29 47 50 54 47 54 5 50 52 30 47 51 55 48 55 6 51 51 31 47 52 56 49 55 7 51 50 32 47 53 57 50 55 8 | 50 49 33 48 54 58 51 55 9 | 49 49 34 49 54 59 52 54 __!_____ ·---- -------------------j 10 | 48 50 35 50 54 60 53 54 j 11 j 48 51 36 51 54 61 53 53 _I__.______ 12 j 48 52 37 52 53 62 54 52 t _ — T ------- ..ι·^ιι-.ι . i il 11 .«. ——^ 13 I 48 53 38 53 52 63 54 51 } 14 49 53 39 53 51 64 54 50 15 50 53 40 53 50 65 54 49 16 51 53 41 53 49 66 53 48 17 51 52 42 52 48 67 53 47 18 52 52 43 51 47 68 52 47 19 52 51 44 50 47 69 51 46 20 52 50 45 49 47 70 50 46 21 52 49. 46 48 47 71 49 46 22 51 49 47 47 48 72 48 46 23 51 48 48 46 49 73 47 47 24 50 48 49 46 50 74 46 47

Tabel l(b) 10

DK 156283 B

CXY CXY C X Y

75 46 48 100 54 48 125 49 57 76 45 49 101 54 47 126 50 57 77 45 50 102 53 46 127 51 57 78 45 51 103 52 46 128 52 57 79 45 52 104 52 45 129 53 56 80 45 53 105 51 45 130 54 55 81 45 54 106 50 45 131 55 54 ___ _j 82 46 55 107 49 45 132 56 53 83 47 55 108 48 45 133 56 52 84 47 56 109 47 45 134 56 j 51 85 48 56 110 ! 47 ί 46 135 j 56 ! 50 __j_ _L_—|- -i-j- 86 49 56 111 f 46 j 46 136 56 j 49 j ___ _i_;_ __i_ 87 50 56 112 j 45 47 137 56 j 48 j 88 51 56 113 45 48 138 j 55 ί 47 j _ ________ __i_î

89 52 56 114 44 48 139 54 j 46 I

j i -1----j-j---1 90 52 55 115 44 49 140 53 45 91 53 55 116 44 50 141 52 44 92 54 54 117 44 51 142 51 44 93 54 53 118 44 52 143 50 44 94 55 53 119 44 53 144 49 44 95 55 52 120 44 54 145 48 44 96 55 51 121 45 55 146 47 44 97 55 50 122 46 56 147 46 45 98 55 49 123 47 57 148 45 46 99 55 48 124 48 57 149 44 47

Tabel l(c)

DK 156283 B

11

C X Y C X Y

150 43 · 48 175 56 54 151 43 49 176 57 53 152 43 50 177 57 52 153 43 51 178 57 51 154 43 52 179 57 50 155 43 53 156 43 54 · 157 43 55 158 44 55 159 44 56 160 45 56 I ——— 161 45 57 162 46 57 163 47 58 164 48 58 165 49 58 166 50 58 167 51 58 168 52 58 169 53 57 170 54 57 171 54 56 172 55 56 173 55 ;55 174 56 55

DK 156283B

12 I det sâledes indrettede apparat belyses fiasken 10, som skal unders0ges, og som fremf0res ved hjælp af transportmidler, f.eks. et transportbând, gennem diffu-seringspladen 11 ved hjælp af lampen 12, og nâr fla-5 sken nâr en forudbestemt position, opfanges det optiske billede af flaskebunden af f jernsynskameraet 13, hvor det optiske billede underkastes fotoelektrisk omsætning og afgives som videosignalet VS. Det analoge videosignal VS omsættes i overensstemmelse med dets lysstyrke til di-10 gitalsignalet DS af A/D-omsætteren 20 og registreres ved den adresse i lageret 30, der er angivet ved skrive-signalet WR fra adressetælleren 401, sâledes som vist i fig. 7. De i lageret 30 registrerede data aflæses i den rækkef0lge, hvori adresserne er angivet af læsesignalerne 15 RO fra adresselageret 402, der drives af impulsgenerato-ren 70. I dette tilfælde udf0res adresseringen succes-sivt i overensstemmelse med spiralskanderingen if0lge Ta-bel 1, begyndende med midten CP af flaskebunden som vist i fig. 4A. Hvis flaskebunden ikke har nogen fejl, vil der 20 derfor fra lageret 30 blive afgivet et signal, hvis niveau ændres gradvis, sâledes som vist i fig. 4B. Hvis derimod flaskebunden har en fejl, vil de fra lageret 30 aflæste data udvise en pludselig niveauændring. Denne pludselige ændring detekteres af vurderingskoblingen 50.

