DK153109B - Kopieringsmaskine - Google Patents

Description

DK 153109B

Opfindelsen angår et optisk system til en kopieringsmaskine til projektion af dokumenter i forskellige formater på et udpeget billedområde på en billedbærer, med en indretning til trinløs ændring af afbildningsmålestokken, idet dokument- og billedfladen forbliver stationær ved opretholdelse af skarphedsindstillingen, hvilken indretning indbefatter en slæde, som bærer en linseenhed, samt skinner langs hvilke slæden kan forskydes i en udpeget retning.

Der kendes en lang række dokumentkopieringsmaskiner, som er indrettede til at kunne reducere størrelsen af kopierne af et på dokumentglasset placeret dokument. De fleste af disse kendte maskiner er imidlertid konstrueret til at kunne frembringe bestemte, diskrete formindskningsforhold, f.eks. 0,75 til 1 eller 0,66

2 DK 153109 B

til 1. Der har været gjort få forsøg på at tilvejebringe en dokumentkopimaskine , der er indrettet til på trinløs indstillelig måde at kunne formindske fra ét forhold, f.eks. 1 til 1, til et andet forhold, f.eks. 0,647 til 1. Disse forsøg, er omtalt i USA--patentskrifterne nr. 2.927.503 og 3.395.610, og er baseret på blitzlyseksponering.

Det bør i denne forbindelse betænkes, at de fleste konventionelle, ikke-formindskende kopieringsmaskiner anvender en roterende fotolederbærende tromle med en i strøg afsøgende optik for at gøre et sådant arrangement mere økonomisk end et heleks-ponerende system, der nødvendigvis må anvende en plan afbildningsflade, hvilket medfører en mekanisk mere kompliceret maskine, der kræver mere plads end en enkelt roterende tromle. Endvidere kræver et heleksponerende system en højere effekttilførsel til dokumentbelysningsudrustningen, der temporært kan blænde en maskinoperatør, hvis blitzlyset når frem til øjet. Trods disse ulemper er der ved flere af de hidtil kendte maskiner valgt heleksponeringsproceduren for at udnytte fordelene ved den store enkelthed i principperne, når der har været tale om formindskningsoptik. En af ulemperne ved strygeafsøgning, der udnyttes i en formindskningsmaskine, har f.eks. været ændringen af hastigheden ved afsøgningsvognene i forhold til den roterende tromles periferihastighed. Den art kendte systemer er beskrevet i de amerikanske patentskrifter nr. 3.614.222, 3.897.148 og 3.542.467. Disse systemer er imidlertid begrænset til 2, 3 og 5 diskrete formindskningsforhold og dermed blot til 2, 3 eller 5 hastighedsforhold. Patentskrifterne 3.614.222 og 3.897.148 omhandler maskiner, hvor der er anvendt hjørnereference ved det til kopiering bestemte dokument, medens patentskriftet 3.542.467 omhandler en maskine, der arbejder med enkeltkantreference.

Over ændringen af afstrygningshastigheden må ved et formindskende arrangement tillige strøgets længde ændres i forhold til længden af det billede, som nedfældes på fotolederen. Ved f.eks. forholdet 1 til 1 reproduceres et 275 mm dokument til et 275 mm billedområde, men ved en formindskelse på 0,647 vil et 425 mm dokument reproduceres til samme 275 mm område.

Et væsentligt problem optræder ved et arrangement med formindskende afsøgning, når forkantopretningen af billedet i forhold til billedområdet finder sted. Af mekaniske årsager og for tidstilpasningen er det ønskeligt at passe forkanten på kopipapiret sammen

3 DK 153109 B

med forkanten på billedområdet. Hvis derfor både dokumentet og kopipapiret har dimensionen 212,5 x 275 mm er det nødvendigt at placere billedets forkant ved forkanten af billedområdet med henblik på overføring af hele billedet til kopipapiret. Hvis endvidere et dokument med længden 425 mm placeres på dokumentglasset, må det endvidere krympes ned til et 275 mm billedområde for overføring til et 212,5 x 275 mm kopipapirark. Hvis der ikke tillades en overformindskning må derfor forkanten på billedet af det formindskede dokument også falde på forkanten af billedområdet. Ved et afsøgende arrangement ændres imidlertid afsøgningshastigheden i forhold til den perifere hastighed af billedområdet på fotoledertromlen ved forskellige formindskningsforhold, således som det er anført i det foregående. Derfor må afsøgningsvognens startposition forskydes i tid eller rum, så at vognen begynder at afsøge dokumentet ved samme position på den fotoledende flade uafhængigt af afstrygningshastigheden.

Til tilvejebringelse af et formindskelsesforhold kræves der ifølge den optiske teori, både ved afsøgnings- og heleksponeringssystemer, en linseposition, der er nærmere billedet end objektet. Hvis imidlertid en linse flyttes fra en 1 til 1-kopierings-position til et formindskelsesforhold, ændres tillige billedskarphedsplanet (under forudsætning af et konstant objektplan). Der opstår derfor et problem ved kopieringsmaskiner, hvor man ønsker at opretholde både et stationært objektplan og et stationært billed-plan samt tillige bevare billedskarpheden. Dette problem er i diskrete formindskningssystemer søgt løst ved at tilvejebringe en ekstra linse med en speciel indstilling for at ændre linsens brænd-vidde eller ved at indsætte en helt ny og anderledes linse. Ingen af disse forslag kan imidlertid anvendes, hvis der ønskes et trinløst indstilleligt arrangement. I det i det forgående nævnte USA--patentskrift nr. 3.395.610 er problemet søgt løst ved at føre et spejl frem til det større dokuments midte, hvorved der etableres en total konjugeringslængde fra dokumentet til billedet, hvorefter linsens position reguleres til opnåelse af fokalskarphed. Denne fremgangsmåde resulterer i en overformindskelse af dokumentet og begrænser derfor området af anvendelige formindskelsesforhold.

Et væsentligt problem i et arrangement, hvor et dokument hjørnerefereres, hidrører fra forskydningen af eksponeringsområdets centrum, når dokumenter af forskellig størrelse skal kopieres på et billedområde med en enkelt størrelse og under bevarelse af bil-ledkanterne. Løsningen på dette problem er enkelt ved et system,

4 DK 153109 B

hvor der anvendes to formindskelsespositioner, således som det f.eks. er beskrevet i USA-patentskriftet nr. 3.614.222, hvor linsen på enkel måde kan forskydes i to dimensioner langs en lineær bane. I-følge USA-patentskriftet nr. 3.897.148 flyttes linsen til tre positioner ved en bevægelse, der fortrinsvis er ulineær, men formålet er alene at opnå en korrekt forstørrelse, forkalskarphed og hjørnereference ved tre særskilte positioner. Hvis linsebevægelsen eventuelt ophører ved en anden position, ville fokalskarpheden og hjørnereferencen gå tabt. Ved et afsøgende system med trinløs formindskning, således som det f.eks. er tilfældet ved den foreliggende opfindelse, må linsen imidlertid forskydes på indstillelig måde i en dimension, der danner en ret vinkel med den optiske forstørrelsesakse (linse med indstillelig fokus) eller på krumlini-et måde i to dimensioner (linse med fast fokus), og det er endvidere ønskeligt, at linsens centrumlinie forbliver parallel med systemets optiske akse under en sådan forskydning. Ved et trinløst formindskningsændrende, heleksponerende system med enkelt-kantreference må linsen forskydes i en dimension under en ret vinkel med den optiske akse og i to sådanne dimensioner, hvis dokumentet er hjørnerefereret.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en trinløs indstillelig blitzlyseksponeringsoptik, som udfylder et billed-område, som er målbestemt til et udpeget kopipapir, afhængigt af det valgte forstørrelsesforhold, idet der skal kunne anvendes enkeltkantreference eller hjørnereference ved placeringen af det dokument, der skal kopieres, i dokumentplanet, idet der tillige skal kunne anvendes en afsøgende optik, hvor dokumentet hjørnerefereres i dokumentplanet, idet der tillige skal frembringes en fremdrivning af afsøgningsvognene, som regulerer afsøgningens hastighed på trinløs indstillelig måde mellem grænseværdierne i et arrangement, hvor det til kopieringen udpegede dokument hjørnerefereres, medens afstrygningslængden reguleres på trinløs indstillelig måde mellem grænseværdierne i et sådant arrangement, hvor dokumentet hjørnerefereres. I tilknytning hertil skal afsøgningens forkant på trinløs indstillelig måde kunne reguleres med ændringerne i formindskelsesforholdet, således at forkanten af billedet altid falder sammen med billedområdets forkant, hvilket muliggør en opretholdelse af et referencehjørne i billedplanet og fjerner nødvendigheden af overformindskning.

