DK147402B

DK147402B - FACILITIES FOR SELF-LOCATION OF SKIN-TOWED VEHICLES

Info

Publication number: DK147402B
Application number: DK383678A
Authority: DK
Inventors: Rolf Beyersdorff
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1977-08-31
Filing date: 1978-08-30
Publication date: 1984-07-23
Also published as: DE2739231B2; FR2401813A1; FR2401813B1; DK383678A; DE2739231A1; CH630855A5; DE2739231C3

Description

147402147402

Opfindelsen angår en indretning til egenlokalisering af skinnebundne køretøjer på strækninger, der er inddelt i flere afsnit, og hvor der til grovlokalisering af køretøjerne i de enkelte afsnit findes fra køretøjer-5 ne påkaldelige, fortrinsvis passive overføringsindretninger, som ved køretøjernes passage til disse berøringsløst transmitterer oplagrede positionssignaler for den pågældende overføringsindretnings geografiske beliggenhed indenfor spornettet, og hvor der i køretøjerne findes 10 strækningsmåleindretninger til finlokalisering af køretøjerne indenfor de enkelte afsnit, hvilke strækningsmåleindretninger ved passage af overføringsindretninger kan kobles til en grundindstilling, fra hvilken de ved fremrykning af køretøjerne kan kobles videre skridtvist 15 eller kontinuerligt, og hvor der på mindst ét køretøj i hver gruppe af køretøjer findes et regneapparat, der til eller fra positionssignalet for den sidst passerede overføringsindretning i henhold til den på den gennemkørte strækning gældende betegnelsesfølge for positions-20 signalerne for de på strækningen følgende overføringsindretninger og i henhold til køretøjets kørselretning henholdsvis adderer eller subtraherer den til ethvert tidspunkt i strækningsindretningen stående afstandsangivelse, og som ved passage af en følgende overførings-25 indretning sammenholder tælleresultatet med den derfra transmitterede aktuelle positionsangivelse med henblik på eventuel iværksættelse af et alarmsignal.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a device for self-locating rail-bound vehicles on lines divided into several sections and for coarse location of the vehicles in each section, from the vehicles, preferably passive transfer devices, which transmit to them without contact with the vehicles. stored position signals for the geographical location of the transmission device in question within the rail network, and where the vehicles have 10 distance measuring devices for fine-locating the vehicles within the individual sections, which distance measuring devices can be switched to a basic setting from which they can be switched on when advancing the vehicles. stepwise or continuously, and where at least one vehicle in each group of vehicles is provided with a calculator which to or from the position signal of the last transmitted device according to the transmitted device coverage applicable to the position signals of the transmission devices following the route and according to the direction of travel of the vehicle, respectively, add or subtract the distance indication at any point in the stretch device and which, when passing a subsequent transfer device, compares the counter result with the transmitted one therefrom. current position indication for possible triggering of an alarm signal.

Til styring af jernbanetrafikken kræves det, at togene til ethvert tidspunkt er underrettede om deres 30 øjeblikkelige position for enten selv at kunne udnytte denne, såfremt det drejer sig om en decentral styring, eller, når det drejer sig om central styring, efter behov at kunne videresignalere den til en styrecentral.In order to control rail traffic, trains must be informed at all times of their 30 immediate position in order to be able to utilize it themselves, in the case of decentralized control or, in the case of centralized control, if necessary. redirect it to a control panel.

Med henblik på egenlokalisering af køretøjerne er de af 35 køretøjerne gennemkørte strækninger inddelt i et antal på hinanden følgende afsnit, og hidtil har hvert tog, der gennemkørte de pågældende strækninger, skaffet sig oplysninger om den gennemkørte strækning på grundlag af en 2 147402 afsnitstællers koblestilling, idet afsnitstælleren blev koblet i en defineret udgangsstilling ved indkørsel i det første afsnit af et strækningsinterval, hvorefter denne afsnitstæller blev koblet videre skridtvist ved 5 fremrykning af køretøjet. Viderekoblingen af afsnitstælleren sker ved optælling af stationære markeringer, f.eks. krydsningerne mellem linieledere, eller ved modtagelse af bestemte positionssignaler gennem stationært udstyr langs med skinnesporet. Til finlokalisering af to-10 gene inden for de gennemkørte afsnit tjener strækningsmåleindretninger på køretøjerne, som ved passage af en krydsning mellem linieledere eller ved modtagelse af et nyt afsnitssignal kobles i grundstillingen, hvorefter de kobles videre ved fremrykning af det pågældende køre-15 tøj.For the purpose of self-locating the vehicles, the lines traversed by the 35 vehicles are divided into a number of consecutive sections, and so far each train traversing the routes in question has obtained information about the distance traveled on the basis of a coupling position of a 2 147402 section counter, the section counter being coupled to a defined starting position upon entry into the first section of a stretching interval, after which this section counter was switched on step by step in advance of the vehicle. The diverting of the paragraph counter is done by counting stationary markings, e.g. the intersections of line conductors, or upon receiving certain position signals through stationary equipment along the rail track. For fine-locating two to ten genes within the traversed sections, stretch measuring devices on the vehicles serve, which when coupled with a cross between line conductors or upon receipt of a new section signal, are coupled to the basic position, after which they are switched on by advancing the particular vehicle.

Da de af køretøjerne foretagne positionsbestemmelser til sikringstekniske opgaver kan finde anvendelse i sammenhæng med togpåvirkning, er det nødvendigt, at køretøjernes lokaliseringssystem også opfylder de høje 20 sikkerhedskrav med hensyn til undgåelse af fejlinformation, som normalt eksisterer inden for jernbanevæsenet.Since the vehicle positioning regulations for security-related tasks can be applied in conjunction with the impact of trains, it is necessary that the vehicle's location system also meets the high safety requirements for the avoidance of misinformation, which usually exists in the rail system.

Dette kan kun ske gennem opbygning af et redundant lokaliseringssystem .This can only be done by building a redundant location system.

Ved et kendt lokaliseringssystem af denne art, jf.For a known localization system of this kind, cf.

25 tysk fremlæggelsesskrift 2 204 947, foreslås det, at der i hver stationær overføringsindretning foruden det egentlige positionssignal også lagres afstanden til den næste svarsender, som skal nås af toget. Køretøjet skaffer sig da oplysning om den næste overføringsindretnings nominel-30 le position og udløser et forstyrrelsessignal, når køretøjet har passeret denne position uden at have modtaget et nyt positionssignal.It is suggested that in addition to the actual position signal, in addition to the actual position signal, the distance to the next response transmitter to be reached by the train is also stored in each stationary transmission device. The vehicle then acquires information on the nominal position of the next transmission device and triggers a disturbance signal when the vehicle has passed that position without receiving a new position signal.

Ved dette kendte toglokaliseringssystem er det nødvendigt, at en del af den for overføringsindretnin-35 gerne disponible informationsmængde stilles til rådighed til afstandsangivelser til de efterfølgende overføringsindretninger? hvis det lykkes at opbygge et sikkert system til egenlokalisering af køretøjer, hvori man kan 3 1A7402 klare sig uden sådanne forudangivelser, kunne den herigennem frigjorte informationsmængde gøres disponibel for overføringen af vigtigere informationer eller til sikring af de øvrige informationer mod forfalskninger af en 5 hvilken som helst art.By this known train location system, is it necessary that part of the amount of information available to the transferring devices be made available for distance indications to the subsequent transferring devices? if it is possible to build a secure system for self-locating vehicles in which it is possible to manage without such preconditions, the released amount of information could thus be made available for the transmission of more important information or to secure the other information against counterfeiting of a 5 which any art.