25 Vurderingskoblingen 50 kan f.eks. være indrettet som vist i fig. 8. Under en aflæsningscyklus aflæses data Dfl fra lageret 30 og tilf0res et skifteregister 501, der, nâr der aflæses andre data fra lageret 30, f.eks. i en senere læsecyklus, der er forsinket to læsecykler i 30 forhold til den f0rstnævnte læsecyklus, afgiver de tidli-gere registrerede data. En deler 502 dividerer de fra lageret 30 aflæste data Dfl med de af lageret 501 af-givne data Dn-i_2 og frembringer et signal, der repræsente- rer forholdet V = DVD„ « mellem dataene D„ og de data η n n*-2 n 7 35 Dn^2f ^er blev aflæst ved en tidligere læsecyklus. En di-skriminator 503 vurderer, om forholdet Vn ligger inden for et omrâde, der er bestemt af en 0vre grænse Vy >1

^ _ 1 F* J ____— — TT S 1 JS T /Ί C

DK 156283B

13 der er indstillet ved hjælp af en grænseindstiller 504. Hvis forholdet VR soin f0lge af vurderingen findes at væ-re uden for omrâdet, frembringes der et fejlsignal DF.

Dette signal DF angiver, at den unders0gte flaske har en 5 defekt, der g0r, at flasken skal afvises. Fejlsignalet DF tilf0res afvisningsindretningen 60, der fjerner flasken fra transportlinien.

Et andet eksempel pâ en vurderingskobling 50 er vist i fig. 9. Den indeholder et skifteregister 501, en 10 deler 502, en diskriminator 503 og en grænseindstiller 504, der svarer til delene med tilsvarende henvisnings-numre i fig. 8. Udgangssignalet fra diskriminatoren 503 er af grunde, der fremgâr af det f0lgende, betegnet DF1 i stedet for DF. Vurderingskoblingen 50 i fig. 9 indehol-15 der desuden et andet skifteregister 505. Dette skifteregister lagrer og forskyder de data, der aflæses fra la-geret 30. Efter fire læsecykler afgives data D^^. En anden deler 506 dividerer de fra lageret 30 under den 0jeblikkelige læsecyklus afgivne data Dr med dataene °n-4' 20 der afgives af skifteregisteret 505, og frembringer forholdet V · = D /D„ . . En anden diskriminator 507 vur- n n n-4 derer, om forholdet V 1 ligger inden for et omrâde, der er bestemt af en 0vre grænse Vg’ > 1 , f .eks. 1,1, og en nedre grænse V^1 < 1 , f.eks. 1/1,1, der er indstillet 25 ved hjælp af en anden grænseindstiller 508. Den 0vre grænse Vy' og den nedre grænse VL' er nærmere ved 1 end hen-holdsvis Vg og V^. Nâr forholdet Vn' findes at ligge uden for omrâdet, frembringes der en udgangsimpuls Pd. En for-ud indstillet tæller 509 tæller antallet af impulser 30 fra diskriminatoren 507, og hvis det forudindstillede antal (f.eks. seks) impulser fra diskriminatoren 507 tælles, frembringer tælleren 509 et udgangssignal DF2.

Det ene eller det andet af signalerne DF1 og DF2 gâr gen-nem en ELLER-kreds 510 og tjener som fejlsignal DF.

35 Ved hjælp af skifteregisteret 505, deleren 506, diskriminatoren 507, grænseindstilleren 508 og den for-indstillede tæller 509 er det muligt at detektere en fejl, der kun medf0rer en lille ændring af lysstyrken,

DK 156283 B

14 men over et stort omrâde eller en stor længde.

Hvis f.eks. en ikke udpræget plet FS strækker sig over et st0rre omrâde af bunden BB af en flaske, sâledes som vist i fig. 10A, vil de lysstyrkedata Dn, der sekven-5 tielt aflæses fra lageret 30, hâve værdier som vist i fig. 10B. Som det vil ses, vil intet af de par, der be-stâr af en dataværdi, og en anden dataværdi, der er af-læst to læsecykler tidligere, medf0re et forhold, der ligger uden for omrâdet VL<Vn<Vy , sâledes at diskrimi-10 natoren 503 ikke vil frembringe et signal DF1. Men nogle af de par, der bestâr af data, der er adskilt fra hinanden af tre andre data, vil medf0re et forhold uden for omrâdet VT '<V <VTT' , sâledes at diskriminatoren 507 vil frembringe udgang s impulser med den i fig. 10C viste 15 beliggenhed. Udgangsimpulserne tælles af tælleren 509.