5 DK 153109 B

Især skal formindskelsesforholdet kunne tilvejebringes trinløs indstilleligt ved en enkelt planparallel linse i forbindelse med et stationært objekt- og billedplan under bevarelsen af fo-kalskarpheden uafhængigt af det valgte forstørrelsesforhold med henblik på at danne dokumentbilleder, der ikke er overformindskede, i et afsøgende arrangement, hvor dokumentet hjørnerefereres, og i et heleksponeringssystem med enten enkeltkant- eller hjørnedokumentreference, idet der således skal kunne tilvejebringes midler til forskydning af linsen på indstillelig vis langs en kontinuerlig bane under bevarelse af den korrekte orientering af linsens centrum i forhold til systemets optiske akse med henblik på at tilvejebringe en mekanisme, der bevarer et dokuments hjørneference i såvel objekt- som billedplanet uafhængigt af formindskelsesforholdet ved et trinløst indstilleligt formindskelsesarrangement.

Det angivne formål opnås med et optisk system af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommelig ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.

Ved opfindelsen er der tilvejebragt en linseenhed indbefattende en i slæden bevægelig vogn, som bærer linsen på en sådan vis, at når slæden bevæger sig langs skinnerne vil en kamfølger på vognen følge en kamflade, hvorved linsen får en ulineær bevægelse i det mindste i én retning på tværs af den udpegede retning.

Ved en yderligere udførelsesform af opfindelsen er der tilvejebragt en slæde, som drives af en indstillingsmotor over en kurvekam og en kurvefølgerarm.

Ved endnu en yderligere udførelsesform af opfindelsen er systemet således udformet, at når slæden bevæger sig langs skinnerne, vil en yderligere kamfølger på vognen følge en yderligere kamflade, hvorved linsen bibringes en tredimensional bevægelse på grund af slædens bevægelse i en første retning samtidig med, at vognen bevæger sig i en anden og en tredie retning på grund af begge kamflader.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et blokdiagram over hovedkomponenter i en dokumentkopieringsmaskine, ifølge opfindelsen, fig. 2a en ubrudt strålebane ved et afsøgende afbildningsarrangement til illustration af ændringerne i linsepositionen og i

6 DK 153109B

billedskarphedsplanet ved to forstørrelsesforhold, fig. 2b et koordinatsystem til indlægning i fig. 2a, fig. 3 i skrå afbildning en samlet oversigt over den frem-og tilbagebevægelige, afsøgende optik ved en foretrukken udførelsesform af opfindelsen, fig. 4 skematisk og i skrå afbildning de to afsøgningsvogne og den måde, hvorpå disse forskydes, fig. 5 en forenklet skematisk skrå afbildning af afsøgningsoptikplaceringsarrangementet sammen med optikdrivindretningen, fig. 5a dokumentglasset med tilhørende placeringsindikatorer, fig. 6 en anden skrå afbildning af afsøgningsoptikdrivind-retningen, fig. 7 en foretrukken udførelsesform for afsøgningsoptikdriv-indretningen, fig. 8 et tværsnit efter linien 8-8 i fig. 7, fig. 9 i skrå afbildning en illustrering af totalkonjuge-ringslængde (TCL)-reguleringsmekanismen i det afsøgende arrangement, fig. 10, 10a og 10b forstørrelsesregulerings- og hjørnerefe-rencereguleringsmekanismerne sammen med linsevognen i det afsøgende arrangement, fig. 11 og 11a et diagram til illustration af forkantreguleringen, fig. 12a et til fig. 2a svarende diagram til illustration af en ubrudt strålebane i et heleksponerende afbildningsarrangement, fig. 12b de vinkelrette akser til indlægning i fig. 12a, fig. 13 set fra siden en dokumentkopieringsmaskine, hvori der er anvendt heleksponeringsoptik, fig. 14 de trinløs indstillelige linse- og spejlmekanismer samt placeringsdrivindretningen i et heleksponeringsarrangement, fig. 15 en linsevogn til anvendelse i et arrangement med trinløs indstillelig forminskelse, enkeltkantreference og heleksponering, og fig. 16 en linsevogn til anvendelse i et arrangement med trinløs indstillelig formindskelse, hjørnereference og heleksponering .

Fig. 1 viser et blokdiagram af en foretrukken udførelsesform for opfindelsen, hvor en hovedmotor 10 via en transmission 11 er tilsluttet en optikdrivindretning 12, fotolederbæreren 13 (der kan være en tromle eller et bånd) og andre vigtige komponenter 14 i kopieringsmaskinen. Drivindretningen 12 er sluttet til doku-

7 DK 153109 B

mentafsøgeren 15 med henblik på at fremdrive afsøgervognene over fladen af det til kopiering bestemte dokument. Et optikplaceringsarrangement 16 er indrettet til at placere linsen 17, til at tilvejebringe totalkonjugeringslængdekorrektioner, til at placere do-kumentafsøgeren 15 og til at placere optikdrivindretningen 12 inden afsøgningens igangsætning og for regulerings af de forskellige parametre til trinløs indstillelig formindskelse. Optikplaceringsarrangementet 16 arbejder under styring af en ved 17 illustreret operatørordre.

Ved en gængs elektrografisk kopieringsmaskine med enten almindeligt papir eller overtrukket papir placeres det til kopiering bestemte dokument, der i reglen har rektangulær form, på en glasplade. Ved adskillige hidtil kendte maskiner er dokumentet blevet centreret langs en referencekant, medens det ved andre tidligere kendte maskiner er placeret i et hjørne af dokumentglasset. Hvorledes end dokumentet placeres, kan en afsøgervogn placeres under dokumentglasset og forskydes hen over dokumentets nedre flade, hvorved dokumentet eksponeres med en løbende lyslinie fra den ene ende til den anden. Denne løbende lyslinie rettes gennem et optisk system, der indbefatter en linse, frem til en fotolederbærer, der i det følgende beskrives som en roterende tromle, og hvis flade (ved kopieringsmaskiner med sædvanligt papir) udgøres af lysdetek-terende materiale, der bærer elektrisk ladning. Strøgets hastighed og tromlehastigheden må selvsagt have et bestemt indbyrdes forhold. Ved f.eks. forholdet 1 til 1 er afstrygningshastigheden og tromlens periferihastighed den samme. Resultatet af afsøgningen er, at et elektrofotografisk, latent billede af dokumentet dannes på fotolederen. Dette latente billede skal derefter passere gennem en fremkalderstation, hvor pigmentmateriale afsættes på det latente billede, hvilket bevirker at pigmentet hæfter fast ved visse områder af fotolederen, men ikke på andre, i afhængighed af hvorvidt lys er overført til tromlen og har afladt den elektriske ladning herpå. Ved kopieringsmaskiner med sædvanligt papir passerer det fremkaldte billede derefter gennem en overføringsstation, hvor billedet overføres til et kopipapirark. Dette føres derefter til en brændestation, hvor det overførte pigment opvarmes på en sådan måde, at det permanent hæfter fast til kopiarket. Undertiden fortsætter tromlen med at rotere gennem en rensestation, hvor restpigment fjernes fra tromlens flade inden næste kopieringscyklus igangsættes.

8 DK 153109B

Ved kopieringsmaskiner med overtrukket papir er grundoperationen den samme, men det fotoledende materiale findes ikke på selve kopipapiret. Derfor må afstrygningshastigheden og kopipapirets hastighed under billedoverføringen bibringes et passende indbyrdes forhold for den valgte formindskelsesgrad. Der må selvsagt dannes et positivt billede på det overtrukne papir og et negativt billede på fotolederen ved kopieringsmaskiner med sædvanligt papir.

Ved konventionelle elektrografiske, med sædvanlig papir arbejdende kopieringsmaskiner må kopipapirets forkant føres frem til en stilling umiddelbart ind mod tromlen ved overføringsstationen for at falde sammen med forkanten af billedområdet. Hvis dokumentet skal kopieres i forholdet 1 til 1 på et kopiark med nøjagtig samme størrelse, er det tillige nødvendigt at placere forkanten af dokumentbilledet ved forkanten af billedområdet, så at dokumentets hele indhold kan overføres til kopien. Dette er åbenbart tilfældet, når 21,25 x 27,5 mm dokumenter kopieres på papir med samme mål.

