DK152149B - DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR - Google Patents
DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR Download PDFInfo
- Publication number
- DK152149B DK152149B DK395776AA DK395776A DK152149B DK 152149 B DK152149 B DK 152149B DK 395776A A DK395776A A DK 395776AA DK 395776 A DK395776 A DK 395776A DK 152149 B DK152149 B DK 152149B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- oil
- activator
- flow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
iin
DK 152149 BDK 152149 B
Opfindelsen angår en indretning til overvågning af stillingen af det bevægelige element i en hydraulisk aktivator, bestående af et med det bevægelige element koblet betjeningsorgan for en ventilindretning, som sammen 5 med et drøvleorgan er indbygget i en forbindelsesledning mellem arbejdstrykledningen og en lavtryksledning, samt en på gennemstrømning i ventilindretningen reagerende indikatorindretning.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for monitoring the position of the movable member in a hydraulic actuator, comprising a control device coupled with the movable member for a valve device, which together with a throttle member is built into a connecting line between the working pressure line and a low pressure line. flow in the valve device reacting indicator device.
I hydrauliske styreanlæg, hvis aktivatorer tilfø-10 res trykolie fra en fælles styrepult over rørledninger, er der ofte behov for en tilbagemelding til styrepanelet om den til enhver tid foreliggende driftstilstand for hver aktivator, og en sådan tilbagemelding kan opnås elektrisk ved hjælp af mikrokoblere og potentiometre el-15 ler hydraulisk eller pneumatisk ved hjælp af trykreduktionsventiler. Disse løsninger kræver imidlertid yderligere forbindelser i form af elektriske ledninger eller trykmediumledninger mellem hver aktivator og styrepanelet, hvilket navnlig ved større hydrauliske anlæg og 20 store afstande mellem aktivatorerne og styrepanelet er meget omkostningskrævende.In hydraulic control systems, whose actuators are supplied with pressure oil from a common pipeline control pipeline, feedback is often required to the control panel on the current state of operation of each activator, and such feedback can be obtained electrically by micro couplers and potentiometers or hydraulic or pneumatic by means of pressure reducing valves. However, these solutions require additional connections in the form of electrical wires or pressure medium lines between each activator and the control panel, which is particularly costly, especially at larger hydraulic systems and 20 long distances between the activators and the control panel.
Fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 22 64 598 kendes en indretning af den ovenfor angivne art, med hvilken der med en enkel konstruktiv opbygning tilsigtes en 25 pålidelig visning af mellemstillinger af arbejdsstemplet i en hydraulisk aktivator. Til dette formål er der i en forbindelsesledning indbygget en ventil, som påvirkes af aktivatorens arbejdsstempel over en kamskive eller ved arbejdsstemplet anbragte kærvelementer. Endvidere 30 er der i tryk- eller returledningen indbygget en strømningsmåler til registrering af ændringer i strømningshastigheden. Ved kortvarig åbning af ventilen i den foreliggende mellemstilling af arbejdsstemplet frembringes i tryk- eller returledningen en strømningsimpuls, som 35 opfattes af strømningsmåleren og registreres af en signalgiver. Trykoliegennemstrømningen gennem forbindelses-From DE Publication No. 22 64 598, a device of the kind mentioned above is known, with which a simple constructive structure is intended to provide a reliable display of intermediate positions of the working piston in a hydraulic actuator. For this purpose, a valve has a built-in valve which is actuated by the actuator's work piston over a cam disk or by the pistons affixed to the work piston. In addition, a flow meter is built into the pressure or return line for recording changes in the flow rate. By briefly opening the valve in the present intermediate position of the working piston, a flow pulse is generated in the pressure or return line which is perceived by the flow meter and recorded by a signal generator. The pressure oil flow through the connection
DK 152149 BDK 152149 B
2 ledningen indstilles ved hjælp af en med arbejdsstemplet forbundet kamskive på en sådan måde, at der kun i et bestemt antal mellemstillinger kan frembringes strømningsimpulser, til hvis registrering strømningsmåleren i 5 tryk- eller returledningen må være særligt udformet.2 the line is adjusted by means of a cam disc connected to the work stamp in such a way that only in a certain number of intermediate positions flow pulses can be generated, for which the registration of the flow meter in the pressure or return line must be specially designed.
Endvidere må forbindelsesledningen ved tosidet påvirkning af aktivatoren ved hjælp af kontraventiler kobles i en art brokobling for at opnå en ensretning af de fra et fluidkammer afgivne strømningsimpulser.Furthermore, the two-sided connection line must be coupled in a type of bridge coupling in a two-sided actuation of the activator in order to obtain a uniformity of the flow pulses delivered from a fluid chamber.
10 ' Fra DE-fremlæggelsesskrift nr. 22 37 244 kendes en indretning til angivelse af endestillingerne af et ar-bejdsstempel i en dobbeltvirkende hydraulisk aktivator, hvor der mellem tryk- og returledningen findes en forbindelsesledning med formindsket strømningstværsnit.From DE-presenting specification No. 22 37 244 a device is known for indicating the end positions of a working piston in a double-acting hydraulic actuator, where there is a connecting line with reduced flow cross-section between the pressure and return line.
15 Denne forbindelsesledning holdes åben under arbejdsstemp-lets indstillingsbevægelse og lukket i arbejdsstemplets endestillinger, og væskegennemstrømningen registreres af et i tryk- eller returledningen indbygget indikatorapparat. Denne indretning er imidlertid kun egnet til angi-20 velse af stemplets to endestillinger og kan ligesom den ovenfor beskrevne indikatorindretning ikke registrere vilkårlige mellemstillinger af arbejdsstemplet. Det samme gælder for et stillingsvisningsapparat ifølge DE-patentskrift nr. 22 51 999, hvor aktivatoren må være ud-25 formet på særlig måde, idet forbindelsesledningen mellem tryk- og returledningen dannes af en aksial gennemboring i aktivatorens arbejdsstempel, således at dette apparat kun ved udskiftning af hele aktivatoren kan finde anvendelse i allerede bestående anlæg. Endvidere kan disse 30 indikatorindretninger kun benyttes i forbindelse med dobbeltvirkende aktivatorer med separate tryk- og returledninger.15 This connection line is kept open during the adjustment of the working piston and closed in the end positions of the working piston, and the liquid flow is recorded by an indicator device built into the pressure or return line. However, this device is only suitable for indicating the two end positions of the piston and, like the indicator device described above, cannot detect arbitrary intermediate positions of the working piston. The same applies to a position display apparatus according to DE-patent specification 22 51 999, wherein the activator must be specially designed, the connecting line between the pressure and return line being formed by an axial piercing in the actuator's piston, so that this apparatus only Replacement of the entire activator can be used in existing systems. Furthermore, these indicator devices can only be used in conjunction with double-acting activators with separate pressure and return lines.
Endelig er det fra US-patentskrift nr. 3 682 196 kendt at opnå en tilbagemelding ved måling af den til 35 den pågældende aktivator førte trykoliemængde. Denne løsning er imidlertid som følge af den nødvendige udfø- 3 DK 1521493 relse af strømningsmåleren i store dimensioner teknisk bekostelig og fører til unøjagtige resultater, idet der ikke kan tages hensyn til trykoliens komprimerbarhed.Finally, from US Patent No. 3,682,196, it is known to obtain a feedback by measuring the amount of pressure oil supplied to the activator in question. However, this solution is technically expensive due to the necessary design of the flow meter in large dimensions and leads to inaccurate results, since the compressibility of the pressure oil cannot be taken into account.
I DE-patentskrift nr. 25 49 394 er det endvidere 5 foreslået at udforme den komponent, som styrer forbindelsesledningen mellem trykledningen og returledningen således, at den er forskydelig i forhold til aktivatorens bevægelige element og at vælge forskydeligheden af dette bevægelige element noget større end de under 10 driftstiden optrædende ændringer i det bevægelige elements endes.tillinger. Denne indretning er navnlig egnet til aktivatorer til ventilbetjening, idet aktivatorens arbejdsstempel forbindes direkte med ventilspindelen.Further, in DE Patent No. 25 49 394, it is proposed to design the component which controls the connecting line between the pressure line and the return line so that it is displaceable relative to the movable element of the activator and to select the displaceability of this moving element somewhat larger than the changes occurring in the moving element end during 10 operating hours. This device is particularly suitable for actuators for valve actuation, the actuator's piston being connected directly to the valve stem.
Som følge af den relative forskydelighed mellem aktiva-15 torens bevægelige element og styredelen for forbindelsesledningen opnås en uafhængighed af endestillingerne af ventilelementet og aktivatorens bevægelige element.Due to the relative displaceability between the movable element of the actuator and the control portion of the connecting line, an independence of the end positions of the valve element and the movable element of the activator is obtained.
Med opfindelsen tilsigtes det at frembringe en indretning af den angivne art, som uden specialudform-20 ning af aktivatoren altid sikrer en stillingsvisning, også når aktivatorens bevægelige element af en eller anden grund sidder fast.It is an object of the invention to provide a device of the kind specified, which without special design of the activator always ensures a position display, even when for some reason the movable element of the activator is stuck.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der i hver ende af gennemstrømningskanalen i 25 ventilindretningen er anbragt et fjederbelastet ventilelement, at drøvleorganet dannes af en drøvleboring og forbindelseskanaler, som er udformet i et fjederbelastet og på et lavt differenstryk reagerende giiderelement, og 30 at den i arbejdstrykledningen indkoblede indika torindretning indeholder et med en indikator koblet, fjederbelastet hulstempel, hvortil der er knyttet et på et lavt differenstryk reagerende drøvletværsnit, hvorved dette drøvletværsnit er mindre end tværsnittet af 35 drøvleboringen i drøvleorganet.This is achieved according to the invention in that at each end of the flow channel in the valve device a spring-loaded valve element is arranged, the throttle member is formed by a throttle bore and connecting channels formed in a spring-loaded and low differential pressure reactor element, and the working pressure line coupled to an indicator device contains an indicator coupled spring-loaded hollow piston to which is associated a low differential pressure reacting cross section, this threshold section being smaller than the cross section of the thrust bore of the throttle member.