Med det kendte lokaliseringssystem er det ganske vist muligt at gøre et totaludfald af en overføringsindretning konstaterbart; dette forudsætter dog, at køretøjets strækningsmåleindretning arbejder nogenlunde 10 nøjagtigt, hvilket i det mindste er problematisk, hvis køretøjet slingrer og glider. Det foreslåede lokaliseringssystem umuliggør imidlertid ikke lokaliseringsfejl hidrørende fra f.eks. overføringsforstyrrelser eller defekte overføringsindretninger eller på grund af fejlag-15 tig bedømmelse af de transmitterede positionssignaler.With the known location system, it is admittedly possible to ascertain a total outcome of a transfer device; however, this assumes that the vehicle's stretch measuring device works approximately 10 exactly, which is at least problematic if the vehicle is swaying and slipping. However, the proposed location system does not prevent location errors from e.g. transmission disorders or faulty transmission devices or due to faulty judgment of the transmitted position signals.

Således kan den mulighed ikke udelukkes, at et køretøj ved passage af en overføringsindretning modtager et positionssignal, der er objektivt falsk, men som ikke erkendes som værende falsk, da dets fremtrædelsesmønster 20 stemmer overens med det normale fremtrædelsesmønster for positionssignaler. Følgen af en sådan forkert egenlokalisering af et køretøj, en egenlokalisering der ikke kan erkendes som værende forkert, kan være indvirkninger på dette togs og de øvrige på strækningen trafikerende togs 25 konstatering af køreordrer, hvilket igen kan føre til person- og tingskade.Thus, it cannot be excluded that a vehicle upon passing a transmitting device receives a position signal which is objectively false but which is not recognized as being false since its appearance pattern 20 matches the normal pattern of appearance for position signals. The consequence of such a wrong locating of a vehicle, a locating which cannot be recognized as being wrong, can have an impact on this train's and the other trains on the line's finding of driving orders, which in turn can lead to personal injury and property damage.

Den foreliggende opfindelse tager sigte på at tilvejebringe en indretning til egenlokalisering af skinnebundne køretøjer inden for et banenet, som forhind-30 rer udnyttelsen af fejlbehæftede positionssignaler uden i et sådant tilfælde at afbryde lokaliseringsprocessen. Erkendelsen eller detekteringen af fejlbehæftede positionssignaler skal være mulig, uden at en del af overføringsindretningernes disponible informationsmængde 35 anvendes til melding af den på kørestrækningen efterfølgende overføringsindretning og dermed ikke længere er til disposition til den egentlige informationsover- 4 147402 føring fra den pågældende overføringsindretning. Afstanden mellem overføringsindretningerne indbyrdes skal kunne vælges frit, og de fra overføringsindretningerne transmitterede positionssignaler skal angive de pågældende 5 overføringsindretningers geografiske beliggenhed i banenettet .The present invention aims to provide a device for self-locating rail-bound vehicles within a track network which prevents the utilization of faulty position signals without interrupting the locating process in such a case. The recognition or detection of faulty position signals must be possible without using part of the available information 35 of the transmission devices to notify the transmission device following on the route and is therefore no longer available to the actual information transmission from the transmission device concerned. The distance between the transfer devices must be freely selectable and the position signals transmitted from the transfer devices must indicate the geographical location of the respective transfer devices in the path network.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at reg-neapparatet sammenligner forskellen mellem den aktuelle positionsangivelse og den forøgede eller formindskede 10 positionsangivelse hidrørende fra den tidligere passerede overføringsindretning med produktet af den i strækningsmåleindretningen indeholdte afstandsværdi og denne strækningsmåleindretnings egen tilladelige procentuelle afvigelse, og at regneapparatet gør anerkendelsen af den 15 nye positionsangivelse afhængig af, at den konstaterede forskel er mindre end nævnte produkt.This problem is solved according to the invention by comparing the controller between the difference between the current position indication and the increased or decreased position indication resulting from the previously passed transfer device with the product of the distance value contained in the stretching device and the allowable deviation of this stretching device's own deviation and recognition of the 15 new position statement, depending on the difference found being less than said product.

Anerkendelsen af overførte positionsangivelser gøres altså afhængig af, at der foreligger måleresultater, som er beregnet på selve køretøjet, idet afvigelsen mel-20 lem de to værdier skal ligge inden for forudgivne tolerancer. Også disse tilgodeses på selve køretøjet.The recognition of transmitted position indications is thus made dependent on the existence of measurement results calculated on the vehicle itself, the deviation between the two values having to be within predetermined tolerances. These are also taken into account on the vehicle itself.

Udstyret ifølge opfindelsen arbejder således med stor geografisk nøjagtighed og tillige med betydelig smidighed som følge af overføringen til køretøjet af 25 geografisk konkrete absolutte positionssignaler og som følge af, at der på køretøjet tages hensyn til en vis tilladelig, f.eks. tolerancebetinget unøjagtighed af strækningsmåleren, hvilket hensyn er uafhængigt af stræk-ningsafsnittenes længde.The equipment according to the invention thus works with great geographical accuracy and also with considerable flexibility as a result of the transmission to the vehicle of 25 geographically specific absolute position signals and due to the fact that a certain permissible allowance is taken into account on the vehicle, e.g. tolerance-inaccuracy of the stretch meter, which is independent of the length of the stretch sections.

30 Det skal nævnes, at der fra USA-patentskrift nr.30 It should be noted that from U.S. Pat.

3 964 702 kendes en togsikringsindretning, hvor de enkelte køretøjsgrupper signalerer kørepositioner, som de har bestemt, til en central, hvorfra de enkelte køretøjspositioner overføres til alle andre køretøjsgrupper.No. 3,964,702 discloses a train securing device in which the individual vehicle groups signal driving positions which they have determined to a central from which the individual vehicle positions are transferred to all other vehicle groups.

35 Hver køretøjsgruppe konstaterer ved sammenligning af sin køretøjsposition med de overførte køretøjspositioner for andre tog selv, om den nærmer sig et forudkørende 147402 5 tog i truende grad; i så fald tvangsbremses toget. Til forøgelse af sikkerheden findes der på togene to forskelligt udførte og af hinanden uafhængige indretninger til positionsbestemmelse. Hvis de af disse indretninger 5 bestemte positioner afviger fra hinanden, foreligger der en forstyrrelse, og den pågældende køretøjsgruppe tvangsbremses. Der sker ikke nogen overføring af absolutte positionssignaler til køretøjerne i denne kendte togsikringsindretning, og der tages ikke hensyn til nogen 10 tolerancer.35 Each vehicle group, when comparing its vehicle position with the transferred vehicle positions of other trains, finds whether it is approaching a pre-existing train in a threatening degree; in this case, the train is forced to brake. To increase safety, two different and independently positioning devices are available on the trains. If the positions of these devices 5 differ from one another, there is a disturbance and the vehicle group concerned is forced to brake. Absolute position signals are not transmitted to the vehicles in this known train safety device and no 10 tolerances are taken into account.

