DE2264598A1

DE2264598A1 - DEVICE FOR DISPLAYING THE RESPECTIVE POSITIONS OF THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING PRESSURE-ACTUATED ACTUATOR

Info

Publication number: DE2264598A1
Application number: DE19722264598
Authority: DE
Inventors: Clemens Ryzner
Original assignee: Paul Pleiger Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Pleiger Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1972-07-28
Filing date: 1972-07-28
Publication date: 1974-05-02

Description

Einrichtung zur Anzeige der jeweiligen Stellungen des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden druckmittelbetätigten Stellmotors Ausscheidung aus P 22 37 244.7-13 Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Anzeige der jeweiligen Stellungen des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden druckmittelbetätigten Stellmotors, mit einem Anzeigegerät, wobei die Druckleitung mit der Rücklaufleitung in Abhängigkeit von der Stellung des Arbeitskolbens über eine Verbindungsleitung verbindbar ist. Device for displaying the respective positions of the working piston a double-acting pressure-medium-operated servomotor removed from P 22 37 244.7-13 The invention relates to a device for displaying the respective positions of the working piston of a double-acting hydraulic servomotor, with a display device, the pressure line being dependent on the return line can be connected from the position of the working piston via a connecting line.

Aus der GB-PS 1 222 840 ist es zur Anzeige der Endstellungen eines druckmittelbetätigten Arbeitskolbens eines Servomotors z. B. bei Erdbaumaschinen bekannt, an die Druck- und Rücklaufleitung des Zylinders ein Anzeigegerät anzuschließen, das auf den Druck in diesen beiden Leitungen anspricht, und im Arbeitskolben eine Verbindungsleitung zwischen Druck- und Rücklaufseite vorzusehen, die während des Arbeitshubes geschlossen ist und in den Endstellungen durch ein Ventil freigegeben wird, damit ein Druckausgleich zwischen Druck- und Rücklaufleitung eintritt, durch den die Endstellung am Anzeigegerät angezeigt wird. Wegen des für die Anzeige erforderlichen Druckausgleichs ist eine derartige Einrichtung zum Anzeigen von Zwischenstellungen des Arbeitskolbens nicht brauchbar.From GB-PS 1 222 840 it is a display of the end positions pressure medium-actuated working piston of a servo motor z. B. earth-moving machines known to connect a display device to the pressure and return lines of the cylinder, which responds to the pressure in these two lines, and one in the working piston Provide connection line between pressure and return side, which during the Working stroke is closed and released in the end positions by a valve so that a pressure equalization occurs between the pressure and return lines, by which the end position is displayed on the display device. Because of what is required for the ad Pressure compensation is one such device for displaying intermediate positions of the working piston not usable.

Auf Tankern wird zur Stellungsanzeige in die den Stellmotor speisende Druckleitung ein Durchflußmeßgerät eingesetzt, durch das über das Schluckvolumen des Stellmotors die Klappenstellung ermittelt und auf ein Anzeigegerät übertragen wird. Eine hierauf beruhende Einrichtung wird einerseits wegen der dafür aufzuwendenden Kosten als nachteilig angesehen, da die Durchflußmeßgeräte selbst relativ teuer sind und zudem eine aufwendige Vorrichtung vorgesehen werden muß, durch welche die dem Schluckvolumen entsprechenden Umdrehungen des Durchflußmeßgerätes auf das Anzeigegerät übertragen werden; andererseits wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Stellungsanzeige als nicht ausreichend angesehen, da das Anzeigegerät aufgrund der durch die Leitungslänge beträchtlichen Kompressibilität des Druckmittels häufig nur einen Sollwert, nicht aber einen Istwert anzeigt.On tankers, the position indicator is used to indicate the position that feeds the servomotor Pressure line a flow meter is used, through which the swallowing volume of the servomotor determines the flap position and transmits it to a display device will. A facility based on this is on the one hand because of the expenditures for it Cost is viewed as a disadvantage because the flow meters themselves are relatively expensive are and also an expensive device must be provided through which the The revolutions of the flow meter corresponding to the swallowing volume on the display device be transmitted; on the other hand, the accuracy and reliability of the position indicator not considered sufficient, because the display device due to the cable length considerable compressibility of the pressure medium often only a setpoint, not but shows an actual value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau eine zuverlässige Anzeige von Zwischenstellungen des Arbeitskolbens gewährleistet.The invention is based on the object of a device of the initially specified type so that they are a reliable display with a simple structure guaranteed by intermediate positions of the working piston.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein die Verbindungsleitung öffnendes bzw. schließendes Ventil mittelbar oder unmittelbar durch den Arbeitskolben des Stellmotors kurzzeitig, z. B. über eine Nockenscheibe oder am Arbeitskolben angeordnete Kerben, betätigbar ist und daß in der Druck- oder Rücklaufleitung ein eine Änderung der Strömungsgeschwindigkeit registrierendes Gerät angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that a Connection line opening or closing valve directly or indirectly by the working piston of the servomotor briefly, z. B. via a cam disc or arranged on the working piston notches, is actuatable and that in the pressure or Return line a device that registers a change in the flow rate is arranged.

