DK149673B - Apparat til gengivelse af informationssignaler - Google Patents

Description

149673

Opfindelsen omhandler et apparat til gengivelse af informationssignaler og af den i krav l's indledning angivne art.

Når magnetbåndet i en båndoptager ikke fremføres med sam-5 me hastighed og retning under gengivelsen som under optagelsen, vil magnethovedets skanderingsbane under gengivelsen ikke nøjagtigt følge eller falde sammen med et registreret spor på båndet under enhver bevægelse af hovedet hen», over båndet, og derfor'vil de optagne video- el-10 ler andre informationssignaler ikke gengives korrekt.

Der er blevet foreslået adskillige sporings s tyresysterner til opretholdelse af magnethovedets korrekte sporing eller skandering af de registrerede spor. I de kendte apparater bliver amplituden af afbøjningen af magnethovedet 15 af dettes afbøjningsorgan imidlertid ikke optimaliseret, dvs., at den maksimalt påkrævede afbøjning af hovedet under ikke-normale gengivelsesarter, eksempelvis stilstand, langsom bevægelse, hurtig bevægelse og baglæns bevægelse, ikke minimaliseres. Herved begrænses den tilladelige bånd-20 hastighed til gengivelse under hurtig bevægelse og baglæns bevægelse, og der opstår faseafvigelser eller -fejl i de gengivne signaler. Dette nedsætter også levetiden af transorens afbøjningsorgan og hastigheden og lineariteten af dets reaktion på dets tilhørende elektriske styre-25 signal. Endvidere kræves der en kreds med en uønsket stor ydelse til at tilvejebringe det elektriske styresignal til transorens afbøjningsorgan, når afbøjningens amplitude ikke er optimaliseret.

Fra beskrivelsen til U.S.A.-patent nr. 4 163 993 og tysk 30 offentliggørelsesskrift nr. 27 11 703 er det kendt at opti-malisere transorens afbøjning for enkelte, diskrete værdier af forholdstallet mellem gengivelses- og optagelseshastighederne ved tilpasning af sporspringets størrelse efter forholds tallet.

149673 2

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et apparat af den angivne art, hvor de registrerede informationssignaler i registreringsmediet kan gengives korrekt under alle mulige fremføringshastigheder af magnetbåndet med en optimali-5 seret afbøjningsværdi af det transorafbøjende organ.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved et apparat af den indledningsvis angivne art med en kreds til frembringelse af et kontinuert variabelt signal med en værdi som angivet i krav l's kendetegnende del.

10 Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 Å er en delvis gennemskåret afbildning fra siden af en hovedcylinderkonstruktion for en kendt videobåndoptager med en skruelinieformet skandering til anvendelse i for-15 bindelse med et sporingsstyreapparat ifølge opfindelsen, fig. 1 B er et tværsnit langs linien I-I på fig. 1 A, fig. 2 er en plan af en strækning af et magnetbånd med registreret spor og hovedskanderingsspor for forskellige båndgengivelseshastigheder, 20 fig. 3 er en graf for området af nødvendige maksimale hovedafbøjninger for forskellige forhold n imellem båndgengivelseshastigheden og båndoptagelseshastigheden, fig. 4 A og fig. 4 B er skematiske afbildninger af de spor, der er optaget, og de spor, der springes ind i under 25 hurtig gengivelse, når forholdet imellem båndgengivelseshastigheden og båndoptagelseshastigheden er henholdsvis 2,5 og 2,25, fig. 5 er en graf for hovedets afbøjningsbevægelse, når båndhastighedsforholdet er n, 149673 3 fig. 6 er en . graf for en gruppe grænselinier til bestemmelse af betingelsen for hovedets spring fremad eller tilbage, fig. 7 er en graf svarende til fig. 3» men hvor de nød-5 vendige hovedafbøjninger for forskellige båndhastighedsforhold n er opløst i komposanter til kompensering for henholdsvis oprindelige fasefejl og skrå skanderingsfejl, fig. 8 er en graf svarende til fig. 6, men visende en 10 anden gruppe grænselinier til bestemmelse af betingelsen for hovedets spring fremad eller tilbage på grundlag af hovedets afbøjning i en stilling i en afstand på d=50% af sporets længde fra den første eller startende ende af et skanderingsspor, 15 fig. 9 er en graf svarende til fig. 8, men for d = 0%, fig. 10 er en graf over opdelte områder, der hver især repræsenterer den nødvendige hovedtilbagespringsamplitude for hovedspring eller sporskift, fig. 11 er et blokdiagram af en hovedsporingsstyrekreds 20 ifølge en første udførelsesform for opfindelsen, fig. 12 er en tavle til forklaring af faseforholdet imellem et gengivet lodret synkroniseringssignal og et lodret ref erencesynkroniseringssignal, fig. 13 er en tavle, der viser sporingsarten for gengi-25 velse med hurtig fremadgående hastighed med et båndhastighedsforhold på n=2,25, fig. 14 viser bølgeformen af en indgangsspænding, der påtrykkes en bimorph plade til afbøjning af hovedet af den på fig. 3 viste art, 149673 4 fig. 15 er et blokdiagram for en anden udførelsesform for en sporingsstyrekreds ifølge opfindelsen, og fig. 16 er et strømskema for en ændret kreds til frembringelse af en styrespænding til baglæns bevægelse, som ud-5 gør en del af en sporingsstyrekreds ifølge opfindelsen.

Fig. 1 A og fig. 1 B viser en roterende hovedcylinderop-bygning af en kendt videobåndoptager med en skruelinie-formet skandering med et enkelt hoved. Opbygningen omfatter en øverste roterende cylinder 2, der roteres af en driv-10 aksel 1, og en nederste stationær cylinder 3» der er fastgjort til et understel 4 koncentrisk med drivakselen 1 således, at der forefindes et lille luftgab imellem cylindrene. Et magnethoved 5 er fastgjort til den nederste overflade af den øverste cylinder 2 over en bimorph pla-15 de 7, der er en elektromekanisk transor bestående af piezo-elektriske elementer. Hovedet 5 roterer med den øverste cylinder 2 med en foreskrevet omløbshastighed og afbøjes vinkelret på sin skanderingsbane eller på tværs af den langsgående retning af hvert registreret spor ved hjælp 20 af den bimorphe plade 7.

Et magnetbånd 8 er omviklet i skruelinieform omkring yder-periferierne af de to cylindre 1 og 2 langs en bue på næsten 360° og styres af båndstyr 9a og 9b i såkaldt "omega,,-form. Under optagelse fremføres båndet 8 i længde-25 retningen med en foreskreven hastighed således, at videoeller andre informationssignaler optages af hovedet 5 i en række parallelt løbende magnetiske spor T med en foreskrevet hældningsvinkel i forhold til længderetningen af båndet 8, som vist på fig. 2.

30 Under gengivelse med en fremføring af båndet 8 med optagelseshastigheden kan der gengives et nøjagtigt videosignal med et sporingsservosystem, der omfatter en cylinder-servo og/eller en kapstan-servo til justering af rotationsfasen af hovedet 5> således at hovedet korrekt skanderer 149673 5 de på hinanden følgende registrerede spor. Under gengivelse med en vilkårlig båndhastighed, der er forskellig fra optagelseshastigheden, vil hverken fasen eller hældningsvinkelen af hovedets skanderingsbane falde sammen med den respektive 5 fase og hældningsvinkel af det registrerede spor T. Nogle eksempler er vist på fig. 2, hvor stiplede linier A,B og C repræsenterer skanderingsbaner for hovedet ved gengivelse under henholdsvis baglæns bevægelse, stilstand af magnetbåndet og fremadgående bevægelse med 2,5 gange normal hastighed.

