DK147990B - Anordning til stroemforsyning og sammenkobling af logiske kredsloebsmoduler - Google Patents

Description

147990

Den foreliggende opfindelse angår en anordning til1 strømforsyning og sammenkobling af logiske kredsløbsmoduler med to grupper af forbindelsesorganer, af hvilke den ene gruppe tjener til strømforsyning med parallelle lede-5 re, som er fælles for alle modulerne, og den anden gruppe tjener til indbyrdes forbindelse, omfattende langstrakte profilskinner med U-formet tværsnit, hvis sidevægge er udstyret med holdeorganer, et antal sokler, som er forsynet med fastgørelsesorganer til indgreb med de nævnte hollo deorganer og forsynet med yderligere holdeorganer for de logiske moduler.

En sådan anordning anvendes i industrielt styreudstyr, navnlig i cyklisk virkende udstyr til automatisering, hvor informationsbehandling udføres af elektroniske, 15 elektrooptiske eller pneumatiske kredsløb.

Der kendes strømforsynings- og sammenkoblingsanordninger, navnlig til elektroniske kredsløb, hvor de indbyrdes forbindelser tilvejebringes ved hjælp af lignende organer som de ovenfor beskrevne.

2o I disse kendte apparater er en speciel understøtning bestemt til strømforsyningskredsløbene anbragt på hver sokkel, og denne sokkel kan følgelig kun optage logiske moduler af en nærmere bestemt art, idet alle andre elementer er udelukket. På den anden side er ledninger, som fø-25 rer information og består af ledende strimler på en trykt kredsløbsplade, kun tilgængelige på bagsiden af soklen, så at en modifikation af sammenkoblingsledningsføringen mellem modulerne bliver vanskelig.

I andre kendte apparater er de logiske moduler an-3o bragt på en let udtagelig måde, men alle forbindelsesledninger for information og strømtilførsel, som er tilvejebragt i form af stikpropper, er anbragt fortil, så at adgangen til ledningsføringen vanskeliggøres af et tykt lag af ledninger, som krydser over hinanden og fører til 35 et utilfredsstillende arrangement. Ved at føre alle forbindelsesstikkene frem til forsiden bliver de tværgående dimensioner af modulerne, som bærer disse stikpropper, endvidere meget store, hvilket medfører en betydelig for- 2 147990 øgelse i længden af sammenkoblingsledningerne og af fla-’ den, som kræves til optagelse af disse logiske moduler side om side. Endelig er der hidtil ikke taget skridt til at sikre, at sammenstillingen af logiske moduler med andre 5 organer, såsom relæer eller terminaler, kan opnås mere hensigtsmæssigt.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en strømforsynings- og sammenkoblingsanordning, som gør brug af en sokkel med en bestemt fom, som muliggør modtagelse lo af strøm fra strømforsyningskilder på dens bagside og anbringelse på forsiden alene af elementer til overførsel eller behandling af information for derved at reducere dimensionerne og længden af forbindelsesledningerne og for at gøre disse mindre følsomme i henseende til støjoptagel-15 se og spredningskobling.

Ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette ved, •at hver sokkel har strømtilførslen henholdsvis modulerne tilsluttet hver sin af to modstående sider, således at strømtilførslen findes på en første side (bagsiden) og 2o modulet på en frit tilgængelig anden side (forsiden), at den første gruppe af forbindelsesorganer er faste lederstykker, der er ført mellem de to sider fra strømtilførslen frem til modulets fødeklemmer, at den anden gruppe af disse forbindelsesorganer forløber i den anden side af 25 soklen, idet de udgøres af faste lederstykker, der udgår fra modulets informationsklemmer og er ført ud frit tilgængeligt i holderens anden side (forsiden) ved siden af modulet.

I en udførelsesform ifølge opfindelsen er sokler-3o nes anden side bredere end skinnerne, og skinnerne er forbundet med hinanden ved hjælp af dæksler med en sådan bredde, at der fremkommer en spalte mellem de mod hinanden vendende plane sidefladedele af to op til hinanden stødende sokler, til indføring af et bundt af forbindelses-35 ledere, som samvirker med kontaktdelene på forsiden af de hosliggende sokler, i den indre kanal, som dannes af dækslet og de modstående sidefladedele af de hosliggende skinner og sokler. Herved er det muligt at holde forsiden 3 U7990 fri for forbindelsesledninger, som"kunne vanskeliggøre gribningen af de logiske moduler.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 viser en udførelsesform ifølge opfindelsen, hvor logikken omfatter elektroniske kredsløb, idet figuren viser to hosliggende anordninger, der er vist i forskellige snit, nemlig efter linien P-P' i fig. 1A, og hvor lo en logisk blok er indsat i den ene anordning, fig.lA et system af flere rækker af anordninger ifølge opfindelsen, fig. 2 en udførelsesform, hvori der anvendes elek-trooptiske komponenter, 15 fig. 3 en modifikation af udførelsesformen vist i fig. 2 og fig. 4 principielt en udførelsesform, hvori der anvendes pneumatiske logiske organer.