I et med indretningen ifølge opfindelsen udstyret strækningsnet detekterer et køretøj betegnelsesfølgen for de positionssignaler, der er tilknyttet de på kørestrækningen liggende overføringsindretninger, gennem ud-15 spørgen af to på hinanden følgende overføringsindretninger. For imidlertid at lade egenlokaliseringsindretningen blive virksom allerede før den anden overføringsindretning er blevet passeret kan man forsyne køretøjet med en forud indstillelig tæller, som kan påvirkes af 20 køretøjets strækningsmåleindretning og regneværk, og som afgiver et forstyrrelsessignal, såfremt der ikke inden for den gennem forudindstillingen givne afstandsværdi transmitteres et yderligere positionssignal, som passer ind i betegnelsesmønsteret for den sidst passerede over-25 føringsindretning; denne tæller bliver virksom ved enhver ændring af det hidtidige betegnelsesmønster for en overføringsindretnings positionsbetegnelse.In a stretching network equipped with the device according to the invention, a vehicle detects the designation of the position signals associated with the transmission devices lying on the driving line, through the questioning of two successive transmission devices. However, in order to allow the self-locating device to become operative even before the second transfer device has been passed, the vehicle can be provided with a preset counter which can be influenced by the vehicle's stretch measuring device and calculator and which gives a disturbance signal if not within the preset given distance value transmits an additional position signal that fits into the designation pattern of the last passed transmission device; this counter becomes effective upon any change to the previous designation pattern of a transfer device's position designation.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 viser et blokdiagram over en lokaliserings indretning i forenklet udformning, fig. 2 et koblingsafsnit, der sørger for, at strækningsmåleindretningens strækningsimpulser adderes til eller subtraheres fra de lagrede positionssignaler i af-35 hængighed af positionssignalernes betegnelsesmønster og køretøjernes køreretning, og fig. 3 et koblingsafsnit, der i påkommende tilfælde 6 147402 vender tælleretningen for strækningsimpulserne, foranlediger overtagelsen af positionssignaler, der afviger fra det hidtidige betegnelsesmønster, og undersøger, om der ved et skift af betegnelsesmønsteret inden for en given 5 vejstrækning er blevet transmitteret et positionssignal, der passer ind i det nye betegnelsesmønster.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a block diagram of a location device in simplified form; FIG. 2 shows a coupling section which ensures that the stretching pulses of the measuring device are added to or subtracted from the stored position signals depending on the designation of the position signals and the driving direction of the vehicles; and FIG. 3, a coupling section which, if applicable, reverses the counting direction of the stretching pulses, causes the acquisition of position signals that deviate from the previous designation pattern, and examines whether a positioning signal has been transmitted within a given stretch of road within a given 5 stretching path. fits into the new designation pattern.

Den i fig. 1 viste indretning til egenlokalisering af køretøjer påvirkes af to forskellige indgangsstørrelser. Den ene modtager køretøjets modtagerantenne 1 ved 10 passage af diskrete overføringsindretninger fra strækningen i form af bestemte signaler, som refererer til den tilhørende stationære overføringsindretnings geografiske beliggenhed, og som dermed angiver den position inden for banenettet, som køretøjet netop passerer. Som 15 overføringsindretninger kan der anvendes vilkårlige kendte indretninger med tilstrækkelig stort informationsvolumen, f.eks. de på basis af svareapparaterne til godsvognnummersignalering udviklede indretninger til punktformet togstyring. Disse overføringsindretninger 20 påkaldes af de forbipasserende køretøjer og transmitterer derpå de indlagrede signaler for den geografiske beliggenhed af overføringsindretningen i banenettet i form af en af baneforvaltningen fastlagt strækningskilometrering. Ved hjælp af ikke viste afkodningsnetværk og 25 eventuelle koblemidler til multicyklusudnyttelse undersøges de fra en overføringsindretning modtagne positionssignaler med hensyn til deres plausibilitet, hvorefter de, når de transmitterede signaler stemmer overens med det for signalerne foreskrevne elektroniske 30 mønster, lagres i et mellemlager 2. Til dette mellemlagers udgang er der forbundet et portkredsløb 3, hvorigennem mellemlageret 2's indhold om fornødent kobles videre til et efterfølgende lager 4.The FIG. 1, the device for self-locating vehicles is influenced by two different input sizes. One receives the vehicle's receiving antenna 1 upon passage of discrete transmission devices from the line in the form of certain signals which refer to the geographical location of the associated stationary transmission device, thus indicating the position within the path network that the vehicle is just passing. As 15 transfer devices, any known devices with sufficiently large volume of information can be used, e.g. the point-of-charge train control devices developed on the basis of the answering machines for freight number signaling. These transmission devices 20 are invoked by the passing vehicles and then transmit the stored signals for the geographical location of the transmission device in the path network in the form of a stretch geometry determined by the path management. By means of decoding networks not shown and any possible switching means for multi-cycle utilization, the position signals received from a transmission device are examined for their plausibility, and when the transmitted signals correspond to the signal prescribed for the signals, they are stored in an intermediate storage 2. at the output of this intermediate layer, a gate circuit 3 is connected through which the contents of the intermediate layer 2 are, if necessary, passed on to a subsequent storage 4.

Den anden indgangsstørrelse for lokaliseringsind-35 retningen leveres af en til køretøjet hørende strækningsmåleindretning. Denne måleindretning består f.eks. af en hjulimpulsgiver 5 med en efterkoblet strækningsmåler 147402 7 6, hvori hjulimpulserne fra hjulimpulsgiveren omsættes til vejlængder. Hertil styres strækningsmåleren til sin grundstilling ved gennemkobling af portkredsen 3 og bliver dernæst koblet videre ved hjælp af hjulimpulserne 5 fra hjulimpulsgiveren 5 svarende til den tilbagelagte vejlængde. Afhængigt af køreretningen kobler vejtælleren 6 sit aktuelle tælleresultat via en udgang 61 eller en udgang 62 til et interpolationsnetværk 7, hvor det i lageret 4 stående positionssignal for en over-10 føringsindretning sammenknyttes med den i vejtælleren stående afstandsværdi.The second input size of the locator is provided by a vehicle measuring gauge. This measuring device consists e.g. of a wheel impulse 5 with a post-coupled stretch meter 147, wherein the wheel impulses from the wheel impulse are converted to path lengths. To this end, the stretch meter is guided to its basic position by passing through the gate circuit 3 and is then switched on by means of the wheel pulses 5 from the wheel pulse encoder 5 corresponding to the distance traveled. Depending on the direction of travel, the road counter 6 links its current counter result via an output 61 or an output 62 to an interpolation network 7, where the position signal for a transmission device in the storage 4 is linked to the distance value contained in the road counter.