Hensigtsmæssige udførelsesformer for opfindelsen fremgår af krav 2-7.Suitable embodiments of the invention are set forth in claims 2-7.
i 4i 4
DK 152149 BDK 152149 B
I det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 og 2 ved blokdiagrammer viser forskellige hydrauliske styreanlæg med en enkelt aktivator og en po-5 sitionsvisningsindretning ifølge opfindelsen, fig. 3 et længdesnit af en udførelsesform for en ventilindretning med indstillelig drøvling, fig. 4 og 5 henholdsvis et længdesnit og et tværsnit af en udførelsesform for en indikatorindretning. jIn the following, the invention is explained in more detail with reference to the schematic drawing, in which fig. Figures 1 and 2 show block diagrams of various hydraulic actuators with a single actuator and a position display device according to the invention; 3 is a longitudinal section of an embodiment of a valve device with adjustable throttle; FIG. 4 and 5 respectively are a longitudinal section and a cross-section of one embodiment of an indicator device. j
10 fig. 6 et sidebillede af en anden udførelsesform I10 FIG. 6 is a side view of another embodiment I
for en ventilindretning med indstillelig drøvling, og fig. 7 en anden udførelsesform for en indikator-indretning med elektriske koblere.for a valve device with adjustable throttling, and fig. 7 shows another embodiment of an indicator device with electric couplers.
I de hydrauliske styreanlæg i fig. 1 og 2 er for 15 overskuelighedens skyld kun vist en enkelt hydraulisk aktivator 1, hvis bevægelige element, f. eks. et stempel eller en glider, påvirker et maskinelement, f. eks. en ventilspindel.In the hydraulic control systems of FIG. 1 and 2, for the sake of clarity, only a single hydraulic actuator 1 is shown whose movable element, for example a piston or a slide, affects a machine element, for example a valve spindle.
Ved anlægget i fig. 1 føres trykolie til aktivato-20 ren 1 over en arbejdstrykledning 2. Olietilførslen styres ved hjælp af en skifteventil 3 , hvortil der er forbundet en trykledning og en returledning i anlægget. Ledningen 2 tjener således både som tilgangs- og returledning for styreolie til aktivatoren 1. I den i fig, 1 25 viste stilling af skifteventilen 3 føres trykolie til aktivatoren 1. Hvis skifteventilen 3 omkobles, sluttes ledningen 2 i stedet til returledningen.At the plant of FIG. 1, pressure oil is supplied to activator 1 over a working pressure line 2. The oil supply is controlled by means of a change-over valve 3, to which a pressure line and a return line are connected in the system. Thus, line 2 serves as both supply and return line for control oil for activator 1. In the position of switch valve 3 shown in Fig. 25, pressure oil is supplied to activator 1. If switch valve 3 is switched, line 2 is connected to the return line instead.
Sædvanligvis omfatter et hydraulisk styreanlæg af den omhandlede art et betydeligt antal aktivatorer 1 med 30 tilhørende skifteventiler 3, og disse skifteventiler kan være beliggende i forholdsvis stor afstand fra aktivatorerne i tilknytning til et fælles styrepanel.Typically, a hydraulic control system of the kind in question comprises a significant number of activators 1 with 30 associated switch valves 3, and these switch valves may be located at a relatively large distance from the actuators adjacent to a common control panel.
Desuden omfatter et styreanlæg en for flere aktivatorer fælles lavtryksledning 4, over hvilken aktiva-35 torhusene om ønsket, f. eks. til korrosionsbeskyttelse/ kan tilføres lavtryksolie til opretholdelse af et vistIn addition, a control system comprises a low pressure common 4 for several activators, over which the actuator housings, if desired, eg for corrosion protection / can be supplied with low pressure oil to maintain a certain amount of pressure.
DK 152149 BDK 152149 B
5 overtryk. En sådan lavtryksolieledning kan være udformet som en ringledning. Til tilbagemelding om positionsaktivatoren l's bevægelige element til det fælles styrepanel er der mellem ledningen 2 og lavtryksolielednin-5 gen 4 anbragt en forbindelsesledning indeholdende en ventilindretning med indstillelig drøvling. I endestillingerne af aktivatoren l's bevægelige element og med henholdsvis arbejdstryk og intet tryk på ledningen 2 er denne ventilindretning 5 lukket. I enhver nellem-10 stilling af aktivatoren l's bevægelige element;samt når ledningen 2 med åben aktivator er trykløs, eller der ved lukket aktivator er arbejdstryk på ledningen 2t er ventilindretningen 5 derimod åben og tillader passage af en ringe oliemængde fra ledningen 2 gennem drøvle-15 indretningen og lavtryksolieledningen 4. Denne olie gennemstrømning påvirker en indikatorindretning 6, som er anbragt i ledningen 2 i afstand fra aktivatoren 1, f. eks. ved det fælles styrepanel.5 overpressures. Such a low pressure oil line can be designed as a ring line. For feedback on the movable element of the position activator 1 to the common control panel, a connecting line containing a valve device with adjustable throttle is arranged between the line 2 and the low pressure oil line 5. In the end positions of the moving element of the activator 1 and with respectively working pressure and no pressure on the conduit 2, this valve device 5 is closed. On the other hand, in any movable position of the movable element of the activator 1, and when the open activator line 2 is depressurized or when the actuator 2 is closed, the pressure device 5 is open and the valve device 5 is open and permits a small amount of oil from the line 2 through the throttle. 15 This oil flow affects an indicator device 6 located in the conduit 2 at a distance from the activator 1, for example at the common control panel.
Ved anlægget i fig. 2 sker tilførsel af trykolie 20 til en aktivator 1 over separate ledninger 8 og 9 ved betjening af en skifteventil 10, idet den ene ledning 8 eller 9 sættes under tryk, og den anden 9 eller 8 sluttes til anlæggets returledning. Ved dette anlæg forbinder ventilationsindretningen 5 lavtryksolieledningen 25 4 med den ledning 8, i hvilken indikeringsorganet 6 er anbragt. Som vist i fig. 3 omfatter ventilindretningen 5 et med aktivatorens bevægelige element forbundet aktiveringsorgan. Et ventilhus 11 har tilslutninger 12 og 13 for ledningerne 2, 8, og lavtryksolieledningen 4 og 30 er udformet med en aksial cylindrisk udboring 14, hvori der er anbragt en rørformet indsats 15 og en endebøsning 16. I indsatsen 15 er udformet et kammer 17, hvis væg har afsatse 18 og 19 for henholdsvis et skulderparti 20 på en ventilbøsning 21 og en ringskive 22. En tryk-35 fjeder 23 er anbragt mellem ringskiven 22 og et ventillegeme 24, der samvirker med et ventilsæde ved den i fig.At the plant of FIG. 2, pressure oil 20 is supplied to an activator 1 over separate lines 8 and 9 by operating a switch valve 10, one line 8 or 9 being pressurized and the other 9 or 8 connected to the return line of the system. At this plant, the ventilation device 5 connects the low pressure oil line 4 to the line 8 in which the indicating means 6 is arranged. As shown in FIG. 3, the valve device 5 comprises an actuator connected to the movable element of the activator. A valve housing 11 has connections 12 and 13 for conduits 2, 8, and the low-pressure oil conduit 4 and 30 are formed with an axial cylindrical bore 14, in which is arranged a tubular insert 15 and an end sleeve 16. A chamber 17 is formed in the insert 15. the wall of which has 18 and 19 for a shoulder portion 20 respectively on a valve sleeve 21 and an annular disc 22. A pressure spring 23 is arranged between the annular disc 22 and a valve body 24 which cooperates with a valve seat at the one shown in FIG.
3 til højre liggende ende af den i indsatset 15 indskruede ventilbøsning 21.3 to the right of the valve sleeve 21 screwed into the insert 15.
DK 152149 BDK 152149 B
6 i6 i
Rummet 25 mellem afsatsen 18 på indsatseil 15 og endebøsningen 16 er forbundet med tilslutningen 13 for lavtryksolieledningen 4 over kanaler 26, der er udformet i indsatsen 15 ud for ventilbøsningen 21's skulderparti 20.The space 25 between the ledge 18 on insert 15 and the end sleeve 16 is connected to the low pressure oil line 4 connector 13 over ducts 26 formed in the insert 15 off the shoulder portion 20 of the valve sleeve 21.