Der skal først erindres om, at opfindelsen vedrører 2o en sammenkoblings- og strømforsyningsanordning til logiske blokke.

I fig. 1 er vist strømforsyningsledninger 17,18,19, der består af strimler af et materiale med god elektrisk ledningsevne.

25 Disse ledende strimler holdes på plads af en isole rende blok 2o, som er anbragt mellem sidevæggene af en metalskinne 21 eller 21' med U-formet tværsnit, hvilken skinne har to indvendige ribber 22 i dette niveau. Den udvendige overflade af sidevæggene på skinnen 21 har også 3o ribber 23,34, hvis funktion skal forklares nedenfor.

Elementerne, som danner de logiske blokke, er anbragt på en trykt kredsløbsplade 25 beliggende i et isolerende hus 24. Den ene ende 26 af denne trykte kredsløbsplade 25 har lederstrimler bestemt til at modtage forsy-35 ningsspændingerne og til at afgive signalerne, som frembringes på pladen 25, samt til at modtage logiske indgangssignaler fra andre logiske blokke eller detektorer anbragt i nærheden af det styrede udstyr.

147990 4 / På den ene side skal disse logiske blokke fastgøres, og på den anden side skal de forbindes til tilstødende komponenter eller enheder. Denne funktion udføres ved hjælp af et understøtningsorgan, der i det væsentlige be-5 står af en sokkel af isolerende materiale, og som optager ledere, såsom ledninger 11 og 14, og er forsynet med fastgørelsesorganer 8 og hulrum 7 til optagelse af logiske blokke.

Som vist i fig. 1 består fastgørelsesorganerne 8 lo af kroge 8, som udnytter elasticiteten af det isolerende materiale i en bageste husdel 1 af soklen, som de udgør en del af. Når soklen 36 bringes i indgreb med skinnen 21, bliver krogene 8 først spredt sideværts udad og vender derpå tilbage for at indgribe med ribberne 23. Samtidig ‘ 15 presses en flade 9 på soklen 36 imod forkanten af skinnen 21 for således at sikre fastgørelse uden slør.

Den bageste husdel 1 af soklen er fastgjort på en forreste husdel 2 af soklen ved hjælp af udragende fastgørelsestappe 3, f.eks. ved termoplastisk deformation af 2o deres ender. Når de to husdele 1 og 2 er forbundet med hinanden, danner de mellem sig et antal indvendige rum betegnet 4 og 5, som er bestemt til at optage de ovenfor nævnte ledere.

Disse ledere er inddelt i to kategorier efter deres 25 funktioner. Lederne 14 er forsynet med grene 15 og 16 ved deres ender. Grenene 15, som er rettet bagud, er i indgreb med de ledende strimler, medens grenene 16, der er rettet fremad, er anbragt ud for et hulrum 7 bestemt til optagelse af en logisk blok.

3o Når en logisk blok anbringes i hulrummet 7, gribes to kraver lo i hulrummet af to kroge 27 på huset 24, og enden 26 af den trykte kredsløbsplade 25, som bærer de ledende strimler, indføres i en slids 35 anbragt i bagvæggen af hulrummet 7 for at indstikkes i grenene 16. Den så-35 ledes etablerede forbindelse fører strøm til den logiske blok fra strømforsyningsledningerne.

På lignende måde bliver lederne 11 fastholdt mellem de to husdele 1 og 2. Deres funktion er imidlertid en an- 147990 5 • den og består i at føre spændingerne, som findes på de ledende strimler på enden 26 af den trykte kredsløbsplade, frem til forsiden.

Ved deres ender har lederne 11 to forskellige typer 5 af kontaktorganer. Enden beliggende ud for slidsen 35 har elastiske grene 12, medens den anden ende er forsynet med to flade ben eller flige 13, som vender fremad og er beliggende tæt ved hulrummet 7. For at sikre god isolation er disse ben 13 anbragt i åbninger 6, som befinder sig på lo begge sider af hulrummet 7.

Hvis antallet af logiske blokke er relativt lille, anvendes kun en enkelt skinne 21. Denne bærer soklerne 36, 36' ____ 36n for de logiske blokke 24,24' .... Strømfor syningsledningerne 17,18,19 strækker sig over hele længden 15 af skinnen 21.

Hvis antallet af logiske blokke er stort, anvendes som vist i fig. 1A flere parallelt med hinanden anbragte skinner 21,21' .... 21m, som bærer sokler 36a,36b .... 36p.