10 Ved gengivelse med en vilkårlig gengivelseshastighed skal derfor den lodrette stilling af hovedet 5 ændres ved afbøjning af den bimorphe plade 7 i overensstemmelse med et styresignal således, at der tilvejebringes en kompensation for de oprindelige fase- og hældningsfejl. Endvidere er det nødven-15 dig at tilvejebringe en sporingsbaneudvælgelse for at kunne foretage en overlapnings-sporing eller interval-sporing. Overlapnings-sporing kræves ved en gengivélse med langsom hastighed, hvor bådnhastigheden er mindre end optagehastigheden, og hvor hovedet repeterende skanderer et registreret spor og 20 derefter det næste spor på båndet. Interval-sporing kræves ved en hurtig gengivelse, hvor båndhastigheden er større end optagelseshastigheden, og hvor et eller flere spor springes over og hovedet kun skanderer sporene med intervaller. Når man således kompenserer for fase- og hældningsfejl, skal det 25 optimale af de registrerede spor skanderes til korrekt tilvejebringelse af en sådan overlapnings-sporing eller intervalsporing, hvorunder den lodrette stilling af hovedet ikke må overskride den mindst mulige maksimalt tilladelige afbøjning for sporingsoperationen. Ændringen af det skanderede spor fra 30 det ene spor til det næste ønskede spor kaldes herefter "sporspring".

Hvad fasefejlkompensationen angår, under hovedet 5's skandering af den ene af banerne A, B og C på fig. 2, er en maksimal afbøjning på * 1/2 deling (én deling er lig med afstan-35 den imellem to nabospor) den største, der kræves til at be- 149673 6 væge hovedet hen til udgangspunktet af et registreret spor, der skal skanderes. Når hovedet er centreret imellem nabospor ved starten af dets skanderende bevægelse, er fasefejlen altså maksimum og kan korrigeres ved en afbøjning på - 1/2 deling.

5 Er arrangementet således, at hovedet 5 kan afbøjes til begge sider af sporet T af den bimorphe plade 7, der styres til selektivt at bøje opad og nedad ud fra sin på fig. 1A viste neutrale stilling, er en afbøjningsamplitude på én deling nødvendig til udøvelse af fasekompenseringen uanset båndha-10 stigheden under gengivelsen.

På den anden side vil den påkrævede hældningskompensering til at sikre, at når hovedet først begynder at skandere et ønsket spor, vil det skandere dette fra begyndelsen til enden, variere med båndhastigheden. Kaldes for-15 holdet imellem gengivelsesbåndhastigheden og optagelses båndhastigheden n, er den påkrævede hældningskompensation som følger: (n - 1) deling (for n = 1)------(1) eller 20 (l - n) deling (for n'< 1)------(2),

Som følge heraf kan en fasekompensering på én deling og en hældningskompensering på (n - 1) delinger blive påkrævet til korrigering af hovedets skanderingsbane. Da fasekompenseringen ingen forbindelse har med båndgengi-25 velseshastigheden, er fasekompenseringen og hældningskom penseringen indbyrdes uafhængige. Derfor repræsenteres den nødvendige maksimale amplitude P af hovedets afbøjning ved summen af kompenserinskomposanterne som følger: P = [ (n - 1) + l] deling for n = 1------(ja) 30 P = [ (l - n) + l] deling for n < 1------(3b).

Fig. 3 viser området for de fra ligningerne (3a) og (3b) udledte nødvendige maksimale hovedafbøjninger. Da den bi- 149673 7 morphe plade 7 afbøjes lige· så meget i opadgående som nedadgående retning, kan afbøjningsamplituden P fordeles ligeligt imellem et øverste område og et nederste område på hver sin side af en grundoverflade (svarende til ab-5 scisseaksen på fig. 3), på hvilken den bimorphe plade 7 med hovedet 5 er monteret. Den øverste grænselinie V og den nederste grænselinie U for området er repræsenteret ved ligningerne: P = - 1/2 [ (n - 1) + l] for n ? 1-------(4a) 10 eller P = ± 1/2 [ (1 - n) + 1] for n Al-------(4b),

Den optimale afbøjning nås ved at bøje den bimorphe plade 7 i det imellem den øverste og nederste grænselinie V og U afgrænsede område. Det foregående er en nødvendig be-15 tingelse for at nedsætte den påkrævede afbøjningsamplitude af den bimorphe plade til det absolutte minimum.

Når gengivelseshastighedsforholdet n er et helt tal, tilvejebringes en intervalskandering med overspringning af et eller flere registrerede spor med et sporspring på 20 n delinger efter hver skandering af et spor. Hvis hastighedsforholdet n ikke er et helt tal, men f. eks. lig med l:n, skanderes det ene af de registrerede spor repeterende n gange, og derefter tilvejebringes der et sporspring på én deling til det næste spor. Sporspringsdelingen kan da ik-25 ke repræsenteres ved n.

Da hovedet ikke kan springe fra det ene spor til det .andet midt under en skandering, må sporspringsdelingen altid være et helt antal delinger. Når hastighedsforholdet n ikke er et helt tal, må n derfor repræsenteres ved to hele 30 tal -¾ og m som følger: n - x + y (5) » 149673 8 hvor £ og i er bestemt af uligheden (n + 1) >4.7 ro. (n - 1) og x og y er passende hele tal. Den følgende tabel viser værdier for X og m opnået ud fra ligningen (5) for forskellige størrelser af n:

5 TABEL

Værdier af X-og m for forskellige n.

l^n ?0 I = 1 m = 0 2 > n ?1 1 = 2 m = 1 3^n^2 1 = 3 m = 2 10 O > n ? -1 4 = 0 m = -l -ly ny -2 I = -1 m = -2

Tallene i og m repræsenterer de nødvendige sporspringsdelinger og x og y det antal gange, sporspringene med delingerne henholdsvis H og m foretages. Kombinationen til-15 vejebringer et sporspring på n delinger som gennemsnit, hvorved der opnås en gengivelse med hastighedsforholdet n.

Når n eksempelvis er lig med 2,5 for gengivelse med den 2,5 -dobbelte hastighed, fører ligningen (5) til 4 = 3, 20 i = 2, x s 1 og y = 1, Som vist på fig. 4 A udføres skan deringsoperationen ved at udføre sporspring med skiftevis tre og to delinger. Hver skanderingsoyklus omfatter da to skanderinger, under hvilke der foretages et sporspring på henholdsvis tre og derefter to delinger, hvil-25 ket fører til et totalt sporspring på fem delinger for to sporspring eller gennemsnitligt netop 2,5 delinger pr. sporspring.

Når n er lig med 2,25, fører ligningen (5) til 1 = 3, m=2, x = 1 og y = 3. Som vist på fig. 4B omfatter hver 30 skanderings cyklus her et enkelt sporspring på tre delinger 149673 9 og derefter et sporspring på to delinger, der repeteres tre gange. Her omfatter hver skandéringscyklus et totalt antal sporspring på ni delinger i fire sporspring, der 5 gennemsnitligt netop giver 2,25 deling pr. sporspring.

I visse særlige tilfælde, når gengivelseshastighedsforholdet n er et helt tal eller |nj<4?, bliver JL eller m nul.