5 Ved sin modsatte ende står kammeret 17 i forbindel se med tilslutningen 12 for ledningen 2 over kanaler 27. I en indsnævret forlængelse 28 af den aksiale udboring 14 bag indsatsen 15 er der yderligere anbragt en strømningsreguleringsglider, hvis gliderlegeme 29 rager 10 ind i kammeret 17 og er udformet med en langsgående kanal 30, som over tværkanaler 32 er forbundet med forbindelseskanalerne 27 og tilslutningen 12 og over en drøvleboring 33 med kammeret 17. Positionen af gliderlegemet 29 og dermed regulering af gennemstrømningen 15 fra tilslutningen 12 til kammeret 17 afhænger på kendt .måde af drøvleboringen 33's tværsnit og af kraften fra en mellem to trykskiver 35 og 36 anbragt fjeder 34, idet der kun kan strømme olie gennem boringen 33, når der er et differenstryk over denne. Et sådant differens-20 tryk virker på gliderlegemet 29's endeflader. Når differenstrykket er større end fjederkraften, vil gliderlegemet bevæge sig i retning af det lavere tryk og derved formindske gennemstrømningstværsnittet i tværkanalerne 27 og 32 til en værdi, der svarer til fjederkraften.At its opposite end, the chamber 17 communicates with the connection 12 of the conduit 2 over channels 27. In a narrowed extension 28 of the axial bore 14 behind the insert 15, a flow control slider is further arranged, whose slider body 29 protrudes into the chamber 17 and is formed with a longitudinal channel 30 which is connected across cross-channels 32 to connecting channels 27 and connection 12 and over a throttle bore 33 to chamber 17. The position of the slider body 29 and thus control of the flow 15 from the connection 12 to the chamber 17 depends on the known. by the cross section of the throttle bore 33 and by the force of a spring 34 arranged between two pressure washers 35 and 36, oil can only flow through the bore 33 when there is a differential pressure thereon. Such differential pressure acts on the end faces of the slider body 29. When the differential pressure is greater than the spring force, the slider body will move in the direction of the lower pressure, thereby reducing the flow cross-section of the cross-channels 27 and 32 to a value corresponding to the spring force.
25 Gennemstrømningsmængden er altså ikke afhængig af trykket i kammeret 17, men kun af differenstrykket over drøvleboringen 33 og dennes tværsnit. Da differenstrykket er 2 meget lille, f. eks. ca. 20 n/cm , kan tværsnittet af boringen 33 vælges ret stort, hvorved risikoen for for-30 styrrelser som følge af urenheder undgås. Såsnart strømningen gennem drøvleboringen 33 ophører, går gliderlegemet 29 tilbage i en mellemstilling, hvorfor dette system har en tendens til selvrensning, hvis smuds skulleThe flow rate is thus not dependent on the pressure in the chamber 17, but only on the differential pressure over the throttle bore 33 and its cross section. Since the differential pressure is 2 very small, e.g. 20 n / cm, the cross-section of bore 33 can be chosen quite large, thereby avoiding the risk of disturbances due to impurities. As soon as the flow through the throttle bore 33 ceases, the slider body 29 returns to an intermediate position, which is why this system tends to self-clean if dirt should
DK 152149 BDK 152149 B
7 trænge ind i kanalsystemet. Yderligere forårsager det ringe differenstryk over drøvleboringen 33, at strømningshastigheden er næsten uafhængig af, om strømningen går fra det ret høje arbejdstryk til lavtryk eller fra 5 lavtryk til atmosfæretryk.7 penetrate the duct system. Furthermore, the low differential pressure across the throttle bore 33 causes the flow rate to be almost independent of whether the flow goes from the rather high working pressure to low pressure or from 5 low pressure to atmospheric pressure.
Endebøsningen 16 har en aksial gennemboring 38 med en afsats 39 for et skulderparti 40 på en fjederbelastet trykstift 41 med en uden for ventilhuset 11 ragende udvidet del 42. Mellem skulderpartiet 40 og 10 ventilbøsningen 21's skμlderparti 20 anbragt belastningsfjeder 43. På en indsnævret del 44 af trykstiften 41 er anbragt et ventillegeme 45, som belastes af en fjeder 46, der har anlæg mod skulderpartiet 40. Ventillegemet 45 tjener til lukning af en aksial gen-15 nemboring 47 i ventilbøsningen 21.The end sleeve 16 has an axial bore 38 with a shoulder 39 for a shoulder portion 40 on a spring loaded push pin 41 with an extended portion 42 extending outside the valve housing 11. Between the shoulder portion 40 and 10 the shoulder portion 20 of the valve sleeve 21 is loaded load spring 43. the pressure pin 41 is provided with a valve body 45 which is loaded by a spring 46 which abuts against the shoulder portion 40. The valve body 45 serves to close an axial piercing 47 in the valve sleeve 21.
Det fjederbelastede ventillegeme 24 danner sammen med ventilbøsningen 21 en første kontraventil, som er påvirket mod sin lukkestilling af såvel belastningsfjederen 23 som et eventuelt olietryk i kammeret 17.The spring-loaded valve body 24 together with the valve sleeve 21 forms a first non-return valve which is actuated against its closing position by both the load spring 23 as well as any oil pressure in the chamber 17.
20 Ventillegemet 24 strækker sig ind i ventilbøsnin gen 21's aksiale gennemboring 47 med en aktiverings-og styredel 48, hvis frie ende danner anlæg for trykstiften 41 , således at ventillegemet ved aksial forskydning af trykstiften 41 mod højre i fig. 3,'be-25 væges bort fra lukkestillingen mod kraften fra fjederen 33. Den uden for ventilhuset 11 ragende ende 42 af trykstiften 41 er i indgreb med et aktiveringselement i form af et kurveelement 50, der bevæger sig synkront med det bevægelige element i aktivatoren 1, og er udfor-30 met med indbyrdes forsatte anlægsflader 51, 52 og 53 svarende til henholdsvis hver sin endestilling og mellemstillinger af aktivatorens bevægelige element. Afhængig af udformningen af det bevægelige element i aktivatoren 1, kan kurvelementet 50 være udformet på 35 anden måde, f. eks. have form af en kurveskive.The valve body 24 extends into the axial bore 47 of the valve bush 21 with an actuating and guide portion 48, the free end of which forms abutment of the pressure pin 41, so that the valve body, by axial displacement of the pressure pin 41 to the right in FIG. 3, '25 is moved away from the closing position against the force of spring 33. The end 42 of the push pin 41 extending outside the valve housing 11 engages an actuating element in the form of a curve element 50 which moves synchronously with the movable element in the activator. 1, and is formed with interposed abutment surfaces 51, 52 and 53 corresponding to the respective end positions and intermediate positions respectively of the moving element of the activator. Depending on the design of the moving element in the activator 1, the curve element 50 may be formed in another way, for example, in the form of a curve disc.
8 DK 1521493 I den i fig. 3 viste stilling er aktivatoren 1 over skifteventilen 3 henholdsvis 10 påvirket af trykolie, hvorved dens bevægelige element indtager sin endestilling. I denne stilling vil den i retning af 5 kurveelementet 50 fjederpåvirkede trykstift 41 befinde sig i afstand fra enden af ventillegemet 24's aktiveringsglider 48, således at det fjederbelastede ventillegeme 24 sammen med ventilbøsningen 21 vil spærre for gennemstrømning fra kammeret 17 til rummet 10 25 og dermed fra tilslutningen 12 til tilslutningen 13.In the embodiment of FIG. 3, the actuator 1 above the switching valve 3 and 10, respectively, is influenced by pressure oil, whereby its movable element takes its final position. In this position, the spring-applied pressure pin 41 in the direction of the curve member 50 will be spaced from the end of the actuating slides 48 of the valve body 24, so that the spring-loaded valve body 24 together with the valve sleeve 21 will block flow from the chamber 17 to the space 10 25 connection 12 to connection 13.
Omkobles skifteventilen 3 henholdsvis 10 til lukning af aktivatoren 1, vil der begynde at strømme olie fra aktivatoren til returledningen. I takt hermed 15 vil aktivatorens bevægelige element begynde at bevæge sig mod sin anden endestilling. Herved vil kurveelementet 50 blive forskudt i nedadgående retning i fig. 3, således at trykstiften 41 ved anlægsfladen 53's indgreb med den udragende ende 42 føres et stykke ind i 20 ventilhuset til anlæg mod ventillegement 24's aktiveringsglider 48. Herved vil ventillegement 24 åbne, uden at ventillegemet 45 i denne stilling af trykstiften lukker for den modstående åbning af ventilbøsningen 21's aksiale gennemboring 47. Herved kan en ringe oliemængde 25 strømme mellem tilslutningerne 12 og 13.If the switching valve 3 and 10 respectively are closed to close the activator 1, oil will start to flow from the activator to the return line. As time goes on, the moving element of the activator will start to move towards its second end position. Hereby, the curve element 50 will be displaced downwardly in FIG. 3, so that the pressure pin 41 at the engagement of the abutment surface 53 with the protruding end 42 is inserted a bit into the valve body for abutment against the actuating slides 48 of the valve element 24. Hereby, valve element 24 will open without the valve body 45 in this position of the pressure pin closing the opposite opening. of the valve bush 21 of the axial bore 47. Hereby a low amount of oil 25 can flow between the connections 12 and 13.