For den følgende betragtning er det forudsat, at det ved passage af en overføringsindretning over antennen 1 opfangede og i mellemlageret 2 lagrede posi-15 tionssignal for en overføringsindretning er nået frem til lageret 4 via portkredsen 3, at det ved hjælp af et koblemiddel, der vil blive beskrevet nærmere i det følgende, er blevet konstateret, at positionssignalet for den på kørestrækningen følgende overføringsindret-20 ning talmæssigt er større end det sidst transmitterede positionssignal, at køretøjet rykkes frem i en retning, som svarer til, at der for positionssignalernes vedkommende for de på kørestrækningen liggende overføringsindretninger tælles frem, og at vejtælleren 6 som følge 25 heraf afgiver sit tælleresultat til interpolationsværket 7's additionsindgang. Ved sin udgang afgiver interpolationsværket 7 da en sumstørrelse, der i det foreliggende eksempel dannes af det i lageret 4 oplagrede positionssignal og den siden passagen af den tilhørende over-30 føringsindretning tilbagelagte distance. Denne sumstørrelse når frem til den ene indgang på et efterfølgende additionsværk 8, hvis anden indgang er påvirket af et multiplikationsværk 9's udgangssignal. Multiplikationsværkets indgange får dels tilført vejtælleren 6's 35 afstandsangivelser, dels en størrelse, som er bestemt af den målenøjagtighed, der kan forventes af stræknings-raåleindretningen. Multiplikationsværket danner produktet af den afstandsværdi, der kan udtages fra vejtælleren 8 147402 6, og strækningsmåleindretningens forventelige procen-tiske målenøjagtighed. Den herigennem dannede værdi bliver i additionsværket 8 dels lagt til sumstørrelsen fra interpolationsværket 7 og dels trukket herfra. De herigennem dannede størrelser optræder på additionsvær-5 ket 8's udgange/ henholdsvis 81 og 82/ og kendetegner tilsammen et strækningsudsnit, hvor køretøjet under hensyntagen til tolerancerne for dettes strækningsmåleindretning befinder sig i øjeblikket.For the following consideration, it is presumed that, by passing a transfer device over the antenna 1 intercepted and the position signal stored in the intermediate storage 2 for a transfer device, the storage 4 via the gate circuit 3 is obtained by means of a switching means which will be described in greater detail below, it has been found that the position signal of the transmission device following the travel distance is numerically larger than the last transmitted position signal, that the vehicle advances in a direction corresponding to that of the position signals for the transfer devices located on the lane are counted and that the road counter 6, as a result thereof 25, delivers its counter result to the addition input of the interpolation station 7. At its output, the interpolation unit 7 then gives a sum size, which in the present example is formed by the position signal stored in the memory 4 and the distance traveled since the passing of the associated transmission device. This sum size reaches the one input of a subsequent addition work 8, the other input of which is influenced by the output signal of a multiplication work 9. The inputs of the multiplication station are supplied partly to the distance indications 35 of the road counter 6, and partly to a size which is determined by the measurement accuracy which can be expected from the distance measuring device. The multiplication unit produces the product of the distance value that can be extracted from the tachometer 8 and the expected measuring accuracy of the distance measuring device. The value thus formed is added in the addition work 8 partly to the sum size of the interpolation work 7 and partly deduced from it. The sizes thus formed appear on the exits / 81 and 82 / of the addition work 8 and together characterize a stretch section where the vehicle is currently in the tolerances for its stretch measuring device.

Når køretøjet når frem til den næste på kørestræk-10 ningen liggende overføringsindretning, skal det af denne overføringsindretning transmitterede positionssignal talmæssigt ligge inden for det strækningsudsnit, der er givet ved additionsværkets udgangssignaler. Den erkendelse af en sikker egenlokalisering af køretøjer, som lig-15 ger til grund for den foreliggende opfindelse, beror på kontrollen af denne forudsætning. Til gennemførelse af kontrolprocessen findes der et prøvningsorgan 10, der dels får tilført additionsværkets to udgangssignaler vedrørende de to grænsepositioner, dels får tilført 20 positionssignalet for den sidst passerede overføringsindretning. Såfremt prøvningsorganet 10 fastslår, at positionssignalet for den sidst passerede overføringsindretning ligger inden for det ved additionsværkets udgangssignaler givne strækningsudsnit, afgiver dette 25 organ et tilsvarende udgangssignal til portkredsen 3's styreindretning og foranlediger herved, at lageret 4 overtager det i mellemlageret 2 oplagrede positionssignal for den sidst passerede overføringsindretning.When the vehicle reaches the next transmission device lying on the road section, the position signal transmitted by this transmission device must be numerically within the stretch section given by the output signals of the addition station. The recognition of a safe self-location of vehicles on which the present invention is based depends on the control of this premise. In order to carry out the control process, a test means 10 is provided which is partly supplied to the two output signals of the addition work concerning the two boundary positions and partly to the position signal of the last transmitted device. If the test means 10 determines that the position signal of the last passed transmission device is within the stretch section given by the output signals of the addition work, this means gives a corresponding output signal to the control device 3 of the gate circuit 3, thereby causing the storage 4 to take over the last position stored in the intermediate storage 2 passed transfer device.

Herved slettes automatisk det i lageret 4 oplagrede 30 positionssignal for den tidligere passerede overføringsindretning, og vejtælleren 6 styres til sin grundstilling. Herigennem bliver også multiplikationsværket 9's udgangssignal nul, så at additionsværket 8 via sine udgange viderekobler det i lageret 4 indskrevne posi-35 tionssignal til prøvningsorganet. Ved fremrykning af køretøjet danner vejtælleren 6 løbende afstanden til 147402 9 den sidst passerede overføringsindretning, kobler denne værdi til interpolationsværket 7 og multiplikationsværket 9 og foranlediger herved via additionsværket 8 fastlæggelsen af de positionsgrænser, inden for hvilke 5 køretøjet befinder sig i øjeblikket. Prøvningsorganet 10 aktiveres kortvarigt ved modtagelsen af et positionssignal.This automatically deletes the 30 position signal stored in the memory 4 for the previously passed transmission device and the counter 6 is controlled to its basic position. Hereby the output signal of the multiplication plant 9 also becomes zero, so that the addition plant 8 via its outputs forwards the position signal inscribed in the storage 4 to the test means. When advancing the vehicle, the tachometer 6 continuously forms the distance to the last passing transmission device, coupling this value to the interpolation station 7 and the multiplication station 9, thereby establishing via the addition station 8 the position boundaries within which the vehicle is currently located. The test means 10 is briefly activated upon receipt of a position signal.

Såfremt prøvningsorganet fastslår, at det fra mellemlageret 2 tilførte positionssignal ikke ligger inden 10 for de ved additionsværkets udgangssignaler bestemte positioner, afgiver det et forstyrrelsessignal. I dette tilfælde forbliver portkredsen spærret, og vejtælleren kobles heller ikke tilbage. Ved passage af den følgende overføringsindretning prøver prøvningsorganet 10, om 15 det fra mellemlageret nu tilførte positionssignal stemmer overens med det i lageret 4 stående positionssignal for den næstsidste overføringsindretning og den aktuelle vejtællerstilling i henhold til de gennem additionsværket foreskrevne toleranceangivelser. Såfremt 20 dette er tilfældet, kobles det i mellemlageret stående positionssignal for den netop passerede overføringsindretning videre til lageret 4, og vejtælleren 6 styres til sin grundstilling.If the test means determines that the position signal supplied from the intermediate storage 2 is not within 10 of the positions determined by the output of the addition work, it emits a disturbance signal. In this case, the gate circuit remains locked, and the tachometer is not reconnected. Upon passing the following transfer device, the test means 10 checks whether the position signal now supplied from the intermediate storage corresponds to the position signal in the storage 4 for the penultimate transfer device and the current tachometer position according to the tolerance requirements prescribed by the addition plant. If this is the case, the position signal in the intermediate storage position of the newly passed transfer device is switched on to the storage 4 and the tachometer 6 is controlled to its basic position.