De aktuelle værdier af den påkrævede hovedafbøjning til at foretage sporspring på l og m delinger er henholdsvis 10 JL - 1 = m delinger og m - 1 delinger, når-.hovedet springer fra den afsluttende ende af et skanderet spor til startenden af det næste skanderede spor, og de lodrette stillinger af de afsluttende og startende ender af på hinanden følgende registrerede spor stemmer med hinanden på pe-15 riferien af hovedcylinder opbygningen. Når hovedet ikke er underkastet nogen afbøjning,foretages der med andre ord et spor spring på én deling, når hovedet bevæges fra den afsluttende ende af et spor til startenden af det næste spor.

20 Hovedafbøjningerne på i -1 = m delinger og m - 1 delinger kaldes herefter henholdsvis, qt m-spring og et (m-1)-spring Det største af disse,regnet i absolut værdi, betegnes det store spring og den mindste værdi som det lille spring, hvoraf følger, at m-springet er det store spring, når 25 n er > 1, og (m-1)-springet er det store spring, når n er <r i.

Efter foretagelsen af et stort eller lille spring til at føre hovedet hen på begyndelsen af startenden af et ønsket registreret spor som vist på fig. 4 A og 4 B. skan-30 derer hovedet dette spor, medens hældningskompenseringen på Ι-η-ll delinger foretages. Afbøjningerne af den bimor-phe plade for sporspringet og for hældningskompenseringen udføres i hver sin retning.

Fig. 5 viser afbøjningsbevægelsen af hovedet, når gen-35 givelseshastighedsforholdet n er eksempelvis 2,5.

Ordinaten af grafen på fig. 5 repræsenterer hovedets afvigelse Dp i delingsenheder. Når hovedet befinder sig i 149673 10 punktet A ved den afsluttende ende af et registreret spor, foretages et stort spring på (- 1) eller m delinger til at afbøje hovedet hen på startenden af det næste spor, der ønskes registreret, dvs., at hovedet afbøjes til punktet B 5 som vist med en fuldt optrukket linie på fig. 5. Derefter skanderer hovedet sporet under foretagelse af (n - 1)-hældningskompenseringen som vist med en kortstreglinie.. Ved den afsluttende ende af sporet er hovedet blevet afbøjet til punktet C. Derefter foretages der et lille spring på m - 1 delin-10 ger som vist med en fuldt optrukket linie til afbøjning af hovedet til punktet D, som ligger ved startenden af det næste spor, der ønskes skanderet. Derefter skanderer hovedet det sidstnævnte spor under foretagelse af (n - 1)-hældningskompenseringen som vist med en kortstreglinie til den afsluttende 15 ende af sporet, hvor det afbøjede hoved igen befinder sig i punktet A. Det foregående repræsenterer afbøjningscyklen, og disse på hinanden følgende afbøjningsoperationer repeteres.

Den på fig. 5 viste afbøjningsbevægelse af hovedet svarer til skanderingsarten på fig. 4 A, hvor der foretages al-20 temerende store spring på tre delinger og'små spring på to delinger. I andre skanderingsarter, hvor det lille eller store spring repeteres adskillige gange, eksempelvis som vist på fig. 4 B, repeteres det lille spring ( eller det store spring) og den påfølgende skandering flere gange til 25 at nå afbøjningspunktet A.

Til bestemmelse af afbøjningscyklen skal nedennævnte betingelser (1) og (2) iagttages:

Betingelse (1) Når det store spring, eksempelvis fra punkt A til punkt B, 30 udføres, må punktet B ikke ligge under den nederste grænselinie U på fig. 3 eller fig. 5. Afbøjningen for det store spring er Jt, - 1 = m delinger, når hastighedsforholdet n er større end 1, og det store spring er kun til- 149673 11 ladeligt, når punktet A, i hvilket hovedet befinder sig før det store spring, ligger over en stilling, der er 1 eller m delinger fra den nederste grænselinie U. Hvis hovedets afvigelse fra dets neutrale eller uafbøjede stil-5 ling før det store spring er repræsenteret ved Dp delinger, afbøjes hovedet ved det store spring til et punkt repræsenteret ved (Dp-m) delinger, og som skal ligge over den nederste grænselinie U. Derfor er: (Dp - m) > linie U eller (Dp - m)>- 1/2 n , så at

Dp V 1/2 n + m------------(6).

10 Uligheden (6) giver den nødvendige betingelse for det store spring, når n>l.

Hvad angår hældningskompenseringen på ( n - 1) delinger, som er nødvendig til en korrekt skandering efter det store spring, ses (n- 1) at være mindre end (£ - 1) fra lig-15 ningen (5). Når derfor afvigelsen Dp af punktet A før det store spring tilfredstiller ligningen (6), ligger afvigelsen ved enden af skanderingen, eksempelvis i punkt C, aldrig uden for det tilladelige· område.

For n <1 foretages det store spring ved en afbøjning på 20 (m - 1) delinger, hvor m er et negativt helt tal. På samme måde som ovenfor afbøjes hovedet her ved det store spring fra punkt Dp til et punkt (Dp - m + 1) delinger, der må ligge under den øverste grænselinie V. Derfor er (Dp - m + 1)< linie V eller (Dp - m + 1) -d(-l/2 n + 1), så at

Dp<-l/2. n.+ m-------------(7).

149673 12

Betingelse (2)

For det lille spring, eksempelvis fra punkt C til punkt D, er afbøjningen lig med (m - 1) delinger, når n^l. Hæld-ningskompenseringen på (n - 1) delinger, der er foretaget 5 før det lille spring, er større end afbøjningen på (m - 1) delinger for det lille spring, så at punkt D efter det lille spring aldrig ligger uden for punkt B ved begyndelsen af skanderingen før det lille spring.

Da hældningskompenseringen på (n - 1) delinger, som er nød-10 vendig· for skanderingen efter det lille spring, er større end det lille springs afbøjning på (m -1) delinger, må man sørge for, at afvigelsen ved endepunktet A’ af skanderingen ikke ligger uden for den øverste grænselinie V. Afstanden mellem punkterne C og A* er lig med (n - m) de-15 linger. Derfor er det lille spring kun tilladeligt, såfremt afvigelsespunktet C før foretagelsen af det lille spring er beliggende under en stilling, som har en afstand på (n - m) delinger fra den øverste grænselinie V.

Er hovedet beliggende i et punkt Dp før det lille spring, 20 afbøjes hovedet ved dette og den følgende skandering til punktet Dp’ -(m - 1) + (n - 1), der skal ligge under linien V. Derfor er:

Dp’ - m + n <linie V eller Dp’ - m + n <l/2n, så at

Dp’ < -1/2n 4- m---------------(8).

Uligheden (8) angiver en nødvendig betingelse for det lille 25 spring, når n>l.

For n<l foretages det lille spring ved den ovennævnte afbøjning på m - 1 delinger. Sora ovenfor kan det således bestemmes, at hovedet efter det lille spring og den påfølgende 140673 13 skandering befinder sig i punktet Dp' - m + (n - 1), der skal ligge over den nederste grænselinie U. Derfor er:

Dp* - m + n - 1 > linie U eller Dp' - m + n - l^l/2'n - 1, så at

Dp* > - 1/2. n + m------------(9).