Når aktivatoren l's bevægelige element herefter indtager den anden endestilling, vil anlægsfladen 52 gå i indgreb med den udragende ende 42 af trykstiften 41, som på denne måde yderligere forskyder ventillege-30 met 24 i åbneretningen, men samtidig muliggør lukning af den mod rummet 25 vendende åbning af ventilbøsningen 21's aksiale gennemboring 47 ved hjælp af det fjederbelastede ventillegeme 45. 1 denne situation vil olietrykket i arbejdstrykiedningen og dermed i kammeret 35 17 være faldet til nul, medens der i rummet 25 vil herske et forholdsvis lavt olietryk hidrørende fraThen, when the movable element of the activator 1 takes up the second end position, the abutment surface 52 engages with the protruding end 42 of the pressure pin 41, which in this way further displaces the valve body 30 in the opening direction, but at the same time allows the closure of the facing 25 towards the space 25 opening of the axial bore 47 of the valve sleeve 21 by the spring loaded valve body 45. In this situation, the oil pressure in the working pressure seal and thus in the chamber 35 17 has dropped to zero, while a relatively low oil pressure resulting from the chamber 25 will prevail.
DK 152149 BDK 152149 B
9 lavtryksolieledningen. Som følge af den lukkede ventil ved ventillegemet 45 kan der imidlertid ikke strømme olie fra rummet 25 til kammeret 17.9 low pressure oil line. However, due to the closed valve at the valve body 45, oil cannot flow from the chamber 25 to the chamber 17.
Omkobles skifteventilen 3 henholdsvis 10 igen 5 til åbnestillingen, hvorved der føres trykolie til aktivatoren 1, vil dennes bevægelige element begynde at bevæge sig tilbage til den første endestilling, således at kurveelementet 50 i fig. 3 nu forskydes i opadgående retning. Den udragende ende 42 af trykstiften 10 41 går i indgreb med anlægsfladen 53, og ved denne bevægelse åbner ventillegemet 45, uden at ventillegemet 24 endnu lukker, således at der som følge af trykket i trykledningen nu strømmer olie i ringe mængde fra tilslutningen 12 gennem kammeret 17 til rummet 25 15 og tilslutningen 13. Såsnart aktivatoren l's bevægelige element igen når den første endestilling, vil trykstiften 41 igen være fjernet fra anlæg mod ventillegemet 24’s aktiveringsglider 48, hvorved ventillegemet 24 vil lukke og spærre for oliegennemstrømning 20 fra tilslutningen 12 til tilslutningen 13.If the switching valve 3 or 10 is again switched 5 to the open position, whereby pressure oil is applied to the activator 1, its moving element will start to move back to the first end position, so that the curve element 50 in FIG. 3 is now shifted upwards. The protruding end 42 of the pressure pin 10 41 engages the abutment surface 53, and in this movement, the valve body 45 opens, without the valve body 24 still closing, so that, as a result of the pressure in the pressure line, oil flows in a small amount from the connection 12 through the chamber. 17 to space 25 15 and connection 13. As soon as the movable element of the activator 1 reaches the first end position, the pressure pin 41 will again be removed from abutment against the actuating slider 48 of the valve body 24, whereby the valve body 24 will close and block oil flow 20 from the connection 12 to the connection 13 .
Hvis skifteventilen 3 henholdsvis 10 omkobles til åbning, hvorved der sættes arbejdstryk på ledningen 2 henholdsvis 8, uden at kraften fra aktivato ren 1 er tilstrækkelig stor til bevægelse af det maskin-25 element, f. eks. en ventil, som skal betjenes af aktivatoren, således at aktivatorens bevægelige element forbliver i sin hidtidige endestilling, vil også kurveelementet 50 forblive i indgreb med den udragende ende 42 af trykstiften 41 med anlægsfladen 52. Som følge 30 heraf forbliver ventillegement 24 løftet fra sit sæde og arbejdstrykket i kammeret 17 vil påvirke den ellers af ventillegemet 45 lukkede ventil til åbning, således at en ringe oliemængde kan strømme fra kammeret 17 til rummet 25 og dermed fra tilslutningen 12 til til-35 slutningen 13. Som følge heraf opnås der i denne situation med fastsiddende aktivator alligevel en svag oliestrøm gennem styreolieledningen til påvirkning af indikatorindretningen 6.If the shift valve 3 and 10 are respectively switched to opening, thereby applying working pressure on line 2 and 8, respectively, without the force of actuator 1 being sufficiently large to move the machine element, for example a valve to be operated by the activator so that the movable member of the activator remains in its previous end position, also the curve member 50 will remain in engagement with the protruding end 42 of the push pin 41 with the abutment surface 52. As a result, valve member 24 remains lifted from its seat and the working pressure in the chamber 17 will affect it. otherwise, valve to open closed by valve body 45, so that a small amount of oil can flow from chamber 17 to space 25 and thus from connection 12 to connection 35. As a result, in this situation with stuck activator, a weak oil flow through the control oil line for influencing the indicator device 6.
DK 152149 BDK 152149 B
1010
Hvis skifteventilen 3 henholdsvis 10 omvendt påvirkes til lukning, og lukkekraften fra aktivatoren af en eller anden grund ikke er stor nok til at bevæge maskinelementet, bliver også aktivatorens bevægelige 5 element, og med denne kurveelementet 50, stående i den til fuldt åben aktivator svarende endestilling, hvor trykstiften 41 er i indgreb med kurveelementet 50's endeflade 51 og er fjernet fra ventillegement 24's aktiveringsglider 48, således at ventilen ved ventil-10 legemet 45 er løftet fra sit sæde, medens ventilen ved ventillegemet 24 er lukket, vil der strømme en ringe oliemængde fra rummet 25, der står i forbindelse med lavtryksolieledningen, til kammeret 17, idet trykket i rummet 25 vil være tilstrækkeligt til at 15 flytte ventillegemet 24 mod åbnestillingen, og trykket i arbejdscylinderen er faldet til nul, fordi styreolie-ledningen er forbundet til returledningen.If the shift valve 3 and 10, respectively, are actuated for closure and the closing force of the activator for some reason is not large enough to move the machine element, then also the movable 5 element of the activator, and with this curve element 50, stands in the end position corresponding to fully open activator. wherein the pressure pin 41 engages the end face 51 of the curve member 50 and is removed from the actuating slides 48 of the valve member 24, so that the valve at valve body 45 is lifted from its seat, while the valve at valve body 24 is closed, a small amount of oil will flow. from the space 25, which is connected to the low pressure oil line, to the chamber 17, the pressure in the space 25 will be sufficient to move the valve body 24 towards the open position and the pressure in the working cylinder has dropped to zero because the control oil line is connected to the return line.
Også i denne anden situation med fastsiddende aktivator opnås der på denne måde en oliestrømning gennem 20 styreolieledningen til påvirkning af indikatorindretningen 6 i fig. 1.Also in this second situation with a fixed activator, in this way an oil flow is obtained through the control oil line to actuate the indicator device 6 in FIG. First
Hvis endelig aktivatoren l's bevægelige element under sin bevægelse fra den ene til den anden endestilling til åbning eller lukning af aktivatoren på grund 25 af en eller anden forhindring standses i en vilkårlig stilling mellem endestillingerne, således at strømningen af styreolie til eller fra selve aktivatoren 1 ophører, opnås der også i denne situation en ringe oliestrømning gennem ventilindretningen som følge af, at 30 begge ventillegemerne 24 og 45 er løftede fra deres sæder. Opstår en sådan standsning under en åbnebevægelse, vil oliestrømningen gå fra tilslutningen 12 for arbejdstrykledningen til tilslutningen 13 for lavtryksolieledningen, og hvis standsningen opstår under lukke-35 bevægelsen, vil oliestrømmen gå den modsatte vej.Finally, if the movable element of the activator 1 moves from one end to the other for opening or closing the activator due to some obstacle in any position between the end positions, so that the flow of control oil to or from the activator 1 stops In this situation, too, poor oil flow through the valve device is achieved as both valve bodies 24 and 45 are lifted from their seats. If such a stop occurs during an open movement, the oil flow will go from the working pressure line 12 to the low pressure oil line 13, and if the stop occurs during the closing movement, the oil flow will go the opposite way.
Mulighederne for tilvejebringelse af denne til indike-ringsformål tjenende oliestrømning er ikke begrænset tilThe possibilities of providing this flow of oil for indication purposes are not limited to
DK 152149 BDK 152149 B
11 den i fig. 3 viste udførelsesform af ventilindretningen i direkte forbindelse med aktivatoren, idet der princi-pielt blot skal være mulighed for påvirkning af ventilindretningen med de fjederbelastede ventillegemer 24 5 og 45 i afhængihed af den øjeblikkelige stilling af aktivatorens bevægelige element, hvilket også kan opnås på anden måde end ved direkte kontaktpåvirkning, som vist i fig. 3. Yderligere behøver ventilarrangementet, der direkte regulerer kortslutningspassagen, ikke at være -*-0 sammenbygget med drøvleglideren, som regulerer den gennem kortslutningspassagen strømmende oliemængde.11 is the one shown in FIG. 3 in direct connection to the actuator, in principle it is only possible to actuate the valve device with the spring-loaded valve bodies 24 5 and 45, depending on the instantaneous position of the movable element of the actuator, which can also be obtained otherwise than by direct contact, as shown in FIG. 3. Further, the valve arrangement which directly regulates the short-circuit passage need not be - * - 0 combined with the throttle slider, which regulates the amount of oil flowing through the short-circuit passage.