I fig. 1 gik man ud fra den forenklede forudsæt-25 ning, at det køretøj, der gennemkørte den pågældende strækning, bevægede sig frem i en sådan retning, at tælleretningen for de til de enkelte overføringsindretninger knyttede positionssignaler var positiv. Da denne forudsætning naturligvis ikke altid er opfyldt, er det 30 nødvendigt, at der findes koblemidler, som konstaterer betegnelsesmønsteret for positionssignaler for de på hinanden følgende indretninger og på grundlag heraf såvel som på grundlag af køretøjernes køreretning udleder, om vejtælleren skal påvirke interpolationsværkets addi-35 tionsindgang eller subtraktionsindgang eller fremtæl-lings- og tilbagetællingsindgang. En kobling, der løser denne opgave, er vist i fig. 2.In FIG. 1, it was assumed from the simplified assumption that the vehicle traversing that section was moving in such a way that the counting direction of the position signals associated with the individual transmission devices was positive. Of course, since this assumption is not always fulfilled, it is necessary to have coupling means which establish the designation pattern for position signals for the successive devices and on this basis as well as on the basis of the vehicle's direction of travel, determine whether the tachometer should affect the interpolation work. 35 input or subtraction input or counting and counting input. A coupling that solves this task is shown in FIG. 2nd

10 14740210 147402

Denne kobling består i det væsentlige af en kom-parator 11 med flere efterfølgende logikkredse og et bistabilt kiptrin 12. Komparatoren 111s indgange er sluttet til udgangene på mellemlageret 2 og lageret 5 4 i den i fig. 1 viste indretning. På sin ene udgang 111 afgiver komparatoren et potential, når det på udgangen af mellemlageret 2 optrædende positionssignal for den sidst påkaldte overføringsindretning talmæssigt er større end den tidligere påkaldte overføringsindret-10 nings positionssignal, der kan aftages på udgangen af lageret 4. På tilsvarende måde afgiver komparatoren på sin anden udgang 112 et potential, når det på udgangen af lageret 4 udtagelige positionssignal talmæssigt er større end det på udgangen af mellemlageret 2 15 udtagelige positionssignal. Hver af komparatoren 11's udgange er via særskilte AND-kredse 13 og 14, henholdsvis 15 og 16, knyttet sammen med vejtælleren 6's udgange 61 og 62. Hvilken af disse to udgange, der er virksom, er afhængig af, hvilken ende af køre-20 tøjet der peger mod togets forende, og hvilken der peger mod togets bagende. Anordningen er indrettet på en sådan måde, at udgangene af de pågældende AND-kredse 13 og 15, henholdsvis 14 og 16, hvis indgange kan påvirkes af forskellige køreretningssignaler fra vejtælleren 6, 25 og som er forbundet til forskellige udgange af komparatoren 11, er ført til et bistabilt kiptrin 12's to indgange over en OR-kreds 17 eller 18 og en efterfølgende OR-kreds 27 eller 28. Dette kiptrins aktuelle kobletilstand bestemmer, om den af vejtælleren 6 30 afgivne afstandsværdi skal adderes til det i lageret 4 stående positionssignal, eller om det skal subtraheres herfra. Til dette formål er begge det bistabile kiptrins udgange knyttet sammen med begge vejtælleren 6's udgange 61 og 62 via tilknyttede AND-kredse 19 og 35 20, henholdsvis 21 og 22. På udgangssiden er de AND-kredse 19 og 21, henholdsvis 20 og 22, som påvirkes fra forskellige udgange på det bistabile kip- 147402 11 trin 12 og fra forskellige udgange på vejtælleren 6, forbundet til OR-kredse, henholdsvis 23 og 24, hvis udgange er forbundet til interpolationsværket 7's henholdsvis fremtællings- og tilbagetællingsindgang eller 5 henholdsvis additions- og subtraktionsindgang.This coupling consists essentially of a comparator 11 with several subsequent logic circuits and a bistable tilting step 12. The inputs of comparator 111 are connected to the outputs of intermediate storage 2 and storage 5 4 in the embodiment shown in FIG. 1. At its one output 111, the comparator emits a potential when the position signal appearing at the output of intermediate storage 2 for the last called transfer device is numerically greater than the previously called transfer device 10 position signal which can be decreased at the output of the storage 4. the comparator at its second output 112 has a potential when the position signal removable at the output of the bearing 4 is numerically larger than the removable position signal at the output of the intermediate bearing 2. Each of the comparators 11's outputs is connected via separate AND circuits 13 and 14, 15 and 16, respectively, to the tachometer 6's outputs 61 and 62. Which of these two outputs is operative depends on which end of the drive-20 the clothing which points to the front of the train and which points to the rear of the train. The device is arranged in such a way that the outputs of the respective AND circuits 13 and 15 and 14 and 16 respectively, whose inputs can be influenced by different direction signals from the road counter 6, 25 and connected to different outputs of the comparator 11 to the two inputs of a bistable tipping stage 12 over an OR circuit 17 or 18 and a subsequent OR circuit 27 or 28. The current switching state of this tipping stage determines whether the distance value provided by the tachometer 6 30 should be added to the position signal contained in the storage 4, or whether it should be subtracted from here. For this purpose, both of the bistable tilting station's outputs are connected to both of the tachometer 6's outputs 61 and 62 via associated AND circuits 19 and 35 20, respectively 21 and 22. On the output side, they are AND circuits 19 and 21, 20 and 22, respectively. which are influenced from different outputs on the bistable tilt stage 12 and from different outputs on the road counter 6, connected to OR circuits 23 and 24, respectively, whose outputs are connected to the interpolation station 7's count and count count input or 5 and addition respectively. and subtraction input.

Gennemkører et køretøj strækningen i fremtællings-retningen for de på kørestrækningen på hinanden følgende overføringsindretningers positionssignaler med forenden af toget i tælleretningen, så er f.eks. AND-kredsen 13 10 åben og gennemkobler AND-kredsen 19 via det bistabile kiptrin 12. De af vejtælleren 6 afgivne afstandsangivelser adderes i interpolationsværket 7 til det i lageret 4 oplagrede positionssignal for den sidst passerede overføringsindretning. Såfremt køretøjet gennem-15 kørte strækningen i fremtællingsretningen for overføringsindretningernes positionssignaler, men med det andet førerhus forrest, ville AND-kredsen 14 være i en åben kobletilstand, styre det bistabile kiptrin 12 i den anden kobletilstand og dermed koble AND-kredsen 21 20 til lavohmsk tilstand. Også i dette tilfælde ville interpolationsværket 7's additionsindgang blive påvirket, så at denne som faktisk køreposition for køretøjet ville danne summen af det i lageret 4 optrædende positionssignal og den i vejtælleren 6 stående afstandsværdi.If a vehicle traverses the distance in the counting direction for the position signals of successive transfer devices with the forward end of the train in the counting direction, then e.g. The AND circuit 13 10 is open and traverses the AND circuit 19 via the bistable tilting step 12. The distance indications provided by the tachometer 6 are added in the interpolation station 7 to the position signal stored in the memory 4 for the last transmitted device. If the vehicle traversed the stretch in the counting direction for the positioning signals of the transfer devices, but with the other cab in the front, the AND circuit 14 would be in an open coupling state, controlling the bistable tilting stage 12 in the second coupling mode and thus coupling the AND circuit 21 20 to the low ohmic condition. In this case, too, the addition input of the interpolation station 7 would be affected so that it, as the actual driving position of the vehicle, would form the sum of the position signal contained in the bearing 4 and the distance value contained in the road counter 6.

25 Såfremt køretøjet gennemkørte strækningen imod positionssignalernes fremtællingsretning for de på kørestrækningen liggende nabo-overføringsindretninger, ville det være AND-kredsene 15 og 20, henholdsvis 14 og 22, der blev koblet i ledende tilstand, og de fra vej-30 tælleren 6 udtagelige afstandsværdier ville blive tilført interpolationsværket 7's subtraktionsindgang.25 If the vehicle traversed the distance against the direction of counting of the position signals for the neighboring transmission devices located on the route, it would be the AND circuits 15 and 20 and 14 and 22, respectively, which were coupled in a conductive state and the distance values removable from the road counter 6 would to the subtraction input 7 of the interpolation plant 7.