Soklerne 36 fastgjort til skinnerne 21 er bredere 2o end disse, så at der dannes en kanal 32 mellem to hosliggende rækker ,C2 af sokler. Ved hjælp af et dæksel 3o, som indgriber med ribberne 34, dannes en kanal, som kun er tilgængelig gennem åbningen 33, der adskiller de bredeste dele af soklerne 36. Kanalen 32 er næsten lukket, da 25 soklerne 36 har en bredde 1 (se fig. 1A), som er lidt mindre end afstanden d mellem akserne for to naboskinner 21, 21'.

Tilstedeværelsen af denne kanal 32 udnyttes til at bundte forbindelsesledningerne fra benene 13 i hosliggen-3o de logiske blokke for således at gøre det muligt at holde forsiden fri for et lag forbindelsesledninger, der kunne vanskeliggøre gribningen af de udtagelige logiske blokke.

Denne sidstnævnte operation lettes endvidere ved, at bredden af en logisk blok er mindre end bredden af soklen 36.

35 Indføring og fjernelse af logiske blokke udføres ved at trykke på sidevæggene af huset 24, hvorved krogene 27 frigives .

Soklen har endvidere en udskæring 31 bestemt til at 6 147990 optage en mærkeseddel, som muliggør, at den forbindes med en tilsvarende logisk blok.

Desuden er skinnen 21 med det U-formede tværsnit valgt således, at dens form og dimensionerne af dens ud-5 vendige ribber 23 svarer til formen og dimensionerne af en standardprofil. Det bliver således muligt til skinnen 21 at fastgøre relæholdere eller klemlister, som de ønskede kredsløb og de krævede ydre forbindelser nødvendiggør.

Forsiderne af disse skinner 21 kan dækkes af en belo skyttende plade i de områder, hvor der hverken er fastgjort sokler 36 eller tilhørende komponenter, eller som en anden mulighed kan den forsynes med organer til at føre forsyningsspændingerne til naboskinnerne 21.

Fordelene ved den ovenfor beskrevne udførelsesform 15 hidrører fra det særlige arrangement af forbindelsesorganerne, men den er også anvendelig i systemer, hvor informationer overføres og behandles af optiske eller pneumatiske organer.

Fig. 2 viser en udførelsesform ifølge opfindelsen, 2o hvor informationer overføres fra en logisk blok til den næste ved hjælp af optiske organer. I dette tilfælde overføres et lyssignal frembragt af en komponent 4o, der er fastgjort til den trykte kredsløbsplade 25, til forsiden ved hjælp af et passende lyslederorgan 41. En cirkulær 25 åbning 42 i soklen 36 muliggør indføring og fastgørelse af en forbindende lysleder 45, hvis anden ende slutter ved den næste logiske blok. Denne sidstnævnte blok er naturligvis forsynet med en komponent, som kan behandle lyset, der ankommer langs en vej svarende til den, der følges 3o langs lyslederorganet 41.

I udførelsesformen vist i fig. 3 kan soklen 36 på sin forreste ende have lysreflektorer 43 og/eller bøjede lysledere 44, der kan samvirke med tilsvarende organer anbragt på en hosliggende logisk blok.

35 Fig. 4 viser en anden udførelsesform ifølge opfindel sen, som er egnet i de tilfælde, hvor der anvendes pneumatiske logiske blokke.

Den særlige beskaffenhed af problemet skal tages i 7 147990 betragtning ved arrangementet af de nødvendige forbindelsesorganer til tilførsel af fluid og til tilførsel af informationer .

I det tilfælde/ hvor der ikke tilsluttes et forbin-5 delsesorgan, må dette følgelig ikke medføre lækage af fluid.

Samlingerne 56 anbragt på et forsyningsrør 57 for at samvirke med fluidtilførselsforbindelsesorganer 55, samlinger 59 og 65 anbragt på soklen for at samvirke med forbin-lo delsesterminaler 6o på en logisk blok 58 og sammenkoblings organer 51, der også findes på soklen 58 for at samvirke med sammenkoblingsgrenrør 53, har således enten en form, der er bestemt til at optage propper eller er udstyret med organer, såsom ventiler, der forhindrer lækage af fluid un-15 der brugen.

Indvendige kanaler 63,5o anbragt i soklen forbinder fluidtilførselsforbindelsesorganerne og sammenkoblingsorganerne med terminalerne. Den logiske blok holdes på plads af kroge 62 eller lignende organer anbragt på sok-2o len.

I fig. 4 er fluidtilførselskanaler 57 dannet inden i blokken 54 ved extrudering, men de kan også udføres som enkelte rør på blokken, der træder i stedet for den tidligere omtalte skinne 21.