Durch die kurzzeitige Freigabe der Verbindungsleitung in den anzuzeigenden Zwischenstellungen des Arbeitskolbens wird in der Druck- und Rücklaufleitung ein Strömungsimpuls erzeugt, der durch ein Anzeigegerät oder einen Signalgeber registriert wird.By briefly releasing the connection line in the to be displayed Intermediate positions of the working piston will be in the pressure and return lines Generated flow impulse, which is registered by a display device or a signal transmitter will.

Damit erhält man für die Anzeige der jeweiligen Arbeitskolbenstellung unmittelbar vom Arbeitskolben oder von einem von diesem betätigten Element ein Signal, das einen Istwert darstellt und eine zuverlässige Anzeige gewährleistet. Die Verbindungsleitung kann im Gehäuse des Stellmotors oder außerhalb von diesem angeordnet werden, wobei das die Verbindungsleitung öffnende bzw. schließende Ventil durch ein in den Stellweg des Arbeitskolbens ragendes Glied unmittelbar oder durch ein vom Arbeitskolben betätigt es Element mittelbar geöffnet und geschlossen werden kann.This gives the display of the respective working piston position a signal directly from the working piston or from an element actuated by it, that represents an actual value and ensures a reliable display. The connecting line can be arranged in the housing of the servomotor or outside of this, wherein the valve that opens or closes the connecting line through an in the actuating path of the working piston member projecting directly or actuated by a from the working piston it element can be opened and closed indirectly.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist in der Verbindungsleitung durch eine Drossel eine Fluidkammer vor dem Ventil begrenzt, die von der jeweiligen Druckseite des Stellmotors beaufschlagbar ist. Durch diese Fluidkammer, in der über die Drossel der Druck der Druckleitung herrscht und die als Druckspeicher wirkt, wird jedesmal, wenn das Ventil in der Verbindungsleitung geöffnet wird, ein bestimmter Strömungsimpuls in der Rücklaufleitung erzeugt.According to a development of the invention is in the connecting line by a throttle a fluid chamber in front of the valve is limited by the respective Pressure side of the servomotor can be acted upon. Through this fluid chamber in which about the throttle is the pressure of the pressure line and acts as a pressure accumulator, every time the valve in the connection line is opened, a certain one Flow pulse generated in the return line.

Vorteilhafterweise wird ein die Fluidkammer begrenzender, federbelasteter Kolben vorgesehen, in dem die Drossel ausgebildet ist und der entgegen der Kraft seiner Belastungsfeder mit dem Druck der Druckleitung beaufschlagbar ist. Bei dieser Ausgestaltung erhält man durch den von der Druckleitung beaufschlagten Kolben beim Öffnen-des Ventils einen verstärkten Strömungsimpuls, so daß die vor dem Ventil ausgebildete Fluidkammer relativ klein sein kann.Advantageously, a spring-loaded one delimiting the fluid chamber is used Plunger provided in which the throttle is formed and which counteracts the force its loading spring can be acted upon by the pressure of the pressure line. At this Design is obtained by the piston acted upon by the pressure line at Opening-the valve an increased flow impulse, so that the front of the valve formed fluid chamber can be relatively small.