Det kan navnlig ved større baneanlæg ikke forhindres, at der i betegnelsesmønsteret for positionssignaler for på kørestrækningen på hinanden følgende overførings-35 indretninger forekommer spring, og hvor eventuelt også tælleretningen for positionssignalerne skifter. I dette tilfælde er det nødvendigt at sørge for, at det ikke i 12 147402 det hidtidige betegnelsesmønster passende positionssignal for den første overføringsindretning i et efter et andet betegnelsesmønster betegnet område overtages som værende korrekt, og at eventuelt også tælleretningen for 5 den nye betegnelsesfølge ændres. De indretninger, der i et sådant tilfælde omstyrer tælleretningen, er ligeledes vist i fig. 2. Til dette formål er det bistabile kiptrin 12' s to udgange via hver sin AND-kreds, henholdsvis 25 og 26, og efterfølgende OR-kreds henholdsvis 27 10 og 28 ført til den pågældende indgang af kiptrinnet 12, hvorigennem omstyringen af kiptrinnet til den anden kobletilstand foregår. Disse to AND-kredse 25 og 26's styreindgange er koblet parallelt indbyrdes og påvirkes i fællesskab ved et konstateret skift i tælleretningen 15 inden for den talmæssige positionssignalfølge for de langs kørestrækningen følgende overføringsindretninger ved hjælp af et signal for skiftet i tælleretning, som kan aftages fra en ledning 29.In particular, in the case of large track systems, it is not possible to prevent jumps in the designation pattern for position signals for successive transmission devices, and where possible also the counting direction of the position signals changes. In this case, it is necessary to ensure that, in the previous designation pattern, the appropriate position signal for the first transmission device in a region designated after another designation pattern is not taken over correctly and that the counting direction for the new designation sequence may also be changed. The devices which in such a case reverse the counting direction are also shown in FIG. 2. To this end, the two outputs of bistable tipping stage 12 via each of their AND circuits 25 and 26, respectively, and subsequently OR circuits 27 and 10 respectively, have been led to the respective input of the tipping stage 12, through which the switching of the tipping stage to the second switching mode takes place. The control inputs of these two AND circuits 25 and 26 are connected in parallel to each other and are affected jointly by a detected shift in the counting direction 15 within the numerical position signal sequence of the transmission devices following the route, by means of a signal for the change in counting direction which can be decoupled from a wire 29.

I fig. 3 er vist de koblemidler, hvormed signalet 20 for skiftet i tælleretning afledes, og hvormed der ved et spring i betegnelsesfølgen af positionssignaler for på hinanden følgende overføringsindretninger sørges for, at det fra det hidtidige betegnelsesmønster afvigende positionssignal for den første og de øvrige overførings-25 indretninger overtages, skønt det i fig. 1 viste prøvningsorgan ikke afgiver noget udgangssignal til gennem-kobling af portkredsen 3. For rettidigt at gøre spring eller hop inden for positionssignalernes betegnelsesmønster for på hinanden følgende overføringsindretninger 30 detekterbare og dermed muliggøre overtagelsen af de fra det hidtidige betegnelsesmønster afvigende positionssignaler i lageret 4, er det nødvendigt at tilføre de hertil tilvejebragte udnyttelseskoblemidler signaler, der bibringer disse en information om den forventelige 35 afvigelse fra den hidtidige betegnelsesfølge. Dette sker på den måde, at der fra overføringsindretningerne ud over de egentlige positionssignaler transmitteres signaler, 13 1Λ 7 Λ O 2 som angiver, om det ved køretøjets videre fremfærd forventelige positionssignal for den efterfølgende overføringsindretning passer ind i det hidtidige betegnelsesmønster eller afviger herfra, og eventuelt om tælleret-5 ningen for betegnelsesmønsteret herved vendes. Disse signaler er i fig. 3 betegnet med cx, β og γ, hvor signalet α betyder, at det hidtidige betegnelsesmønster bibeholdes for positionssignalet for den på kørestrækningen følgende overføringsindretning, signalet 10 β udsiger, at positionssignalet for den efterfølgende overføringsindretning bryder ud af det hidtidige betegnelsesmønster, medens signalet γ angiver, at der herudover sker et skift i tælleretningen for det nye betegnelsesmønster .In FIG. 3, there are shown the switching means by which the signal for the shift in the counter direction is derived and by which, in a sequence in the order of position signals for successive transmission devices, the position signal which differs from the previous designation pattern for the first and the other transmission 25 is provided. devices are taken over, although in FIG. 1 does not output any output signal for routing the gate circuit 3. To detect, in a timely fashion, leaps or jumps within the designation signal designation pattern for successive transfer devices 30 and thus enable the acquisition of the position signals that are different from the previous designation pattern in the storage 4 it is necessary to provide signals for the utilization switching means provided thereto to provide them with information on the expected deviation from the previous designation. This is done by transmitting signals from the transfer devices in addition to the actual position signals, 13 1Λ 7 Λ O 2 indicating whether the forward positioning signal expected for the subsequent transfer device fits or deviates from the previous designation pattern, and possibly reversing the counting pattern for the designation pattern. These signals are shown in FIG. 3, denoted by cx, β and γ, where the signal α means that the previous designation pattern is retained for the position signal of the transmission device following the travel route, the signal 10 β indicates that the position signal of the subsequent transmission device breaks out of the previous designation pattern, while the signal γ indicates In addition, there is a shift in the counting direction for the new designation pattern.

15 Sålænge positionssignalerne for de på kørestræk ningen efter hinanden følgende overføringsindretninger følger efter hinanden i samme tælleretning, altså sålænge signalet α modtages af et køretøj sammen med positionssignalerne, er den i fig. 3 viste kobling uden 20 virkning; interpolationsværket 7 adderer eller subtraherer de i vejtælleren stående afstandsangivelser, henholdsvis til eller fra de i lageret 4 lagrede positionssignaler, og prøvningsorganet 10 foranlediger via portkredsen 3 omlagringen til lageret af de i 25 mellemlageret oplagrede nye positionssignaler. Hvis nu positionssignalet for en på kørestrækningen følgende overføringsindretning afviger fra det hidtil gyldige betegnelsesmønster for positionssignalerne, transmitterer den pågældende overføringsindretning, hvis posi-30 tionssignal som det sidste passer ind i det hidtidige betegnelsesmønster, udover sit positionssignal signalet β eller γ. I det tilfælde et køretøj modtager signalet β, kobler dette via en OR-kreds 30 et bistabilt kiptrin 31 i aktiv tilstand, hvor dette kiptrin på-35 virker den ene indgang af en efterfølgende AND-kreds 32.As long as the signal α is received by a vehicle along with the position signals, the position signals for the consecutive transmission devices follow one another in the same counting direction, as shown in FIG. 3 without 20 effect; the interpolation work 7 adds or subtracts the distance indications in the tachometer, respectively, to or from the position signals stored in the storage 4, and the test means 10 causes the transfer via the gate circuit 3 to the storage of the new position signals stored in the intermediate storage. If the position signal of a transmission line following the driving distance differs from the previously valid designation pattern for the position signals, the transfer device in question, whose position signal as the last fits into the previous designation pattern, besides its position signal the signal β or γ. In the event that a vehicle receives the signal β, this via an OR circuit 30 couples a bistable biphase 31 in the active state, where this biphase affects one input of a subsequent AND circuit 32.