Ved afsøgende optiske systemer er det i fig. 2a illustreret, hvad der sker, når dokumenter af forskellig størrelse skal kopieres på kopipapir med konstant størrelse. I fig. 2a er der således vist et første dokument 20, der er placeret ved to referencekanter, som danner et referencehjørne. Der er endvidere vist et andet, rektangulært dokument 21, som er større end dokumentet 20 og er placeret ved samme referencehjørne. Det bør observeres, at midtpunktet 22 på dokumentet 20 og midtpunktet 23 på dokumentet 21 er forskudt fra hinanden i to dimensioner, nemlig X og Y (se fig. 2b), medens midtpunktet 24 for dokumentet 20's eksponeringsområde og midtpunktet 24 for dokumentet 21’s eksponeringsområde er indbyrdes forskudt i blot én dimension, nemlig X, hvilket beror på det faktum, at eksponeringsområdet i et afsøgende system approximerer en linie. En linse 9 er anbragt ved 25 midt mellem det dokument- eller objektplan, der indeholder dokumentet 20, og et billedplan 26, som indeholder det lysfølsomme materiale. Ved at placere linsen i overensstemmelse med velkendte optiske principper reproduceres objektet 20's størrelse til samme størrelse ved billedplanet 26. Hvis en lyslinie ved et afsøgende system således nedfældes langs referencekanten, og dokumentet 20 flyttes som vist ved pilen 27, vil et billede af dokumentet 20 nedfældes på den lysfølsomme bærer 26, medens den lysfølsomme bærer forskydes i retningen 28 med en

9 DK 153109 B

hastighed, der stemmer overens med dokumentafsøgningshastigheden.

En lyslinie langs referencekanten, der rettes gennem linsen ved positionen 25, afbildes på den lysfølsomme bærer 26 ved området 29. Det viste strålebundt illustrerer, at linien 29's længde svarer til længden af dokumentet 20's kant langs referencekanten.

Hvis det større dokument 21 ønskes kopieret på et lige så stort kopipapir, som anvendes ved dokumentet 20, er det åbenbart, at kanten af dokumentet 21 lang referencekanten må reduceres i det mindste til dimensionen af linien 29 ved billedplanet. Formlen for linseforskydning for tilvejebringelse af en reducering af billedstørrelsen udsiger en forskydning af linsen i retning mod billedplanet langs systemets optiske forstørrelsesaksel. Forskydningens omfang (for en tyndlinse) bestemmes af ligningen A linse = f(l-m) hvor f er lig med linsens brændvidde og m er lig med formindskelsesforholdet. Ved den aktuelle afbildning kan m udledes ved at dividere længden af linien 29 med længden af dokumentet 21's kant langs referencekanten .

Fig. 2a illustrerer linsen 9’s forskydning fra stillingen 25 til en stilling 30. Et strålebundt er ført fra kanterne af dokumentet 21 gennem linsen ved stillingen 30 og frem til billedplanet. Det skal imidlertid bemærkes, at strålebundtet passerer gennem planet for linien 29 frem til et niveau noget neden for dette plan, hvor linien 29' er dannet med nøjagtigt samme størrelse som linien 29. Det optiske fænomen, der her kommer på tale, består helt enkelt i, at fokalskarphedsplanet for det reducerede billede er ført forbi originalbilledets plan. Den strækning, hvormed den totale konjugeringslængde (afstanden mellem objekt- og billedplanet) ændres, er i fig. 2a vist ved størrelsen ^TCL. Hvis således fokal-skarpheden skal bevares, må den lysfølsomme bærer sænkes til et nyt og andet plan for hver særskilt reduktionsforhold. Som det vil være velkendt omfatter de i praksis forekommende kopieringsmaskiner i almindelighed et stationært objekt- og billedplan, hvorfor ændringen i TCL må tilvejebringes ved hjælp af andre midler. Dette problem kan f.eks. løses ved, at (1) skifte om til en ny linse med en anden brændvidde og (2) indføre en "adderings"-linse, der effektivt ændre den første linses brændvidde. Begge disse løsninger vil muliggøre anvendelse af et direkte optisk system, hvis

10 DK 153109 B

dette ønskes, f.eks. det i fig. 2a viste, men vil ikke give plads til et trinløst indstilleligt reduktionssystem, f.eks. ifølge den foreliggende opfindelse. Som det skal forklares nærmere i det følgende er der ifølge opfindelsen tilvejebragt spejle til at "knække" den optiske bane på en sådan måde, at der kan foretages en trinløs regulering af spejlene og dermed af størrelse TCL til en vilkårlig ønsket længde. Tyndlinseformlen for ændringen i TCL har følgende udseende: £TCL = -f(2-m-i) I fig. 2a er det vist, at linsen 9 skal forskydes i dimensionen X med henblik på at bevare en hjørnereference for dokumenterne 20 og 21 i billedplanet. Derfor forskydes linsen i to dimensioner i et hjørnereferencereduktionssystem langs forstørrelsesaksen M, og langs en lodret akse X. Som det skal forklares i det følgende tilvejebringer systemet ifølge opfindelsen en kompleks krumliniet bevægelse med henblik på at forskyde linsen til en kontinuerlig korrekt position langs såvel M- som X-aksen. Formlen for linsens bevægelse i X-retningen udsiger:

ALx ” Xo I+E

hvor XQ er lig med en konstant, der bestemmes af systemets parametre.

Bemærk, at ikke er en lineær bevægelse.

Selv om der i fig. 2a er vist en illustration af forstørrelses- og billedskarphedsprincipperne ved et dokumentafsøgningssystem (bevægeligt), er disse principper de samme ved et linieafsøgningssystem (bevægelig lyslinie), hvor dokumentet er stationært.

I fig. 3 er der vist en første foretrukken udførelsesform af en ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt kopieringsmaskine og om fattet af det i fig. 1 viste blokdiagram.

Fig. 3 viser den bane, som en lysstråle følger fra et dokumentglas via det optiske system frem til fotoledertromlen. Et cylindrisk armatur 40 er vist delvis omsluttet af en reflektor 41 med henblik på dannelse af lysstråler, hvoraf to af disse er vist ved 42 og 43. Strålen 42 følger systemets optiske akse, dvs. aksen af det lys, der rettes fra dokumentplanet (horisontalplanet med glaspladen 50) til billedplanet (vertikalplanet med lyslinien 45'). Strålen 42 kommer fra cylinderen 41 og rettes mod

11 DK 153109 B

et tofarvet spejl 44, som separerer det synlige spektrum fra den infrarøde stråling. Fra det tofarvede spejl reflekteres det synlige spektrum opad til dokumentglasset 50 i form af en del af linie af lys 45. Strålen 42 diregeres derefter nedad til et spejl 46 og videre frem til andre spejle 47 og 48, gennem linsen 3 og frem til et fjerde spejl 49 samt gennem en åbning 51 til en lysfølsom tromle 13, hvorpå en billedlinie 45' delvis dannes. Strålen 43 følger en til strålen 42 svarende vej og danner ligeledes tromlen en del af lyslinien 45'.

Det skal bemærkes, at åbningen 51 er udformet i en inder-væg 52, der adskiller optikken fra den øvrige del af maskinen.

Det optiske system indeho3der et dokumentglas 50, en dokumentaf-søger 15 og en linse 17. I en anden del af maskinen er den lysfølsomme tromle 13 anbragt, og i en yderligere anden del, der ikke er vist i fig. 3, er optikkens drivindretning anbragt. Optikplaceringsarrangementet findes dels i tilslutningen til optikken, dels i tilslutning til optikdrivindretningen, således som det er vist i fig. 5 og således som det skal beskrives nærmere i det følgende.

I fig. 4 er der skematisk og i skrå afbildning vist to af-søgervogne, 60 og 61, der bevæger sig hen over dokumentglasset 50 for at flytte lyslinien 45 fra dokumentglassets ene ende til den anden. Som det fremgår af fig. 4, transporterer afsøgervognen 60 belysningskilden og dennes reflektor sammen med det tofarvede spejl 44 og det første reflekterende spejl 46. Afsøgervognen 61 er indrettet til at transportere to spejl 47 og 48, der modtager lys fra vognen 60 og afbøjer dette 180° for at sende lyset gennem linsen 9, således som det tydeligst fremgår af fig. 3. De to afsøgervogne er monteret med henblik på bevægelse langs parallelle skinner 62 og 63 og fremdrives af en toleddet drivrem 64, 65. Drivremmen 64 er tilsluttet en arm 66 på vognen 61, medens remmen 65 er tilsluttet vognen 61 ved armen 66's modsatte ende. Der kan selvsagt anvendes et vilkårligt passende arrangement af drivliner, f.eks. en line ét stykke og/eller en line i form af åben slynge. Drivremmene er ført omkring trisser 74a og 74b, der er anbragt på en drivvogn 74, og som er fastgjort til et indstilleligt stelpunkt 80, således som det skal forklares i det følgende.

