DK154151B - Apparat til tilfoersel af vasketoejsstykker til en rulle eller lignende - Google Patents

Description

DK 154151B

i

Opfindelsen angår et apparat til tilførsel af vasketøjsstykker til en rulle eller lignende, hvilket apparat er af den i krav l's indledning nærmere angivne art.

Et sådant apparat kendes fra DE-OS nr. 3.119.600. Som træk-5 organ for de til løbevognen fastgjorte klemmer tjener en snor eller et tov, som føres omkring og drives ved hjælp af venderuller. Af pladshensyn har disse venderuller en forholdsvis lille diameter, hvilket medfører, at tovet bøjes med en lille krumningsradius og derved bliver valket. Dette medio fører igen, at tovet let optrævles og dermed slides hurtigt.

Ved apparater med en forholdsvis stor arbejdsbredde medfører tovenes uønskede elasticitet også uønskede svingninger. Endelig skal anslag til begrænsning af transportvejen og til centrering af vasketøjsstykket anbringes på tovet, f.eks. i 15 form af presbøsninger, som på de pågældende steder svækker tovets materiale med risiko for brud.

En yderligere ulempe består i, at tovets drivorganer arbejder med slip, således at justeringen for centreringen af vasketøjsstykkerne i forhold til transportørens indleveringsområde 20 går tabt.

Desuden kræves der til styring af tovets drivorganer en forholdsvis kompliceret og kostbar måle- og styreindretning, for at drivmotoren skal kunne styres på den ønskede måde.

Ganske vist anvendes der i det apparat, der kendes fra US-25 PS nr. 3.604.132, flade drivremme i stedet for tove til drift af klemmerne, men herved undgås ikke de ovenfor omtalte problemer.

Det derfor opfindelsens formål at anvise udformningen af et apparat af den indledningsvis nævnte art, hvori klemme-30 transportmekanismen er mere driftssikker og udviser mindre slid, slip og svingninger, og som kan videreudvikles på en sådan måde, at kravene til styreindretninger bliver mindre omfattende.

DK 154151 B

2

Dette formål opnås ved et apparat, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning og indretning.

Denne udformning medfører, at slip mellem trækorganerne og 5 de tilhørende driv- eller venderuller ikke kan forekomme.

På grund af den slipfri drivning er slitagen på trækorganerne væsentligt formindsket, og slitage på driv- og venderullerne forekommer ikke. Det har i praksis overraskende vist sig, at også trækorganernes svingninger er væsentligt mindre 10 end ved tove, også ståltove.

.Det er især fordelagtigt at aflede styresignaler for styring af drivorganerne direkte fra tandremmen. De kendte mekaniske anslag kan i så fald erstattes af "elektriske anslag" i form af koblingskontakter, der er elektrisk forbundet med tandrem-15 menes: metaltråde og samvirker med tilsvarende "modkontakter" på klemmerne henholdsvis løbevognene.

De elektrisk ledende tråde, som ligger delvis frit mellem tandremmens tænder, kan berøres af tandskivernes tænder eller herpå udformede fremspring, hvorved de elektriske signaler 20 kan afledes fra tandskiverne gennem slæberinge.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et apparat ifølge opfindelsen og dele deraf, idet fig. 1 er et skematisk snit, lag-t i tilførselstransportørens 25 arbejdsretning gennem et apparat med fire betjenings stationer, fig. 2 skematisk og set forfra viser en del af det i fig. 1 viste apparat, fig. 3 i perspektiv viser et stykke af det som tandrem udfor-30 mede trækorgan, fig. 4 viser en tandskive set fra siden, fig. 5 er et snit gennem den i fig. 4 viste tandskive efter linien V-V og viser yderligere de tilhørende slæbe-35 rings-kontaktindretninger,

DK 154151B

3 fig. 6 er et langsgående delsnit gennem en tandrem og en tandskive, fig. 7 er et snit efter linien VII-VII i fig. 6, og fig. 8 er et til fig. 2 svarende billede, men med et antal 5 "elektriske anslag" og bremsestrækninger.

