SU1274613A3 - Рычажный механизм дл управлени переключением селекторных клапанов изменени скорости и направлени движени системы управлени гидравлической коробкой передач - Google Patents

Рычажный механизм дл управлени переключением селекторных клапанов изменени скорости и направлени движени системы управлени гидравлической коробкой передач Download PDF

Info

Publication number
SU1274613A3
SU1274613A3 SU803220056A SU3220056A SU1274613A3 SU 1274613 A3 SU1274613 A3 SU 1274613A3 SU 803220056 A SU803220056 A SU 803220056A SU 3220056 A SU3220056 A SU 3220056A SU 1274613 A3 SU1274613 A3 SU 1274613A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
rod
link
valve
lever
Prior art date
Application number
SU803220056A
Other languages
English (en)
Inventor
Кент Кроус Стефан
Original Assignee
Диир Энд Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Диир Энд Компани (Фирма) filed Critical Диир Энд Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1274613A3 publication Critical patent/SU1274613A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/08Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlled members being actuated successively by progressive movement of the controlling member
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86928Sequentially progressive opening or closing of plural valves
    • Y10T137/87016Lost motion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20006Resilient connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20024Fluid actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20073Control of plural mechanisms [e.g., control of transmission and control of 4 - wheel drive]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/2014Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

чами 4 и 5 св зан соответственно с селекторным клапаном направлени  11 и селекторным клапаном скорости 26. Плечо 4 св зано с нижним концом первого выходного звена 9, верхний конец ;которого шарнирно св зан с верхним концом золотника клапана направлени  11. Звено 9 представл ет собой трубчатую часть 13 и стержень 14, выполненные с возможностью увеличени  или
12746
уменьшени  длины и соединенные с помощью подпружиненного стопорного шарика 15, вход щего в кольцевую канавку 16, Клапан направлени  11 вьшолнен с трем  канавками, в которых может устанавливатьс  стопорный шарик. При перемещении рычага управлени  30 производитс  выбор- направлени  движени  и изменение скорости транспортного средства. 4 з,п. ф-лы, 2 ил.
I
Изобретение относитс  к органам управлени  дл  осуществлени  изменени  направлени  и скорости движени  в гидравлической коробке передач, имеющей несколько передних и задних скоростей, а именно к рычажным переключающим механизмам дл  осуществлени  переключени  направлени  и скорости в указанных коробках передач.
Цель изобретени  - упрощение конструкции .
На фиг.1 показан рычажный механиз с част ми селекторного клапана направлени , вид сбоку; на фиг, 2 7 то же вид сзади.
Рычажный механизм 1 переключени  коробки 2 передач содержит входное звено 3, имеющее первое 4 и второе 5 плечи, соответственно расположенные по отношению друг к другу под углом 90°. Звено 3 шарнирно закреплено на кронштейне 6 с возможностью вращени  вокруг горизонтальной поперечной оси в качестве которой служит шарнирный палец 7, проход щий через звено 3 в месте стыка плеч 4 и 5. Когда звено 3 находитс  в центральном нейтральном положении, первое плечо 4 расположено горизонтально, а второе плечо 5 - вертикально.
К плечу 4 шарнирно прикреплен поQpeдcтвoм пальца 8 нижний конец первого выходного звена 9, верхний коне которого шарнирно св зан с верхним концом золотника 10 селекторного кла пана 11 направлени  посредством пальца 12. Золотник 10 изображен в нейтральном положении N, от которого ой может быть сдвинут вверх в положение F дл  осуществлени  передней передачи либо вниз в положение R дл  осуществлени  задней передачи.