En endeløs line 67 er ført omkring trisser 68 og 68a, der er monteret på armen 66. Vognen 60 er fastgjort til den endeløse line 67 ved hjælp af holdeorganet 69. Det skal bemærkes, at den

12 DK 153109 B

endeløse line 67 fastholdes til et bevægeligt stelpunkt 71 ved 70. Betydningen heraf skal forklares nærmere i det følgende.

Det skal endvidere observeres, at afsøgervognen 60 fremføres med den dobbelte hastighed af vognen 61 som følge af det ha-stighedmultipliceringsarrangement der består i, at line 67 fastholdes ved stelpunktet 71, dersom drivremmene 64 og 65 forskyder afsøgervognen 61 i retningen A. Der er således tilvejebragt et arrangement, hvor den vogn, der bevæger sig forholdsvis langsomt, er den direkte drevne, medens den hurtigere vogn drives via en befrielsesmultiplikator fra den drevne, forholdsvis langsomme vogn. I det følgende skal det forklares, hvor vigtigt det er at forskyde en af afsøgervognene med den dobbelte hastighed af den anden.

Den måde, hvorpå den drevne vogn 61 forskydes, hidrører som vist i fig. 4 fra en drivarm 72, der drejes af en aksel 73. Når drivarmen 72 bevæger sig fremad i pilen B's retning, flyttes drivvognen 74 i retningen B. Eftersom drivlinerne 64 og 65 er tilsluttet til drivvognen 74's modstående ender via trisser 74A og 74B, får drivarmen 72's bevægelse i retningen B de to afsøgervogne til at bevæge sig i retningen A. Fjederen 75 udøver en forspændingskraft på systemet, hvorved drivvognen 74 altid forspændes i retning mod drivarmen 72. Når bevægelsen foregår i retningen B, udøver en spændt fjeder således en kraft til at forskyde vognene i retningen A og holde drivvognen 74 ind mod drivarmen 72. Når den frem- og tilbagegående arm vender tilbage i retningen C, afspændes fjederen 75.

I fig. 5 er der vist en delafbildning af drivindretningen samt en skematisk afbildning af optikplaceringsarrangementet. Vognene 60 og 61 er vist sammen med linen 64, der er koblet til armen 66. For enkeltheds skyld er drivlinen 65 udeladt. Linen 64 er som vist ført omkring en trisse på drivvognen 74 og frem til et bevægeligt stelpunkt 80 (idet blot trissen 74 B på drivvognen 74 er vist i fig. 5). Linen 65 (ikke vist) er ligeledes tilsluttet drivvognen 74 via trissen 74A (ikke vist) samt derfra tilsluttet det indstillelige stelpunkt 80. Drivvognen 74 er monteret i et chassi 81, og i den her viste, skematiske afbildning er der udformet spor i chas-siet 81, hvoraf det ene er vist ved 82 og indrettet til at bære drivvognen 74 og tillade en bevægelse af denne i retningerne B og C under indvirkning af drivarmen 72. Drivarmen er ved hjælp af

13 DK 153109 B

akselen 73 forbundet med kurvefølgeorganet 83, der følger drivkurven 84. Kurven 84 drives af akselen 85, der via en transmission er koblet til hovedmotoren (vist i fig. 1).

Chassiet 81 placeres af optikplaceringsmotoren 87 lang ledeskruen 86 på trinløs indstillelig måde. Motoren 87 driver tillige placeringsline 88, der drejer optikkurven 89 og fokalskarp-hedskurven 90, hvilken sidstnævnte kurve har til formål at regulere den totale konjugeringslængde. Heraf fremgår det således, at forstørrelsesforholdet og totalkonjugeringslængden er knyttet sammen via linen 88. Det skal endvidere bemærkes, at chassiet 81 reguleres samtidig med linsen og TCL-kurverne, så at stillingen for drivvognen 74 langs drivarmen 72 ændres på tilsvarende måde. Betydningen af ændringen i drivvognen 74's stilling vil fremgå af det følgende.

Fig. 5 og 5a viser tillige systemet til overføring af informationer til operatøren, så at operatøren kan vide, hvornår optikplaceringsarrangementet er reguleret korrekt. Dokumentet placeres på dokumentglasset på den i fig. 5a viste måde ved et referencehjørne. Placeringsindikatorerne 91 og 93 forskydes samtidig af operatøren, så at de omslutter dokumentets yderkanter i to dimensioner. Ved at observere indikatorerne 91 og 93's stilling i forhold til dokumentet ved operatøren, hvornår systemet er reguleret på en sådan måde, at hele dokumentet indrammes af indikatorerne og derfor overføres til dokumentbilledområdet, når knappen "fremstil kopi" trykkes ind.

Som det er vist i fig. 5, styres indikeringsviserne 91 og 93 af placeringsmotoren 87 via linen 88, trissen 125 og linen 94. Hvis trissen 95 drejes i retningen D, drejer linen 96 og forskyder indikatoren 93 i retning mod en indramning af et endnu større dokument. På samme måde forskydes indikatoren 91 med henblik på indramning af et voksende dokument langs den anden dimension. Placeringsindikatorerne 91 og 93 ville kunne bevæge sig i et vilkårligt valgt forhold i afhængighed af normalstørrelserne på det oftest kopierede papir. Hvis f.eks. størrelse 21,25 x 27,5 cm er den gængse størrelse af det papir, som kopieres, og hvis reduktionsforholdet ved maksimumsindstillingen tilvejebringer en kopiering af to dokumenter på denne størrelse, skal placeringsindikatoren 93 flyttes fra en 27,5 cm-markering til en 42,5 cm-markering, medens indikatoren 91 blot behøver at blive flyttet fra 21,25 cm-markeringen

14 DK 153109 B

til 27,5 can-markeringen. Imidlertid må forholdet 21,25 til 27,5 bevares for kopiering af 21,25 x 27,5-formatet ved 1 til 1, hvorfor indikatoren 91 i virkeligheden må flyttes til 32,75 cm-markeringen i stedet for til 27,5 cm-markeringen, når indikatoren 93 befinder sig ved 42,5 cm-markeringen. Selv om indikatorerne og alle øvrige reguleringer i systemet muliggør en reducering af 32,75 cm dokumentet, er det derfor sandsynligt, at 27,5 cm dokumentet er det største fonnat, der kræves. Hvis det ønskes, kan dokumentglasset derfor være mindre end 32,75 cm, selv om indikatorstørreIsen ikke må være mindre end denne værdi.

I fig. 6 er der detaljeret og i skrå afbildning vist en illustration af optikdrivindretningen. Chassiet 81 er vist monteret med henblik på lodret bevægelse langs ledeskruen 86. På chassiet 81 er drivvognen 74 bevægeligt monteret, og drivlinen 64 er fastgjort til vognen 74 på en sådan måde, at den løber omkring en trisse 74B på drivvognen og frem til det indstillelige stelpunkt 80 på chassiet 81. For enkeltheds skyld er drivlinen 65 ikke vist, men blot trissen 74B på vognen 74.

Under afsøgningen flyttes drivvognen 74 frem og tilbage i chassiet 81 af drivarmen 72. Drivarmen 72 fremføres omkring sit omdrejningspunkt af akselen 73 under indvirkning af drivkurven 84 og følgeorganet 83. Hver drivkurveomdrejning på 360° indebærer en forskydning af afsøgningsvognene i en afstrygnings- og en tilbagestrygningsretning. Kurven 84 har en sådan form, at vognene bevæger sig med konstant hastighed, når de udfører deres fremadgående afstrygningsbevægelse. En fortløbende forandring i afsøgningshastighed tilvejebringes ved en forskydning af chassiet 81 opad og nedad på ledeskruen 86, der omplacere drivvognen 74 langs drivarmen 72 inden afsøgningen. Hvis vognen 74 er placeret nær drivarmen 72's overdel, vil vognen 74 forskydes med en højere hastighed over en større strækning af årmen 72, en del der ville være tilfældet, hvis vognen 74 var beliggende nærmere drivarmen 73's nedre del. På denne måde styres hastigheden af afsøgningen og af-strygningens længde af hastigheden og længden af drivvognen 74's bevægelse, der atter er et resultat af vognen 74's placering langs armen 72.

Fig. 7 og 8 illustrerer en foretrukken udførelsesform for en optikdrivindretning.

is DK 153109B

Vognen 74 med trisser 74A og 74B ved sine modstående ender bliver ved hjælp af følgeorganet 143, som er monteret på vognen 74, og tilvejebringer lejefladen for kontakt med drivarmen 72, forskudt på parallelle skinner 141 og 142 ved hjælp af hjul af den ved 153 viste art. Skinnerne 141 og 142 er monteret i chassiet 81, der forskydes i lodret retning af drivskruer 86A og 86B. En kappe 140 omslutter chassiet 81 og afstøtter arrangementet.