Damit diese Anordnung entsprechend der Umschaltung des Stellmotors wechselseitig beaufschlagt werden kann, ist in der Verbindungsleitung in Strömungsrichtung jeweils hinter dem Ventil und jeweils vor der Drossel ein Rückschlagventil angeordnet, das die Verbindungsleitung von der Druckseite zur Rücklaufseite freigibt und in der entgegengesetzten Richtung absperrt.So that this arrangement corresponds to the switching of the servomotor can be acted upon alternately, is in the connecting line in the direction of flow a check valve is arranged behind the valve and in front of the throttle, which releases the connection line from the pressure side to the return side and in locks in the opposite direction.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt Fig. 1 schematisch einen Stellmotor, der über eine Nockenscheibe ein in der Verbindungsleitung zwischen Druck-und Rücklaufseite angeordnetes Ventil betätigt, und Fig. 2 in einer Schnittdarstellung eine Ausgestaltung dieses Ventils nach Fig. 1.An example embodiment of the invention is provided below explained in more detail with reference to the drawings. In these shows Fig. 1 schematically a servomotor, which is connected via a cam disc in the connecting line between Valve arranged on the pressure and return side actuated, and FIG. 2 in a sectional view an embodiment of this valve according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist bei 1 schematisch ein doppeltwirkender druckmittelbetätigter Stellmotor angedeutet, der beispielsweise als Drehzylinder ausgebildet sein kann, wobei ein über eine Zahnstange mit einem Ritzel in Eingriff stehender Arbeitskolben durch wechselseitige Beaufschlagung zur Erzeugung einer begrenzt ten Drehbewegung zum Beispiel für die Betätigung einer nicht dargestellten Leitungsklappe dient. Für die Bemessung der erforderlichen Stellzeit des Stellmotors 1 sind in der Druckleitung 7 und in der Rücklaufleitung 8 unmittelbar am Stellmotor Drosselstellen 19 ausgebildet. Für die wechselseitige Beaufschlagung des Stellmotors kann ein nicht dargestelltes 4/3-Wegeventil vorgesehen werden, durch das der dargestellte Leitungsabschnitt 8 an die Druckquelle bzw. die Druckleitung und der Leitungsabschnitt 7 an die Rücklaufleitung angeschlossen werden kann. Auf einem Tanker beispielsweise befindet sich das Wegeventil im Steuerpult, während der Stellmotor 1 in einer Entfernung von etwa 100 m an der anzutreibenden Klappe angeordnet sein kann.In Fig. 1, a double-acting pressure medium-actuated is schematically at 1 Servomotor indicated, which can be designed, for example, as a rotary cylinder, a working piston engaging with a pinion via a rack by reciprocal loading to generate a limited rotary movement is used, for example, for the actuation of a line flap, not shown. To measure the required actuating time of the servomotor 1 are in the pressure line 7 and throttle points 19 are formed in the return line 8 directly on the servomotor. For the reciprocal loading of the servomotor, a not shown 4/3-way valve are provided through which the line section 8 to the pressure source or the pressure line and the line section 7 to the return line can be connected. The directional control valve is located on a tanker, for example in the control panel, while the servomotor 1 at a distance of about 100 m on the can be arranged to be driven flap.

Mit 6 ist in Fig. 1 eine Klappenwelle bezeichnet, die von dem als Drehzylinder ausgebildeten Stellmotor 1 verdrehbar ist.With 6 a valve shaft is referred to in Fig. 1, which is from the as Rotary cylinder trained servomotor 1 is rotatable.

An dieser Klappenwelle 6 ist eine Nockenscheibe 20 befestigt, die mit einer Anzahl von Nocken 21 versehen ist, welche den anzuzeigenden Klappenstellungen entsprechen.Durch diese Nockenscheibe 20 wird der Ventilkörper eines Ventils 17 betätigt, das in einer Verbindungsleitung 10 zwischen der Druckseite und der Rücklaufseite des Stellmotors 1 angeordnet ist. Während der Stellbewegung des Arbeitskolbens im Stellmotor wird der Ventilkörper des Ventils 17, der federbelastet sein kann, durch die Nocken 21 kurzzeitig von seinem Sitz abgehoben, so daß die Rücklaufleitung 8 kurzzeitig mit der Druckleitung 7 verbunden wird und damit in der Rücklaufleitung eine entsprechende Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit auftritt. Diese Strömungsimpulse werden durch ein in der Rücklaufleitung 8 angeordnet es Anzeigegerät oder einen Signalgeber 22 registriert, so daß die den verschiedenen Klappenstellungen entsprechenden Impulse aufgezeichnet und angezeigt werden können.On this valve shaft 6, a cam disk 20 is attached, which is provided with a number of cams 21, which the flap positions to be displayed This cam disk 20 becomes the valve body of a valve 17 actuated, in a connecting line 10 between the pressure side and the return side of the servomotor 1 is arranged. During the actuating movement of the working piston in The valve body of the valve 17, which can be spring-loaded, is actuated by the servomotor the cam 21 lifted briefly from its seat, so that the return line 8th is briefly connected to the pressure line 7 and thus in the return line a corresponding increase in the flow velocity occurs. These flow impulses are arranged in the return line 8 by a display device or a Signal generator 22 registered so that the corresponding to the various flap positions Pulses can be recorded and displayed.