Первое выходное звено 9 имеет возможность увеличени  или уменьшени  своей длины от нормального состо ни  в ответ на возникающее заданное сопротивление перемещению по длине. Звено 9 имеет верхнюю первую секцию, включающую сплошную часть 14, вьшолненную в виде стержн , размещенного с возможностью возвратно-поступательного движени  в части 13 и удерживавмого в нормальном положении на месте по отношению к последней с помощью подпружиненного стопорного шарика 15, размещенного в верхней трубчатой части 13 и вход щего в кольцевую канавку 16, вьшолненную в нижней части 14. Селекторный клапан 11 направлени  имеет подпружиненньш стопорньй шарик 17, установленный с возможностью податливого размещени  в верхней 18, промежуточной 19 и нижней 20 канавках выполненных по окрзгжности на корпусе золотника 10 дл  соответствующего удержани  золотника 10 в его положени х при осуществлении задней, нейтральной и передней передач. Над верхней канавкой 18 расположен верхний фланец или буртик, служащий в качестве верхнего упора 21, а под нижней канавкой 20 расположен кольцевой фланец или буртик, служащий в качестве нижнего упора 22, Подпружиненньй стопорньй шарик 17 предназначен дл  податливого освобождени  золотника 10, когда на последний воздействует усилие заданной величины от первого выходного звена 9, причем указанное усилие заданной величины меньше, чем
заданное сопротивление дл  осуществлени  пода тливого удлинени  или сокращени  звена 9, в результате чего звено 9 всегда срабатьшает дл  смещени  золотника 10 в положени  дл  получени  передней, нейтральной и задне передач и удлин етс  или сокращаетс  только при вхождении стопорного шарика 1 7 в зацепление с одним из упоров 21 и 22. Например, быпо найдено, что звено 9 работает должным образом, если стопорный щарик 15 освобождаетс  из канавки 16 под нагрузкой в 35 фунтов (15,88 кг), чтобы обеспечить удлинение или сокращение звена 9, а стопорньй шарик 17 освобождаетс  из любой из канавок 18,19 и 20 золотника 10 под нагрузкой 25 фунтов (11,34 кг).
К нижнему концу плеча 5 звена шарнирно присоединен посредством соединител  23 с шариком и гнездом под него нижний конец второго выходного звена 24, имеющего отогнутый верхний конец 25, который шарнирно закреплен в верхнем конце корпуса золотника селекторного клапана 26 скорости ,.(.зан в положении включени  первой скорости, от которого он имеет возможность смещени  кверху в положение включени  второй и третьей скоростей ). Следует отметить, что когда входное звено 3 находитс  в нейтральном положении, лини , проведенна  черёз противоположные концы звена 24, пересекает ось вращени  входного звена . Таким образом, при перемещении входного звена в противоположных от нейтрального положени  направлени х происходит перемещение второго выкодного звена 24 и, следовательно, селекторного клапана 26 скорости.
В точке 27 на кронштейне 6 закреплен т нуще-толкающий тросик 28 с возг можностью движени  вперед-назад, а через серьгу, прикрепленную к заднему концу тросика, пропущен палец 29, который соедин ет серьгу с плечом 5 звена под шарнирным пальцем 7. Передний конец тросика 28 св зан аналогичным образом с нижним концом рычага 30 переключени  скоростей, закрепленного средней частью посредством пальца 31 с возможностью качательногс движени  в обе стороны от нейтрального положени  N в последовательный р д трех передних положений скоростей
F , F и FJ и трех задних положений скоростей R , R и RJ.
Устройство работает следующим образом .
Допустим рычажный механизм 1 находитс  в положении -изображенном на чертежах. При этом рычаг 30 переключени  скоростей находитс  в нейтральном положении, а входное звено 3, наход сь в соответствующем нейтральном положении, удерживает золотник 10 клапана управлени  направлением в его нейтральном положении, следовательно. и коробка 2 передач находитс  в нейтральном положении.
Если требуетс  установить трансмиссию в состо ние включени  первой скорости, оператору достаточно передвинуть рычаг 30 переключени  вперед в положение F . Тросик 28 передает это движение входному звену 3, которое перемещаетс  в нужное положение, соответствующее F . При этом движении входное звено 3, первое выходное звено 9 перемещают золотник 10 селекторного клапана направлени  кверху в положение F включени  передней передачи . Перемещение входного звена 3 вызывает только минимальное смещение второго выходного звена 24, и благодар  зазорам в местах соединени  звена 24 смещение селекторного клапана скорости 26 не происходит.
Переключение коробки 2 передач на вторую переднюю скорость осуществл етс  путем перемещени  рычага 30 переключени  дальше вперед в положение FJ. Тросик 28 передает это движение входному звену 3, в результате чего последнее перемещаетс  в положение, соответствующее F-. Начальное движение звена 3 встречает сопротивление вследствие того, что стопорньй щарик 17 упираетс  в нижний упор 21. Однако после того, как сопротивление перемещению приведет к по влению усили , достаточного дл  преодолени  силы, удерживающей стопорный шарик 15 на месте, звено 9 опускаетс . После падени  звена 9 движение входного звена 3 продолжаетс  и приводит к тому, что второе выходное звено 24 перемещает золотник селекторного клапана в положение F , соответствующее второй скорости .

