DK150266B

DK150266B - Omstillermekanisme for transmissionen i et arbejdskaeretaej

Info

Publication number: DK150266B
Application number: DK520681A
Authority: DK
Inventors: Dieter Nobis
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1980-11-25
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1987-01-26
Also published as: AU7741381A; EP0052794B1; ES8300586A1; EP0052794A3; ZA818154B; ATE20396T1; AU548214B2; BR8107484A; AR224987A1; DK520681A; US4438657A; CA1171340A; JPS57114921A; DE3044311C2; ES507401A0; DE3174820D1; MX154444A; EP0052794A2; DK150266C; DE3044311A1

Description

150266

Opfindelsen angår en omstillermekanisme for transmissionen i et arbejdskøretøj, især en .landbrugstraktor, meden i to retninger forskydelig gearstang, der kan føres i en omstillerkulisse, og som ved forskydning i den ene retning omstiller et flertrins-5 gear og ved forskydning fra denne gearstilling i den anden retning omstiller et yderligere gear.

Denne kendte omstillermekanisme kendes fra engelsk patentskrift nr. 919.570 -og består af en fast anbragt omstillerkulisse, 10 i hvilken en gearstang fra en neutralstilling kan anbringes i forskellige gearstillinger. Omstillerkulissen er med henblik herpå sammensat af en H-formet og en Z-formet slids, som står i forbindelse med hinanden på en sådan måde, at en lodret slids i H'et forbinder den øvre og den nedre tværslids i Z'et.

15 Befinder gearstangen sig i en af enderne i de lodrette slidser i H'et, så indtager flertrinsgearet en gearstilling for et første, andet, tredje eller fjerde gear, medens det indtager en neutralstilling, når gearstangen befinder sig H'ets tværslids. Når gearstangen imidlertid indtager en stilling i en 20 af enderne af den lodrette slids af H'et, som forbinder den øvre og den nedre tværslids i Z'et, så kan den svinges i retning af den øvre henholdsvis den nedre tværslids i Z'et, hvorved udvekslingen i det yderligere gear bliver ændret. Dette betyder i praksis en indkobling af et overgear. Tvangsføringen er 25 her således udformet, at man ved omstilling af flertrinsgearet altid må udkoble overgearet, dvs. en omstilling af flertrinsgearet i overgearstillingen er ikke mulig. Derved har gearene i retning hen imod tværslidsen altid den samme afstand til hinanden. Befinder gearstangen sig imidlertid i en uden for 30 H'et liggende gearstilling i en af tværslidserne i Z'et, så vil det yderligere gear ved en yderligere forskydning af gearstangen ud af denne gearstilling i flertrinsgearet til en anden tvangsmæssigt blive stillet tilbage i sin oprindelige stilling.

35

Formålet med opfindelsen er at videreudvikle denne omstillermekanisme, således at såvel flertrinsgearet som også det yderligere gear på den enklest mulige og mest overskuelige måde 150266 2 og uafhængigt af hinanden kan omstilles med en gearstang.

Dette formål er ifølge opfindelsen blevet løst ved, at omstillermekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den 5 har en svingbart anbragt omstillerbøjle, som er således forbun det med det yderligere gear, at dette bliver omstillet ved svingning af omstillerbøjlen, og hvor omstillerbøjlen indeholder omstillerkulissen svarende til flertrinsgearets omstillervej og i mindst.én af flertrinsgearets gearstillinger kan svinges 10 ved hjælp af gearstangen.

På denne måde kræves der til forskydning til det andet gear ingen udvidelse af styrekulissen, hvorfor der ikke opstår yderligere fremstillingsomkostninger, og styrekulissen forbliver 15 på grund af sine få gearstillinger overskuelig og er betjeningsvenlig. Dette muliggør, at flertrinsgearet kan omstilles i enhver gearstilling for det yderligere gear, der kan være udformet som overgear, men som også kan overtage andre funktioner såsom indkobling-udkobling eller bak-fremadkørsel.

20

Med henblik på optimering af kørehastighedstrin opdelingen er det særlig nyttigt, når omstillerbøjlen ifølge et træk ved opfindelsen i ålle gearstillinger for fler-trinsgearet kan svinges ved hjælp af gearstangen.