Drivlinien 65 er ført omkring trissen 144, der er monteret i den stationære kappe 140, og frem til trisserne 145 og 146, der er monteret i det lodret bevægelige chassi 81. Linen 64 passerer derefter omkring trissen 74A på drivvognen 74 og trissen 147 på chassiet 81 frem til det indstillelige stelpunkt 80. Linen 64 er ført omkring trisserne 148 og 149, der er monteret i den stationære kappe 140, og frem til trissen 150, der er fastgjort til det bevægelige chassi 81. Linen 64 er derefter ført omkring trissen 74B på drivvognen 74 og trissen 151 på chassiet 81 frem til det indstillelige stelpunkt 80.

Det skal bemærkes, at drivlinen 64 er stelforbundet ved holdeorganet 152 til trissen 151 og derved til chassiet 81. Trissen 152 er stift fastgjort til kurvefølgeorganet 154, der hviler på placeringskurven 130. Når chassiet 81 føres nedad fra den i fig. 7 viste stilling, drejes således holdeorganet 152 i retning mod uret. En sådan drejning ændre stelpunktet 80's stilling, slæk-ker linen 65 og strammer linen 64. Også her gælder det, at betydningen af denne regulering skal beskrives nærmere i det følgende.

Fig. 9 er en illustration af TCL-kurven 90, der er indrettet til at placere det bevægelige stelpunkt 91 for tilvejebringelse af totalkonjugeringslængdereguleringen. Kurven 90 drives fra optikplaceringslinen 88, der er ført omkring og fastgjort til en drivtrisse 100. Kurvefølgeorganet 101 er fastgjort til TCL-chassiet 102, der forskydes frem og tilbage i retningerne D og E under påvirkning af kurven 90. Det skal bemærkes, at chassiet 102 er placeret nær indervæggen 52, således som det også fremgår af fig. 3.

Ved forskydning af chassiet 102 ændres stillingen for et stelpunkt 71 for linen 67 i retningerne D og E. Der henvises atter til fig. 4, hvoraf det fremgår, at linen 67 er den endeløse line, der er monteret på armen 66 på 61. Den anden afsøgningsvogn 60 er fastgjort til den endeløse line 67. Ved en forskydning af stelpunktet 71 frembringes en regulering af afstanden mellem vognene 60 og 61 før en

16 DK 153109 B

afsøgnings igangsætning. På denne måde reguleres afstanden mellem spejle, der er monteret på vognene 60 og 61, hvorved totalkonjuger ings længden reguleres ved forskellige forstørrelsesforhold.

Fig. 10 viser linsen 9, der er monteret i en linsevogn 138, der atter er bevægeligt anbragt i en anden linsevogn 110. Vognen 110 hviler på skinner 111 og 112 for at føre linsen 9 langs forstørrelsesaksen M. Vognen 110 forskydes under indvirkning af forstørrelseskurven 89, der indstilles af optikplaceringslinen 88, der er fastgjort til drivtrissen 114. Kurvefølgeorganet 115 er monteret på en drejelig arm 116, der er indrettet til fysisk at forskyde linsevognen 110. Fjederen 200 er fastgjort til vognen 110 og forspænder denne mod armen 116. Når optikplaceringsmotoren 87, der er vist i fig. 5, arbejder, placeres linsen 9 på ulineær måde langs forstørrelsesaksen M via optikplaceringsarrangementet, som indbefatter drivlinen 88, kurven 89 og armen 116.

Endvidere fremgår det af fig. 10, at skinnerne 111 og 112 er anbragt på linie med hinanden i X-dimensionen og under en vinkel med M-aksen, så at linsen 9 ligeledes transporteres i X-dimensionen, når vognen 110 forskydes langs M-aksen. Et ikke vist kurvef ølgeorgan, der er direkte tilsluttet vognen 138, hviler mod kurven 131, hvorved vognen 138 forskydes langs X-aksen i forhold til vognen 110 på ulineær måde, når vognen 110 fremføres langs skinnerne 111 og 112. Når optikplaceringsarrangementet regulerer forstørrelsesforholdet, forskyder det således tillige linsen i en anden dimension på en ulineær måde med henblik på at bevare hjørnereferencen. Det skal også observeres, at det frembragte system fastholder linseophængets midterlinie parallelt med systemets optiske akse.

Den anden linsevogn 138 er glideforskydeligt tilsluttet vognen 110 via et trekantophæng 132, 133 og 134. Som det fremgår af fig. 10a og 10b har hver af disse monteringspunkter modstående, V-formede udsparinger 136 og 137 i vognfladerne, i hvilke udsparinger der fastholdes en stålkugle 135. Når vognen 110 fremføres, kan vognen 138 således glide i X-dimensionen i forhold til vognen 110 under indvirkning af kurven 131.

I det foregående er der beskrevet mekanismer til regulering af TCL (totalkonjugeringslængden) til en vis værdi før afsøgningen i afhængighed af det særlige, forud valgte reduktionsforhold. Denne TCL-indstilling må selvsagt holdes konstant under hele afsøg-

17 DK 153109 B

ningen af dokumentet, og totalkonjugeringslængdens to komponenter, nemlig afstanden fra dokumentglasset til længden og linsens afstand fra billedplanet, må ligeledes holdes konstante. Det skal bemærkes, at strækningen fra spejlet 46 til linsen 9 mindskes (se fig. 3), hvis ikke vognen 61, der bærer reflektorerne 47 og 4.8, flyttes bort fra linsen 9, idet vognen 60, der transporterer belysningslampen og det første reflekterende spejl 46, føres hen over dokumentglasset. Som det vil fremgå af fig. 3, må også spejlene 47 og 48 forskydes mod den bageste del, når spejlet 46 bevæger sig mod maskinens bageste del, og bevægelsen må udføres med den halve hastighed af spejlet 46's bevægelseshastighed, for at totalafstanden fra spejlet 46 til linsen 9 skal forblive konstant. Årsagen hertil er åbenbar, idet der er anbragt to spejle 47 og 48 på vognen 61, der bevæger sig bort fra linsen 9, hvorfor den totale banelængde som et resultat af disse spejles bevægelse er to gange spejlet 46's forskydning. Por at bevare størrelsen TCL, når afsøgervognene bevæger sig hen over dokumentglasset, må der derfor tilvejebringes et arrangement til at forskyde vognen 61 med vognen 60's halve hastighed.

Af fig. 4 fremgår det, at den ovenfor beskrevne bevægelse opnås ved, at den langsommere vogn 61 drives via drivliner 64 og 65. Den hurtigere vogn 60 er koblet til langs den ene side af en endeløs line 67 mellem trisser, der er monteret på vognen 61. Den endeløse line 67's modstående side er stelforbundet ved 71, hvorved etableres en bevægelsesmultiplikator, så at vognen 60 bevæger sig dobbelt så hurtigt som vognen 61.

Når placeringsmotoren 87 aktiveres, flyttes placeringsindikatorerne 91 og 93 for at omgære det dokument, der er placeret på dokumentglasset, således som det vil fremgå af fig. 5. For at tilvejebringe en flytning af disse indikatorer manøvrerer operatøren ganske enkelt en omskifter (ikke vist), der aktiverer rotoren 87 og får denne til arbejde, indtil operatøren signalerer et stopsignal. Når indikatorerne forskydes med henblik på at omgive dokumentet, tilvejebringer tillige drivlinen 88 en forskydning af forstørrelseskurven 89 for at forsætte linsen 9 til en forstørrelsesstilling med henblik på kopiering af det område af dokumentglasset, der omgives af placeringsindikatorerne.' Linsen 9 forskydes således altid synkront med disse indikatorer. Resultatet heraf er, at uafhængigt af det areal, der er omgivet af indikatorerne, så reguleres

18 DK 153109 B

forstørrelsen på en sådan måde, at dette areal placeres på et forud valgt billedområde, f.eks. et 21,25 x 27,5 cm billedområde på fotoledertromlen. Som nævnt i det foregående er den særlige mekanisme til forskydning af linsen vist i fig. 10.