Heraf følger/at et sæt af grænselinier, der afgrænser be-5 tingeiserne for omskiftningen mellem det store spring og det lille spring, kan udtrykkes som følger:

Dp' = - 1/2 n + m -----------(10), hvor m er et helt tal ifølge betingelsen n=? m=^n - 1. Grænselinierne er vist ved kort streglinier på fig. 6 og ses at ligge i afstanden (£, - l) delinger, dvs., afbøj-10 ningen for det store spring, når n 1, fra den nederste grænselinie U, eller at ligge i afstanden (m - 1) delinger, dvs. afbøjningen for det store spring,når n< l,fra den øverste grænselinie V. Det viste skraverede trekantede område tilfredstiller derfor ligningerne (6) og (7).

15 Når således hovedet er afbøjet til at ligge i de skraverede områder ved den afsluttende ende af et skanderet spor, skal der foretages et stort spring for at tilbagestille hovedet til startenden af det næste ønskede spor.

Kortstregliniarne på fig. 6 har også en afstand på ( n - m) 20 delinger fra den øverste og nederste græsnelinie V og U . for henholdsvis n>l og n< 1. Derfor tilfredstiller områderne undtagen de skraverede områder i det tilladelige område mellem linierne U og V ligningerne (8) og (9).

25 Kortstreglinieme på fig. 6 angiver derfor grænserne for 'bestemmelsen af, om der næste gang kræves et stort eller lille spring. Når hovedets afvigelsespunkt ved den 149673 14 afsluttende ende af et skanderet spor krydser den ene af grænselinjerne i pilretningen på fig. 6, kræves der et stort spring, og når hovedets afvigelsespunkt ikke krydser nogen af grænselinierne, kræves' der et lille spring.

5 Når de ovenstående betingelser iagttages, overskrider hovedets afbøjning aldrig det maksimalt tilladelige område på fig. 3, hvilket minimaliserer .hovedets afvigelse eller afbøjning af den bimorphe plade.

Springbetingelserne på fig. 6 kan betragtes ud.fra et andet 10 synspunkt. Pig. 7 viser en graf, hvor den på fig. 3 viste nødvendige maksimale amplitude af hovedafbøjningen er opdelt i sine to komposanter, nemlig en komposant for fasekompensering (- 1/2 ) deling og en komposant for hældningskompensering ( n - 1) delinger. På fig. 7 er fasekompen-15 seringskomposanten på i 1/2 deling, dvs. en afbøjning på én deling fra spids til spids, vist ved et skraveret parti. Det resterende område svarer til .hældningskompenserings-komposanten. Hvis de skraverede områder på fig. 6,der hver især· kaldes et brøkdelsområde og har en varierende ud-20 strækning ( n - m), lægges over på fig. 7, er de resulterende dobbeltskraverede · brøkdelsområder fuldstændigt indeholdt inden for det skraverede område. Det ses således, at den af brøkdelen- (n - m) bevirkede fasefejl kan dæk-kes af fasekompenseringen.

25 Ligningen (10) repræsenterer grænser til bedømmelse af det spring, der skal foretages på grundlag af hovedets afvigelse i punktet lige før et sporspring, dvs. ved den afsluttende ende af et registreret spor. Når det kommende spring skal bedømmes på grundlag af hovedets afvigelse 30 i ethvert andet punkt langs et skanderet spor, eksempelvis i et punkt i afstanden fra startenden af et spor, der skanderes før springet, må den resterende hældningskompensering, bestemt ved -^q ^00 ~ , subtraheres fra udtrykket for Dp' i ligning (10). Derfor ændres det almin-35 delige udtryk for grænserne som følger: 149673 15 « . 1 „ . (1 - η) (100 - d) ,,, χ

Dp = 2 η + -ιοο- + m----------(η).

Fig. 8 er en graf, der viser et sæt grænselinier (kort-streglinier) til afgørelse af det spring, (stort eller lille), der skal foretages på grundlag af hovedets afvigelse i et punkt langs det skanderede spor, der har en af-5 stand på 50% af sporets længde fra sporets startende.

Fig. 8 svarer altså til fig. 6, men hvor grundlaget er hovedets afbøjning ved midten af det skanderede spor og ikke ved dettes afsluttende ende. Fig. 9 er en anden graf svarende til fig. 8, men visende grænselinierne som 10 ‘ koirfcstreglinier til afgørelse af foretagelsen af et stort eller lille spring på grundlag af hovedets afbøjning ved begyndelsen af et skanderet spor.

Afgørelsen på grundlag af hovedets afvigelse ved den afsluttende ende af et skanderet spor er fordelagtig for 15 skanderingsoperationen i tilfælde af en pludselig ændring i gengivelsessituationen, eksempelvis en pludselig ændring af båndhastigheden. Den er imidlertid ufordelagtig derved, at der kim er et forholdsvis lille tidsrum tilgængeligt for hovedets spring eller tilbageløbsbevægelse 20 imellem skanderingen af den afsluttende ende af et spor og skanderingen af startenden af det næste ønskede spor.

Grafen på fig. 10 viser delområder, der hver især repræsenterer den nødvendige hovedtilbageløbsamplitude for det sporspring, der afgøres efter sin betingelse (stort 25 eller lille spring) på grundlag af hovedets afvigelse ved den afsluttende ende af det skanderede spor.

Som vist på fig. 5 vil efter et stort spring (fra A til. B) eller et lille spring (fra C til D) det næste ønskede spor Skanderes under anvendelse af hældningskompenseringen på 30 (n - 1) delinger.. Hovedets afvigelse i bestemmelsespunktet (G eller A') falder altid i et af de skraverede områder F2, Fj, Fq, F_j^, F_2· ·. på fig. 10, der har en afstand 149673 16 fra den nederste grænselinie på (n - 1) delinger for n = 1 eller en afstand fra den øverste grænselinie på (1 - n) delinger for n < 1. Afvigelsen af bestemmelsespunktet, dvs. hovedets afvigelse ved den afsluttende ende af et skanderet 5 spor, varierer inden for et bestemt af områderne F2, F^, FQ, F_^, F_2 osv. afhængigt af båndets hastighed og retning, dvs. værdien af n.

Når n 1, og bestemmelsespunktet passerer tværs over den ene af de ved ligning (10) bestemte grænselinier, såsom 10 eller C4 på fig. 10, i retning mod det hosliggende øvre trekantede område, når bestemmelsespunktet eksempelvis krydser linien i retning fra FQ til F_^, skal der foretages et stort spring på (X - 1) eller m delinger til at tilbagestille hovedet. Når bestemmelsespunktet passerer tværs over grænse-15 linien imod det hosliggende nedre trekantede område, eksempelvis tværs over linien imod området Fq, skal der udføres et lille hovedspring på (m - 1) delinger for at tilbagestille hovedet. Når n <* 1, udføres et stort spring til at tilbagestille hovedet, når bestemmelsespunktet passerer tværs over den 20 ene af grænse linierne C-^ eller C2 i retning mod det hosligge-de nedre trekantede område, og der foretages et lille spring, når bestemmelsespunktet passerer tværs over linien eller C2 i retning mod det hosliggende øverste trekantede område.