Indikatorindretningen 6 i fig. 1 og 2 til angivelse af en kortslutningsstrømning gennem ventilationsindretningen 5 kan udgøres af en i arbejdstrykledningen 2 henholdsvis 8 mellem aktivatoren 1 og skifteventilen henholdsvis 3 og 10 indsat indikatorventil med en gennemstrømningscylinder, der udgør et stykke af trykledningen, og en heri forskydelig anbragt fjederbelastet glider, som uden oliestrømning gennem trykledningen 2 20 henholdsvis 8 indtager en hvilestilling og ved oliestrømning i den ene eller anden retning gennem trykledningen bevæges ud fra hvilestillingen.The indicator device 6 in FIG. 1 and 2 for indicating a short-circuit flow through the ventilation device 5 may be constituted by an indicator valve inserted in the operating pressure line 2 and 8, respectively, between the actuator 1 and the switching valve 3 and 10 respectively, with a flow cylinder constituting a portion of the pressure line and a spring-loaded slide slidable therein. which without oil flow through the pressure line 2 and 8, respectively, takes a resting position and when oil flow in one direction or another through the pressure line is moved out of the resting position.
I fig. 4 er vist en udførelsesform for en sådan indikatorventil med et hus 54', hvori der er udformet en 25 gennemstrømningscylinder 55, der for enderne har to rørledningstilslutninger 56 og 57 for ledningen 2 henholdsvis 8. I gennemstrømningscylinderen 55 findes der et fjederbelastet hulstempel 58 og en belastningsfjeder 59, der befinder sig mellem to trykringe 60 og 61, som 30 har anlæg henholdsvis mod en med ventilhuset fast forbundet anlægsring 62 og et skulderparti 63 på hulstemplet 58, sammen med en ringformet afsatsflade 64 ved væggen af gennemstrømningscylinderen 55. I retning nedefra og opefter i fig. 4 sker oliestrømning gennem indi-35 katorventilen fra tilslutningen 57 over nedre kanaler 65 i hulstemplet 58 til et ved udsparinger i henholdsvis gennemstrømningscylinderen 55's væg og hulstempletIn FIG. 4, there is shown an embodiment of such an indicator valve with a housing 54 ', in which a flow cylinder 55 is formed, which has at its ends two pipe connections 56 and 57 for the line 2 respectively 8. In the flow cylinder 55 there is a spring-loaded hollow piston 58 and a load spring 59 located between two pressure rings 60 and 61 which 30 respectively abut against an abutment ring 62 and a shoulder portion 63 fixed on the hollow piston 58, respectively, together with an annular ledge surface 64 at the wall of the flow cylinder 55. upwards in FIG. 4, oil flow through the indicator valve from the connection 57 over the lower ducts 65 of the hollow piston 58 to a recess in the wall of the flow cylinder 55 and the hollow piston respectively.
DK 152149 BDK 152149 B
12 58 danner rum 66, der i den i fig, 4 viste stempelstilling er afspærret opadtil ved kontakt mellem anlægsflader på modstående ringformede fremspring 67 og 68 fra henholdsvis gennemstrømningscylinderen 55's væg 5 og hulstemplet 58. Over disse fremspring er der et ved udsparinger i henholdsvis gennemstrømningscylinderens væg og hulstemplet dannet rum 69, som over akseparallelle kanaler 70 udformet i et fremspring fra gennemstrømningscylinderens væg står i forbindelse med et 10 rum 71 omkring belastningsfjederen 59. Dette rum står over kanaler 72 mellem ventilhuset og anlægsringen 62 for trykskiven 60 i forbindelse med rørledningstilslutningen 56. I en i hulstemplet 58 udformet, aksial cylindrisk udboring 73, som nedadtil står i forbindel-15 se med gennemstrømningsrummet 66 over kanaler 74 og opadtil aflukkes af en prop og en stoppind 76, hvis ender danner anlæg for belastningsfjederen 59's ene trykring 60, er der indsat en glider 77 af samme udformning som glideren 29 i fig. 3. Glideren 77 i fig.12 58 forms compartment 66 which, in the piston position shown in Fig. 4, is blocked upwardly by contact between abutment surfaces on opposite annular projections 67 and 68 from the wall 5 of the flow cylinder 55 and the hollow piston 58, respectively, over which there is a recess in the flow cylinder respectively. wall and hollow piston formed cavity 69, formed over axis parallel passageways 70 in a projection from the wall of the flow cylinder, communicates with a cavity 71 around the load spring 59. This cavity faces passageways 72 between the valve housing and abutment ring 62 of the pressure disc 60 in conjunction with the conduit connection 56 In an axial cylindrical bore 73 formed in the hollow piston 58, which faces downwardly with the flow space 66 over channels 74 and is closed upwardly by a plug and a stop 76, the ends of which form abutment for the one spring ring 60 of the load spring 59, are having inserted a slide 77 of the same design as the slide 29 of FIG. 3. The slide 77 of FIG.
20 4 har en langsgående kanal 78 forbindelse til den ne- derste del af den cylindriske udboring 73 over et drøvletværsnit 79 samt over tværgående kanaler 80 og hermed korresponderende tværkanaler 81 i hulstemplet 58 til rummet 69.20 4, a longitudinal channel 78 communicates to the lower portion of the cylindrical bore 73 over a throttle cross-section 79 as well as across transverse channels 80 and corresponding cross-channels 81 in the hollow piston 58 to the space 69.
25 Hvis der ikke er oliestrømning gennem tryklednin gen og dermed gennem cylinderen 55, vil hulstemplet 58 indtage den i fig. 4 viste hvilestilling, hvor kontakten mellem anlægsfladerne på fremspringene 67 og 68 spærrer for oliestrømning mellem rummene 66 og 69.25 If there is no oil flow through the pressure line and thus through the cylinder 55, the hollow piston 58 will take the position shown in FIG. 4, where the contact between the contact surfaces of the projections 67 and 68 prevents oil flow between the compartments 66 and 69.
30 Denne situation foreligger både, hvis der efter afsluttet indstilling af aktivatoren er fuldt arbejdstryk på trykledningen, og når der intet olietryk er på denne ledning. Hvis der derimod foregår en oliestrømning i den ene eller anden retning gennem trykledningen, vil hul-35 stemplet 58 mod påvirkningen fra belastningsfjederen 59 blive bevæget i den ene eller anden retning ud fra DK 152149 3 13 hvilestillingen og herved åbne for oliepassage mellem rummene 66 og 69, således at der over kanalerne 65, rummene 66 og 69, kanalerne 70, rummet 71 og kanalerne 72 er fri gennemstrømning gennem cylinderen 55.30 This situation exists both if, after completion of setting the activator, there is full working pressure on the pressure line and when there is no oil pressure on this line. On the other hand, if there is an oil flow in one direction or another through the pressure line, the hollow piston 58 against the influence of the load spring 59 will be moved in one direction or another from the rest position, thereby opening for oil passage between the compartments 66 and 69, so that through the channels 65, the compartments 66 and 69, the channels 70, the compartment 71 and the channels 72 there is free flow through the cylinder 55.
5 Så snart strømningen igen ophører, vil hulstemplet 58 som følge af påvirkningen fra belastningsfjederen 59 vende tilbage til den i fig. 4 viste hvilestilling.5 As soon as the flow ceases again, the hollow piston 58 will, as a result of the influence of the load spring 59, return to the one shown in FIG. 4.
Glideren 77 bevirker, at der selv i hvilestillingen, hvor der er spærret for oliepassage mellem rummene 66 10 og 69, kan passere en ringe oliemængde gennem indikatorventilen.Slider 77 causes even a small amount of oil to pass through the indicator valve even in the rest position, where oil passage is blocked between compartments 66 10 and 69.
Drøvletværsnittet 79 er imidlertid mindre end drøvletværsnittet af boringen 33 i glideren 10 i ventilindretningen 5. Dette bevirker, at den oliemængde, 15 der kan strømme gennem drøvleboringen 33, ikke kan passere drøvletværsnittet 79, men vil forårsage, at hulstemplet 58 bevæger sig bort fra sin ligevægtsstilling. Indikatorventilens glider 77 fastlægger på denne måde en tærskelværdi for indikatorfunktionen. Den 20 kan dog erstattes af en drøvleskrue i en by-pass-boring mellem tilslutningerne 56 og 57, idet der mellem disse boringer maksimalt kan herske et differenstryk bestemt ved kraften fra belastningsfjederen 59. Den kan også erstattes af et passende spillerum mellem hulstemplet 25 58 og huset 54. Vigtigt er det kun, at den olie, der kan passere gennem drøvletværsnittet 33, ikke kan passere mellem boringerne 56 og 57 uden at bevæge hulstemplet 58 ud fra dets ligevægtsstilling.However, the thrust cross-section 79 is smaller than the throttle cross-section of the bore 33 in the slider 10 of the valve device 5. This means that the amount of oil 15 which can flow through the throttle bore 33 cannot pass the throttle cross-section 79 but will cause the hollow piston 58 to move away from its equilibrium position. In this way, the indicator valve slider 77 sets a threshold function for the indicator function. However, the 20 can be replaced by a throttle screw in a by-pass bore between terminals 56 and 57, between these bores a maximum differential pressure determined by the force of the load spring 59 can be replaced. It can also be replaced by a suitable clearance between the piston 25 58 and the housing 54. Importantly, only the oil which can pass through the throttle cross-section 33 cannot pass between the bores 56 and 57 without moving the hollow piston 58 from its equilibrium position.