Dette forbliver dog til at begynde med uden virkning, da det som en forudsætning er blevet antaget, at det sam- 1A7A02 14 men med signalet β transmitterede positionssignal endnu passer ind i betegnelsesmønsteret for de hidtidige positionssignaler. Det i fig. 1 viste prøvningsorgan vil derpå koble portkredsen 3 i ledestilling og dermed 5 overføre det i mellemlageret 2 oplagrede positionssignal til lageret 4. Ved videre fremrykning modtager køretøjet et positionssignal, som afviger fra det hidtidige betegnelsesmønster. Prøvningsorganet konstaterer, at det i mellemlageret 2 stående positionssignal ikke 10 ligger inden for det strækningsudsnit, der er specificeret af additionsværket 8, og udløser et forstyrrelsessignal. Det nye positionssignal behandles altså af prøvningsorganet som en fejlagtig positionsangivelse.However, this initially remains ineffective, since it has been assumed, as a prerequisite, that the same position signal transmitted with the signal β transmits the signal pattern to the previous position signals. The FIG. 1, the test means 3 will then connect the gate circuit 3 in the lead position and thus 5 transmit the position signal stored in the intermediate bearing 2 to the bearing 4. Upon further advance, the vehicle receives a position signal which differs from the previous designation pattern. The test means finds that the position signal contained in the intermediate storage 2 is not within the range specified by the addition work 8 and triggers a disturbance signal. The new position signal is thus treated by the test body as an incorrect position indication.

For på trods heraf at kunne overføre det nye positions-15 signal til lageret 4 og dermed at kunne prøve positionssignalet for den efterfølgende overføringsindretning, er det nødvendigt at udløse et ekstra styresignal til portkredsen 3. Dette styresignal kan aftages på udgangen af AND-kredsen 32. AND-kredsen 32 bringes 20 altså i ledende tilstand, når den som beskrevet påvirkes af udgangssignalet fra det til aktiv stilling koblede kiptrin 31 og desuden af et af prøvningsorganet 10 afgivet forstyrrelsessignal.Nevertheless, in order to be able to transmit the new position signal to the storage 4 and thus be able to test the position signal for the subsequent transmission device, it is necessary to trigger an additional control signal to the gate circuit 3. This control signal can be decreased at the output of the AND circuit 32 The AND circuit 32 is thus brought into a conductive state when, as described, it is affected by the output signal of the switching step 31 which is switched to active position and in addition by a disturbance signal emitted by the test means 10.

Det første positionssignal, som bryder ud af det 25 hidtidige betegnelsesmønster for positionssignalerne for på hinanden følgende overføringsindretninger, kan ikke selv prøves med hensyn til, om det faktisk er blevet korrekt transmitteret; men for alligevel at have en vis sikkerhed for at mulige transmissionsfejl bliver er-30 kendt forholdsvis hurtigt, findes der i hvert køretøj en forudindstillelig tæller 33, som kan indstilles ved hjælp af AND-kredsen 32's udgangssignal, og som adderer den siden overtagelsen af det nye positionssignal tilbagelagte vejlængde. Med henblik herpå er den med sin 35 ene indgang forbundet til vejtællerens udgang. Den tillige som komparator fungerende tæller 33's anden indgang er forbundet til et andet lager 34, hvori der er 147402 15 oplagret den maksimalt mulige afstand til den efterfølgende overføringsindretning. Såfremt der inden for denne afstandsværdi ikke registreres et positionssignal, som passer ind i det nye betegnelsesmønster for posi-5 tionssignalerne, udløser komparatoren 33 et forstyrrelsessignal. Modtages der derimod inden for den specificerede maksimale afstand et positionssignal, som passer ind i det nye betegnelsesmønster, indstiller prøvningsorganet 10 komparatoren 33 i grundstillingen 10 ved påtrykning af et spærrepotential. Dette sker over en AND-kreds 35, som på indgangssiden påvirkes af et fra prøvningsorganet 10 udtageligt overtagelsessignal og af signalet a, der afgives fra den anden og enhver efterfølgende overføringsindretning, hvis positionssig-15 nal stemmer overens med det nye betegnelsesmønster. Ved frakobling af komparatoren 33 sker der også en tilbagestilling af det bistabile kiptrin 31, hvorved AND-kredsen 32 spærres, således at der herfra ikke kan udtages noget styrepotential til portkredsen 3.The first position signal, which breaks out of the previous designation pattern of the position signals for successive transmission devices, cannot even be tested as to whether it has actually been properly transmitted; but yet to have some assurance that possible transmission errors will be known relatively quickly, there is in each vehicle a preset counter 33 which can be set by the output of the AND circuit 32 which adds it since the acquisition of it. new position signal traveled path length. To this end, with its 35 one input it is connected to the tachometer's output. The second input of the counter 33, which also functions as a comparator, is connected to a second storage 34 in which the maximum possible distance to the subsequent transfer device is stored. If within this distance value a position signal which does not fit into the new designation pattern for the position signals is not registered, comparator 33 triggers a disturbance signal. On the other hand, if within the specified maximum distance a position signal is received which fits into the new designation pattern, the test means 10 sets the comparator 33 in the basic position 10 by applying a blocking potential. This is done over an AND circuit 35 which is influenced on the input side by a takeover signal removable from the test means 10 and by the signal a, which is output from the second and any subsequent transmission device whose position signal corresponds to the new designation pattern. When the comparator 33 is switched off, the bistable tilting step 31 is also reset, thereby locking the AND circuit 32 so that no control potential can be withdrawn from the gate circuit 3.

20 I det følgende antages det, at et køretøj nærmer sig et punkt, hvor ikke blot betegnelsesmønsteret for positionssignalerne for de på kørestrækningen efter hinanden følgende overføringsindretninger skifter, men hvor også tælleretningen vendes. I dette tilfælde transmit-25 teres signalet γ fra overføringsindretningen, hvis positionssignal som det sidste passer ind i det hidtidige betegnelsesmønster. Dette afstedkommer til at begynde med en indstilling af det bistabile kiptrin 31 via en OR-kreds 30, hvilket kiptrin med sit udgangs-30 signal påvirker den ene indgang af AND-kredsen 32.20 In the following, it is assumed that a vehicle is approaching a point where not only does the designation pattern of the position signals of the successive transmission devices change, but also where the counting direction is reversed. In this case, the signal γ is transmitted from the transmitting device, the position signal of which last fits into the previous designation pattern. This initially results in a setting of the bistable tipping step 31 via an OR circuit 30, which tipping step, with its output 30 signal, affects one input of the AND circuit 32.