På fig. 10 er hovedets afbøjninger på m delinger og (m - 1) 25 delinger for henholdsvis det store og det lille spring vist som tilbageløbsamplituder med de respektive antal delinger med et påføjet positivt eller negativt tegn. Parrene af vandret hosliggende trekantede områder på fig. 10 har samme tilbageløbsamplituder og er kombineret til dannelse af de rudefor-30 mede områder F2, F^, Fq, F_^, F_2 osv. De positive og negative tegn repræsenterer retningen af hovedets tilbageløbsbevægelse. Det positive tegn angiver, at den bimorphe plade 7 på fig. 1 A afbøjes opad med det angivne antal delinger, og det negative tegn angiver, at den bimorphe plade 7 afbøjes nedad t49673 17 med det angivne antal delinger. (O) tilbageløb betyder, at sporspringet til at tilbagestille hovedet til begyndelsen af det næste ønskede spor foretages uden tilbageløbsbevægelse eller afbøjning af den bimorphe plade, men automatisk med 5 båndløbet. Hvert af numrene i parentes foran ordet "spor" på fig. 10 angiver antallet af delinger til et næste ønsket spor, dvs. skanderingsdelingerne for den respektive skanderingsart.

Fig. 11 viser en hovedskanderingsstyrekreds for den ovenfor 10 beskrevne skanderingsoperation, omfattende en båndhastigheds- detekteringskreds 12, en hovedafbøjningsdetekteringskreds 13, en tilbageløbsspændingsfrembringelseskreds 14, en integrator 15 og en fejlsignalfrembringelseskreds 17.

Frekvensen af det vandrette synkroniseringssignal i det gen-15 givne videosignal varierer i overensstemmelse med båndgengivelseshastigheden. Grunden dertil er, at den relative hastighed imellem hovedet og det registrerede spor på båndet varierer i overensstemmelse med båndhastighe-den, hvilket resulterer i en variation af frekvensen af 20 det gengivne vandrette synkroniseringssignal. Selv om hovedets skanderingsbane korrigeres ved afbøjning af den bimorphe plade til kompensering af hældningen, tilvejebringer denne kompensering aldrig en frekvensvariation af det vandrette synkroniseringssignal, da hovedet afbøjes af 25 den bimorphe plade på tværs af skanderingsbanen. Derfor kan båndhastighedsforholdet n detekteres ud fra frekvensen af det gengivne vandrette synkroniseringssignal.

Det gengivne vandrette synkroniseringssignal PB.H, der er passende adskilt fra udgangssignalet fra hovedet 5, til-30 føres båndhastighedsdetekteringskredsen 12. Detekterings- 149673 18 kredsen 12 omfatter en taktgenerator til frembringelse af tidsimpulser med en foreskrevet frekvens, en tæller 21 til optælling af tidsimpulserne , en låsekreds 22 til fastholdelse af tællerens udgangsværdi i en- forudbestemt 5 periode og en digital/analog-omsætter 23.

Taktgeneratoren 20 frembringer tidsimpulser med en passende høj frekvens, eksempelvis 14 MHz. Tidsimpulserne føres til en tidsklemme CP på tælleren 21, der optæller tids-impulserne under vandrette skanderingsintervaller. En til-10 bagestillingsimpuls med en foreskrevet længde synkroniseret med det gengivne vandrette synkroniseringssignal føres til en tilbagestillingsklemme CL på tælleren 21 igennem en monostabil multivibrator 24 til tilbagestilling af tælleren. Udgangsværdien af tælleren 21 tilføres låsekred-15 sen 22. Når det gengivne vandrette synkroniseringssignal føres til en udløseklemme T på låsekredsen 22, aflæses udgangsværdien af tælleren 21 i låsekredsen lige før tilbagestillingen af tælleren, hvilken udgangsværdi fastholdes i låsekredsen i et tidsrum indtil det næste vandrette 20 synkroniseringssignal. Udgangssignalet fra låsekredsen 22 tilføres digital/analog-omsætteren 23, som tilvejebringer et spændingsudgangssignal Vn svarende til båndhastighedsforholdet n. En forspænding V_^ svarende til båndhastighedsforholdet n = -1 for den baglæns gengivelsesart 25 adderes til spændingssignalet Vn i en additionskreds 25 til frembringelse af spændingen V der svarer til hældningskompenseringsfaktoren eller -komposanten (n-1).

Spændings s ignalet Vn_^ føres igennem en modstand 26 til den ene indgang af summationsintegratoren 15, der frem-30 bringer et udgangssignal i form af en hældnings spænding med en foreskrevet hældning svarende til hældningskompenseringen. Hældningsspændingen føres til en drivkreds 29 igennem additionskrédse 27 og 28. Et signal til vibre-ring af den bimorphe plade 7 med en forudbestemt frekvens 35 fø tilføres fra en oscillator 16. Drivkredsen 29 frembrin- 19 143073 ger således på sin udgang en hældningsspænding med' et overlejret vibrationssignal. Den bimorphe plade 7 drives afhængigt af signalet fra drivkredsen 29 således, at skanderingsbanen for hovedet 5 korrigeres med hældnings-5 kompenseringen til at følge et bestemt spor, selv om båndhastigheden ved gengivelse ikke er lig med båndoptagelseshastigheden, og hovedet vibreres på tværs af skanderingsbanens længderetning.

Som resultat heraf underkastes det af hovedet 5 gengivne 10 RF- eller FM-signal en amplitudemodulation med vibrationsfrekvensen fø. Det gengivne RF-signal fra hovedet 5 føres til en ikke vist videosignalgengivelseskreds igennem en forstærker 32 og til fejlsignalfrembringelseskredsen 17. Den bimorphe plade 7 er forsynet med en strain gage 15 33 på den ene sideflade til detektering af dennes af bøjning. Udgangssignalet fra strain gage’en 33 føres til fejlsignalfrembringelseskredsen 17.

Fejlsignalfrembringelseskredsen 17 omfatter som vist en indhylningsdetekteringskreds 34, båndpasfiltre 35 og 36 20 samt en multiplikator 37. Det gengivne RF-signal føres fra hovedet 5 til indhylningsdetekteringskredsen 34, fra hvilken der opnås en amplitudemodulationskomposant i RF-signalet. Udgangssignalet fra detekteringskredsen 34 rummer information om størrelsen og retningen af sporings-25 fejl af den aktuelle skanderingsbane i forhold til de registrerede spor, og rummer også delvis amplitudemodulerede komposanter som følge af uønskede mekaniske vibrationer, såsom resonans- og transiente vibrationer. Udgangssignalet fra detekteringskredsen 34 føres til en indgang 30 på multiplikatoren 37 igennem båndpasfiltret 35. En anden indgang på multiplikatoren 37 modtager udgangssignalet fra strain gage’en 33 igennem båndpasfiltret 36. Udgangssignalet fra strain gage’en 33 omfatter frekvenskomposanten fø af vibrationssignalet og de nævnte uønskede mekaniske 35 vibrationer, der begge tjener som modulationsbølge for 149673 20 amplitudemodulationen og ikke rummer nogen information om sporingsfejlen. Derfor analyseres korrelation imellem modulationsbølgen (udgangssignalet fra strain gage*en 33) og den modulerede bølge (udgangssignalet fra detekte-5 ringskredsen 34) i multiplikatoren 37, der fungerer som en synkron detektor. De i fase værende komposanter (fg-komposanten og den uønskede mekaniske vibrationskomposant) i begge indgangssignalerne til multiplikatoren 37 elimineres af denne, og kun sporingsfejlsignalet detekteres.

10 Sporingsfejlsignalet adderes til hældningsspændingen fra integratoren 15 i additionskredsen 27. Som resultat styres afbøjningsamplituden af den bimorphe plade 7 således, at skanderingsbanen af hovedet 5 falder sammen med det registrerede spor.