Bevægelsen af hulstemplet 58 kan udnyttes til di-30 rekte visuel indikering ved, at hulstemplet 58 forbindes til et uden for ventilhuset 54 liggende viserorgan, som bevæger sig synkront med hulstemplet 58 i forhold til en viserskala, hvorpå hvilestillingen er markeret. Når aktivatoren 1 er enten åben eller luk-35 ket og med henholdsvis fuldt arbejdstryk og intet tryk på arbejdstrykledningen, vil viseorganet befinde sig ud for hvilestillingsmarkeringen. Så snart der enten under DK 152149 14 indstilling af aktivatoren eller som følge af fastsidden af denne bevægelige element opstår, en kortslutningsoliestrømning gennem indretningn 5 og derned gennem ledningen 2 henholdsvis 8f vil viserorganet imidler-5 tid bevæge sig ud fra hvilestillingsmarkeringen, således at der opnås en direkte visuel kontrol med aktivatorens funktion.The movement of the hollow plunger 58 can be utilized for direct visual indication by connecting the hollow plunger 58 to a display means located outside the valve housing 54 which moves synchronously with the hollow plunger 58 relative to a pointer scale on which the rest position is marked. When the activator 1 is either open or closed and with full working pressure and no pressure respectively on the working pressure line, the display means will be off the rest position mark. However, as soon as either the actuator is set or due to the locking of this moving element, a short-circuit oil flow through device 5 and down through line 2 or 8f, respectively, will move the indicator means out of the rest position mark, so that a direct visual control of the function of the activator.
Ved en foretrukken udførelsesform benyttes imidlertid hulstemplet 58's bevægelse ud fra hvilestillingen 10 til opnåelse af en elektrisk indikering ved, at der i tilknytning til hulstemplet findes et betjeningsorgan for en elektrisk indikatoranordning. Ved en sådan, i fig 5 vist udførelsesform, er en spindel 83 monteret drejeligt i en boring 82 på tværs af gennemstrømnings-15 cylinderen 55 og har en med hulstemplet 58 indgribende aktiveringsarm 84 til drejning af spindelen 83 ved hulstemplets bevægelse i den ene eller anden retning ud fra hvilestillingen. Denne drejebevægelse af spindelen 83 udnyttes over et på spindelen fastgjort kontaktpå-20 virkningsorgan 85 til påvirkning af kontakter i et elektrisk indikeringskredsløb, således at der på denne måde opnås en elektrisk indikering af, at gliderlegemet 58 er bevæget ud fra hvilestillingen i fig. 4.However, in a preferred embodiment, the movement of the hollow piston 58 from the resting position 10 is used to obtain an electrical indication by the fact that there is an actuator for an electrical indicator device adjacent to the hollow piston. In such an embodiment, shown in Fig. 5, a spindle 83 is pivotally mounted in a bore 82 across the flow cylinder 55 and has an actuating arm 84 engaging the hollow piston 58 for rotating the spindle 83 in the movement of the hollow piston in one or the other. direction from the rest position. This pivotal movement of the spindle 83 is utilized over a contact actuator 85 affixed to the spindle for actuating contacts in an electrical indicating circuit, thus providing an electrical indication that the slider body 58 is moved from the resting position of FIG. 4th
Som det ses i fig. 5, er spindelen 83 desuden 25 monteret aksialt forskydelig og under fjederbelastning i boringen 82. Boringen 82 står i strømningsmæssig forbindelse med gennemstrømningscylinderen 55. En del 86 af spindelen med udvidet tværsnit bliver ved fuldt olietryk i gennemstrømningscylinderen påvirket til aksial 30 forskydning af spindelen 83 imod påvirkningen fra en mellem to trykskiver 87 og 88 anbragt belastningsfjeder 89 mod en stilling, i hvilken kontaktpåvirkningsorganet 85 aktiverer en yderligere kontakt 90, somAs seen in FIG. 5, the spindle 83 is additionally mounted axially displaceable and under spring load in the bore 82. The bore 82 communicates in flow with the flow cylinder 55. A portion 86 of the expanded cross section spindle is actuated at full oil pressure in the flow cylinder to axially displace the spindle 83 against the impact of a load spring 89 placed between two pressure washers 87 and 88 against a position in which the contact actuator 85 activates an additional contact 90 which
DK 152149 BDK 152149 B
15 indgår i det elektriske indikeringskredsløb. I fravær af olietryk i gennemstrømningscylinderen 55 vil spindelen 83 derimod som følge af påvirkningen fra belast-ningsfjederen 89 indtage den i fig. 5 viste stilling, 5 i hvilken den nævnte kontakt 90 er afaktiveret.15 is included in the electrical indication circuit. On the contrary, in the absence of oil pressure in the flow cylinder 55, the spindle 83 will, as a result of the influence of the load spring 89, assume the position shown in FIG. 5 in which said contact 90 is deactivated.
Det elektriske indikeringskredsløb kan være således indrettet, at de ved drejning af spindelen 83 aktiverede kontakter starter et blinkrelæ, hvortil der er sluttet en lampe, og samtidigt afkobler den nævnte yder-10 ligere kontakt 90 således, at lampen vil være slukket, når der ikke er olietryk på arbejdstrykledningen, og hulstemplet 58 indtager sin hvilestilling, medens lampen i den anden stationære tilstand af hulstemplet 58 med .åben aktivator og fuldt arbejdstryk på arbejds-15 trykledningen vil lyse konstant. Når spindelen 83 ved oliestrømning gennem indikatorventilen drejes i den ene eller den anden retning, vil lampen blinke, så der på denne måde opnås en entydig elektrisk indikering af, om aktivatoren er åben eller lukket, eller om den er på-20 virket til udførelse af en indstillingsbevægelse. Gennem varigheden af det tidsrum, hvori lampen blinker, opnås yderligere en indikation for, om aktivatoren fungerer korrekt, eller om dens bevægelige element eventuelt sidder fast.The electrical indication circuit may be arranged such that the contacts activated by rotation of the spindle 83 initiate a flash relay to which a lamp is connected, and at the same time the said further contact 90 switches off so that the lamp will be switched off when no is oil pressure on the working pressure line and the hollow piston 58 assumes its resting position, while the lamp in the second stationary state of the hollow piston 58 with open activator and full working pressure on the working pressure line will light constantly. When the spindle 83 is rotated in one direction or the other through oil flow through the indicator valve, the lamp will flash so that there is a clear electrical indication of whether the activator is open or closed, or whether it is actuated to perform a setting move. Throughout the duration of the period in which the lamp flashes, an additional indication is obtained as to whether the activator is functioning properly or whether its moving element may be stuck.
DK 152149 BDK 152149 B
1616
Ved visse anlæg af den her omhandlede art ønskes det, at aktivatoren kan mellemstilles, dvs. at dens bevægelige element kan fastholdes i mellemstillinger mellem de to endestillinger svarende til fuldt åben og 5 fuldt lukket aktivator. I forbindelse hermed kan det ofte accepteres, at antallet af sådanne mulige mellemstillinger begrænses til et bestemt antal fikserede stillinger svarende til f.eks. 10% åbning, 25% åbning, 50% åbning m.v. mellem de til fuld lukning og fuld åb-10 ning svarende endestillinger.For certain installations of the kind in question, it is desired that the activator can be set in the middle, ie. that its movable member can be retained in intermediate positions between the two end positions corresponding to fully open and 5 fully closed activator. In connection with this, it can often be accepted that the number of such possible intermediate positions is limited to a certain number of fixed positions corresponding to e.g. 10% opening, 25% opening, 50% opening etc. between the end positions corresponding to full closure and full opening.
I sådanne tilfælde kan en positionsvisningsindretning ifølge opfindelsen på enkel måde modificeres til også at frembringe indikation for, at aktivatorens bevægelige element indtager en af disse diskrete mellem-15 stillinger. Til dette formål kan, som vist i fig. 6, det til aktivatorens bevægelige element koblede kurveelement 103 udformes med et antal udsparinger svarende til hver sin af de nævnte mellemstillinger, således at trykstiften 41 i ventilindretningen 5 i fig. 3 20 ved indgreb mellem den udragende ende 42 og en af disse udsparinger 104 fjernes fra påvirkning af ventillegemet 241 s aktiveringsglider 48, således at kon-traventilarrangementet bringes i samme tilstand som ved fuldt åben aktivator.In such cases, a position display device according to the invention can be simply modified to also provide an indication that the moving element of the activator occupies one of these discrete intermediate positions. For this purpose, as shown in FIG. 6, the curve element 103 coupled to the movable element of the activator is formed with a number of recesses corresponding to each of the intermediate positions, such that the pressure pin 41 in the valve device 5 in fig. 320 by engaging the protruding end 42 and one of these recesses 104 is removed from actuation of the actuating slider 48 of the valve body 241 so that the check valve arrangement is brought to the same condition as with fully open actuator.
25 Der kan ganske vist ikke opnås nogen éntydig til bagemelding om, hvilken mellemstilling aktivatorens bevægelige element fastholdes i, men i mange tilfælde er der heller ikke behov herfor, idet en kyndig operatør ved betjening uden vanskelighed kan afgøre, hvilken 30 stilling, aktivatoren indtager.25 Although there is no clear indication of the intermediate position of the moving element of the activator, but in many cases there is no need to do so, since an expert operator can easily determine which position the activator occupies in operation.