25

Ved en omstillermekanisme for et fra sine gearstillinger til en neutralstilling, dvs. en stilling, hvori kraftoverførselen er afbrudt, indstilleligt flertrinsgear er det en fordel, når dette er udformet således, at den har spærreelementer, 30 som i flertrinsgearets neutralstilling kan blokere en omstilling af det yderligere gear, da et skifte i udvekslingsforholdet i det yderligere gear så ikke er muligt ved en passage gennem neutralstillingen, og der dermed bliver undgået alt for store hastighedsspring med de forud nævnte bekendte ulemper.

35 På særlig enkel måde bliver ifølge et yderligere forslag ifølge , opfindelsen bevægeligheden for gearstangen i den anden retning og dermed betjeningen af det yderligere gear ved en omstiller- 3 150266 mekanisme med omstillersegmenter til omstilling af flertrins-gearet opnået ved, at omstillersegmenterne har en opslidsning, som svarer til omstillerbøjlens svingningsbevægelse med henblik på omstilling af det yderligere gear, og at omstillerbøjlen 5 er i hovedsagen U-formet og i sit omtrent vandret forløbende øvre midterstykke rummer omstillerkulissen og med nedadrettede flige er lejret svingbart på lejetappe.

Ved at gearstangen er monteret på et svingningsleje, hvis 10 svingningsakse er sammenfaldende med den gennem lejetappene gående svingningsakse for omstillerbøjlen, er der opnået en fornuftig afstemning af den nødvendige omstillervej for gearstangen i den anden retning med henblik på forskydning af flertrinsgearet og det yderligere gear.

15

En foretrukken udførelsesform til overføring af svingningsbevægelsen for omstillerbøjlen til det yderligere drev bliver ifølge opfindelsen opnået ved, at en af de nedadrettede flige af omstillerbøjlen har en til siden og på tværs af aksen gennem 20 lejetappene gående vægtstangsarm, som er forbundet med en omstillerstang, der ved vægtstangsarmens svingning opad eller nedad følger med, og hvorigennem det yderligere gear kan omstil les.

25 En omstilling af det yderligere gear, når flertrinsgearet befinder sig i sin neutralstilling, bliver ifølge et andet træk ved opfindelsen forhindret uden større fremstillings-og materialeomkostninger ved, at spærreelementerne er anbragt i lodret afstand neden under svingningslejet for gearstangen 30 og omfatter et opadrettet, fortrinsvis kileformet spærreelement, som er lejret på et leje og kan svinges i afhængighed af omstillerbøjlen, og som i neutralsti11ingen ligger an mod en modsat rettet tap, der med gearstangen i området ved dennes svingningsleje kan svinge parallelt med den fælles svingningsakse, 35 hvorhos spærreelementet med henblik på dets svingning er forbun det med vægtstangsarmen ved hjælp af en forbindelsesstang.

4 150266

Opfindelsen beskrives i det følgende nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 perspektivisk viser omstillermekanismen, især anord-5 ningen med gearstangen og omstillerbøjlen, fig. 2 et snit gennem den i fig. 1 viste omstillermekanisme og 10 fig. 3 et indvendigt udsnit af en førerkabine med en indbygget omstillermekanisme.

I fig. 1 er perspektivisk vist omstillermekanismen, især anordningen med gearstangen og omstillerbøjlen. Den med 12 be-15 tegnede omstillerbøjle er i hovedsagen U-formet og har to flige, som nedadtil indsnævres . hen imod ' lejetappe 14 og 16. Den omtrent vandret forløbende øvre del af omstillerbøjlen 12 har en H-formet udsparing eller omstillerkulisse 10, i hvilken gearstangen 20 bliver tvangsstyret. Gearstangen 20 20 er lejret kardanagtigt kun i svingningslejet 22, som har en svingningsakse fælles med svingningsakserne for lejetappene 14 og 16 for omstillerbøjlen. Om denne svingningsakse sker også ved yderligere svingning den yderligere omstillerfunktion. Endvidere kan gearstangen 20 via lejeelementet 28, der - som 25 vist - f.eks. kan være udformet som en lejebøsning, der er svingbar omkring lejetappen 29. Lejetappen 29 bærer også de to omstillersegmenter 31 og 32. Omstillersegmenterne har den sædvanlige hen imod gearstangen 20 åbne kloform, så at gearstangen alt efter omstændighederne kommer i indgreb i det 30 . venstre eller det højre omstillérsegment 31,32 og kan svinge dette bort, så snart den bliver bevæget uden for neutralstillingen i trinpositionen. De på omstillersegmenterne udformede eller anbragte vægtstangsarme, som på deres side igen er forbundet med omstillerstængerne, er. kun delvis synlige. Der 35 kan være benyttet et sædvanligt arrangement. Ligeledes er den kardanagtige, i to retninger bevægelige lejring af en sådan gearstang bekendt. Den kan være indrettet som i den viste eller i en anden form.

'5 150266

Lejetappen 29 kan være fastgjort i de to over for hinanden liggende sider af den som en firkant udformede holderamme 50 og lejetappene 14 og 16 på de to andre over for hinanden liggende sider. Denne holderamme 50 er vist i brudt form for 5 at give frit indblik på den bag ved denne liggende ene vægt stangsarm hørende til omskiftersegmentet 32. Den dertil hørende omskifterstang er ikke vist. Desuden er den forreste flig af omskifterbøjlen 12 vist afbrudt for at give frit indblik til de to omstillersegmenter 31 og 32. Holderammen 50 er så 10 i det forreste område endnu engang vist afbrudt for ikke blot at kunne vise gearstangens 20 kardanagtige lejring, men også for at kunne vise et arrangement, som forhindrer en fremkaldelse af den ekstra omstillerfunktion ved svingning af gearstangen 20 inklusive omstillerbøjlen 12 til neutralstilling. Med henblik 15 herpå er der neden under svingningslejet 22 på en lejetap 27 lejret et opadrettet kileformet spærreelement 26 parallelt med retningen i H-tværslidsen 10a. Lejetappen 27 for spærreelementet 26 kan f.eks. være forankret i en nedadgående forlængelse af holderammen 50. Spærreelementet 26 kan svinge 20 i afhængighed af omstillerbøjlen 12, idet det via en forbindel sesstang 19 er forbundet med vægtstangsarmen 18. Til dette spærreelement hører en korresponderende spærretap 24, der er fastgjort på lejeelementet 28. De to elementer 24,26 er således udformet og anbragt, at en svingning af omstillerbøj-25 len 12 er blokeret i gearstangen 20's neutralstilling, idet spærretappen 24 enten kommer til at ligge på højre eller venstre side af hovedet 26a på spærreelementet 26 og derved blokerer for omstillerbøjlens 12 svingning. Uden for neutralstillingen svinger spærretappen 24 forbi spærreelementhovedet 26a, så 30 at en udsvingning af omstillerbøjlen 12 er mulig i enhver gearstilling.

Funktionen af spærreelementet 26 bliver endnu tydeligere i forbindelse med fig. 2.

35 Dér er den i fig. 1 viste udføreisform gengivet i lodret snit, hvor der er snittet i midterplanet gennem lejetappen 29, og man ser ind fra forsiden og bagud. Skal gearstangen 20 nu 6 150266 bevæges til trinet "1" (se fig. 3), så sker følgende: Gearstangen 20 bliver først svinget fra den i fig. 1 viste neutralstilling omkring svingningslejet 22, uden at spærretappen 24 foreløbig ændrer sin placering. Så bliver gearstangen 20 5 ført fremad i omstillerposition "1", -hvorved spærretappen 24 set i fig. 1 svinger i pilens retning mod højre forbi spærreelementet 26 og set i fig. 2 svinger ud af billedplanet. I denne position "1" kan ligesom i positionerne "2", "3" og "4" fremkaldes en ekstra omstillerfunktion hurtig/langsom 10 under svingning af omstillerbøjlen imod højre eller venstre.

(Retningsangivelserne svarer her til fremstillingen i fig.

2). Normalt vil man indrette omstillerbøjlen sådan, at den ved den ene ekstra omstillerfunktion, f.eks. "langsom" befinder sig i vandret stilling og i den anden omstillerfunktion, 15 f.eks. "hurtig" er svinget skråt til venstre (bort fra føreren) ud fra den vandrette stilling. Dette betyder, at spærreelementet 26 via vægtstangsarmen 18 og forbindelsesstangen 19 gør denne bevægelse med, således at spærreelementet 26 i neutralstillingen enten befinder sig til venstre eller til højre for spærre-’ · .20 tappen 24.

Fig. 3 skal give et indtryk af anvendelses- og indbygningsmuligheden for omstillermekanismen ifølge opfindelsen. Den valgte fremstilling svarer til et blik ind i den åbne eller 25 lukkede førerkabine hørende til f.eks". en landbrugstraktor. Gear- * stangen 20 er i overensstemmelse med det i fig. 1 og 2 viste udførelseseksempel igen udlagt for fire gear og omstillerkulissen ligeledes H-formet. Denne gearstang eller tringearstang 20 er kombineret med en områdegearstang eller gruppe-30 gearstang 40, som er styret i en h-formet omstillerkulisse, der er fast anbragt. I det viste eksempel findes der tre grupper, to forskelligt hurtige fremadgrupper og en bakgruppe. Tilsammen findes der dermed 2x4=8 fremadgear og 1 x 4 bakgear. Såfremt den ved svingning af omstillerbø.jlen henholdsvis omstillerkulis-35 sen 10 fremkaldelige ekstra omstillerfunktion ifølge udførelses eksemplet i fig. 1 og 2 er en på planelhjulsdrevet virkende hurtig/langsom-funktion, fremkommer der så ifølge eksemplet i

Claims

150266 fig. 3 tilsammen seksten fremadgear og otte bakgear. Beklædningen 34 nær væggen er stedvis afbrudt med henblik på at give frit indblik på de delvis med 30 betegnede omstiller-g stænger, som på deres side igen indvirker på de neden under køreplatformen 36 gennem højre side af gearkassehuset 39 førte omstilleraksler 38. De fire trin er på kendt måde realiseret ved hjælp af to koncentrisk anbragte dobbeltaksler. Stangsystemet til den.ekstra omskifterfunktion, som f.eks. indvirker 10 på hydraulikventilen til et belastet hydraulisk omstilleligt planetgear er ikke vist. Den viste omstillermekanisme integrerer altså i det kendte firtrins-H-omstillingsprincip omstillingen for et forud koblet 15 lastomstillingsgear ved hjælp af en omstillerbevægelse, som går på tværs af den normale omstillingsretning. Derved bliver det til denne gearkonstruktion nødvendige antal betjeningsstænger reduceret fra tre til to, som er anbragt overskueligt og pladsbesparende ved siden af hinanden i det for føreren 20 gunstige gribeområde til højre. I praktisk drift bliver et af hastighedsområderne I, II eller R indrykket af føreren under stilstand og det til start ønskede gear indrykket. Under kørslen har man så alt efter driftsbetin-25 gelserne mulighed for i alt at omstille otte gange, hvor de fire gange kan omstilles som ved personbiler efter H-omstillings-princippet, og hvor der ved en ekstra tværbevægelse af gearstangen kan vælges fire mellemgeartrin. 30 Patentkrav.

1. Omstillermekanisme for transmissionen i et arbejdskøretøj, især en landbrugstraktor, med en i to retninger forskydelig gearstang 35 (20), der kan føres i en omstillerkulisse (10), og som ved forskydning i den ene retning omstiller et flertrinsgear og ved forskydning fra denne gearstilling i den anden retning 150266 omstiller et yderligere gear, kendetegnet ved, at den har en svingbart anbragt omstillerbøjle (12), som er således forbundet med det yderligere gear, at dette bliver omstillet ved svingning af omstillerbøjlen (12), og hvor omstillerbøjlen 5 (12) indeholder omstillerkulissen (10) svarende til flertrins gearets omstillervej, og i mindst én af flertrinsgearets gearstillinger kan svinges ved hjælp af gearstangen (20).

2. Omstillermekanisme ifølge krav 1, kendetegnet 10 ved, at omstillerbøjlen (12) i alle flertrinsgearets gearstillinger kan svinges ved hjælp af gearstangen (20).

3. Omstillermekanisme ifølge krav 1 eller 2 for et fra sine gearstillinger.til en neutralstilling, dvs. en stilling, hvori 15 kraftoverførselen er afbrudt, indstilleligt flertrinsgear, kendetegnet ved, at den har spærreelementer (24 og 26), som i flertrinsgearets neutralstilling kan blokere en omstilling af det yderligere gear.

4. Omstillermekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-3, med omstillersegmenter (31,32) til omstilling af flertrinsgearet kendetegnet ved, at omstillersegmenterne (31,32) har en opslidsning, som svarer til omstillerbøjlens (12) svingningsbevægelse med henblik på omstilling af det yderligere 2 5 gear.

5. Omstillermekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at omstillerbøjlen (12) er i hovedsagen U-formet og i sit omtrent vandret forløbende øvre midter- 30 stykke rummer omstillerkulissen (10) og med nedadrettede flige er lejret svingbart på lejetappe (14,16).

6. Omstillermekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at gearstangen (20) er monteret 35 på et svingningsleje (22), hvis svingningsakse er sammenfaldende med den gennem lejetappene (14,16) gående svingningsakse for omstillerbøjlen (12).