15 Når skanderingen af et registreret spor er afsluttet, påtrykkes en hovedtilbageløbsbevægelse eller-tilbagestillingsbevægelse til den bimorphe plade 7 til tilbage stilling af hovedet til begyndelsen af et næste ønsket spor i overensstemmelse med sporspringsbetingelsen. Sporspringsbetin-20 gelsen afgøres på grundlag af et udgangssignal Vd fra hovedafvigelsesdetekteringskredsen 13, som detekterer størrelsen af hovedafvigelsen ved en afsluttende ende af et skanderet spor. Udgangssignalet fra detekteringskredsen 13 føres til tilbageløbsspændingsfrembringelses-25 kredsen 14, der fungerer i overensstemmelse med de på fig.

10 viste tilbageløbsbetingelser.

Værdien af hovedafvigelsen eller afstanden fra den neutrale stilling af hovedet kan detekteres ved måling af faseforskellen imellem det gengivne lodrette synkroniserings-30 signal PE.V og et eksternt lodret referencesynkroniseringssignal Ref .V.

Som vist på fig. 12 ville hovedet, hvis det blev fastholdt i sin neutrale stilling ved eksempelvis at udelukke styresignalet fra den bimorphe plade 7, skandere langs en skan- i 21 ti9673 deringsbane S som vist ved kortstreglinierne, hvis hældning stemmer overens med båndhastigheden. Det lodrette referencesynkroniseringssignal Ref. V optræder på et tidspunkt svarende til, at hovedet har nået den afsluttende ende af skande-5 ringsbanen. Signalet Ref. v kan frembringes af en roterende fasedetektor i forbindelse med den roterende øverste cylinder 2.

Når et styresignal påtrykt den bimorphe plade 7 bringer hovedet til at skandere det registrerede spor T eller Τ' ved ud-10 øvelse af hældningskompenseringen og fasekompenseringen, af bøjes hovedet på tværs af skanderingsbanen S. Derved vil fasen af det gengivne lodrette synkroniseringssignal PB.V ved den afsluttende ende af sporet T være forud for fasen af referencesignalet Ref.V med en værdi proportional med hovedets 15 afvigelse. Modsat vil fasen af signalet PB.V ved den afslut tende ende af sporet Τ' sakke bagud i forhold til fasen af signalet Ref.V. Sålédes kan størrelsen og retningen af hove-déts afvigelse bestemmes ved detektering af fasen af det gengivne lodrette synkroniseringssignal PB.V i forhold til det 20 lodrette referencesynkroniseringssignal Ref.V.

Som vist på fig. 11 omfatter hovedafvigelsesdetekteringskredsen 13 en tæller 40 til optælling af udgangsimpulserne fra taktgeneratoren 20, en låsekreds 41 til fastholdelse af udgangsværdien af tælleren 40 og en digital/analog-omsætter 42 25 til omdannelse af udgangssignalet fra låsekredsen 41 til en analog værdi eller spænding V^. Udgangssignalet fra taktgeneratoren 20 fører til en tidsklemme CP på tælleren 40, og en belastningsklemme LO på tælleren modtager det lodrette referencesynkroniseringssignal Ref.V til forudindstilling af tæl-30 leren 40 med en foreskrevet værdi, der er en central værdi svarende til fasen af referencesignalet Ref.V. Tælleren 40 optæller den positive eller negative faseforskel imellem referencesignalet Ref.V og det gengivne signal PB.V på grundlag af tidsimpulsen.

22 t49673

Udgangssignalet fra tælleren 40 føres til låsekredsen 41, som på en udløserklemme T modtager signalet PB.V. Derved aflæses udgangstælleværdien af tælleren 40 i låsekredsen 41 ved det gengivne signal PB.V og angiver fase-5 forskellen. Udgangssignalet fra låsekredsen 41 føres til digital/analog-omsætteren 42, som frembringer spændingssignalet V^ svarende til faseforskellen, dvs. afvigelsen Dp af hovedet. Digital/analog-omsætteren 42 påtrykkes en forspænding -V igennem en modstand 43 til forskydning af 10 dens udgangssignal således, at spændingssignalet V^ hiiver nul, når faseforskellen imellem Ref.V og PB.V er nul. Spændingssignalet V^ føres til tilbageløbs spændingsfrem-bringelseskredsen 14.

Tilbageløbspændingsfrembringelseskredsen 14 rummer som 15 vist en komparator 46, en multiplikator 47, en analog/di-gital-omsætter 48 og en digital/analog-omsætter 49. Det til båndhastighedsforholdet n svarende spændingssignal Vn .føres til analog/digital-omsætteren 48 fra båndhastighedsdetekteringskredsen 12. Den fra analog/digital-omsætteren 20 48 opnåede digitalværdi føres til digital/analog-omsæt- teren 49, der som udgangssignal tilvejebringer et spændingssignal Vm, der svarer til det hele tal m, som bestemmes af betingelsen n= m£ n-1. Spændingen Vffl kan, når daa påtrykkes den bimorphe plade 7, afbøje hovedet 5 med 25 m delinger. Spændingen Vm føres til en additionskreds 50 med en negativ polaritet (-Vm), så at den subtraheres fra udgangssignalet fra multiplikatoren 47.

Det båndhastighedsforholdet n repræsenterende spændingssignalet Vn føres til multiplikatoren 47, der ganger med 30 1 /2 til frembringelse af et udgangssignal 1/2''‘V^. Derved frembringer addtionskredsen 50 et udgangsspændingssignal 1/2 Vn- Vm svarende til en hovedafvigelse på (1/2 n- m) delinger. Spændings signalet 1/2' V.^ Vm føres til en indgangsklemme (-) på komparatoren 46, der på sin anden ind-35 gangsklemme (+) modtager det spændingssignal V^ fra kred- 149673 23 sen 13, som repræsenterer hovedets afvigelse.I kompa-ratoren 46 sammenlignes spændingerne og -l/2\ Vn + Vm med hinanden. Udgangssignalet a fra komparatoren antager nedenstående to tilstande eller værdier: (1) a=l, når Vd <- \ \ + Vm (2) a=0, når Vd - I Vn + Vm.

5 Komparatoren 46 afgør således, om hovedets afvigelse Dp ved den afsluttende ende af et skanderet spor har eller ikke har passeret den ene af de ved ligningen (10) udtrykte grænser, og som er vist med kortstreglinierne. på fig. 6. Eksempelvis vil i en gengivelsesart med et bånd-10 hastighedsforhold n inden for området fra 1 til 2 eksistensen af tilstand (l) af udgangssignalet a vise, at hovedets afvigelse ved bedømmelsespunktet ligger i det trekantede område Fq på fig. 10, og eksistensen af tilstanden (2) vil vise, at hovedets afvigelse ligger i det tre-15 kantede område F_-^.

Udgangssignalet a fra komparatoren 46 føres til en additionskreds 51 med en negativ polaritet og. med en værdi svarende til en hovedafbøjning på 1 deling, hår a '= 1. Udgangssignalet Vm fra digital/analog-omsætteren 49 fø-20 res også til en additionskreds 51, så at dennes udgangssignal er et spændingssignal i tilstanden (1), dvs., når a =1, og et andet spændings signal Vm i tilstanden (2), eller når a = o. Spændingssignalerne Vm_^ og Vm svarer til henholdsvis tilbageløbsdelingen m-1 (lille 25 spring) og tilbageløbsdelingen . m ( stort spring).