Det i fig. 1 viste apparat har en tilførselstransportør 10, som føres og drives af venderuller 11 og 12, hvoraf i det mindste den ene kan drives. I indleveringsområdet for tilfør-10 seistransportøren 10 er der på dennes overside yderligere anbragt en tilpresningsrulle 13, ved hvis hjælp et vasketøjsstykke gribes og' transporteres i transportretningen 14. Under venderullen 11 er der anbragt en i sig selv kendt glat-1 strygeindretning 15, der er indrettet til at arbejde med suge-15 luft, samt et antal på tværs af transportretningen anbragte glatstrygebørster 16 (jf. 16-1 til 16-4 i fig. 2).

Oven for og i transportretningen 14 foran tilførselstransportøren 10 er to føringsskinner 18 og 19 fastgjort til en steldel 17, som på dette sted forløber lodret. Føringsskinnerne 20 18 og 19 ligger spejlsymmetrisk om steldelen 17 og har et i hovedsagen U-formet tværsnit, hvoraf de korte grene på hver skinne er rettet udad, dvs. i transportretningen 14 henholdsvis modsat denne.

På hver føringsskinne 18 og 19 er der ved hjælp af løberul-25 ler 22 og 23 forskydeligt lejret løbevogne 20 henholdsvis 21.

For at forhindre, at løberullerne falder ud, kan føringsskinnernes korte grene ved deres yderkanter yderligere være udformet med mod hinanden vendende, korte flanger.

På uridersiden af løbevognene 20 henholdsvis 21 er der anbragt 30 klemmer 24 henholdsvis 25, der tjener til midlertidig fastgørelse af vasketøjsstykker.

det viste eksempel hører løbevognen 20 til en betjeningsstation Bl, som i transportretningen 14 ligger foran appara-tet, medens løbevognen 21 hører til en betjeningsstation B3, 35 der licrqer over for stationen Bl. Hver betienincrsstation har 4

DK 154151B

et løbevognpar, jf. fig. 2, med en forreste, drevet løbevogn og en bageste løbevogn, der slæbes med af vasketøjsstykket, efter at dette er blevet trukket stramt.

Løbevognene bevæges ved hjælp af tandremme 26 og 27, idet 5 den løbevogn, som til enhver tid drives af tandremmen, kan forbindes fast med denne. Tandremmene 26 og 27 er ført over tandskiver 28. henholdsvis 29 og tilsvarende, over for de nævnte tandskiver liggende yderligere tandskiver, idet mindst én af tandskiverne for hver tandrem kan drives på styret måde.

10 Til overføring af vasketøjsstykkerne fra klemmerne til tilførselstransportøren omfatter apparatet en i sig selv kendt slagstang 30, som ved hjælp af en arbejdscylinder 31, der er lejret på et fast vederlag 32, kan forskydes i retning af pilen 33. Herved trækkes det vasketøjsstykke 34, der er ble-15 vet udbredt foran indleveringsstationen, ud af klemmerne og lægges med sin forreste del på tilførselstransportøren, hvoraf det transporteres i transportretningen 14 til en tøjrulle eller lignende. Glatstrygeindretningen 15 og børsterne 15 bevirker på kendt måde en glatstrygning af vasketøjsstykket, 20 idet glatstrygeindretningen 15 omfatter en sugekasse 36 med en sugetilslutning 37 samt en imod vasketøjsstykket vendende tilsugningsåbning 38, foran· hvilken· der er lejret en glatstry-gekant 39. Herved stryges vasketøjsstykket glat i længderetningen, dvs. i transportretningen 14. Til udstrygning i tvær-25 retningen tjener børsterne 16, der - som det bedst kan ses i fig. 2 - hver drives på en sådan måde, at de roterer udad fra en midterlinie M, således at vasketøjsstykket også glatstryges i tværretningen, jf. de pile i fig. 2, der viser omdrejningsretningerne for børsterne 16-1 til og med 16-4.