Claims (1)

  1. Переключение коробки 2 передач на третью скорость осуществл етс , как и переключение на вторую скорость. 5 однако в этом случае первое выходное звено уже опущено, в результате чего .стопорный шарик не оказьшает начального сопротивлени  перемещению входного звена 3. Переключение коробки 2 передач на задние первую, вторз™ и третьи скорости осуществл етс , как и переключение на передние скорости, за исклю чением того, что рычаг 30 отт гивает с  назад, а входное звено 3 поворачиваетс , создава  направленное книзу усилие, стрем щеес  удлинить первое выходное звено 9. Формула изобретени  1. Рьмажный механизм дл  управлени  переключением селекторных изменени  скорости и направлени  движени  системы управлени  гидрагзлнческой коробкой передач, содержащий рычаг переключени  передач, кинематически св занньп с трехпозиционным селекторным клапаном изменени  направлени  движени , установленньй с возможностью перемещени  в противоположных направлени х от нейтрального положени , соответственно в положение переднего и заднего ходов, и с многопозип нонным селекторным клапаном изменени  скорости, установленным с возможностью перемещени  в одном направлении от положени  первой скорости до последовательно расположенных положений дл  увеличени  скорости, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  констрзасции, кинематическа  св зь включает в себ  входное звено, выполненное в виде двуплечего рычага, плечикоторого ; расположены под, углом , установлен ного на оси с возможностью поворота относительно нейтрального положени  в направлении положений включени  передних и задних передач, расположен--, ных в разных направлени х относитель-но нейтрального положени , первое выходное звено, с помощью которого первое плечо рычага шарнирно св зано с клапаном изменени  направлени  движени , второе выходное звено, с помощью которого второе плечо рычага св зано с клапаном изменени  скорости, причем первое выходное звено включает в себ подвижную телескопическую т гу , содержащую трубчатую часть, кинематически св занную с упом нутымклапаном изменени  направлени  движе6136 ни , стержень, св занный с первым плечом, подпружиненный стопорный элемент дл  св зи частей телескопической т ги и средство перемещени  трубчатой части и стержн , вьтолненное с возможностью перемещени  трубчатой части относительно стержн  при повороте рьгчага за пределы положений, соответствующих первой пере;дней и первой задней скорост м в сторону увеличени  скоростей, при этом второе выходное звено включает в себ  т гу, шарнирно св занную с. вторым плечом рычага и с клапаном изменени  скорости, причем оси т ги пересекает ось рычага в нейтральном положении последнего. 2, Механизм по п.1, отличающийс  тем, что трехпозиционный клапан включает в себ  корпус с расположенным .в нем подвижно штоком, один конец которого с помощью пальца св зан с трубчатой частью телескопической т ги, и средство перемещени  трубчатой части и стержн , содержащее выполненные в средней части штока два ко.пьцевых выступа,, образующих три канавки , в одной из которых размещен стопорный шарик с возможностью взаи- модействи  с указанными выступами, 3, Механизм по п.1, отличаю щ .и и с   тем, что телескопическа  т га содержит пр молинейную трубчатую часть и пр молинейную часть, телескопически установленную в труб- чатой части. 4,Механизм по п.1, отличающийс  тем, что длина первого алеча входного звена, соединенного с нижним концом второго выходного звена, больше длины второго плеча, расположенного под пр мым углом к первому плечу и соединенного с первьм выходным звеном, при зтом линии, соедин юшре точки соединени  первого и второго выходньк звеньев с осью входного звена,образуют угол около 90 . 5,Механизм по п.2, отличающий с   тем, что соединение телескопический т ги, образовано подпрулсиненным стопорным элементом, расположенным на трубчатой части, и сто-. порной выемкой, размещенной на стержне , первое и второе выходные звень  соединены соответственно с верхними концами трехпозиционного клапана изменени  направлени  движени  и многопозиционного клапана изменени  скорости .
SU803220056A 1979-12-14 1980-12-12 Рычажный механизм дл управлени переключением селекторных клапанов изменени скорости и направлени движени системы управлени гидравлической коробкой передач SU1274613A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/103,497 US4297909A (en) 1979-12-14 1979-12-14 Transmission shift control linkage for controlling both speed and direction changes with one input motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1274613A3 true SU1274613A3 (ru) 1986-11-30

Family

ID=22295510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803220056A SU1274613A3 (ru) 1979-12-14 1980-12-12 Рычажный механизм дл управлени переключением селекторных клапанов изменени скорости и направлени движени системы управлени гидравлической коробкой передач