Spændingssignalerne Vm_1 eller Vm føres som et tilbageløbssignal til integratoren 15 igennem en analog portkreds 52 og en modstand 53. Portkredsen 52 styres af det gengivne lodrette synkroniseringssignal PB.V således, 30 at portkredsen 52 lader signalet gå igennem eksempelvis i 1 ms efter afslutningen af skanderingen af et spor. Tids- 149673 24 konstanten for den i integratoren foretagne integration i forhold til tilbageløbssignalet er gjort væsentligt mindre end for signalet Vn_1 fra additionskredsen 25 svarende til hældningskompenseringsfaktoren η -1. Tidskonstan-5 terne for integrationen bestemmes af resistansen af modstandene 26 og 53.

Som resultat afbøjes den bimorphe plade 7 af hældningsspændingen svarende til hældningskompenseringen η -1 og springer derefter tilbage med det foreskrevne antal delinger ved 10 det gengivne lodrette synkroniseringssignal.

Fig. 13 viser skanderingscyklen eller -mønsteret for gengivelse med den 2,25 - dobbelte hastighed, og fig. 14 viser bølgeformen af den drivspænding, der skal påtrykkes den bimorphe plade 7 til at opnå en sådan skanderings-15 cyklus. Bølgeformen på fig. 14 svarer til hovedets afvigelse .

Som vist ved kortstreglinierne på fig. 13 har hver hovedskanderingsbane en hældningsfejl på 1,25 delinger i forhold til de registrerede spor TI, T2... Det antages, at ho-20 vedet afbøjes med delinger ved den afsluttende ende af skanderingen af sporet TI til korrektion af fasefejlen og hældningsfejlen, der resulterer i betingelsen D-L>- 1/2. n + m. Svarende hertil har udgangssignalet fra komparatoren 46 på fig. 11 tilstanden (2), dvs. a =0. Derved frembringes 25 der en tilbageløbsspænding Vm svarende til m = 2 delinger, som fører til den bimorphe plade 7 til afbøjning af hovedet 5 med -2 delinger til startenden af sporet T4. Derefter skanderes sporet T4 med hældningskompenseringen på 1,25 delinger. Ved den afsluttende ende af sporet T4 skifter ho-30 vedets afvigelse til Dg, der resulterer i betingelsen

Dg <-l/2n + m. Derved overgår udgangssignalet a fra komparatoren 46 til betingelsen (2), dvs. a = 1. Derved frembringes en tilbageløbsspænding V -j_ svarende til m - 1= 1 deling til tilbageløb af hovedet 5 med -1 deling ved 35 startenden af sporet T6. Derefter repeteres skanderingen 149673 25 af et spor og tilbageløbet med -1 deling 2 gange, og derefter udføres et tilbageløb med -2 delinger som vist på fig. 14.

Fig. 15 er et blokdiagram for en anden udførelsesform for 5 en hovedskanderingsstyrekreds ifølge opfindelsen, hvor spændingssignalet Vn, der repræsenterer båndhastigheds-forholdet n, kan frembringes ud fra et udgangssignal fra en frekvensgenerator, som detekterer rotationshastigheden af en ikke vist båndtællerrulle ved berøring 10 med og rotering af magnetbåndet, eksempelvis til detektering af mængden af tilbageværende bånd på en båndforsyningsspole. Spændingssignalet Vn føres til tilbageløbsspændingsfrembringelseskredsen 14 på samme måde som beskrevet for udførelsesformen på fig. 11. X den på fig. 15 viste 15 udførelsesform opnås det til hovedafvigelsen Dp svarende spændingssignal fra udgangen af additionskredsen 27, der bidrager til drivspændingen til den bimorphe plade 7. Dette spændingssignal tilføres den ene indgang på komparatoren 46, og sporspringet eller hovedtilbageløbet styres på grund-20 lag af udgangssignalet a fra komparatoren 46 på samme måde som beskrevet i forbindelse med fig. 11.

Fig. 16 viser en ændret udførelsesform for tilbageløbsspændingsfrembringelseskredsen 14', hvor spændingen Vn, der repræsenterer hastighedsforholdet n, kan frembringes som på 25 fig. 11 eller fig. 15 og udrykkes til V ^ ved påtrykning af spændingen V_^ i additionskredsen 25. Spændingen Vn_^ skiftes til en anden spænding svarende til -l/2n + 1/2 ved en inverterende multiplikator 47'. Udgangssignalet fra multiplikatoren 47' føres til en indgangsklemme (+) på hver af 30 komparatorerne ' til ' med en forspænding fra respektive forspændingskilder til V^. Forspændingskilderne V^, og V4 har spændingerne -3/2 V, - 1/2 V, + 1/2 V og + 3/2 V, hvor V er lig med en spænding, der kan afbøje hovedet med én deling. Den anden indgangsklemme (-) på hver af komparatorer-35 ne ' til ' modtager spændingen svarende til hovedets afvigelse Dp.

26 169673

Svarende hertil foretager komparatorerne C-^* til følgende sammenligninger ϊ C1*------Dp^ - 1/2 n - 1 C2*------Dp^ - 1/2 n 5 C3«------Dp^ - 1/2. n + 1 C4'-------Dp~ - 1/2· n + 2 Således sondrer komparatorerne C^’ til C4* springbetingelserne på grundlag af de på fig. 10 ved linierne Cl til C4 angivne grænser for værdier af båndhastighedsforholdet n 10 fra henholdsvis - 1 til 3.

Komparatorerne C^’ og Cg* frembringer udgangssignaler al og a2,der hver især er højt "l" eller lavt "O". Den høje værdi ”1” af hvert af udgangssignalerne al og a2 svarer til en spænding, der kan afbøje hovedet med + 1 deling. Kompa-15 ratorerne C^' og C^’ frembringer udgangssignaler a3 og a4, der hver især er højt "0" eller lavt "-l”. Det lave trin "-l” af udgangssignalet a3 eller a4 svarer til en spænding, der kan afbøje hovedet med -1 deling. Udgangssignalerne al til a4 føres igennem dioder henholdsvis D^ til D^ og 20 modstande R-^ til R^. Hvert af disse sammensatte signaler føres til integratoren 15 igennem portkredsen 52 og modstanden 53. Derfor frembringer en eller to af komparatorerne C-j/ til C4r et udgangssignal "l" eller "-1" i overensstemmelse med hastighedsforholdet n og hovedafvigelsen 25 Dp til frembringelse af de tilbageløbsspændinger, der af- bøjer hovedet +2, +1, 0, -1 eller -2 delinger.

Mere specielt frembringes følgende kombinationer af udgangssignaler, når hovedets afvigelse ligger inden for hvert af områderne F2, F^, FQ, F_^ °s F-2 10: 27 149873 al a2 a5 a4 f2----------------110 0 F1----------------0 10 0

Fq---------------- 0 0 0 0 5 F^----------------0 0-10 f-2----------------0 0-1-1

Udgangssignalerne al til a4 adderes og integreres til frembringelse af de tilbageløbsspændinger, der tilføres den bi-morphe, plade 7 til at foretage sporspringet til begyndelsen 10 af det næste ønskede spor.

Skanderings styrings systemet ifølge opfindelsen kan anvendes til en type videobåndoptager med et par videohoveder, der er opstillet med en indbyrdes vinkelafstand på 180° på den roterende tromle, i stedet for den på fig. 1A og IB viste I5 videobåndoptager med et enkelt hoved.