ein Der Signalgeber 22 kann beispielsweiseVelektrisch-hydraulischer Strömungstransmitter sein, der die Strömungsimpulse in ein elektrisches Signal umwandelt, das an einen Zähler oder ein anderes geeignetes Anzeigegerät gegeben wird. Dieser Strömungstransmitter kann beispielsweise ein mit Thermoelementen versehenes Durchflußmeßgerät sein, mit dem durch Temperaturmessung des Fluids die Strömungsgeschwindigkeit bzw. eine erhöhte Strömungsgeschwindigkeit ermittelt wird. Der Signalgeber 22 kann in einer erheblichen Entfernung vom Stellmotor 1 angeordnet werden. Zweckmäßigerweise wird er vor dem 4/3-Wegeventil in die Druck- oder Rücklaufleitung eingesetzt, so daß er immer in der gleichen Richtung vom Fluid beaufschlagt wird. The signal transmitter 22 can, for example, be electro-hydraulic Be a flow transmitter that converts the flow impulses into an electrical signal, which is given to a counter or other suitable display device. This A flow transmitter can, for example, be a flow meter provided with thermocouples with which the flow rate or flow rate is determined by measuring the temperature of the fluid an increased flow velocity is determined. The signal generator 22 can in a considerable distance from the servomotor 1 are arranged. Appropriately if it is used upstream of the 4/3-way valve in the pressure or return line, see above that it is always acted upon by the fluid in the same direction.

Damit bei jedem Öffnungshub des Ventils 17 und auch dann, wenn das Ventil aufgrund eines Hindernisses an der Klappe längere Zeit in der Offenstellung gehalten werden sollte, ein bestimmter Strömungsimpuls in der Rücklaufleitung 8 erzeugt wird, ist in Strömungsrichtung vor dem Ventil 17 in der Verbindungsleitung 10 eine Fluidkammer 23 ausgebildet, die durch einen Kolben 24 begrenzt wird, der mit einer Drossel 25 versehen ist und durch eine Druckfeder 26 entgegen der Druckbeaufschlagung von der Druckleitung 7 belastet wird. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet sich der Kolben 24 bei geschlossenem Ventil 17 in seiner Ausgangsstellung. Durch die Drossel 25 ist in der Fluidkammer 23 der in der Druckleitung 7 herrschende Druck vorhanden, der das Ventil 17 geschlossen hält und es ermöglicht, daß der Kolben 24 durch die Druckfeder 26 in der dargestellten Stellung gehalten wird.So with every opening stroke of the valve 17 and also when that Valve in the open position for a long time due to an obstacle on the flap should be maintained, a certain flow pulse in the return line 8 is generated is in the flow direction upstream of the valve 17 in the connecting line 10, a fluid chamber 23 is formed which is delimited by a piston 24, the is provided with a throttle 25 and by a compression spring 26 against the application of pressure is loaded by the pressure line 7. In the position shown in Fig. 1 is located the piston 24 is in its starting position when the valve 17 is closed. By the throttle 25 is the pressure prevailing in the pressure line 7 in the fluid chamber 23 present, which keeps the valve 17 closed and allows the piston 24 is held by the compression spring 26 in the position shown.

Wird in diesem Zustand die Nockenscheibe 20 durch die Stellbewegung des Arbeitskolbens verdreht, so daß das Ventil 17 durch einen Nocken 21 geöffnet wird, so tritt aufgrund der Verbindung mit der Rücklaufleitung 8 ein augenblicklicher Druckabfall in der Fluidkammer 23 auf, so daß der Kolben 24 durch den Druck in der Druckleitung 7 nach oben schnellt und in der Rücklaufleitung 8 einen Strömungsimpuls bzw. eine kurzzeitige Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit hervorruft, die vom Signalgeber 22 registriert wird.In this state, the cam disk 20 is caused by the actuating movement of the working piston is rotated so that the valve 17 is opened by a cam 21 then occurs due to the connection with the return line 8 an instantaneous Pressure drop in the fluid chamber 23, so that the piston 24 by the pressure in the Pressure line 7 snaps upwards and a flow pulse in the return line 8 or a short-term increase in the flow velocity caused by the Signal generator 22 is registered.