Hvis aflæsningen fra lageret 30 af data vedr0rende bil-ledelementer, der svarer til den plettede del, indtræffer successivt mere end fire gange, optræder der fire impulser ved begyndelsen sâvel som ved afslutningen af den 2Q plettede del. Som f01ge heraf vil tælleren 509 ved tæl-ling af det forudbestemte antal pâ seks frembringe et.signal DF2, der gâr gennem ELLER-kredsen 510. Der frembrin-ges derfor et fejlsignal DF, der angiver tilstedeværelsen af en fejl, der medf0rer afvisning af flasken. Hvis pâ 25 den anden side antallet af impulser fra diskriminatoren 507 er mindre end det forudbestemte antal pâ seks, f. eks. fordi lysstyrkevariationen skyldes tilstedeværelsen af ganske smâ sten i glasstrukturen i flaskebunden, vil flasken ikke blive afvist.

30 Antallet af aflæseeykler, der forl0ber efter at skifteregisteret 501 eller 505 modtager data, og f0r de samme data afgives, kan bestemmes pâ forhând ved valg af antallet af registertrin eller valg af udgangsklemmer.

Det skal ogsâ bemærkes, at flere kombinationer, 35 der hver bestâr af organer svarende til delene 505-509 i fig. 9 med forskellige grænseværdier og forskellige forud indstillede tælleværdîer (og eventuelt med forskellige 15

DK 156283 B

sammenkobles med en ELLER ^reds svarende tîl kredsen 510 i fig. 9. Det er sædvanligvis nyttigt at bestemme grænse-værdierne og de tilh0rende forudindstillede tælleværdier pâ en sâdan mâde, at den st0rste af de 0vre grænseværdier 5 er sammenknyttet med den mindste af de forudindstillede tælleværdier. Ved denne foranstaltning kan en variation af pletter eller fremmede materialer eller af revner, der retfærdigg0r afvisning af flasken, og som medf0rer for-skellige grader af lysstyrkevariationer over forkellige 10 omrâder, aile detekteres.

I stedet for flere kombinationer af et skifteregi-ster (501, 505) og en deler (502, 506) kan der anvendes blot én sâdan kombination, hvis udgang benyttes som ind-gang til aile diskriminatorerne (503, 507).

15 I stedet for at vurdere, om forholdet mellem to signaler er mindre end en 0vre grænse og st0rreeend en nedre grænse, kan der benyttes kun én af grænseværdierne. üdtrykket "forudbestemt værdiomrâde" skal derfor fortol-kes som omfattende et omrâde med bâde en 0vre og en nedre 20 grænse, sâledes som et omrâde, der kun har enten en 0vre eller en nedre grænse.

I stedet for at anvende forholdet mellem to signaler til vurdering af variationen af et signal i forhold til et andet kan forskellen mellem to signaler benyttes.

25 Værdiomrâdet og antallet af læseoperationer, som vurderingen af fejlen baseres pâ, kan g0res forskellig for én del (f.eks. midterdelen af flaskebunden) og en anden del (f.eks. randdelen af flaskebunden).

I den ovenfor beskrevne ud£0relsesform skanderes 30 flasken 10 spiralformet fra midten CP mod kanten af bunden. Den kan imidlertid ogsâ skanderes spiralformet fra yderkanten mod midten CP.

Opfindelsen er ikke begrænset til den fremgangsmâ-de, hvor flasken skanderes langs en kurve, der med kon-35 stant hastighed varierer med hensyn til afstanden fra midten. Kurvens form skal sâledes bestemmes i overens-stemmelse med formen af den flaske eller anden genstand,

DK 156283 B

16 overensstemmelse med kurver som vist i fig. 11A, 11B el-ler 11C afhængigt af genstandens form. Desuden kan kurven i fig. 11D benyttes for en cirkulær del af den unders0gte genstand. Kurven i fig. 11D er lettere at tegne end kur-5 ven i fig. 4A, sâledes at anvendelsen af kurven i fig.llD g0r det lettere at bestemme rækkef0lgen for aflæsningen af data fra lageret 30. Udtrykket "en i det væsentlige spiralformet kurve" skal derfor fortolkes som omfattende de ovenfor nævnte tilfælde.

10 Rækkef0lgen af aflæsning af data fra lageret 30 kan være sâledes, at dataene aflæses hver gang, det til-svarende flaskesegment genneml0bes af den spiralformede kurve. Der kan dog ogsâ være truffet et sâdant arrangement, at de data, der er aflæst én gang, ikke aflæses 15 igen.

Det sker undertiden, at midten af bunden af flasken 10 ikke er n0jagtigt pâ Unie med centerlinien for fjern-synskameraet 13, sâledes at kameraet 13 ikke "ser" billedet af genstanden 10 centrait. Dette kan f.eks.

20 forekomme, hvis mekanismen til styring af flasken pâ plads er un0jagtigt udformet eller slidt efter mange gan-ges brug, eller hvis den indre ringformede kant af fla-skebunden er excentrisk i forhold til den ydre kânt (den cylindriske overflade) af flasken. I dette tilfælde vil 25 de adresser, der frembringes af lagerstyrekoblingen 40, bevirke spiralformet skandering, der begynder med midten af billedet, og f0lgelig vil det signal, der aflæses fra lageret 30, ikke være en kurve, der repræsenterer et gradvis varierende niveau, hvorfor det signal, der repræ-30 senterer kanten af flasken, kan fejltydes som et fejlsig-nal.

For at f jerne denne ulempe kan f0lgende metode an-vendes. I positionsforholdet mellem flasken 10 og f jern-synskameraet 13 som vist i fig. 12 udf0res beregninger-35 ne (S+T)/2 og (U+V)/2 for vandret og lodret forskydning, og centrum herfor bestemmes til korrektion af afvigelsen fra referencen. En kobling til udf0relse af denne metode er vist i fig. 13. En sammenligningskreds 41 sammenlig- 17

DK 156283 B

ner en referencespænding Vr med udgangssignalet fra for-stærkeren 14 tll opnâelse af et kantsignal ES, der an-giver den indre kant af flaskebunden. Fra det sâledes frembragte kantsignal fâs et centrumsignal CS i lodret 5 retning ved hjælp af en regnekobling 42 og et centrum-signal RS i vandret retning ved hjælp af en regnekobling 43. Disse centrumsignaler CS og RS tilf0res en adresse-korrektionskobling 44, og adresserne i læsesignalet RO fra lagerstyrekoblingen 40 korrigeres sâledes, at den 10 spiralformede skandering udf0res med begyndelsen ved midten af flasken.

Som det fremgâr af beskrivelsen ovenfor, aflæses lagerdataene i fejldetekteringsapparatet if0lge opfindel-sen ved adressering af dem under anvendelse af den spiral-15 formede skandering til fjernelse af optiske forstyrrelser, der fremkommer ved kanten af en unders0gt flaske, og der-for kan fejlene detekteres med stor n0jagtighed og stor hastighed til trods for, at apparatet kan fremstilles billigt.

20 I den ovenfor beskrevne udf0relsesform tilf0res flasken lys nedefra, og lyset modtages over flasken. Det er imidlertid klart, at lyset kan tilf0res ovenfra og modtages under flasken. Opfindelsen er ikke begrænset til detektering af fejl i en flaske, men kan anvendes 25 til detektering af fejl i andre genstande. Fjernsynskame-raet til modtagelse af lys, der er passeret gennem gen-standen, kan være et billedorthicon-kamera eller et vidi-con-kamera eller et, hvori der benyttes et "solid image pickup element", f.eks. en CCD (charge coupled device], 30 eller en BBD (bucket brigade device).

I den ovenfor beskrevne udf0relsesform lagres det analoge videosignal, efter at det er omsat til et digital-signal i A/D-omsætteren, i et digitalt lager. Det er i-midlertid ogsâ muligt at lagre det analoge videosignal i 35 et analogt lager.