Når placeringsmotoren forløbende forskyder indikatorerne 91 og 93 for at indramme et areal, der skal kopieres, flyttes linsen 9 kontinuerligt af motoren 87 synkront indikatorerne for at tilvejebringe den korrekte reduktion og bevare hjørnereferencen i billedplanet, samtidig med at linseophængets midterlinie holdes parallelt med midterlinien for systemoptikken, således som det er vist i fig. 5. Når indikatorerne flyttes med henblik på indramning af dokumentet, forskyder drivlinen 88 forstørrelseskurven 89, der omplacerer linsevognen 110 (se fig. 10) i to dimensioner, nemlig forstørrelsesaksen og en dimension vinkelret på denne. Når vognen 110 bevæger sig, flyttes endvidere en anden linsevogn 138 sammen med denne under indvirkning af hjørnekurven 138, hvorved hjørnereferencen i billedplanet bevares.

Når operatøren holder motoren 87 igang, drejer drivremmen 88, således som det fremgår af fig. 5, TCL-kurven 90, der regulerer stelpunktet på en endeløs line 67 for forandring af størrelsen TCL for den optiske bane mellem dokumentglasset og billedplanet. Detaljer ved TCL-kurven er vist i fig. 9, men funktionen kan nemmest forklares under henvisning til fig. 4.

TCL-kurven regulerer stillingen for stelpunktet 71. Det antages, at reguleringen angående stelpunktet udføres i retningen F. Når dette sker, forbliver vognen 61 stationær, men vognen 60, der er stift fastgjort til den endeløse line 67. ved hjælp af holdeorganet 69, flyttes hen mod vognen 61. På denne måde afkortes størrelsen TCL før afsøgningens start. Hvis stelpunktet 71 flyttes af TCL-kurven i retningen G, vil vognen 60 på samme måde forskydes længere bort fra vognen 61, hvorved størrelsen TCL øges. På denne måde reguleres størrelsen TCL for hvert reduktionsforhold på kontinuerlig måde, hvorved fokalskarpheden ved billedplanet bevares uanset det valgte reduktionsforhold.

Idet der forsat henvises til fig. 5, skal det bemærkes, at TCL-kurvens drejning beror på aktiveringen af motoren 87, hvorfor størrelsen TCL reguleres synkront med forstørrelsesreguleringen. Et vilkårligt dokumentareal som er omgivet af placeringsindikatorerne 91, 92 og 93, tilvejebringer en tilsvarende regulering af forstørrelsen og fokalskarpheden.

19

DK 153109 B

Som det er beskrevet i det foregående, skal strøget, når afsøgningen foretages ved et stort dokument, der reduceres med henblik på placering på et forholdsvis lille billedområde, udføres ved større hastighed over en større længde, for at sikre, at afsøgningen fuldføres på korrekt tid. Med henvisning til fig. 5 påpeges, at chassiet 81 bevæges langs ledeskruen 86 når optikplaceringsmotoren 87 aktiveres. Drivvognen 74 flyttes sammen med chassiet 81 og forspændes mod drivarmen 72 af strækfjederen 75 (vist i fig.4). Når således drivvognen 74 placeres foroven på drivarmen 72, og armen derefter bevæges i retningen B ifølge det, der bestemmes af kurven 84, flyttes drivvognen 74 med forholdsvis høj hastighed over en relativ lang strækning. Hvis imidlertid driwog-nen 74 er placeret nær drivarmen 72's nedre del, resulterer samme bevægelse ved armen 72 i en langsommere forskydning af drivvognen 74 i retningen B, og den flyttes endvidere en langt kortere strækning. Eftersom drivlinen 64 er ført omkring en trisse 74B på drivvognen 74, flyttes den med en hastighed og over en strækning, der er direkte proportional med hastigheden og strækningen for driwognen 74. Eftersom linen 64 er direkte tilsluttet afsøgervognen 61, forskydes denne vogn med en hastighed og over en strækning, der er proportional med drivvognen 74's bevægelse. Eftersom også vognen 60 er tilsluttet den drevne afsøgervogn 61 via en endeløs line 67, styres også afsøgervognen 60 af drivvognen 74's strækning og fremføringshastighed.

Det skal bemærkes, at drivlinen 64 slækkes, når drivvognen 74 bevæger sig nedad på armen 72, hvorved startstillingen for af-søgervognene 60 og 61 reguleres. Dette forhold behandles mere indgående i det følgende.

Det skal endvidere bemærkes, at reguleringen af drivvognen 74's stilling afhænger af optikplaceringsmotoren 87's arbejde og udføres synkront med reguleringen af forstørrelsen og TCL.

Som nævnt i det foregående, er det nødvendigt at regulere visse dele af optiksystemet for at sikre, at dokumentets forkant altid lægges ned på billedområdets forkant uafhængigt af det valgte forstørrelsesforhold. Dette problem forstås nemmest ved at betragte fig. 11, hvor dokumentglasset 50 er vist med et dokument 20 og et større dokument 21 placeret oven på glasset. Vognen 60, der transporterer belysningsarmaturen, er vist anbragt i en afstand A fra dokumentet 20's forkant (idet det antages, at vognen 60's afsøgningsretning svarer til pilen H).

20 DK 153109B

I fig. 11a der viser en kurve over den strækning, der tilbagelægges af vognen 60, som en funktion af den tid, der medgår til strækningens tilbagelæggelse, bemærkes det, at ved kurven 120 (der viser vognen 60's hastighed, når den beordres til at afsøge dokumentet 20) har vognen 60 bevæget sig strækningen A til tidspunktet t^. Til tidspunktet t^ bevæger vognen sig med en konstant hastighed, der repræsenteres af linien 120's lineære forløb, og den bevæger sig således over dokumentet 20 med en korrekt konstant hastighed. Ved forløbet 121 har imidlertid vognen 60 bevæget sig strækningen A til tidspunktet t2· (Kurven 121 viser hastigheden ved vognen 61, når den beordres til at afsøge det større dokument.) Det skal bemærkes, at afsøgervognens konstante hastighed er større ved kurven 121, eftersom den må afsøge dokumentet 21 på samme tid som dokumentet 20, og som et resultat heraf er accelerationen større i overensstemmelse med det i fig. 11a viste, hvorved strækningen A således tilbagelægges på kortere tid. Hvis det antages, at afsøgningen ved begge kurver 120 og 121 igangsættes ved samme punkt i tromlecyklen, bliver resultatet, at afsøgningens igangsætningspunkt, dvs. når lyslinien først begynder at stryge hen over dokumentet, vil optræde tidligere i tromlerotationscyklen ved det større dokument end ved det mindre. Som følge heraf nedfælde forkanten af billedet af dokumentet 21 tidligere på tromlen, end det der er tilfældet ved afsøgning af dokumentet 20. Som det tidligere er påpeget, ville dette føre forkanten af det større dokument 21 uden for biliedområdet, og en vis del af dette dokument ville ikke blive kopieret på kopipapiret.

Den ved opfindelsen tilvejebragte, særegne løsning på dette problem indebærer en regulering af startstillingen for afsøger-vognen 60, så at denne tilbagelægger en strækning B (henvisning til fig. 11a), inden den når frem til dokumentet 21's forkant.

På denne måde er tidspunktet t^ for påbegyndelsen af dokumentets afsøgning den samme uafhængigt af størrelsen af det til kopiering bestemte dokument. Andre løsninger på dette problem kunne være en regulering af det tidspunkt, hvorpå afsøgervognene startes, eller tilvejebringelse af en afsøgningsvogn med en så lav enerti, at strækningen A og strækningen B begge kunne reduceres til i det væsentlige 0. En mulig løsning kunne ved visse opbygninger indebære en forskydning af billedet ved en ændring af linsens stilling.

Den særlige mekanisme til regulering af afsøgervognens startpunkt ved en foretrukken udførelsesform fremgår bedst af fig.

2i DK 153109B

6 og 7. Som det er bemærket i det foregående, vil drivlinen 64 rammes eller slækkes, når drivvognen 74 bevæger sig langs armen 72. På denne måde ændres afsøgervognene 60 og 61 startstilling sammen med det valgte forstørrelsesforhold. Med henblik på at tilvejebringe en finregulering af disse startpunkter, er drivremmen 64 tilsluttet et indstilleligt stelpunkt 80, der er bevægeligt i forhold til kurvefladen 130, når chassiet 81 forskydes langs ledeskruen 86. Når stelpunktet 80 forskydes, påvirkes derfor drivlinen 64 på en sådan måde, at den enten strammes eller slækkes endnu en tak, hvilket resulterer i en regulering af vognene 60 og 61's startpunkt. Der er således tilvejebragt et system til regulering af afsøger-vognenes startpunkt på trinløs måde ved hjælp af optikplacerings-motoren 87's funktion.