Wird die Nockenscheibe 20 durch die Stellbewegung des Arbeitskolbens weiter verdreht, so rastet der Ventilkörper des Ventils 17 in eine zwischen den Nocken 21 ausgebildete Aussparung der Nockenscheibe 20 ein, so daß die Verbindung der Fluidkammer 23 mit der Rücklaufleitung 8 unterbrochen wird. In diesem Zustand baut sich über die Drossel 25 in der Fluidkammer 23 wieder der in der Druckleitung 7 herrschende Druck auf, so daß der Kolben 24 durch die Druckfeder 26 wieder in die in Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückgeschoben wird, worauf entsprechend der Drehung der Nockenscheibe 20 ein weiterer Strömungsimpuls abgegeben werden kann. Wie Versuche zeigten, können durch eine solche Anordnung bei einer Stellzeit von 5 Sekunden 10 Impulse erzeugt und registriert werden.When the cam disk 20 is actuated by the actuating movement of the working piston rotated further, the valve body of the valve 17 engages in a between the Cam 21 formed recess of the cam disk 20, so that the connection the fluid chamber 23 with the return line 8 is interrupted. In this condition The one in the pressure line builds up again via the throttle 25 in the fluid chamber 23 7 prevailing pressure, so that the piston 24 by the compression spring 26 again in the initial position shown in Fig. 1 and 2 is pushed back, whereupon accordingly the rotation of the cam disk 20, a further flow pulse can be emitted. As tests have shown, such an arrangement can with a positioning time of 5 seconds 10 impulses are generated and registered.

Durch die Anordnung eines federbelasteten Kolbens 24 vor dem Ventil 17 können deutlicher meßbare Strömungsimpulse erzeugt werden, als wenn nur eine von der Drossel 25 begrenzte Fluidkammer 23 ausgebildet wird, die als Druckspeicher dient, der durch Öffnen des Ventils 17 entspannt wird, so daß durch die Anordnung des Kolbens 24 nur ein relativ kleines Volumen der Fluidkammer 23 erforderlich ist, wie aus der Darstellung in Fig. 2 hervorgeht. Die Druckleitung 7 wird vorzugsweise an einen Druckspeicher angeschlossen, so daß am Kolben 24 dauernd ein im wesentlichen konstanter Druck anliegt.By arranging a spring-loaded piston 24 in front of the valve 17 more clearly measurable flow pulses can be generated than if only one by the throttle 25 limited fluid chamber 23 is formed, which as a pressure accumulator serves, which is relaxed by opening the valve 17, so that by the arrangement of the piston 24 only a relatively small volume of the fluid chamber 23 is required, as can be seen from the illustration in FIG. The pressure line 7 is preferably connected to a pressure accumulator, so that the piston 24 is permanently a substantially constant pressure is applied.

In der Endstellung des Arbeitskolbens im Stellmotor 1 wird das Ventil 17 geschlossen gehalten, damit über die Drossel 25 im Kolben 24 keine Druckverluste in der Druckleitung 7 auftreten können.In the end position of the working piston in servomotor 1, the valve 17 kept closed so that the throttle 25 in piston 24 no pressure losses can occur in the pressure line 7.

Damit bei wechselseitiger Beaufschlagung des Stellmotors 1 die aus dem Ventil 17 und dem Kolben 24 bestehende Anordnung immer in der gleichen Richtung beaufschlagt wird, sind in der Verbindungsleitung 10 Rückschlagventile 27 in der Weise angeordnet, daß bei einer Druckbeaufschlagung der Leitung 8 das Ventil 17 mit der dann als Rücklaufleitung dienenden Leitung 7 und die Druckseite des Kolbens 24 mit der Leitung 8 über die durch gestrichelte Linien angedeuteten Leitungsabschnitte 28 und 29 verbunden ist, während die Leitungsabschnitte zwischen dem Ventil 17 und der Leitung 8 sowie zwischen dem Kolben 24 und der Leitung 7 abgesperrt sind.So that when the servomotor 1 is acted on alternately, the the valve 17 and the piston 24 existing arrangement always in the same direction is acted upon, are in the connecting line 10 check valves 27 in the Arranged so that when the line 8 is pressurized, the valve 17 with the line 7, which then serves as a return line, and the pressure side of the piston 24 with the line 8 via the line sections indicated by dashed lines 28 and 29 is connected, while the line sections between the valve 17 and the line 8 and between the piston 24 and the line 7 are blocked.

Die Fig. 2 zeigt im einzelnen eine Ausführungsform, bei der das Ventil 17, der federbelastete Kolben 24 und die Rückschlagventile 27 in kompakter Bauweise in einem Gehäuse 30 angeordnet sind. In dieser Fig. 2 sind für gleiche Bauteile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Anstelle der in Fig. 1 angedeuteten Drossel im Kolben 24 ist nach Fig. 2 auf dem Umfang dieses Kolbens eine entsprechende Drossel 25 ausgebildet.Fig. 2 shows in detail an embodiment in which the valve 17, the spring-loaded piston 24 and the check valves 27 in a compact design are arranged in a housing 30. In this Fig. 2 are for the same components the same reference numerals as in FIG. 1 are used. Instead of the one indicated in FIG The throttle in the piston 24 is a corresponding one on the circumference of this piston according to FIG. 2 Throttle 25 formed.

Die den Ventilkörper des Ventils 17 betätigende Nockenscheibe 20 ist entsprechend einer Stellbewegung von 900 in Form eines Kreisscheibensektors ausgebildet, wobei die eine Endstellung dargestellt ist. Anstelle dieser Nockenscheibe 20 kann ebenso eine Nockenleiste an einer Kolbenstange vorgesehen werden. Ferner ist es möglich, den federbelasteten Ventilkörper des Ventils 17 direkt in den Hubweg des Kolbens ragen zu lassen, wobei am Kolben. entsprechend den anzuzeigenden Stellungen Kerben ausgebildet sein können, in denen der Ventilkörper zur Freigabe der Verbindungsleitung einrastet.The cam disk 20 which actuates the valve body of the valve 17 is designed according to an adjusting movement of 900 in the form of a circular disk sector, one end position is shown. Instead of this cam disk 20 can likewise a cam ledge can be provided on a piston rod. Furthermore it is possible, the spring-loaded valve body of the valve 17 directly in the stroke of the Let the piston protrude, being on the piston. according to the positions to be displayed Notches can be formed in which the valve body to release the connecting line clicks into place.

I Der wirksame Durchmesser der Verbindungsleitung zwischen Druck- und Rücklaufseite wird so ausgelegt, daß die für den jeweiligen Betätigungsvorgang erforderliche Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens nicht beeinträchtigt wird. Bei der Anordnung einer Drossel 25 vor dem Ventil 17 kann der Durchmesser der Verbindungsleitung entsprechend derrt.der Druck- und Rücklaufleitung oder größer als dieser ausgelegt werden. I The effective diameter of the connecting line between the pressure and return side is designed so that the for the respective actuation process required pressurization of the working piston is not impaired. In the arrangement a throttle 25 in front of the valve 17 can be the diameter the connection line according to the pressure and return line or larger be interpreted as this.

Eine derartige Einrichtung kann auf den verschiedensten Gebieten Anwendung finden und sie ist nicht nur für Fernanzeigen vorteilhaft. Auch sind verschiedene Abwandlungen des beschriebenen Ausführungsbeispiels möglich, so können beispielsweise anstelle von Strömungsimpulsen Druckimpulse für die Anzeige der Zwischenstellungen verwendet werden.Such a device can be used in a wide variety of fields and it is not only beneficial for remote displays. Also are different Modifications of the exemplary embodiment described are possible, for example instead of flow pulses, pressure pulses to display the intermediate positions be used.

Claims

1. Device for displaying the respective positions of the working piston a double-acting hydraulic servomotor, with a display device, the pressure line with the return line depending on the position of the working piston can be connected via a connecting line, characterized in that that a valve (17) which opens or closes the connecting line (10) indirectly or directly by the working piston of the servomotor (1) for a short time, for example Can be actuated via a cam disk (20) or notches arranged on the working piston is, and that in the pressure or return line (7, 8) a change in the flow rate registering device (22) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the Connecting line (10) through a throttle (25) and a fluid chamber (23) upstream of the valve (17) is limited, which can be acted upon by the respective pressure side of the servomotor (1) is.

3. Device according to claim 2, characterized in that a die Fluid chamber (23) limiting, spring-loaded piston (24) is provided in which the throttle (25) is formed and counter to the force of its loading spring (26) can be acted upon by the pressure prevailing in the pressure line.

I.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that in the connecting line (10) downstream of the valve (17) in the direction of flow and a check valve (27) is arranged in front of the throttle (25) in each case.