Claims (8)

1. Fejldetektionsapparat til konstatering af skram-mer, revner, brud eller indeslutninger i en genstand, i hvilket genstanden bliver belyst og det af genstanden transmitterede eller reflekterede lys registreres af en 5 lysmodtageenhed og vurderes i en vurderingsenhed, som konstaterer om der er en fejl i genstanden eller ej, hvorhos et billede erstatter den genstand, der skal vurderes og dette billede lagres i en lagerenhed til den videre vurdering ved hjælp af vurderingsenheden, k e n -IQdetegnet ved, at lageret (30) er et digitalt lager, at en adressetæller (401) og et adresselager (402) danner en lagerstyreenhed (40), som styrer datalageret (30) og at adressetælleren (401) periodisk tæller impul-15 ser, som forsynes fra en impulsgenerator (70), at vurderingsenheden (50) er for'bundet med udgan-gen fra datalageret (30) og mindst omfatter en seriekob-ling af et skifteregister (501), et delerkredslob (502) og en diskriminator (503) og yderligere indeholder en 20 med diskriminatoren (503) forbundet graense indstiller (504)»at adresselageret (402) styres af udgangen fra adressetælleren (401) og at adresserne i datalageret (30) ved udlæsning af signalerne for billedelementerne fra datalageret (30) sker i en rækkefolge, som svarer sâ-25 ledes til konfigurationen af den genstand, der skal vurderes at niveauet for udgangssignalet forlober kontinuer-ligt, at skifteregisteret (501) modtager billedelement-signalerne, som de bliver udlæst fra datalageret (30) og 30 videregiver disse billedelementsignaler i en forudbestemt udlssecyklus efter deres modtagelse og at delerkredslobet (502 ),diskriminatoren (503) og grænseinstilleren (504) reagerer pà billedelementsigna-lerne fra skifteregisteret (501) og datalageret (30), 35 som ledes direkte til delerkredslobet (502) ved forbi-kobling af skifteregisteret (501), idet de sammenligner DK 156283 B efter hinanden folgende billedelementsignaler med hinan-den og afgiver et fejlsignal (DF), nâr der pâ grundlag af den gentagne sammenligning konstateres en fejl i gen-standen.

2. Fejldetektionsapparat ifalge krav 1, k e n d e - t e g n e t ved, at adresselageret (402) markerer adres-serne i en sàdan rækkefolge, at billedelementsignaler bliver udlæst som svarer til billedelementer :som gennem-lober billedet i en tilnærmelsesvis spiralformet linie.

3. Fejldetektionsapparat ifolge krav 1, kende- t e g n e t ved, at vurderingskoblingen (50) som sam-menligningsenhed omfatter et yderligere skifteregister (505) sâvel som et yderligere delerkredslob (506),en yderligere diskriminator (507) og en med denne forbundet 15 grænseinstiller (508), at delerkredslobet (506) ved for-bikobling af skifteregisteret (505) er direkte forbundet med datalageret (30), at delerkredslobene (502, 506) konstaterer afvigelsen mellem billedelementsignalerne, som samtidigt modtages fra skifteregistrene (.501 , 505) 20 og datalageret (30) og at diskriminatorerne C503, 507) sammen med de tilherende grænseindstillere (504, 508) genererer signaler DF1, DF2 ud fra hvilke fejlsignalet DF udledes, nâr den konstaterede afvigelse ligger udenfor et forud givet værdiomrâde.

4. Fejldetektionsapparat ifolge krav 3, kende- t e g n e t ved, at vurderingskredslebet (50) omfatter en forvalgstæller (509), som tæller signalet “fra sammen-ligningsenheden og genererer signalet DF2, nâr tæller-værdien nâr den forud indstillede værdi.

5. Fe jldetektionsapparat ifelge krav 4., kende- t e g n e t ved, at sammenligningsenheden har et antal diskriminatorer og grænseindstillere (507, 508), som har forskellige forud givne værdiomrâder, sâvel -som et antal forvalgstællere (509), som har indbyrdes forskellige 35 forudindstillingsværdier og at forvalgstællerne med de sterste forudindstillingsværdier er forbundet med diskriminatorerne med de mindste værdiomrâder for modtagelse DK 156283 B

6. Fejldetektionsapparat ifelge krav 1, 2, 3, 4 el-ler 5, kendetegnet ved, at delerkredslebene {502, 506) til konstatering af en afvigelse i signalerne bestemmer forholdet mellem de billedelementsignaler, som 5 skal sammenlignés.

7. Fejldetektionsapparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at adresselagere.t (402) er et fast-vaerdilager.

8. Fejldetektionsapparat ifolge krav 1 eller 7, 10kendetegnet ved, at der er en komparator (41) til konstatering af genstanden 10's kant og en adres-sekorrektionskobling (44), som er indkoblet mellem lager-styreenheden (40) og datalageret (30) og at adressekor-rektionskoblingen (44) korrigerer adresserne, som modta-15 ges fra adresselageret (402) i overensstemmelse med re-sultatet ved konstateringen af genstandskanten.