De i det foregående beskrevne mekanismer muliggør en regulering af afsøgervognenes startpunkt synkront med forstørreIses-reguleringen, TCL-reguleringen og reguleringen af strøgets hastighed og længde, reguleringen af linsen i en anden dimension ved et hjørnerefereret dokument samt eventuelt i forbindelse med forskydningen af placeringsindikatorerne 91 og 93. På denne måde udføres alle de reguleringer, der skal foretages inden afsøgningen, ved aktivering af en placeringsmotor, og samtlige reguleringer er knyttet sammen for tilvejebringelse af korrekte indstillinger af alle variable inden afsøgningen. Endvidere er alle disse reguleringer organiseret på en sådan måde, at de fungerer på trinløs måde, hvorved der er tilvejebragt et trinløs indstilleligt reduktionsapparat, der arbejder mellem de grænser, der er etableret af de særlige mekanismer, der anvendes i forbindelse med en bestemt udførelsesform for maskinen.

Ved en anden udførelsesform for en optik ifølge opfindelsen er linsen 9 med fast fokus udskiftet med en linse med variabel fokus (zoom-linse). Ved et system af denne art er de på tegningen viste figurer i det væsentlige uændret, idet TCL-kurven, forstørrelseskurven og tilhørende reguleringsmekanismer dog enten er fjernet eller ændret, samtidig med at en mekanisme til regulering af elementerne i linsen med variabel fokus er tilvejebragt.

TCL-reguleringen nødvendiggør følgende ændringer i fig. 9. Trissen 100 driver trissen 125 til forskydning af reduktionsindikatorerne, medens det bevægelige stelpunkt 71 er omdannet til et stationært stelpunkt ved stelforbindelse med væggen .52. Kurven 90,

22 DK 153109 B

kurvefølgeorganet 101 og det lineært bevægelige chassi 102 er udeladt. I fig. 5 er kurven 90 elimineret, men den øvrige del af det i figuren viste system er uændret.

Med hensyn til forstørrelsen kan linsesystemet med variabel fokus være udformet på to måder. Dels kan arrangementet være uændret, idet forstørrelseskurvens form ændres på en sådan måde, at linsen 9 føres frem langs skinnerne 111 og 112 på grundlag af det, der kræves ved den særlige aktuelt anvendte linse med variabel fokus. Dette medfører, at linseelementets indre forskydning inde i linseophængningen må sikre hovedparten af den nødvendige ændring i forstørrelsen ved et bestemt reduktionsforhold. Imidlertid kan en vis fysisk forskydning langs den optiske akse M også være nødvendig for at realisere den nødvendige ændring i forstørrelsesforholdet. Som følge heraf anvendes en på en anden måde udformet kurve 89, der er tilpasset linsen 9 med variabel fokus. Endvidere kan formen af kurven 131 ændres, og hældningen af skinnerne 111 og 112 i X-dimensionen ændres for opretholdelse af hjørnereferencen. Bortset fra disse "fom"-ændringer forbliver fig. 10 uændret.

Ved en anden udførelsesform for linsesystemet med variabel fokus tilvejebringes hele den nødvendige ændring i reduktionsforholdet ved en intern forskydning af linseelementet. I dette tilfælde er linsen 9 fastgjort til en enkelt vogn, der blot forskydes i X-dimensionen, hvilket eliminerer forstørrelseskurven 89, vognen 138 og alle tilhørende reguleringsmekanismer. Imidlertid må en kurve, f.eks. kurven 89, der drives af drivlinen 88, erstatte kurven 131 med henblik på at forskyde vognen 110 langs skinnerne 111 og 112, som nu er orienterede parallelt med X-aksen. Linsen skal selvsagt også i forlængelsen være orienteret langs den optiske akse.

En mekanisme til regulering af de indre linseelementer med henblik på at ændre forstørrelsesforholdet er nødvendig ved begge varianter af den udførelsesf om, hvor linsen har en variabel fokus. Eftersom standardlinser med variabel fokus reguleres ved en enkel drejning af linseophænget, er en sådan mekanisme adderet til fig. 10 ved at tilvejebringe et spor i linsens montering, f.eks. et spor i vognen 110, og ved at tilvejebringe en am, der forløber gennem sporet og er fastgjort til linseophængningen eller linseindfatningen, hvorhos amen forskydes fra en variabel-fo-kus-kurve, der drives af drivlinen 88.

I fig. 12a svarer til fig. 2a herved, at optiske principper er vist ved tilfælde, hvor dokumenter af forskellig størrelse skal

23 DK 153109 B

kopieres på kopipapir med én og samme størrelse. Fig. 12a illustrerer disse principper ved et heleksponeringssystem i modsætning til det i fig. 2a viste, afsøgende system. I fig. 12a er et første dokument 320 med midtpunktet 322 placeret på en sådan måde på et dokumentplan, at en kant af dokumentet 320 centreres langs en referencekant. Et strålebundt er indtegnet for halvdelen af dokumentet 320 med henblik på at illustrere det tilsvarende halvbillede 320' på billedplanet 326, hvor det lysfølsomme overtræk er anbragt. Billedet dannes af lysstråler, der passerer gennem den linse 309, der er anbragt ved stillingen 325.

Når et større dokument 321 placeres på dokumentplanet og centreres langs en referencekant, må linsen 309 flyttes til en anden stilling 330 for at sikre, at det større dokument kan kopieres på samme billedområde 320*, hvori det mindre dokument blev kopieret. Linseforskydningens omfang bestemmes af linseformlen. For at billedets kanter skal kunne holdes på plads ved de forskellige dokumentstørrelser må også linsen flyttes i en anden dimension, i dette tilfælde i Y-dimensionen, således som det i fig. 12a er antydet ved størrelsen AV Denne bevægelse er nødvendig for at holde kanterne af det reducerede billede af dokumentet 321 i samme billedområde, som dannes af billedet af dokumentet 320. Det skal bemærkes, at dokumentet 320's centrum 322 ikke svarer til centret 323 ved dokumentet 321. Som følge heraf forskydes eksponeringsområdets centrum i Y-di-mensionen. Det er af denne årsag, at linsen også må forskydes i Y-dimensionen i et heleksponeringssystem for bevarelse af billed-kantforholdene.

Som forklaret i det foregående under henvisning til fig.2a falder billedet af det reducerede dokument i fokus i et plan, der er anbragt en del under det lysfølsomme overtræk 326's plan. Denne afstand repræsenteres af størrelsen ^TCL. For at føre billedet af · det større dokument i fokus i billedplanet 326 har det tidligere været forsøgt at anvende et såkaldt "knækket" optisk system, hvor lysstrålerne afbøjes for tilvejebringelse af den nødvendige optiske vej for derved at føxe billedet til en skarp fokus på trods af reduktionen. En lignende løsning kan også anvendes ved et heleksponerings sys tem.

I fig. 13 er der vist et heleksponeringssystem, hvori de til grund for opfindelsen liggende ideer er udnyttet til at tilvejebringe en trinløs indstillelig reducering. Et dokument placeres på

24 DK 153109B

dokumentglasset 405, på hvilket blitzeksponeringslamperne 406 og 407 tilvejebringer den belysning, der er nødvendig til at bringe lysstrålerne til at passere fra dokumentplanet til et stationært plan 410 via en linse 412 og frem til et bevægeligt spejl 411 og derfra videre til en lysfølsom flade 402 i form at et kontinuerligt bånd. Den lysfølsomme flade 402 er monteret på to roterende tromler 427 og 428 og bevæger sig i retningen 425. Systemet indeholder en anden bestanddel i form af en fremkalderenhed 420, der fremkalder de latente elektrostatiske billeder, der dannes på den lysfølsomme flade ved blitzeksponeringen. Kopipapiret fra magasinet 430 passerer over transportøren 431 frem til overføringsstationen 422, hvor det fremkaldte, elektrostatiske billede overføres til kopipapiret. Kopipapiret fortsætter gennem brænderen 433 frem til en papiraflægger 435. En forrengøringskorona 423 og en rengørins-station 415 er indrettet til at fjerne det elektrostatiske billede og fremkalder materialet fra den lysfølsomme flade 402, inden denne passerer ind under opladningskoronaen 418. Alle disse komponenter arbejder ifølge velkendt elektrografiske principper.

Fig. 14 illustrerer enkeltfokuslinsen 412's bevægelse langs en krumlinet bane 440 frem til stilling 412'. Linsen forskydes under indvirkning af forstørrelseskurven 442, kurvefølgeorganet 443 og en arm 444, der kan dreje omkring punktet 445. Armen 444 kontakter en stift 446, der er fastgjort til linsevognen med henblik på at forskyde linsen, hvilket tydeligere fremgår af fig. 5 og 16. Kurven 442 drives af en line 447, der atter drives af motoren 449 via en line 448. Spejlet 411 forskydes af liner 450 og 448 som et resultat af motoren 449's funktion. Linen 451, der også drives af motoren 449, driver formindskelsesindikatorerile (ikke vist) for at informere operatøren, når indikatorerne indrammer det ønskede dokumentområde på dokumentglasset, hvilket svarer til det arrangement, der er vist i fig. 5. Spejlet 411 er monteret på en spejlvogn 452, der løber langs skinner 453 og 454. Linsen 412 er monteret i vogne, der løber langs skinner 455 og 456.