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4297909A (ru)
CA (1) CA1164316A (ru)
DE (1) DE3043466C2 (ru)
ES (1) ES8203733A1 (ru)
FI (1) FI68452C (ru)
FR (1) FR2472228A1 (ru)
GB (1) GB2065246B (ru)
IT (1) IT1127951B (ru)
SE (1) SE449533B (ru)
SU (1) SU1274613A3 (ru)
ZA (1) ZA807772B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1155178B (it) * 1982-05-03 1987-01-21 Fiat Allis Europ Dispositivo per il comando di una trasmissione idrostatica su una macchina per movimento terra
US4546664A (en) * 1982-12-06 1985-10-15 J. I. Case Company Transmission control assembly
US4635497A (en) * 1985-08-26 1987-01-13 Clark Michigan Company Single lever shift
CA2076999A1 (en) * 1992-08-27 1994-02-28 Lawrence Andre Ramsay Control lever system for a hydraulic pump
US6357232B1 (en) 1999-12-15 2002-03-19 Caterpillar Inc. Differential pedal interface system for a cycling type work machine
US6691816B2 (en) * 2002-07-11 2004-02-17 Textron Inc. Selector system for vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519080A (en) * 1942-12-09 1950-08-15 Borg Warner Tank transmission
US2396231A (en) * 1943-10-21 1946-03-12 Gen Motors Corp Ship drive control system
DE1751914U (de) * 1957-05-28 1957-09-05 Fernschaltbau G M B H Fernschaltsteueranlage fuer einhebelbetaetigung.
US3127785A (en) * 1960-08-22 1964-04-07 Morse Instr Co Single lever engine and idle control
US3242758A (en) * 1964-01-17 1966-03-29 Deere & Co Control mechanism
DE1928332C3 (de) * 1969-06-03 1974-04-18 Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke Gmbh, 7900 Ulm Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Überschneefahrzeuge
DE6928316U (de) * 1969-07-16 1969-11-06 Porsche Kg Verriegelungsvorrichtung fuer axial verschiebbare schaltstangen von geschwindigkeitswechselgetrieben von kraftfahrzeugen.
US3679018A (en) * 1970-07-07 1972-07-25 Int Harvester Co Dual station transmission control
US3952512A (en) * 1975-01-30 1976-04-27 Towmotor Corporation Foot pedal control mechanism for hydrostatic transmission vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3679018, кл. 180-77, 1979. СО о (54) РЬГЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ СЕЛЕКТОРНЫХ КЛАПАНОВ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относитс к органам управлени гидромеханическими коробками передач. Цель изобретени - .упрощение конструкции. Рычажный механизм 1 посредством входного звена 3, размещенного подвижно на оси 7, своими плеFjfi: *

Also Published As

Publication number Publication date
ZA807772B (en) 1982-07-28
FR2472228B1 (ru) 1983-12-23
FI68452B (fi) 1985-05-31
SE8008682L (sv) 1981-06-15
FR2472228A1 (fr) 1981-06-26
FI68452C (fi) 1985-09-10
CA1164316A (en) 1984-03-27
FI803753L (fi) 1981-06-15
DE3043466A1 (de) 1981-06-25
GB2065246A (en) 1981-06-24
SE449533B (sv) 1987-05-04
IT8050354A0 (it) 1980-12-12
GB2065246B (en) 1983-06-08
IT1127951B (it) 1986-05-28
ES497667A0 (es) 1982-04-01
ES8203733A1 (es) 1982-04-01
DE3043466C2 (de) 1986-09-25
US4297909A (en) 1981-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1097190A (en) Differential and push-pull control system
CA1242957A (en) Two-cable shifting mechanism for transmissions
US4660443A (en) Transmission selector lever assembly
US7654170B2 (en) Centering spring apparatus for a transmission shift control mechanism
US3757598A (en) Single lever control for transmission
CA1046383A (en) Multi throw selector mechanism using pivoted links
US4459870A (en) Remote control mechanisms
SU1274613A3 (ru) Рычажный механизм дл управлени переключением селекторных клапанов изменени скорости и направлени движени системы управлени гидравлической коробкой передач
US3269208A (en) Gearshift control linkage
KR960014072B1 (ko) 변속기의 조작장치
US6443024B1 (en) Control device
US3500697A (en) Shifting device for transmission
US4583418A (en) Selecting mechanism for vehicular transmission operating apparatus
US5085095A (en) Gearbox selector mechanism
US4133219A (en) Transmission shift control mechanism
US5778728A (en) Gear shifting device for a change-speed gearbox, particularly for motor vehicles
US4132123A (en) Remote-control gearshift mechanism for vehicular transmission
DE1530523A1 (de) Schaltsperre fuer den Rueckwaertsgang an Schaltvorrichtungen von Kraftfahrzeugwechselgetrieben
EP0443992B1 (en) A control device for motor vehicle gearboxes particularly for agricultural tractors
EP0448526A1 (en) A device for operating a motor-vehicle gearbox
US3975971A (en) Shift mechanism for standard transmission
CA1037833A (en) Device for connecting either one of two alternative operating members with an operated member
US4903779A (en) Hydraulic control apparatus for tractor
US5145469A (en) Transmission ratio selector mechanism
US2693714A (en) Gear shift mechanism for transmissions