Claims (13)

149673

1. Apparat til gengivelse af informationssignaler, der er registreret i på hinanden følgende parallelle spor (T) på et magnetbånd (8), når dette fremføres med en foreskrevet optagelseshastighed i en skrå retning i forhold til sporenes ret-5 ning, omfattende en transor (5), der kan bevæge sig langs hvert af sporene i en skanderingsbane fra en startende til en afsluttende ende af denne til gengivelse af de registrerede informationssignaler, en transordeflektor (7) til afbøjning af transoren i en retning på tværs af retningen af 10 sporene, en kreds (13) til frembringelse af et første signal (Vj), der svarer til den afbøjning af transordeflektoren (7), der kræves til at bringe transoren (5) til at flugte med et ønsket spor blandt sporene (T) i en foreskreven stilling langs dette, en kreds (46; eller ' - C^') til frembringel-15 se af et sporspringsstyresignal på grundlag af det første signal og magnetbåndets fremføringshastighed under gengivelsen i forhold til optagelseshastigheden, samt et organ (52) til påtrykning af styresignalet til transordeflektoren (7) til indstilling af stillingen af transoren (5) ved den nævn-20 te startende af skanderingsbanen og dermed det næste ønskede spor, der skal følges af transoren, kendetegnet ved en kreds (14, 14') til frembringelse af et andet, kontinuert variabelt signal, der svarer til værdien 1 .. . (1-n) (100-d) . " 2 n + -Ϊ00- + m' 25 hvor n er forholdet mellem magnetbåndets (8) fremføringsha stighed under gengivelsen og den nævnte optagelseshastighed, d er den procentvise afstand langs hvert spor (T) fra startenden til den nævnte, foreskrevne stilling langs sporet, og m er et helt tal, der ikke er større end n og ikke er mindre 30 end n-1, samt at kredsen (46; C-^1 - C^') til frembringelse af sporspringsstyresignalet frembringer dette ved en sammenligning af det første og det andet signal. 149673

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at magnetbåndets (8) fremføringshastighed under gengivelsen detekteres, og at det har en kreds (12) , som reagerer på den detekterede fremføringshastighed ved at frembringe et signal

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert af sporene (T) har et registreret positionssignal PB.V 10 ved den foreskrevne stilling, og at kredsen (13) til frem bringelse af det første signal (V^) omfatter en tidsbasis-fejldetektor (40 - 42) som er forbundet med kredsen (14, 14') til frembringelse af det kontinuert variable signal til detektering af tidsbasisfejl i det af transoren (5) gengivne signal.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet (52) til påtrykning af styresignalet til transorde-flektoren (7) omfatter en portkreds (52), der bringes til at lede lige før det tidspunkt, hvor transoren (5) ankommer til begyndelsesenden af skanderingsbanen.

5. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at de registrerede informationssignaler er videosignaler omfattende vandrette og lodrette synkroniseringssignaler, samt at der er en kreds (20 - 22), der reagerer over for de gengivne vandrette synkroniseringssignaler til detektering af magnet- 25 båndets (8) fremføringshastighed under gengivelsen, samt en kreds (23), der reagerer over for den detekterede fremføringshastighed til frembringelse af et signal, der svarer til forholdstallet n.

5 V , der svarer til forholdstallet n, hvorhos kredsen (14, 14') til frembringelse af det kontinuert variable signal frembringer dette i overensstemmelse med signalet V .

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at 30 kredsen (13) til frembringelse af det første signal (V^) om fatter en detektor (40 - 42) til detektering af en tidsbasisfejl af det af transoren (5) gengivne lodrette synkroniseringssignal. 149673

7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at magnetbåndet (8) strækker sig i skruelinieform omkring i det mindste en del af periferien af en styretromle (2, 3) og er indrettet til fremføring i længderetningen, hvor i det mind-5 ste et parti (2) af styretromlen er roterbart, og at transo ren (5) omfatter et magnethoved, som ved hjælp af transorde-flektoren (7) er monteret på det roterbare parti (2) af sty-retromlen til at rotere med denne og derved skandere langs et udvalgt nærliggende spor (T) ved fremføring af båndet.

8. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at kredsen (13) til frembringelse af det første signal (V^) omfatter en kilde for eksterne referencesignaler (Ref.V), der kan sammenlignes med positionssignalerne (PB.V), og at tidsbasisfe jldetektoren (40 - 42) omfatter en kreds (40, 41) til 15 sammenligning af hvert af de af transoren (5) gengivne posi tionssignaler (PB.V) med et respektivt af de eksterne referencesignaler (Ref.V) og tilvejebringelse af et tilsvarende detekteret tidsbasisfejlsignal som en funktion af afbøjningen af transordeflektoren (7) i den foreskrevne stilling.

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at informationssignalerne er videosignaler, der rummer lodrette synkroniseringssignaler (PB.V), og at kredsen (46? ' - C4') til frembringelse af styresignalet omfatter en kilde (20) for tidsimpulser, en tæller (40), der aktiveres af hvert 25 af de eksterne referencesignaler (Ref.V) til optælling af tidsimpulserne, en låsekreds (41), der aktiveres af hvert af de af transoren (5) gengivne lodrette synkroniseringssignaler (PB.V) til fastholdelse af tællerindholdet af tælleren (40), og en digital/analog-omsætter (42) til frembringelse 30 af tidsbasisfejlsignalet (V^) ud fra det fastholdte indhold af låsekredsen (41).

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved en anden tæller (21), der aktiveres af hvert af de af transoren (5) gengivne vandrette synkroniseringssignaler til optælling 149673 af tidsimpulserne, en anden låsekreds (22), der aktiveres af hvert af de gengivne vandrette synkroniseringssignaler til fastholdelse af tællerindholdet af tælleren (21) i det foregående interval, og en anden digital/analog-omsætter (23) 5 til frembringelse af et signal (V ) svarende til forholdstal- n let n ud fra det fastholdte indhold af den anden låsekreds (22).

11. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at kredsen (14) til frembringelse af det kontinuert vari- 10 able signal omfatter omsættere (48, 49), der er forbundne med kredsen (12) til frembringelse af signalet svarende til forholdstallet n, og som frembringer et signal (Vm) svarende til heltal let m, hvorhos der er en multiplikator (47) til at multiplicere signalet (V ) svarende til for-1 n 15 holdstallet n med j samt en additionskreds (50) til addi tion af signalet (V ) svarende til heltallet m til udgangssignalet (j V ) fra multiplikatoren (47).

12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at kredsen (46; C1' - C4') til frembringelse af styresignalet om- 20 fatter en komparator (46) til sammenligning af det første sig nal (v^) med udgangssignalet (-| Vn - Vm) fra additionskredsen (50) og til på grundlag af denne sammenligning at frembringe et udgangssignal (a) med en tilsvarende størrelse (0 eller 1), samt at der er en additionskreds (51) til addition af ud-25 gangssignalet fra komparatoren (46) til signalet (V ) svaren de til heltallet m.

13. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved,en kreds til levering af et drivsignal til transordeflektoren (7), omfattende en forspændingskilde (V_^), og en additions- 30 kreds (25) til addition af forspændingen fra kilden (V_^) til signalet (V ) svarende til forholdstallet n således, at der frembringes et signal (V ^) svarende til en afbøjning på (n-1) delinger af transoren (5), når signalet påtrykkes transorde-flektoren (7).