30 Fig. 2 viser skematisk en del af apparatet set forfra med de her synlige betjeningsstationer Bl og B2. De samme henvisningsbetegnelser som i fig. 1 henviser til de samme dele. De dele, der tilhører betjeningsstationen B2,har her de samme henvis-ningsbetegninger som de tilsvarende dele i betjeningsstationen 35 Bl, men kan skelnes fra disse ved at være forsynet med et mær- 5

DK 154151B

ke. Det er derfor tilstrækkeligt at beskrive de dele, der hører til betjeningsstationen Bl. De med B3 og B4 antydede betjeningsstationer hører til de i fig. 1 viste bageste klemme-par 25 m.v.

5 Tandremmen 26 er ført mellem de to tandskiver 28 og 29.

Den bageste, efterslæbte løbevogn 20 med klemmen 24 er frit forskydelig i forhold til tandremmen, medens en forreste løbevogn 40 med tilhørende klemme 44 er fast forbundet med det nedre løb i tandremmen 26. Den efterslæbte løbe-10 vogn 20 har i området for det øvre løb i tandremmen 26 et anslag 45, der samvirker med et anslag 46, der er fastgjort på oversiden af det øvre løb i tandremmen 26. Dersom et vasketøjsstykke 34 er ophængt mellem klemmerne 24 og 44, så indkobles gennem en styrekommando, der afleveres af 15 betjeningspersonen, drivorganerne for tandremmen 26, således at tandremmen drives i den med de to pile viste retning. Herved bliver den forreste løbevogn 40, der samtidig indeholder en tandremforbindelse 41 for de to ender på tandremmen 26, bevæget imod højre i fig. 2. Herved bliver vaske-20 tøjsstykket først strakt, indtil nedhænget er forsvundet, og derpå efterslæbes den bageste løbevogn 20 ved hjælp af det strakte vasketøjsstykke. Ved bevægelse af tandremmen 26 bevæges ,anslaget 46 i retning af den efterslæbte løbevogn 20.

Så snart anslaget 46 kommer i berøring med anslaget 45, er 25 vaskestykket centreret i forhold til midterlinien M, uafhængigt af vasketøjsstykkets længde. Derpå overføres vasketø jsstykket til tilførselstransportøren ved hjælp af slagstangen 30, hvorpå også glatstrygeindretningen 15 og børsterne 16-1 til og med 16-4 træder i virksomhed.

30 I det viste udførelseseksempel har glatstrygeindretningen 15 en let nedadhvælvet afstrygningskant 39, jf. fig. 1, der har den i fig. 2 viste kontur 47.

Fig. 3 viser tandremmen 26 mere detaljeret. Tandremmen 26 har en flad, jævn overside 48 og har på undersiden flere med ind-35 byrdes afstand anbragte tænder 49 med mellemliggende tand- mo 1 1 <=τητ-ητη fYm+-r-or>+- mi/lf -i fanrlmol 1 omnimmono ζΠ ar Hor* i 6

DK 154151 B

tandremmens kropdel udformet noter 51, der strækker sig ind til tråde 52, der er indlejret i tandremmen. Trådene 52 ligger indbyrdes parallelt i et plan, der forløber parallelt med oversiden 48. Trådene 52 tjener dels som armering til for-5 bedring af tandremmens mekaniske egenskaber, dels som elektriske ledninger til overføring af elektriske styresignaler. Trådene består derfor hensigtsmæssigt af metaller eller metallegeringer med stor elektrisk ledningsevne.

Fig. 4 og 5 vis.er et specielt udførelseseksempel på en tand-10 skive for en tandrem af den i fig. 3 viste udformning. Tandskiven 28 har tænder 53, der er fordelt omkring tandskivens - omkreds, og som i sine toppunkter udviser små fremspring 54. Konturen på tænderne 53 med fremspringene 54 er tilpasset efter konturen af tandmellemrummene 50 med noterne 51 i tand-15 remmen 26. Svarende hertil er tandmellemrummene 55 på tandskiven 28 tilpasset efter konturen på tænderne 49 på tandremmen 26.