Ved passage af den første overføringsindretning, hvis positionssignal ikke længere passer ind i det hidtidige betegnelsesmønster, kobler prøvningsorganet 10 AND-kredsen 32 igennem og foranlediger dermed, at det nye 35 positionssignal overføres fra mellemlageret 2 til lageret 4. AND-kredsen 32's udgangssignal kobler komparatoren 33 til aktiv tilstand, hvilken komparator 16 147402 undersøger, om positionssignalet for den efterfølgende overføringsindretning bliver transmitteret inden for en bestemt vejstrækning. Desuden foranlediger signalet γ udløsningen af en AND-kreds 36, der i forvejen er ble-5 vet indstillet ved hjælp af det i grundstillingen koblede kiptrin 37. AND-kredsen 36 afgiver på sin udgang et potential, ved hjælp af hvilket den dels tilbagestiller kiptrinnet 37, dels aktiverer et kiptrin 38, over hvilket omstyringen af det bistabile kiptrin 12 10 forberedes. Passerer køretøjet nu den første overføringsindretning, hvis positionssignal ikke længere passer ind i det hidtidige betegnelsesmønster, afgiver prøvningsorganet 10 forstyrrelsessignalet, der når frem til den ene indgang af en AND-kreds 39; denne AND-15 kreds's anden indgang påvirkes af kiptrinnet 38's udgangssignal. Signalet til omstyringen af kiptrinnet 12 kan da udtages.på udgangen af AND-kredsen 39. Samtidig hermed tilbagestilles kiptrinnet 38 igen via en OR-kreds 40, således at der ikke påny sker en omsty-20 ring af kiptrinnet 12 ved hjælp af positionssignalet for den på kørestrækningen efterfølgende overføringsindretning. Ved videre fremrykning af køretøjet afgiver den af prøvningsorganet og α-signalet gennemkob-lelige AND-kreds 35 via OR-kredsen 40 et tilbage-25 stillingspotential til kiptrinnet 38 og forhindrer dermed en ny omstyring af det bistabile kiptrin.Upon passage of the first transfer device, whose position signal no longer fits into the previous designation pattern, the test means 10 intercepts the AND circuit 32 and thus causes the new 35 position signal to be transmitted from the intermediate storage 2 to the storage 4. The output of the AND circuit 32 connects the comparator 33 to active state, which comparator 16 147402 examines whether the position signal of the subsequent transmission device is transmitted within a particular stretch of road. Furthermore, the signal γ triggers the triggering of an AND circuit 36 which has already been set by means of the switching step 37 in the basic position. The AND circuit 36 emits at its output a potential, by means of which it partly resets the switching step. 37, in part, activates a tipping step 38 over which the bypassing of the bistable tipping step 1210 is prepared. If the vehicle now passes the first transmission device, whose position signal no longer fits into the previous designation pattern, the test means 10 outputs the interference signal which reaches one input of an AND circuit 39; the second input of this AND-15 circuit is affected by the output signal of the tipping step 38. The signal for the control of the tipping stage 12 can then be taken out at the output of the AND circuit 39. At the same time, the tipping stage 38 is reset again via an OR circuit 40, so that no reversal of the tipping stage 12 is effected by the position signal for the transfer device following on the route. Upon further advancement of the vehicle, the AND circuit 35, which is passable by the test means and the α signal, delivers a reset potential to the tipping step 38 via the OR circuit 40, thus preventing a new redirection of the bistable tipping step.

Ved ovenstående forklaring af et udførelseseksempel på opfindelsen er det blevet forklaret , at indretningen til egenlokalisering af køretøjer også forbliver 30 funktionsdygtig, hvis prøvningsorganet 10 konstaterer en uoverensstemmelse mellem mellemlagerets positionsangivelse og de fra additionsværket tilførte positionsangivelser. For imidlertid at kunne detektere sådanne former for forstyrrelser altid er det hensigts-35 mæssigt, at regneapparatet talmæssigt registrerer de positionssignaler, der ganske vist modtages, men ikke anerkendes som korrekte, og udløser en melding ved over- 147402 17 skridelse af et på forhånd givet antal forstyrrelser af denne art. Dette kan på simpel måde realiseres ved hjælp af en tælleindretning, der sluttes til udgangen af prsivningsorganet 10. Som særlig kritisk anses det tilfælde, 5 hvor langs kørestrækningen på hinanden følgende overføringsindretninger af en eller anden grund transmitterer forkerte positionssignaler til forbikørende køretøjer, eller hvor der optræder fejl eller defekter i køretøjsudstyret. For så tidligt som muligt at kunne forebygge 10 de farer, der kan opstå på grund af sådanne defekter, kan regneapparatet afgive meldingen ved ikke-anerkendel-se af positionssignalerne for et på forhånd givet antal af langs kørestrækningen umiddelbart efter hinanden følgende overføringsindretninger. Dette kan f.eks. rea-15 liseres ved hjælp af kiptrin, som er sluttet til udgangen af prøvningsorganet 10, som kan aktiveres kaskadevist ved hjælp af forstyrrelsesmeldingerne, og som ved anerkendelse af et transmitteret positionssignal igen kan kobles i grundstillingen.In the above explanation of an embodiment of the invention, it has been explained that the device for self-locating vehicles also remains operable if the test means 10 finds a discrepancy between the position indication of the intermediate bearing and the position indications supplied by the addition plant. However, in order to be able to detect such kinds of interference always, it is desirable that the calculator numerically record the position signals which are admittedly received but not recognized as correct, and trigger a message by exceeding a predetermined number of disturbances of this kind. This can be realized in a simple manner by means of a counting device connected to the output of the tapping means 10. It is considered particularly critical in the case where, for one reason or another, along the driving distance transmission devices transmit incorrect position signals to passing vehicles or where malfunctions or defects in the vehicle equipment. In order to prevent as early as possible the dangers that may arise from such defects, the calculator may deliver the message by not recognizing the position signals for a predetermined number of along the driving line immediately following consecutive transmission devices. This can be done, for example. is realized by means of tipping steps connected to the output of the test means 10, which can be activated cascadedly by means of the disturbance messages, and which in recognition of a transmitted position signal can be switched back in the basic position.

20 Størrelsen af den til multiplikationsværket 9 førte værdi for den tilladelige procentiske afvigelse af strækningsmåleindretningens måleværdier vil i almindelighed være en konstant størrelse. Det er dog hensigtsmæssigt at variere denne størrelse i bestemte tilfælde, 25 Hvis nemlig f.eks. et køretøjs slingre- og skridsikrings-signaleringsindretning reagerer, kan det på forhånd indses, at vejtællerens måleresultat kan afvige med et forholdsvis stort beløb i den ene eller den anden retning fra den faktisk tilbagelagte vejlængde. I dette tilfælde 30 øges med fordel det af additionsværket 8 givne toleranceområde for køretøjets positionsbestemmelse gennem en forøgelse af den til multiplikationsværket førte størrelse for den tilladelige, procentuelle afvigelse, som der skal tages hensyn til.The magnitude of the value added to the multiplier 9 for the allowable percentage deviation of the stretching device's measurement values will generally be a constant size. However, it is appropriate to vary this size in certain cases. If a vehicle's winding and anti-slip signaling device reacts, it can be appreciated in advance that the tachometer's measurement result may differ by a relatively large amount in one or the other direction from the actual distance traveled. In this case, 30 advantageously increases the tolerance range given by the addition plant 8 for the positioning of the vehicle through an increase in the size brought to the multiplication plant for the permissible percentage deviation to be taken into account.

3535

Claims

147402

1. Device for self-locating rail-bound vehicles on lines divided into several sections and for coarse locating of the vehicles in the single sections there are invoked, preferably passive transmission devices which transmit stored on the vehicles to these contactless vehicles position signals for the geographical location of the transmission device concerned within the track network, and where the vehicles have stretch measuring devices for fine-locating the vehicles within the individual sections, which stretch measuring devices can be coupled to a basic setting when passing the queues when traversing the queue. -15 the jets can be switched on step-by-step or continuously, and where at least one vehicle in each group of vehicles has a calculator which to or from the position signal of the last transmitted device according to the distance traveled 20 debt end designation of the position signals of the transmission devices following the route and according to the direction of travel of the vehicle, respectively, add or subtract the distance indication which is at any point in the distance measuring device, and which, when passing a subsequent transfer device, compares the counter result with the current event input transmitted therefrom. triggering an alarm signal, characterized in that the calculator compares the difference between the actual position indication and the increased or decreased position indication resulting from the previously passed transfer device with the product of the distance value contained in the distance measuring device and this adjustable adjustment measure. 35 and the calculator makes the recognition of the new position statement dependent on the difference found being smaller than said product.