Af fig. 15, der svarer til fig. 10, fremgår det, at linsen 412 er monteret i linsenvognen 461, der atter er anbragt i linsevognen 460 på en måde, der tidligere er beskrevet under henvisning til fig. 10. Vognen 460 føres frem langs skinner 455 og 456 under indvirkning af forstørrelseskurven 442, kurvefølgeorganet 443 og armen 444, der drejes omkring omdrejningspunktet 445. Armen 444

25 DK 153109B

hviler mod stiften 446, der atter er fastgjort til vognen 460.

Linsevognen 461 kan bevæge sig i forhold til vognen 460 i retningerne K og L. Når vognen 460 forskydes langs forstørrelsesaksen i retningen M, forskydes således linsevognen 461 i retningen K under indvirkning fra kurven 441 og kurvefølgeorganet 462. Denne bevægelse tilvejebringer den i fig. 4 antydede krum-linede bevægelse 440 og svarer til den ^Ly-bevægelse, der er beskrevet under henvisning til fig. 12a. Vognen 461 er fjederfor-splndt (ikke vist) i retningen K for at sikre, at følgeorganet 462 ligger an mod kurven 441. Skinner 455 og 456 forløber parallelt med den optiske akse,.

Fig. 16 er identisk med fig. 15 bortset fra, at vognen 461 bevæger i to retninger i forhold til vognen 460, hvilket indebærer, at vognen 461 bevæger i retningen K ligesom tidligere, men bevæger sig desuden i retningen Q under indvirkning af kurvefladen 463, når vognen 460 bevæger sig i retningen M. Således bibringes enkeltfokuslinsen 412 en tredimensional bevægelse, der er nødvendig, når dokumentet hjørnerefereres på dokumentplanet, når systemet er et heleksponerende, trinløst reducerende system, og når billedkanterne skal holdes fast ved billedplanet. Dette forhold skyldes den kendsgerning, at eksponeringsområdets midtpunkt forskydes i to dimensioner, nemlig både X- og Y-dimensionen, således som det er vist i fig. 2a. Det skal bemærkes, at ved det i fig. 2a viste afsøgningssystem forskydes linieeksponeringsområdets centrum blot i X-dimensionen, men i fig. 12a, hvor dokumenterne midtkantrefereres, forskydes heleksponeringsområdets centrum blot i Y-retningen.

Under driften placeres et dokument på dokumentglasset 405 (fig. 14), og operatøren nedtrykker en omskifter (ikke vist) for at indikatorer af den i fig. 5 viste art kan omgære det område på dokumentglasset, der kræves til indramning af dokumentet. Disse indikatorer flyttes af motoren 449 og tilhørende drivtransmission. Samtidig med indikatorernes forskydning ændre motoren 449 tillige trinløst linsen 412's stilling ved en fremdrivning af forstørrelseskurven 442. En yderligere, kontinuerlig linsebevægelse i retningerne LK og PQ (se fig. 15 og 16) udføres via kurvefladerne 441 og 463, således som det er beskrevet i det foregående. Disse kontinuerlige bevægelse fastholder billedet kanter uafhængigt af det valgte forstørrelsesforhold.

26 DK 153109 B

Motoren 449's aktivering forskyder tillige spejlet 411 på trinløs indstille måde for at tilvejebringe den nødvendige ændring i totalkonjugeringslængden for opnåelse af skarpe billeder på den lysfølsomme flade uafhængigt af det valgte forstørrelsesforhold.

Det skal endvidere bemærkes, at de til grund for opfindelsen liggende ideer kan anvendes ved andre systemer. Ved de ovenfor beskrevne udførelsesformer er der således forudsat anvendelse af et stationært objektplan og et stationært billedplan samt en regulering af ændringer i TCL ved anvendelse af spejle, som afbøjer den optiske akse, eller ved at anvende en linse med variabel fokus. Det er imidlertid også muligt at anvende opfindelsens principper ved en maskine, når f.eks. objektplanet forskydes for tilvejebringelse af en TCL-regulering. Til tilvejebringelse af et trinløst indstilleligt system kan en sådan bevægelse med fordel udtages fra en kurve eller fra en ledeskrue med variabel stigning.

De to i det foregående beskrevne udførelsesformer for et optisk system ifølge opfindelsen er også forsynet med et afsøgende spejlarrangement til forskydning af en lyslinie over det stationære dokument. Det er imidlertid velkendt at tilvejebringe en bevægelige dokumentplade, der passerer forbi en stationær lyslinie, således som det er beskrevet i det foregående under henvisning til fig. 2a. De til grund for opfindelsen liggende principper til-lempes et sådant system ved at tilslutte drivlinerne til en dokumentvogn og gøre spejlet 46 stationært. Alle andre komponenter i systemet forbliver uændrede med undtagelse af TCL-reguleringen, der skal udføres af de bevægelige spejle 47 og 48 samt TCL-kurven. Også denne ændring kan elimineres ved anvendelse af en linse med variabel fokus, således som det er beskrevet i det foregående.

En anden, indenfor teknikken kendt systemvariant, hvortil foreliggende opfindelse kan tilpasses, består i at anvende en afsøgende linse i stedet for de afsøgende spejle. I dette tilfælde er dokumentet i regelen stationært, og en lyslinie føres hen over dokumentet. Spejlene 46, 47 og 48 elimineres, hvorved lyset rettes frem til linsen 9, der bevæger sig sammen med lyslinien. Linsen 9 kan være forsynet med fast fokus eller variabel fokus.

Et sådant arrangement ville imidlertid kræve en temmelig vidtgående omarbejdning af de på tegningen viste udføreIsesformer.

27 DK 153109B

Ved heleksponeringsudførelsesformen for arrangementet i-følge opfindelsen kan en linse med variabel fokus anvendes i stedet for de i det foregående beskrevne forskydninger af enkeltfo-kuslinsen. Hvis der skal indbygges en fuldstændig forstørrelsesregulering i linsen med variabel fokus, kan forstørrelseskurven 442 elimineres. Linsen vil imidlertid forsat kræve en kontinuerlig forskydning i LK-retningen (enkeltkantreference) eller i retningerne LK og PQ (hjørnereference) for at bevare billedkant-forhoIdende. Til sikring af dette forhold skal skinnerne 455 og 456 orienteres i L-retningen, og kurven 441 skal erstattes af en kurve såsom kurven 442, der drives af motoren 449 for forskydning af linsen langs skinnerne. Linsen skal i givet fald stadig være orienteret langs den optiske akse. Hvis der kræves en bevægelse i PQ-retningen, kan identiske kurver, der er anbragt langs begge skinner, tilvejebringe denne bevægelse, når linsen forskydes langs skinnerne.

Claims (3)

28 DK 153109 B Patentkrav .

1. Optisk system til kopieringsmaskine til projektion af dokumenter i forskellige formater på et udpeget billedom-· råde på en billedbærer, med en indretning til trinløs ændring af afbildningsmålestokken, idet dokument- og billedfladen forbliver stationær ved opretholdelse af skarphedsindstillingen, hvilken indretning indbefatter en slæde (110,460), som bærer en linseenhed (9,138,461) samt skinner (111,112), langs hvilke slæden kan forskydes i en udpeget retning, kendetegnet ved, at linseenheden indbefatter én i slæden (110) bevægelig vogn (138,461), som bærer linsen (9,412) på en sådan vis, at når slæden bevæger sig langs skinnerne (111,112,455,456), vil en kamfølger (462) på vognen (138,461) følge en kamflade (131,441), hvorved linsen (9,412) bibringes en ulineær bevægelse i det mindste i en retning på tværs af den udpegede retning.

2. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at slæden (110,460) kan drives ved hjælp af en indstillingsmotor (87) over en kurvekam (89,442) og en kurvefølgerarm (116,444).

3. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at når slæden bevæger sig langs skinnerne (455,456), følger en yderligere kamfølger på vognen (461, fig. 16) den yderligere kamflade (463), hvorved linsen (412) bibringes en tredimensional bevægelse på grund af slædens bevægelse i en første retning (M) samtidig med, at vognen bevæger sig i en anden (K) og en tredie (Q) retning på grund af begge kamflader (441,463).