Indtagelsen af en mellemstilling kan ved en sådan aktivator foregå ved, at der ved hjælp af skifteventilen åbnes for aktivatoren udover den mellemstilling, der ønskes indtaget, hvorefter skifteventilen stilles 35 i neutral stilling. Aktivatoren vil nu lukke ganske langsomt til nærmeste mellemstilling. Ønskes aktivatorenThe actuation of an intermediate position can be effected by such an activator by opening the actuator to the actuator in addition to the intermediate position desired to be taken, after which the shift valve is placed 35 in the neutral position. The activator will now close quite slowly to the nearest intermediate position. Wanted the activator
DK 152149 BDK 152149 B
17 yderligere lukket, stilles skifteventilen ganske kort tid i lukkestilling og derefter igen i neutral stilling. Aktivatoren vil nu igen lukke ganske langsomt til næste mellemstilling, osv. Denne procedure fortsættes, til 5 den ønskede stilling er opnået.17 further closed, the switching valve is put in the closing position for a short time and then again in neutral position. The activator will now close again very slowly to the next intermediate position, etc. This procedure is continued until the desired position is reached.
I fig. 7 er vist en indikatorindretning, der er direkte sammenkoblet med en skifteventil som vist ved 3 og 10 i fig. 1 og 2. Denne skifteventil, der er installeret i et styrepanel, har et betjeningshåndtag 10 105, der kan dreje en i et hus 106 drejeligt lejret og af en tallerkenfjeder 107 over en løbeskive 108 og en nålekrans 109 påvirket spindel 110, der er fast forbundet med et fordelerhus 111. Huset 111's endeflade har olietæt, men drejeligt anlæg mod en for-15 delerskive 112, der er fast forbundet med manifold 113, som er fastskruet olietæt på den i forhold til betjeningshåndtaget 105 modsatte ende af huset 106.In FIG. 7 shows an indicator device which is directly coupled to a switch valve as shown at 3 and 10 in FIG. 1 and 2. This switching valve installed in a control panel has a control handle 10 105 which can rotate one rotatably mounted in a housing 106 and by a plate spring 107 over a running disc 108 and a needle ring 109 which is fixed connected to a distributor housing 111. The end surface of the housing 111 has oil-tight but rotatable abutment against a distributor disk 112 fixedly attached to manifold 113 which is screwed oil-tight to the opposite end of the housing 106 relative to the operating handle 105.
Manifolden .133 har dels en rørledningstilslutning 114 for den til den pågældende aktivator førende arbejds-20 trykledning, svarende til ledningen 2 i fig. 1, dels gennemgående boringer 115 og 116 for tilførsel af olie under arbejdstryk og bortledning af returolie til tank over yderligere rørledninger.The manifold .133 partly has a conduit connection 114 for the working pressure line leading to the actuator concerned, corresponding to the conduit 2 in FIG. 1, and partly through bores 115 and 116 for supplying oil under working pressure and discharge of return oil to tank over additional pipelines.
Ved drejning af betjeningshåndtaget 105 til den 25 ele eller anden side ud fra den viste neutrale stilling kan henholdsvis arbejdstrykledningen 115 og returledningen 116 sættes i forbindelse med en kanal 117, der strækker sig gennem fordelerskiven 112 og et stykke ind i fordelerhuset 111. Ligesom ved den i fig. 4 30 viste indikatorventil har fordelerhuset 111 en gennemstrømningscylinder 118, hvori der er anbragt et fjederbelastet hulstempel 119 af principielt samme udformning som hulstemplet 58 i fig. 4 og ligesom dette udformet med en aksial udboring, hvori der befinder sig 35 en fjederbelastet glider 120. Ligesom ved udførelsesformen i fig. 4 vil hulstemplet 119, når der ikke fore-By turning the control handle 105 to the 25 or the other side from the neutral position shown, the working pressure line 115 and the return line 116, respectively, can be connected to a channel 117 extending through the distributor disk 112 and a piece into the distributor housing 111. As with the in FIG. 4 30, the distributor housing 111 has a flow cylinder 118 in which is mounted a spring-loaded hollow piston 119 of substantially the same design as the hollow piston 58 of FIG. 4 and like this formed with an axial bore, in which there is 35 a spring loaded slider 120. As with the embodiment of FIG. 4, the hollow piston 119, when there is no
DK 152149 BDK 152149 B
18 går nogen oliestrømning fra arbejdstrykledningen 115 til tilslutningen 114 eller fra sidstnævnte til returledningen 116, indtage en hvilestilling, i hvilken der er spærret for oliepassage mellem et med gennemstrøm-5 ningscylinderen 118 forbundet rum’ 121, der over tværgående kanaler 122 står i forbindelse med glideren 120, og et rum 123 i spindelen 110, hvorfra der over tværgående kanaler 124 er forbindelse til et uden om fordelerhuset 111 liggende rum 125, der står i for-10 bindelse med rørledningstilslutningen 114. I denne stilling af hulstemplet 119 er der alene mulighed for passage af en ringe oliemængde fra kanalen 117 til rummet 125 gennem den i hulstemplet 119 liggende glider 120.18, any oil flow from the working pressure line 115 to the connection 114 or from the latter to the return line 116 takes a resting position, in which there is blocked oil passage between a space '121 connected to the flow cylinder 118 which communicates across transverse channels 122 with the slider 120, and a space 123 in the spindle 110, from which transverse channels 124 are connected to a space 125 located outside the distributor housing 111, which communicates with the pipe connection 114. In this position of the hollow piston 119, only for passing a small amount of oil from the channel 117 to the space 125 through the slider 120 located in the hollow piston 119.
15 Til den mod betjeningshåndtaget 105 vendende ende af hulstemplet 119 er fastgjort en stang 126, som ved sin modsatte ende er udformet med en not 127, der i den i figuren viste hvilestilling er i indgreb med en kontaktpåvirkningsstift 128 for en elektrisk 20 kontakt 129. Til hydraulisk afbalancering af hulstemplet 119 er der også til den modsatte ende af hulstemplet 119 fastgjort en stang 130. Når arbejds-trykledningen 115 ved drejning af betjeningshåndtaget 105 sættes i forbindelse med kanalen 117, vil hul-25 stemplet 119 ud fra den viste hvilestilling blive bevæget i retning mod betjeningshåndtaget 105, hvorved stangen 126 over kontaktpåvirkningsstiften 128 vil aktivere den elektriske kontakt 129. Sættes omvendt returledningen 116 i forbindelse med kanalen 117, 30 vil hulstemplet 119 bevæge sig i retning bort fra betjeningshåndtaget 105, hvorved stangen 126 ligeledes over kontaktpåvirkningsstiften 128 vil aktivere kontakten 129. Denne kontaktaktivering kan på samme måde som beskrevet i det foregående for eksempel benyttes til 35 start af et blinkrelæ, således at en lampe bringes til at blinke som indikation for, at hulstemplet 119 erAt the end of the hollow piston 119 facing the operating handle 105 is attached a rod 126 which is formed at its opposite end with a groove 127 which in the resting position shown in the figure engages a contact actuating pin 128 for an electrical contact 129. For hydraulic balancing of the hollow piston 119, a rod 130 is also attached to the opposite end of the hollow piston 119. When the working pressure line 115 is turned into contact with the channel 117 by turning the operating handle 105, the hollow piston 119 from the rest position shown moving in the direction of the operating handle 105, whereby the rod 126 above the contact actuation pin 128 will activate the electrical contact 129. If the return line 116 is connected to the channel 117, 30 the piston 119 will move in a direction away from the operating handle 105, whereby the rod 126 is also above the contact actuation pin 128 will activate switch 129. This contact activation can be as described one above, for example, is used for starting a flash relay, so that a lamp is flashed to indicate that the hollow piston 119 is
DK 152149 BDK 152149 B
19 bevæget ud fra sin hvilestilling svarende til, at der foregår oliestrømning gennem indikatorventilen.19 moved from its rest position corresponding to oil flow through the indicator valve.
Til den viste indikatorindretning er knyttet et antal positionsvisningslamper 143 svarende til antal-5 let af de stillinger, aktivatorens bevægelige element skal kunne indtage, hvilke lamper aktiveres over et tilsvarende antal, til indikatorindretningen koblede olietrykskontakter, hvoraf en enkelt er vist i figuren™Attached to the indicator device shown are a number of position display lamps 143 corresponding to the number of positions the movable element of the activator must be able to occupy, which lamps are activated over a corresponding number of oil pressure switches coupled to the indicator device, a single of which is shown in the figure ™.
Denne olietrykskontakt omfatter en i en cylinder 131 10 bevægelig kontaktpåvirkningsstift 132, der med sin ene ende kan påvirke en elektrisk-kontakt 133 og i sin anden ende over et stempel 134 er trykpåvirket af en belastningsfjeder 135, hvis fjedertryk kan indstilles f.eks. som vist ved hjælp af en skrue 136 med indven-15 digt sekskanthul. Til olietætning er der omkring kontaktpåvirkningsstiften 132's skaft anbragt to O-ringe 137 og 138, hvoraf den første befinder sig stationært mellem to fikseringsringe 139 og 140, der med et passende spillerum omslutter kontaktpåvirkningsstiften 132, 20 medens eden anden O-ring 138 ligger an mod det af stemplet 134 påvirkede hoved af kontaktpåvirkningsstiften 132.This oil pressure contact comprises a contact actuating pin 132 which is movable in a cylinder 131, which at one end can actuate an electrical contact 133 and at its other end over a piston 134 is pressurized by a load spring 135, whose spring pressure can be adjusted e.g. as shown by an internal hexagonal screw 136. For oil sealing, two O-rings 137 and 138 are placed around the shaft of the contact impact pin 132, the first of which is stationary between two fixing rings 139 and 140, which with appropriate clearance enclose the contact impact pin 132, 20 while the second O-ring 138 abuts against the head affected by the piston 134 by the contact impact pin 132.