Tandskiven 28 har et bærelegeme 57 af elektrisk isolerende materiale med en akselboring 58. Som det fremgår af fig. 5 20 er der i begge sider af bærelegemet 57 udformet aksialt og radialt udadvendende false, hvori tandkranse 59 henholdsvis 59' med tænder 53 henholdsvis 53' og fremspring 54 henholdsvis 54' er indsat. De to tandkranse 59 og 59' er dermed indbyrdes elektrisk isoleret ved hjælp af bærelegemet 57.

25 I de aksialt udadvendende sider på hver tandkrans 53 henholdsvis 53' er der indsat en slæbering 56 henholdsvis 56' af elektrisk godt ledende materiale med høj afrivningsstyrke. Dermed er disse slæberinge 56 henholdsvis 56' elektrisk forbundet med tandkransene 59 henholdsvis 59'. Det er derfor 30 muligt at overføre elektriske signaler fra tandkransene til styreorganer gennem slæberingene 56 henholdsvis 561, dertil hørende slæbekontakter 60 henholdsvis 60', der fastholdes af slæbekontaktholdere 61 henholdsvis 61', og ledninger 62 henholdsvis 62'.

7

DK 154151 B

Disse signaler kan f.eks. frembringes på den måde, at en strømkreds mellem ledningerne 62 og 62' sluttes ved hjælp af en kontakt, der forbinder tandkransene 59 og 59' med hinanden.

Denne kontaktslutning skal omtales nærmere under henvisning 5 til fig. 5-7, idet der først henvises til fig. 7. På oversiden 48 af tandremmen 26 er der ved hjælp af stifter 64 henholdsvis 64' fastgjort to kontaktplader 63 og.63', idet stifterne 64 henholdsvis 64' trænger så langt ind i tandremmen, at de står i elektrisk kontakt med visse af trådene 10 52. Kontaktpladen 63 befinder sig dermed i kontakt med tre til venstre i fig. 7 liggende tråde 52 gennem stifterne 64, medens kontaktpladen 63' gennem stifterne 64' befinder sig i kontakt med tre i højre i fig. 7 liggende tråde 52. Kontaktpladerne 63 ligger på en linie, der forløber på tværs 15 af bevægelsesretningen for tandremmen 26, idet deres centerafstande tilnærmelsesvis svarer til centerafstanden mellem de to tandkranse 53 og 53'.

De af trådene 52, der står i elektrisk forbindelse med kontaktpladen 63, berøres af fremspringene 54 på tandkransen 59, 20 jf. fig. 6, således at kontaktpladen 63 til sidst står i elektrisk forbindelse med tandkransen 59. På tilsvarende måde står kontaktpladen 63' i elektrisk forbindelse med tandkransen 59'. Det skal her bemærkes, at grundmaterialet i tandremmen 26 er elektrisk isolerende, således at trådene 52 i 25 sig selv er indbyrdes isoleret og kun indbyrdes forbundet gennem tandkransene 59 henholdsvis 591 henholdsvis stifterne 64 henholdsvis 64' og kontaktpladerne 63 henholdsvis 631.

Dersom kontaktpladerne 63 og 631 nu forbindes med hinanden ved hjælp af et elektrisk ledende kontaktslutteorgan, så 30 sluttes en strømkreds som følger: Ledningen 62 - slæbekontakten 60 - slæberingen 56 - tandkransen 59 - fremspringet 54 -de elektrisk ledende tråde 52 - stifterne 64 - kontaktpladen 63 - kontaktslutteorganet 65 - kontaktpladen 63' -stifterne 64' - trådene 52 - fremspringet 54' - tandkran-35 sen 59' - slæberingen 56' - slæbekontakten 60* - ledningen 61'.

8

DK 154151 B

Til slutning af den beskrevne strømkreds frembringes et styre-signal, der kan anvendes til styring af drivorganerne, f.eks. en elektromotor, for tandremmen og dermed til sidst klemmernes drivorganer. Det i fig. 7 viste kontaktslutteorgan 65 5 er med henblik herpå anbragt på den efterslæbte løbevogn, f.eks. den i fig. 2 viste løbevogn 20, og lejret således i forhold til tandremmen, at der ved en relativ bevægelse mellem løbevognen 20 og tandremmen 26 med kontaktpladerne 63 og 63' fremkommer en kontaktslutning mellem disse kontakt-10 plader 63 og 63'. Kontaktpladerne 63 og 63' er udformet som "elektriske anslag" svarende til det i fig. 2 viste anslag 46. Kontaktslutteorganet 65 er fortrinsvis udformet som en kontaktrulle, der er drejeligt lejret i et leje på eller i løbevognen 20. Ved berøringen mellem kontaktrullen 65 og 15 kontaktpladerne 63 og 63' kan det så i det i fig. 2 viste udførelseseksempel erkendes, at den centrerede stilling er nået, hvorpå drivmotoren udkobles.

Fig. 8 viser en modifikation af den i fig. 2 viste opstilling, hvori der i stedet for et "elektrisk anslag" (46 i fig. 2) 20 udføres en mere fintfølende bremsestyring. Med henblik herpå er der i det i fig. 8 viste apparat anbragt tre kontaktplade-par 66, 67 og 68 langs med en koblingsstrækning ST, idet der mellem kontaktpladeparrene 66 og. 67 ligger en koblingsstrækning STI og mellem kontaktpladeparrene 67 og 68 en koblings-25 strækning ST2.

Så snart den relative bevægelse mellem tandremmen 26 og den bageste løbevogn bevirker, at det første kontaktpladepar 66 forbindes indbyrdes ved hjælp af kontaktrullen 65, frembringes en første styreimpuls, der omkobler tandremmens driv-30 motor til et lavere omdrejningstal. Dette kan f.eks. opnås ved, at der som drivmotor anvendes en polomkoblelig motor, hvis polomkobling sker ved hjælp af kontaktpladeparret 66 i forbindelse med et selvholdende relæ. Ved en yderligere relativ bevægelse mellem tandremmen 26 og løbevognen 20 løber 35 det første kontaktpladepar 66 hen under kontaktrullen 65, indtil efter gennemløbning af koblingsstrækningen STI det andet kontaktpladepar 67 i samvirke med kontaktrullen 65 ud-

DK 154151 B

9 løser en anden styreimpuls. Denne anden styreimpuls kan anvendes til at reducere drivmotorens drejningsmoment, f.eks. ved at reducere driftsspændingen fra 380 ttil 220 volt. Derpå bevæges tandremmen 26 videre, således at kontaktpladepar-5 ret 67 løber hen under kontaktrullen 65, idet fremføringen nu sker med nedsat omdrejningstal og reduceret drejningsmoment. Også til nedsættelse af drejningsmomentet henholdsvis omkoblingen af driftspændingen anvendes et selvholdende relæ. Efter gennemløbning af koblingsstrækningen ST2 kommer kon-10 taktrullen 65 i berøring med det tredie kontaktpladepar 68, hvorved der £remkommer en tredie styreimpuls, der anvendes til standsning af tandremmens drivmotor. Det tredie kontaktpladepar 68 «er analogt med det i fig. 2 viste anslag 46 rumligt anbragt således på tandremmen, at det kommer i kontakt 15 med kontaktrullen 65 nøjagtigt på det tidspunkt, hvor vasketøj sstykket er centreret i forhold til midterlinien M.

Desuden kan det tredie kontaktpladepar 68 også være udformet som et mekanisk anslag, idet de tilsvarende kontaktplader f.eks. gøres så høje, at de ikke længere kan løbe frem under 20 kontaktrullen 65. Herved opnås, at den efterslæbte løbevogn også standses mekanisk, og at det ikke kun er drivorganerne der standses. I dette tilfælde kan elektromotoren nemlig styres på en sådan måde, at den under stilstand, dvs. omdrej-' ningstallet 0, vedblivende frembringer et drejningsmoment, 25 der tjener til stramning af vasketøjsstykket. Uden dette mekaniske anslag kunne den bageste løbevogn nemlig på grund af sit eget træghedsmoment og den mekaniske spænding i det udstrammede vasketøjsstykke blive trukket hen forbi det tredie kontaktpladepar 68, hvorved der i så fald igen ville 30 fremkomme et vist nedhæng i vaskestykket ved overføringsstedet.

Med henblik på omskiftning af apparatet fra enkeltbanedrift til to- eller flerbanedrift med forskellige centreringssteder for vasketøjsstykkerne kan de "elektriske anslag" også være anbragt på forskellige spor på tandremmen, idet dis-35 se spor er indbyrdes forskudt på tværs af tandremmen (på tværs af transportretningen). De tilsvarende "modkontakter" på løbevognen kan indstilles, således at de til enhver tid

Claims (11)

1. Apparat til tilførsel af vasketøjsstykker (34,35) til en rulle eller lignende, hvilket apparat omfatter klemmer (24,25) til ophængning af vasketøjsstykkerne, hvilke 5 klemmer er anbragt på føringsskinner (18,19), der strækker sig på tværs af en til rullen eller lignende førende tilførselstransportør (10), idet betjeningsstationerne til ophængning af vasketøjsstykkerne er anbragt til siden ud for til-. førselstransportørens arbejdsbredde med eventuelt en yderli-10 gere betjeningsstation midt på denne arbejdsbredde og foran tilførselstransportøren (10), idet hvert klemmepar (24-,25) er anbragt på trækorganer (26,27) tilhørende styret drivbare transportmekanismer, og. idet indretningen er en sådan, at vasketøjsstykker, der er ophængt i klemmerne, ved hjælp af 15 transportmekanismerne udbredes centreret og fremføres foran tilførselstransportørens (10) modtageområde,- kendetegnet ved, at trækorganerne udgøres af tandremme (26, 27. med deri indlejrede metaltråde, -tove eller lignende (52), der drives og føres ved hjælp af tandskiver (28,29), idet me-20 taltrådene (52) er udformet som elektriske ledere, der tjener til overføring af elektriske styresignaler til og/eller . fra tandskiverne (28,29), som gennem slæberingkontaktindret-ninger (56,56') står i elektriske ledende berøring med ledninger for til- og/eller fraførsel af styresignaler.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at metaltrådene (52) på tandremmens underside ligger delvis frit i hvert mellemrum mellem tænderne (49), navnlig i noter (51) .

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 30 ved, at tandskiverne (28,29) består af et elektrisk isolerende bærelegeme (57) med deri indsatte, elektrisk ledende metal-tandkranse (59,59'). DK 154151 B

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at tandkransenes (59,59') tænder (53,,531) har som elektriske kontaktorganer tjenende fremspring (54), der står i kontakt med de på undersiden, af den påliggende tandrem 5 (26,27) fritliggende metaltråde (52).

5. Apparat ifølge krav 3 eller 4,kendetegnet ved, at tænderne (53,53') henholdsvis tandkransene (59,59') er anbragt i to rækker (parallelt).

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, 10 at den ene række af tænder (53) henholdsvis en tandkrans (54) tjener til tilførsel af styresignaler, og den anden række (53') henholdsvis den anden tandkrans (59') tjener til bortledning af styresignalerne.

7. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-6, 15 kendetegnet ved, at koblingskontaktplader (63,63'; 66,67,68), der er anbragt på tandremmenes (26,27) overside og står i elektrisk kontakt med disses metaltråde.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at hvert enkelt kontaktplade (63,63') - kdblingsmæssigt set -20 er tilordnet hver sin af de to tandkranse (59 henholdsvis 59').

9. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-8, k e n -detegnet ved, at drivorganerne for klemmetransport-mekanismen kan styres eller i det mindste ndkobles ved hjælp af de styresignalførende kontaktplader (63., 63 '; 66,67,68) , 25 tandremme (26,27), tandskiver (28,29) og stæberingkontakt-indretninger (56,56').

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at der med henblik på strømkreds-slutning i kontaktpladernes (63,63';66,67,68) område er anbragt køntaktslutningsorga- 30 ner (65) direkte eller indirekte ved klemmerne (24,44) eller løbevognene (20,40), især langs med oversiden af tandremmen. DK 154151B

11. Apparat ifølge krav 10, kendetegnet ved, at kontaktslutningsorganerne er udformet som kontaktruller (65) .