Rummet omkring kontaktpåvirkningsstiften 13.2 mellem de to O-ringe 137 og 138 står over en tværgåen-25 de kanal 141 i cylinderen 131 og en kanal 142 i huset 106 i forbindelse med rummet 125 omkring fordelerhuset 111, således at der i nævnte rum mellem de to O-ringe vil herske samme olietryk som i rummet 125.The space around the contact actuation pin 13.2 between the two O-rings 137 and 138 is over a transverse channel 141 in the cylinder 131 and a channel 142 in the housing 106 in connection with the space 125 around the distributor housing 111, so that in said space between the two O-rings will have the same oil pressure as in room 125.
Ved passende indstilling af trykket fra belast-30 ningsfjederen 135 kan kontaktpåvirkningsstiften 132 bringes til at aktivere kontakten 133 for en given værdi af olietrykket mellem de to O-ringe 137 og 138 og dermed for en given stilling af aktivatorens bevægelige element, idet der som nævnt i det foregående er 35 proportionalitet mellem positionen af aktivatorens bevægelige element og olietrykket i trykledningen forBy appropriately adjusting the pressure from the load spring 135, the contact actuation pin 132 can be caused to actuate the contact 133 for a given value of the oil pressure between the two O-rings 137 and 138 and thus for a given position of the actuator moving member, as mentioned above. in the foregoing, proportionality is between the position of the moving element of the activator and the oil pressure in the pressure line for
DK 152149 BDK 152149 B
20 aktivatorer af den her omhandlede art, der åbnes mod en variabel lukkekraft. Der kan på denne måde opnås positiv elektrisk tilbagemelding om aktivatorens bevægelige elements indtagen af et antal diskrete mellemstillinger, 5 svarende til f.eks. 50% åbning, 25% åbning og 10% åbning.20 activators of this type, which are opened against a variable closing force. In this way, positive electrical feedback can be obtained about the actuator's moving elements taking a number of discrete intermediate positions, 5 corresponding to e.g. 50% opening, 25% opening and 10% opening.
Når udførelsesformen i fig. 7 bruges til aktivatorer, der kun skal stå fuldt åbne eller helt lukkede, er der til indikatorventilen kun koblet én olietrykskontakt.When the embodiment of FIG. 7 is used for activators that must only be fully open or fully closed, only one oil pressure switch is connected to the indicator valve.
Udførelsesformen i fig. 7, hvor indikatorindret-10 ningen er sammenbygget med skifteventilen og derfor bestemt til direkte montering i et styrepanel, er specielt beregnet for aktivatorer, der kun skal kunne betjenes fra et enkelt betjenings- eller styrepanel. Til forskel herfra kan den i fig. 4 og 5 viste udførelsesform for 15 indikatorindretningen monteres et vilkårligt sted i ar-bejdstrykledningen mellem styrepanel og aktivator og er derfor også egnet til anvendelse ved aktivatorer, der skal kunne betjenes fra flere betjenings- og styrepaneler med forskellig beliggenhed.The embodiment of FIG. 7, wherein the indicator device 10 is integral with the switch valve and therefore intended for direct mounting in a control panel, is especially intended for actuators which can only be operated from a single control or control panel. In contrast, in FIG. 4 and 5, the indicator device is mounted anywhere in the working pressure line between control panel and activator and is therefore also suitable for use with activators which must be operable from several control and control panels at different locations.
Claims (7)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK395776A DK152149C (en) | 1976-09-01 | 1976-09-01 | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR |
| DE2723935A DE2723935C2 (en) | 1976-09-01 | 1977-05-26 | Device for monitoring the position of the actuator of a hydraulic servomotor |
| NO772939A NO151056C (en) | 1976-09-01 | 1977-08-24 | DEVICE FOR POSITION DISPLAY FOR HYDRAULIC ACTUATOR |
| GB35731/77A GB1584091A (en) | 1976-09-01 | 1977-08-25 | Device for indicating the working state of a hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK395776A DK152149C (en) | 1976-09-01 | 1976-09-01 | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR |
| DK395776 | 1976-09-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK395776A DK395776A (en) | 1978-03-02 |
| DK152149B true DK152149B (en) | 1988-02-01 |
| DK152149C DK152149C (en) | 1988-06-27 |
Family
ID=8128684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK395776A DK152149C (en) | 1976-09-01 | 1976-09-01 | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2723935C2 (en) |
| DK (1) | DK152149C (en) |
| GB (1) | GB1584091A (en) |
| NO (1) | NO151056C (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3116645C2 (en) * | 1981-04-27 | 1985-11-21 | Paul Pleiger Maschinenfabrik, 5810 Witten | Device for determining the respective position of the working piston of a hydraulic servomotor |
| DE3506491C2 (en) * | 1985-02-23 | 1993-11-04 | Festo Kg | PRESSURE-OPERATED WORK CYLINDER |
| DE3713021A1 (en) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | Schwaebische Huettenwerke Gmbh | OIL QUANTITY CONTROL DEVICE |
| DE9411939U1 (en) * | 1994-07-22 | 1994-09-15 | Pleiger Maschf Paul | Position indicator for hydraulically operated fittings |
| CN110410384B (en) * | 2019-09-01 | 2024-03-08 | 宋彦宏 | Incoming oil measurement indicator of hydraulic pipeline and detection method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3682196A (en) * | 1970-05-13 | 1972-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Valve position indicator and hydraulic system used therewith |
| DE2237244A1 (en) * | 1972-07-28 | 1974-02-14 | Pleiger Maschf Paul | METHOD AND DEVICE FOR INDICATING THE POSITION OF THE ACTUATOR OF A FLUID-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2264598A1 (en) * | 1972-07-28 | 1974-05-02 | Pleiger Maschf Paul | DEVICE FOR DISPLAYING THE RESPECTIVE POSITIONS OF THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING PRESSURE-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2251999A1 (en) * | 1972-10-24 | 1974-05-02 | Pleiger Maschf Paul | METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING THE END POSITIONS OF THE ACTUATOR OF A FLUID-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2549394A1 (en) * | 1975-11-04 | 1977-05-12 | Pleiger Maschf Paul | Position indicator for working piston of servomotor - has control piston regulating connecting line between pressure and return side |
-
1976
- 1976-09-01 DK DK395776A patent/DK152149C/en not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-05-26 DE DE2723935A patent/DE2723935C2/en not_active Expired
- 1977-08-24 NO NO772939A patent/NO151056C/en unknown
- 1977-08-25 GB GB35731/77A patent/GB1584091A/en not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3682196A (en) * | 1970-05-13 | 1972-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Valve position indicator and hydraulic system used therewith |
| DE2237244A1 (en) * | 1972-07-28 | 1974-02-14 | Pleiger Maschf Paul | METHOD AND DEVICE FOR INDICATING THE POSITION OF THE ACTUATOR OF A FLUID-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2264598A1 (en) * | 1972-07-28 | 1974-05-02 | Pleiger Maschf Paul | DEVICE FOR DISPLAYING THE RESPECTIVE POSITIONS OF THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING PRESSURE-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2251999A1 (en) * | 1972-10-24 | 1974-05-02 | Pleiger Maschf Paul | METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING THE END POSITIONS OF THE ACTUATOR OF A FLUID-ACTUATED ACTUATOR |
| DE2549394A1 (en) * | 1975-11-04 | 1977-05-12 | Pleiger Maschf Paul | Position indicator for working piston of servomotor - has control piston regulating connecting line between pressure and return side |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2723935A1 (en) | 1978-03-02 |
| NO772939L (en) | 1978-03-02 |
| NO151056C (en) | 1985-01-30 |
| NO151056B (en) | 1984-10-22 |
| DK395776A (en) | 1978-03-02 |
| GB1584091A (en) | 1981-02-04 |
| DK152149C (en) | 1988-06-27 |
| DE2723935C2 (en) | 1982-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4340086A (en) | Hydraulic control valve unit | |
| US4491154A (en) | Double acting pilot valve | |
| US4145025A (en) | Control device | |
| US3621881A (en) | High-low pressure pilot valve mechanism | |
| US2916879A (en) | Combination hydraulic power unit | |
| US4257572A (en) | Valve with internal accumulator and check valve | |
| JP2009537746A (en) | Valve lubricator | |
| US2870789A (en) | Pneumatically operated control valve for hydraulic actuators | |
| US3939870A (en) | Combination manual and pilot operated directional control valve | |
| DK152149B (en) | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE MOVABLE ELEMENT IN A HYDRAULIC ACTIVATOR | |
| US4041970A (en) | Quick bleed exhaust valve | |
| US2882006A (en) | Hydraulically actuated valve | |
| US3329159A (en) | Pilot-operated slide valve with position indicator | |
| US4541610A (en) | Fluid flow control valve assemblies | |
| US3863672A (en) | Dual action pilot | |
| US2928380A (en) | Pressure centered control valve | |
| CS218582B2 (en) | Overpressure valve for hydraulic elements of the mine support mainly for the anthracite mines | |
| US4220074A (en) | Switching valve | |
| US2655058A (en) | Power feed mechanism | |
| JP3632927B2 (en) | Electro-hydraulic control device | |
| US4252145A (en) | Manually reset control valve for a fluid actuator | |
| US5427142A (en) | Valve device for use in electro-hydraulic control systems of mining installations | |
| US4611620A (en) | Hydraulic circuit breaker | |
| US4303003A (en) | Switching valve | |
| US4197867A (en) | Relay indicator valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |