RU2775906C1 - Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions - Google Patents
Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775906C1 RU2775906C1 RU2021136830A RU2021136830A RU2775906C1 RU 2775906 C1 RU2775906 C1 RU 2775906C1 RU 2021136830 A RU2021136830 A RU 2021136830A RU 2021136830 A RU2021136830 A RU 2021136830A RU 2775906 C1 RU2775906 C1 RU 2775906C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- train
- installation
- type
- signals
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000414 obstructive Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention relates
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для повышения уровня безопасности движения поездов в системах интервального регулирования движения поездов, оборудованных автоматической блокировкой с рельсовыми цепями, в которых сигналы для каналов «путь - путь» и «путь - локомотив» различаются между собой.The invention relates to railway automation and telemechanics and can be used to increase the level of train traffic safety in systems for interval control of train traffic equipped with automatic blocking with track circuits, in which the signals for the channels "path - path" and "path - locomotive" differ from each other .
Уровень техникиState of the art
Оборудование систем интервального регулирования движения поездов, выполненных преимущественно на релейной элементной базе, подвержено воздействиям со стороны обслуживающего и ремонтного персонала. Ряд таких воздействий, описанных в открытых источниках, например в Информационном письме по случаю транспортного происшествия допущенного 03.08.2021 на перегоне Алеур - Бушулей Забайкальской железной дороги - филиала ОАО «РЖД», https://uugzdn.tu.rostransnadzor.gov.ru/новости/novostiural/document/70920), приводит к изменению алгоритма работы системы интервального регулирования движения поездов и, как следствие, к снижению уровня безопасности движения поездов и их столкновениям.The equipment of systems for interval control of train traffic, made mainly on a relay element base, is subject to influences from maintenance and repair personnel. A number of such impacts are described in open sources, for example, in the Information Letter on the occasion of a transport accident on 08/03/2021 on the Aleur - Bushuli section of the Trans-Baikal Railway - a branch of Russian Railways, https://uugzdn.tu.rostransnadzor.gov.ru/ news/novostiural/document/70920), leads to a change in the algorithm of the system of interval control of train traffic and, as a result, to a decrease in the level of train traffic safety and their collisions.
Для систем интервального регулирования движения поездов с централизованным размещением аппаратуры или с децентрализованным размещением аппаратуры и наличием дополнительного канала (помимо рельсовой линии) между отдельными сигнальными установками, в которых сигналы для каналов «путь - путь» и «путь - локомотив» различаются между собой, вмешательство со стороны обслуживающего и ремонтного персонала характеризуется как изменением сигналов, подаваемых на вход сигнальной установки, так и изменением алгоритма обработки данных сигналов посредством изменения монтажа. В известных системах, в частности в автоматической блокировке с тональными рельсовыми цепями АБТЦ (https://www.dieselloc.ru/avtoblokirovka-i-pereezdnaya-signalizatsiya/avtoblokirovka-s-tonalnymi-relsovymi-tsepyami.html) имеется существенный недостаток, заключающийся в отсутствии технических средств для контроля целостности алгоритма их работы, а также контроля за соответствием выходных сигналов, формируемых сигнальной установкой (точкой) и сигналов на ее входе.For systems of interval control of train traffic with centralized placement of equipment or with decentralized placement of equipment and the presence of an additional channel (in addition to the rail line) between separate signal installations, in which the signals for the channels "track - track" and "track - locomotive" differ from each other, intervention on the part of the maintenance and repair personnel, it is characterized both by a change in the signals supplied to the input of the signaling installation, and by a change in the algorithm for processing these signals by changing the installation. In known systems, in particular in automatic blocking with tonal track circuits ABTC (https://www.dieselloc.ru/avtoblokirovka-i-pereezdnaya-signalizatsiya/avtoblokirovka-s-tonalnymi-relsovymi-tsepyami.html), there is a significant drawback consisting in the absence of technical means to control the integrity of the algorithm of their work, as well as control over the compliance of the output signals generated by the signal installation (point) and the signals at its input.
Известен способ интервального регулирования движения поездов на перегоне с автоблокировкой (RU 2491198 C1, B61L 3/12, B61L 25/00, 27.08.2013). Способ включает в себя проверку аппаратурой контроля рельсовых цепей свободности путевых участков на основе правильности последовательности занятия и освобождения одним и тем же поездом всех рельсовых цепей путевого участка и передачу на локомотив кодовых сигналов, несущих информацию о количестве свободных путевых участков по ходу движения поезда и об ограничениях скорости движения, прием и декодирование на локомотиве кодовых сигналов и управление движением поезда с обеспечением безопасного торможения и остановки перед препятствиями. При этом принятые на локомотиве кодовые сигналы аппаратуры рельсовых цепей контролируют на достоверность, при каждом прохождении локомотивом поезда очередной границы между смежными рельсовыми цепями на локомотиве формируют и передают по дополнительному радиоканалу цифровой связи на посты электрической централизации станций, ограничивающих перегон, кодовую телеграмму с текущими координатами местонахождения локомотива, номером его поезда, маршрута его следования и признаком целостности состава, сравнивают эти данные с результатами проверки аппаратурой контроля рельсовых цепей свободности путевых участков и при выдаче аппаратурой рельсовых цепей недостоверных сигналов формируют разрешение проследования поезда через путевые участки на основании информации кодовой телеграммы.A known method of interval regulation of train traffic on the stage with auto-blocking (EN 2491198 C1, B61L 3/12, B61L 25/00, 27.08.2013). The method includes checking the track section vacancy by the equipment for monitoring the track circuits based on the correct sequence of occupation and release by the same train of all the track circuits of the track section and the transmission to the locomotive of code signals that carry information about the number of free track sections in the direction of the train and about restrictions. speed, reception and decoding of code signals on the locomotive and control of the movement of the train to ensure safe braking and stopping in front of obstacles. At the same time, the code signals of the equipment of the track circuits received on the locomotive are monitored for reliability, each time the locomotive of the train passes the next border between adjacent track circuits on the locomotive, a code telegram with the current location coordinates is formed and transmitted via an additional digital communication radio channel to the posts of electrical centralization of stations that limit the haul. of the locomotive, the number of its train, its route and a sign of the integrity of the train, these data are compared with the results of checking the vacancy of the track sections by the equipment for monitoring the track circuits, and when the equipment of the track circuits issues unreliable signals, permission is formed for the train to pass through the track sections based on the information of the code telegram.
Данный способ хотя и позволяет повысить надежность системы и пропускную способность железных дорог, но обладает недостатком, связанным с отсутствием контроля вмешательства в логику работы сигнальных установок со стороны обслуживающего и ремонтного персонала.This method, although it allows to increase the reliability of the system and the capacity of the railways, but has the disadvantage associated with the lack of control over interference in the logic of the operation of signaling installations by the maintenance and repair personnel.
Наиболее близким по своей технической сущности является способ интервального регулирования движения поездов, реализуемый посредством микропроцессорной автоматической блокировки с тональными рельсовыми цепями, централизованным размещением аппаратуры и дублированными каналами передачи информации АБТЦ-М и ее модификаций (https://www.irz.ru/products/20/73.htm). Способ заключается в том, что контролируют посредством аппаратуры контроля рельсовых цепей свободности путевых участков; контролируют проследование поезда по перегону путем контроля за последовательным занятием и освобождением рельсовых цепей блок-участков; в случае несоблюдения логики проследования поезда по перегону ограждают блок-участок, на котором в последний раз зафиксировалось нахождение поезда; обнаруживают ложную занятость рельсовых цепей. В зависимости от поездной обстановки формируют и передают на поезда к бортовой аппаратуре сигналы, содержащие информацию о допустимой скорости и / или количестве свободных перед поездом блок-участков. Указанный способ взят за прототип.The closest in its technical essence is the method of interval regulation of train traffic, implemented by means of microprocessor automatic blocking with tone track circuits, centralized placement of equipment and duplicated information transmission channels ABTC-M and its modifications (https://www.irz.ru/products/ 20/73.htm). The method consists in controlling the vacancy of track sections by means of equipment for monitoring track circuits; control the passage of the train on the stage by monitoring the successive occupation and release of track circuits of block sections; in case of non-compliance with the logic of the train's passage along the stage, they fence off the block section on which the train was last recorded; detect false occupancy of track circuits. Depending on the train situation, signals containing information about the permissible speed and / or the number of free block sections in front of the train are generated and transmitted to the trains to the on-board equipment. This method is taken as a prototype.
Несмотря на достоинства, заключающиеся в контроле проследования поезда по перегону и обнаружении ложной занятости, известный способ имеет существенный недостаток, который заключается в отсутствии возможности обнаружения вмешательства в работу сигнальных установок, формирующих и передающих сигналы.Despite the advantages of monitoring the passage of the train along the stage and detecting false employment, the known method has a significant drawback, which consists in the inability to detect interference in the operation of signaling installations that generate and transmit signals.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технический результат, на достижение которого направлено данное изобретение, заключается в повышении уровня безопасности движения поездов.The technical result to which this invention is directed is to increase the level of train traffic safety.
Технический результат достигается тем, что способ интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий, характеризуется тем, что контролируют посредством аппаратуры рельсовых цепей свободность путевых участков. В зависимости от состояния ограждаемого путевого участка и сигнального показания впередистоящего путевого светофора управляют посредством сигнальных установок сигнальными показаниями каждого путевого светофора. При этом передают сигналы о состоянии путевых светофоров между соседними сигнальными установками. В зависимости от поездной обстановки и / или показаний путевых светофоров формируют и передают на поезда к бортовой аппаратуре сигналы, содержащие информацию о допустимой скорости и / или количестве свободных перед поездом блок-участков. При этом дополнительно непрерывно регистрируют текущее состояние сигнальных и путевых реле, определяют по состоянию сигнальных реле отдельной сигнальной установки тип сигнала, формируемого сигнальной установкой, и регистрируют его. Дополнительно непрерывно логически контролируют проследование поездов по перегону по типам сигналов, формируемых сигнальными установками с учетом режима действия станционных входных и выходных станционных сигнальных установок таким образом, что: фиксируют выход поезда на перегон по запрещающему типу сигнала первой попутной проходной сигнальной установки; фиксируют покидание поездом перегона после формирования запрещающего типа сигнала входной сигнальной установкой и любого разрешающего типа сигнала предвходной проходной сигнальной установкой; контролируют текущее прохождение поезда по перегону путем наблюдения за последовательным формированием запрещающих типов сигналов каждой попутной проходной сигнальной установкой. При этом обнаруживают коллизии, признаками которых служат:The technical result is achieved by the fact that the method of interval regulation of the movement of trains using block sections and collision detection is characterized by the fact that the vacancy of track sections is controlled by the equipment of track circuits. Depending on the state of the fenced track section and the signal indication of the ahead traffic light, the signal indications of each traffic light are controlled by means of signaling installations. At the same time, signals are transmitted about the state of traffic lights between adjacent signal installations. Depending on the train situation and / or readings of track lights, signals containing information on the permissible speed and / or the number of free block sections in front of the train are generated and transmitted to the trains to the on-board equipment. At the same time, the current state of the signal and track relays is additionally continuously recorded, the type of signal generated by the signal device is determined from the state of the signal relays of a separate signal installation, and it is recorded. Additionally, trains are continuously logically controlled along the haul according to the types of signals generated by signaling installations, taking into account the operating mode of the station input and output station signaling installations in such a way that: the train exit to the haul is fixed by the prohibiting type of signal of the first passing through signal installation; fixing the train leaving the stage after the formation of a prohibiting signal type by the input signal installation and any permissive signal type by the pre-entrance walk-through signal installation; control the current passage of the train on the haul by monitoring the sequential formation of inhibiting types of signals by each passing through signal installation. At the same time, collisions are detected, the signs of which are:
1) формирование любой проходной сигнальной установкой запрещающего типа сигнала в отсутствии запрещающего типа сигнала, формируемого предыдущей попутной проходной сигнальной установкой или следующей попутной сигнальной установкой;1) the formation of a prohibiting signal type by any walk-through signal installation in the absence of a prohibiting signal type generated by the previous passing walk-through signal installation or the next passing signal installation;
2) формирование любой проходной сигнальной установкой разрешающего типа сигнала, требующего ограничения скорости большей, чем тип сигнала, формируемого следующей за ней сигнальной установкой, если это не предусматривает особенности путевой инфраструктуры;2) formation by any passing signal installation of an enabling signal type, requiring a speed limit greater than the type of signal generated by the signal installation following it, if this does not provide for the features of the track infrastructure;
3) отсутствие формирования любой проходной сигнальной установкой запрещающих типов сигналов при наличии на перегоне по крайней мере одного поезда;3) the absence of the formation of prohibiting types of signals by any through signal installation if there is at least one train on the haul;
4) формирование любого разрешающего типа сигнала проходной сигнальной установкой, если: предыдущий тип сигнала, формируемого сигнальной установкой был запрещающим, текущие типы сигналов, формируемые предыдущей или следующей сигнальными установками не являются запрещающими или текущие типы сигналов, формируемые предыдущей или следующей сигнальными установками являются запрещающим и присутствовали до формирования разрешающего типа сигнала рассматриваемой проходной сигнальной установки;4) formation of any permissive type of signal by a passing signal installation, if: the previous type of signal generated by the signal installation was prohibitive, the current types of signals generated by the previous or next signal installations are not prohibitive, or the current types of signals generated by the previous or next signal installations are prohibitive and were present before the formation of the permissive signal type of the considered walk-through signal installation;
5) несоответствие типа сигнала, формируемого любой проходной сигнальной установкой и состояния соответствующего путевого реле.5) discrepancy between the type of signal generated by any through signal installation and the state of the corresponding travel relay.
При этом при обнаружении регистрируют номера пути и блок-участка, соответствующего обнаруженной коллизии, и формируют известительные сигналы к дежурно-диспетчерскому персоналу и поездам, находящимся на соответствующем пути перегона и приближающимся к блок-участку с номером, соответствующим обнаруженной коллизии. При приближении к блок-участку с номером, соответствующим обнаруженной коллизии, на расстояние одного блок-участка формируют и передают к поезду сигнал об ограничении допустимой скорости до уровня, обеспечивающего возможность остановки при обнаружении препятствия движению поезда. In this case, upon detection, the numbers of the track and the block section corresponding to the detected collision are recorded, and notification signals are generated for the duty dispatch personnel and trains located on the corresponding haul track and approaching the block section with the number corresponding to the detected collision. When approaching a block section with a number corresponding to the detected collision, at a distance of one block section, a signal is generated and transmitted to the train to limit the allowable speed to a level that makes it possible to stop when an obstacle to the movement of the train is detected.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан блок-схема алгоритма, реализуемого напольным оборудованием системы интервального регулирования движения поездов, основанной на способе интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий (фигура). The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the algorithm implemented by floor equipment of the system of interval control of train traffic, based on the method of interval control of train traffic using block sections and collision detection (figure).
Согласно блок-схеме алгоритма непрерывно пока осуществляется процесс интервального регулирования движения поездов регистрируют текущие состояния сигнальных и путевых реле. Согласно зарегистрированным состояниям сигнальных реле определяют и регистрируют типы сигналов, формируемых каждой сигнальной установкой. На основе типов сигналов, формируемых сигнальными установками, логически контролируют прохождение поездов по перегонам. Обнаруживают коллизии. Если коллизия обнаружена, то формируют и передают известительный сигнал к дежурно-диспетчерскому персоналу и поездам, находящимся на соответствующем пути перегона и приближающимся к блок-участку с номером, соответствующим обнаруженной коллизии.According to the block diagram of the algorithm, the current states of the signal and track relays are continuously recorded while the process of interval regulation of the movement of trains is being carried out. According to the registered states of the alarm relays, the types of signals generated by each alarm installation are determined and recorded. Based on the types of signals generated by signaling installations, the passage of trains along the hauls is logically controlled. Collisions are detected. If a collision is detected, then a notification signal is generated and transmitted to the dispatching staff and trains located on the corresponding haul track and approaching the block section with the number corresponding to the detected collision.
Работа бортового оборудования системы, реализующей заявляемый способ интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий, на чертеже не показана.The operation of the on-board equipment of the system that implements the inventive method of interval regulation of train traffic using block sections and collision detection is not shown in the drawing.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Способ интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий реализуется следующим образом (фигура).The method for interval regulation of train traffic using block sections and collision detection is implemented as follows (figure).
Под коллизией в заявляемом изобретении понимается любое изменение алгоритма работы системы интервального регулирования движения поездов, при котором наблюдается несоответствие формируемых ею сигналов текущей поездной обстановке и снижается уровень безопасности движения поездов.Collision in the claimed invention is understood as any change in the algorithm of the system of interval regulation of train traffic, in which there is a discrepancy between the signals generated by it and the current train situation and the level of train traffic safety is reduced.
Посредством аппаратуры рельсовых цепей определяют текущее состояние каждого участка пути перегона. В зависимости от состояния рельсовых цепей ограждаемого путевого участка, а также от сигнального показания следующего по направлению движения пути перегона путевого светофора управляют посредством сигнальной установки (релейной, релейно-процессорной или микропроцессорной схемы) сигнальным показанием каждого путевого светофора. В зависимости от поездной обстановки и / или показаний путевых светофоров формируют и передают на поезда к бортовой аппаратуре сигналы, содержащие информацию о допустимой скорости и / или количестве свободных перед поездом блок-участков. Сигналы формируют посредством оборудования сигнальных установок с помощью частотных или амплитудных модуляторов и передаются на поезда посредством линий индуктивной связи, выполненных в виде рельсовой линии рельсовой цепи. При этом сигналы для каналов «путь - путь» и «путь - локомотив» различаются между собой, в связи с чем для передачи информации о состоянии путевых светофоров между соседними сигнальными установками используют по крайней мере одну проводную или беспроводную линию связи, отличную от рельсовой линии, в частности - проводные линии автоблокировки, проложенные вдоль участка железной дороги.By means of the equipment of track circuits, the current state of each section of the haul track is determined. Depending on the state of the rail circuits of the fenced track section, as well as on the signal indication of the track traffic light next in the direction of travel, the signal indication of each track traffic light is controlled by means of a signal installation (relay, relay-processor or microprocessor circuit). Depending on the train situation and / or readings of track lights, signals containing information on the permissible speed and / or the number of free block sections in front of the train are generated and transmitted to the trains to the on-board equipment. The signals are generated by the equipment of signaling installations with the help of frequency or amplitude modulators and are transmitted to the trains by means of inductive coupling lines made in the form of a track line of a track circuit. At the same time, the signals for the "path - path" and "path - locomotive" channels differ from each other, and therefore, to transmit information about the state of track traffic lights between adjacent signal installations, at least one wired or wireless communication line is used that is different from the rail line , in particular - wired automatic blocking lines laid along the section of the railway.
В отсутствии вмешательств со стороны обслуживающего и ремонтного персонала способ интервального регулирования движения поездов соответствует прототипу и другим системам известного уровня техники.In the absence of interventions on the part of maintenance and repair personnel, the method of interval control of train traffic corresponds to the prototype and other systems of the known level of technology.
В случае неисправности в работе оборудования системы интервального регулирования движения поездов (ложной занятости, неисправности оборудования сигнальной установки, в частности приемного оборудования рельсовых цепей, цепей управления сигнальной установки и т.п.) на соответствующем путевом светофоре включается запрещающее показание. Это приводит к резкому снижению пропускной способности участка железных дорог. Функция устранения такой неисправности возложена на обслуживающий и ремонтный персонал железных дорог. В случае полного устранения неисправности алгоритм работы системы не нарушается, т.к. не нарушаются цепочки передачи информации: от аппаратуры рельсовых цепей к сигнальной установке (текущее состояние рельсовых цепей участка пути и следующего по направлению движения светофора), от смежной сигнальной установки к рассматриваемой сигнальной установке по проводному или беспроводному каналу и от сигнальной установки к светофору (обработка информации, выбор сигнального показания в зависимости от состояния ограждаемых рельсовых цепей участка пути и следующего по направлению движения светофора / сигнальной установки).In the event of a malfunction in the equipment of the system for interval control of train traffic (false employment, malfunction of the equipment of the signaling installation, in particular the receiving equipment of track circuits, control circuits of the signaling installation, etc.), a prohibitory indication is switched on at the corresponding traffic light. This leads to a sharp decrease in the throughput of the railway section. The function of eliminating such a malfunction is assigned to the maintenance and repair personnel of the railways. In the event of a complete elimination of the malfunction, the algorithm of the system operation is not violated, because the chains of information transmission are not violated: from the equipment of the track circuits to the signaling installation (the current state of the track circuits of the track section and the traffic light following in the direction of travel), from the adjacent signaling installation to the considered signaling installation via a wired or wireless channel, and from the signaling installation to the traffic light (information processing , the choice of signal indication depending on the condition of the protected track circuits of the track section and the traffic light / signal installation following in the direction of travel).
В отсутствии возможности оперативного устранения неисправности обслуживающий и ремонтный персонал в целях обеспечения потребной пропускной способности может изменять монтаж между отдельными компонентами, блоками или устройствами сигнальных установок, обеспечивая разрешающее показание проходного светофора (в подавляющем большинстве случаев требующее ограничения скорости): подпитки путевого реле, подпитки сигнальных реле и т.п. Тем самым измененный монтаж будет обеспечивать формирование сигналов к светофору и к бортовой аппаратуре поездов, не соответствующих текущей поездной обстановке.In the absence of the possibility of prompt troubleshooting, the maintenance and repair personnel, in order to ensure the required throughput, can change the installation between individual components, blocks or devices of signaling installations, providing a permissive indication of the through traffic light (in most cases requiring a speed limit): relay etc. Thus, the modified installation will ensure the formation of signals to the traffic light and to the on-board equipment of trains that do not correspond to the current train situation.
Для возможности обнаружения изменений монтажа, приводящих к изменению алгоритма работы оборудования систем интервального регулирования движения поездов, а, значит, являющийся коллизией, непрерывно регистрируют текущее состояние сигнальных и путевых реле. Это возможно как посредством встроенных диагностических возможностей системы интервального регулирования движения поездов, так и оборудования внешних по отношению к ней систем, в частности системы диспетчерского контроля, диспетчерской централизации, мониторинга и диагностики. Во всех случаях используют контроллеры, с одной стороны подключенные к оборудованию системы интервального регулирования движения поездов, а с другой стороны включенные в сеть передачи данных, подключенной в свою очередь к специальному анализатору - микропроцессорной или релейной схеме или промышленной электронно-вычислительной машине. В качестве контроллеров используют, в частности программируемые индустриальные контроллеры программируемые ПИК-10 (аналогово-цифровые сигналы), ПИК-120 (цифровые сигналы) и их модификации.To be able to detect changes in the installation, leading to a change in the algorithm of operation of the equipment of systems for interval control of the movement of trains, and, therefore, which is a collision, the current state of the signal and track relays is continuously recorded. This is possible both through the built-in diagnostic capabilities of the system of interval control of train traffic, and the equipment of systems external to it, in particular, the system of dispatch control, dispatch centralization, monitoring and diagnostics. In all cases, controllers are used, on the one hand, connected to the equipment of the interval control system for train traffic, and on the other hand, included in the data transmission network, connected in turn to a special analyzer - a microprocessor or relay circuit or an industrial electronic computer. As controllers use, in particular, programmable industrial controllers programmable PIK-10 (analogue-digital signals), PIK-120 (digital signals) and their modifications.
На основе полученных данных о состоянии сигнальных реле каждой отдельной сигнальной установки непрерывно определяют тип сигнала, формируемого сигнальной установкой, и регистрируют его. Определение типа сигнала осуществляют посредством анализатора - микропроцессорной или релейной схемы или промышленной электронно-вычислительной машины. Тип сигнального показания всегда стоит в соответствии с каким-либо состоянием сигнальных реле сигнальной установки. Обычно в состав сигнальной установки входят реле желтого огня «Ж» и реле зеленого огня «З». Например, если все сигнальные реле («Ж» и «З») находятся без питания, то сигнальной установкой формируется запрещается сигнал красного огня «КЖ». Если все сигнальные реле («Ж» и «З») находятся под питанием, то сигнальной установкой формируется сигнал зеленого огня «З». Если сигнальное реле «З» обесточено, а сигнальное реле «Ж» под током, то сигнальной установкой формируется разрешающий сигнал, требующий ограничения скорости движения, «Ж». Типы сигнальных показаний определяют в соответствии с действующей на железной дороге Инструкции по сигнализации, например Приложения № 7 к Правилам технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации (Приказ Минтранса России от 21.12.2010 N 286 (ред. от 25.12.2018). Зарегистрировано в Минюсте России 28.01.2011 N 19627, https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_110021/3ade8a9c6782a26762a87fca524237a54e0ef6ed/).Based on the received data on the state of the signal relays of each individual signal installation, the type of signal generated by the signal installation is continuously determined and recorded. The determination of the type of signal is carried out by means of an analyzer - a microprocessor or relay circuit or an industrial electronic computer. The type of signal indication is always set according to some state of the signal relays of the signal system. Typically, the signaling installation includes a yellow light relay "Zh" and a green light relay "Z". For example, if all signal relays (“Ж” and “З”) are without power, then the signal unit generates a red light signal “KZh”. If all alarm relays (“Ж” and “З”) are energized, then the signaling unit generates a green light signal “З”. If the signal relay "З" is de-energized, and the signal relay "Ж" is energized, then the signal unit generates an enabling signal requiring a speed limit, "Ж". The types of signal indications are determined in accordance with the Signaling Instructions in force on the railway, for example, Appendix No. 7 to the Rules for the Technical Operation of Railways of the Russian Federation (Order of the Ministry of Transport of Russia dated December 21, 2010 N 286 (as amended on December 25, 2018). Registered in the Ministry of Justice of Russia 01/28/2011 N 19627, https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_110021/3ade8a9c6782a26762a87fca524237a54e0ef6ed/).
Кроме того, непрерывно логически контролируют проследование поездов по перегону по типам сигналов, формируемых сигнальными установками с учетом режима действия станционных входных и выходных станционных сигнальных установок. Контроль осуществляют следующим образом. Сначала фиксируют выход каждого поезда на перегон по запрещающему типу сигнала первой попутной проходной сигнальной установки. Контролируют текущее прохождение каждого поезда по перегону путем наблюдения за последовательным формированием запрещающих типов сигналов каждой попутной проходной сигнальной установкой. Фиксируют покидание поездом перегона после формирования запрещающего типа сигнала входной сигнальной установкой и любого разрешающего типа сигнала предвходной проходной сигнальной установкой.In addition, the passage of trains along the haul is continuously logically controlled by the types of signals generated by the signal installations, taking into account the mode of operation of the station input and output station signal installations. Control is carried out as follows. First, the exit of each train to the stage is fixed according to the prohibiting type of signal of the first passing through signal installation. The current passage of each train along the haul is monitored by monitoring the successive formation of inhibiting types of signals by each passing through signal installation. The train leaves the run after the formation of a prohibiting signal type by the input signaling device and any enabling signal type by the pre-entrance walk-through signaling device.
Контроль проследование поездов по перегону осуществляют также посредством анализатора - микропроцессорной или релейной схемы или промышленной электронно-вычислительной машины. Контроль проследования поездов по перегону по типам сигналов, формируемых сигнальными установками с учетом режима действия станционных входных и выходных станционных сигнальных установок, позволяет контролировать алгоритм работы системы интервального регулирования движения поездов не по правильности работы рельсовых цепей - отдельных ее компонентов, а по работе оборудования, принимающего ответственные решения о выдаче приказов разрешения на движения в форме сигналов проходных светофоров, сигналов автоматической локомотивной сигнализации, передаваемых по каналу «путь - локомотив» и т.д. Тем самым контролируются не только входные сигналы, поступающие на вход обработчика системы интервального регулирования движения поездов, но и алгоритм работы обработчика.The control of the passage of trains along the haul is also carried out by means of an analyzer - a microprocessor or relay circuit or an industrial electronic computer. Control of train movement along the haul according to the types of signals generated by signaling installations, taking into account the mode of operation of station input and output signaling installations, allows you to control the algorithm of the system of interval control of train traffic not by the correct operation of track circuits - its individual components, but by the operation of equipment that receives responsible decisions on issuing traffic permit orders in the form of traffic lights, automatic locomotive signaling signals transmitted over the track-locomotive channel, etc. Thus, not only the input signals coming to the input of the processor of the system of interval control of train traffic are controlled, but also the algorithm of the processor.
При этом обнаруживают коллизии, признаками которых служат:At the same time, collisions are detected, the signs of which are:
1) формирование любой проходной сигнальной установкой запрещающего типа сигнала в отсутствии запрещающего типа сигнала, формируемого предыдущей попутной проходной сигнальной установкой или следующей попутной сигнальной установкой;1) the formation of a prohibiting signal type by any walk-through signal installation in the absence of a prohibiting signal type generated by the previous passing walk-through signal installation or the next passing signal installation;
2) формирование любой проходной сигнальной установкой разрешающего типа сигнала, требующего ограничения скорости большей, чем тип сигнала, формируемого следующей за ней сигнальной установкой, если это не предусматривает особенности путевой инфраструктуры;2) formation by any passing signal installation of an enabling signal type, requiring a speed limit greater than the type of signal generated by the signal installation following it, if this does not provide for the features of the track infrastructure;
3) отсутствие формирования любой проходной сигнальной установкой запрещающих типов сигналов при наличии на перегоне по крайней мере одного поезда;3) the absence of the formation of prohibiting types of signals by any through signal installation if there is at least one train on the haul;
4) формирование любого разрешающего типа сигнала проходной сигнальной установкой, если: предыдущий тип сигнала, формируемого сигнальной установкой был запрещающим, текущие типы сигналов, формируемые предыдущей или следующей сигнальными установками не являются запрещающими или текущие типы сигналов, формируемые предыдущей или следующей сигнальными установками являются запрещающим и присутствовали до формирования разрешающего типа сигнала рассматриваемой проходной сигнальной установки;4) formation of any permissive type of signal by a passing signal installation, if: the previous type of signal generated by the signal installation was prohibitive, the current types of signals generated by the previous or next signal installations are not prohibitive, or the current types of signals generated by the previous or next signal installations are prohibitive and were present before the formation of the permissive signal type of the considered walk-through signal installation;
5) несоответствие типа сигнала, формируемого любой проходной сигнальной установкой и состояния соответствующего путевого реле.5) discrepancy between the type of signal generated by any through signal installation and the state of the corresponding travel relay.
Каждый из приведенных признаков может возникнуть в ходе изменения монтажа оборудования системы интервального регулирования движения поездов или при наличии ложной свободности участка пути, вызванного отклонением параметров верхнего строения пути (поверхности катания рельсов) или поездного шунта (профиля обточки колесных пар и т.п.).Each of the above signs can occur during a change in the installation of equipment for the system of interval control of train traffic or in the presence of a false vacancy of a track section caused by a deviation in the parameters of the superstructure of the track (rail running surface) or train shunt (turning profile of wheel sets, etc.).
Обнаружение коллизий осуществляют также посредством анализатора - микропроцессорной или релейной схемы или промышленной электронно-вычислительной машины по обнаружению соответствующих признаков коллизии. При обнаружении коллизии регистрируют номера пути и блок-участка, соответствующего обнаруженной коллизии.Collision detection is also carried out by means of an analyzer - a microprocessor or relay circuit or an industrial electronic computer to detect the corresponding signs of a collision. When a collision is detected, the path and block numbers corresponding to the detected collision are recorded.
Далее формируют известительные сигналы к дежурно-диспетчерскому персоналу и поездам, находящимся на соответствующем пути перегона и приближающимся к блок-участку с номером, соответствующим обнаруженной коллизии. Тем самым обеспечивается предварительное информирование причастного персонала железных дорог об отсутствии правильной работы отдельной сигнальной установки системы интервального регулирования движения поездов, снижается уровень неопределенности, при котором данным персоналом предстоит принимать решения о реализации процесса движения поездов, а, значит, осуществляется повышение его уровня безопасности.Next, notification signals are generated to the duty-dispatching personnel and trains located on the corresponding haul track and approaching the block section with the number corresponding to the detected collision. This ensures preliminary informing of the railway personnel involved about the lack of proper operation of a separate signaling installation of the interval train traffic control system, reduces the level of uncertainty at which these personnel have to make decisions on the implementation of the train traffic process, and, therefore, its safety level is increased.
При приближении к блок-участку с номером, соответствующим обнаруженной коллизии, на расстояние одного блок-участка формируют и передают к поезду сигнал об ограничении допустимой скорости до уровня, обеспечивающего возможность остановки при обнаружении препятствия движению поезда. Сигнал формируется путевыми устройствами и передается к поезду по каналам автоматической локомотивной сигнализации: по линиями индуктивной связи (рельсовым линиям или стационарным шлейфам, проложенным определенным образом вдоль оси пути) или по радиоканалу. Получение на поезде сигнала об ограничении допустимой скорости до уровня, обеспечивающего возможность остановки при обнаружении препятствия движению поезда, позволяет далее реализовать физическое ограничение скорости посредством алгоритмов работы бортовых устройств безопасности, исключая или по крайней мере существенно снижая последствия столкновения поездов на перегоне.When approaching a block section with a number corresponding to the detected collision, at a distance of one block section, a signal is generated and transmitted to the train to limit the allowable speed to a level that makes it possible to stop when an obstacle to the movement of the train is detected. The signal is formed by the track devices and transmitted to the train via automatic locomotive signaling channels: via inductive communication lines (rail lines or stationary loops laid in a certain way along the track axis) or via a radio channel. Receiving a signal on the train about limiting the permissible speed to a level that makes it possible to stop when an obstacle to the movement of the train is detected, makes it possible to further implement a physical speed limit using the algorithms of the on-board safety devices, eliminating or at least significantly reducing the consequences of a train collision on the haul.
Реализация предлагаемого способа интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий позволяет повысить уровень безопасности движения поездов за счет обнаружения и оперативного предупреждения локомотивных бригад и дежурно-диспетчерского персонала о вмешательстве в работу оборудования систем интервального регулирования движения поездов, а также за счет снижения уровней фактической и допустимой скоростей при проследовании блок-участка, огражденного сигнальной установкой, сигнальное показание которой не соответствует текущей поездной обстановке.The implementation of the proposed method for interval control of train traffic using block sections and collision detection makes it possible to increase the level of train traffic safety by detecting and promptly warning locomotive crews and on-duty dispatch personnel about interference with the equipment of train interval control systems, as well as by reducing levels of actual and permissible speeds when passing a block section fenced with a signal installation, the signal indication of which does not correspond to the current train situation.
Claims (8)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2775906C1 true RU2775906C1 (en) | 2022-07-11 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2817647C1 (en) * | 2023-12-22 | 2024-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU116443U1 (en) * | 2011-12-29 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | LOCOMOTIVE SAFETY DEVICE |
| RU120939U1 (en) * | 2012-05-25 | 2012-10-10 | Владимир Георгиевич Попов | SAFE AUTOMATIC LOCKING SYSTEM (ABCM) |
| RU2474507C2 (en) * | 2011-02-16 | 2013-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Safe integrated locomotive complex |
| RU2511748C1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of high-speed trains separation at spans |
| RU2536299C1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-12-20 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | System of interval traffic regulation of trains on track side |
| RU2578638C1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Station device for controlling train movement |
| RU2625217C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-07-12 | Виталий Геннадиевич Гуменников | Device for controlling passing light on railway |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2474507C2 (en) * | 2011-02-16 | 2013-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Safe integrated locomotive complex |
| RU116443U1 (en) * | 2011-12-29 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | LOCOMOTIVE SAFETY DEVICE |
| RU120939U1 (en) * | 2012-05-25 | 2012-10-10 | Владимир Георгиевич Попов | SAFE AUTOMATIC LOCKING SYSTEM (ABCM) |
| RU2511748C1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of high-speed trains separation at spans |
| RU2536299C1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-12-20 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | System of interval traffic regulation of trains on track side |
| RU2578638C1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Station device for controlling train movement |
| RU2625217C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-07-12 | Виталий Геннадиевич Гуменников | Device for controlling passing light on railway |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями микропроцессорная с централизованным размещением аппаратуры и дублирующими каналами передачи информации АБТЦ-М" (найдено в сети: https://web.archive.org/web/20200926162402/https://www.irz.ru/products/20/73.htm) опубликованно 26.09.2020 по данным web.archive.org. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2817647C1 (en) * | 2023-12-22 | 2024-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2371666B1 (en) | Crossing predictor with authorized track speed input | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| EP2421737A1 (en) | Method and apparatus for controlling railway safety systems | |
| EP3228521A1 (en) | Method for controlling a railway level crossing | |
| RU2656922C1 (en) | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency | |
| US3359416A (en) | Continuous rail track circuits | |
| RU2775906C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions | |
| EP2774826B1 (en) | Train traffic control with train simulation for taking track section out of service | |
| RU2698591C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2352487C1 (en) | Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto | |
| RU2693992C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2775905C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic, using block sections, traffic lights, and detection of interference in operation logic | |
| US3268723A (en) | Highway crossing protection system | |
| US2291579A (en) | Coded track circuit signaling system | |
| RU2760055C1 (en) | Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits | |
| RU2791562C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic with control over the correct operation of track equipment | |
| RU2536299C1 (en) | System of interval traffic regulation of trains on track side | |
| US3501629A (en) | Speed control system for railroad trains | |
| RU2775907C1 (en) | System for interval regulation of train traffic with control of operation algorithm change | |
| RU2238866C1 (en) | Method of determining non-occupancy of track section | |
| RU78752U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS) | |
| Hanzl et al. | Possibilities of using tracking methods for trains in the Czech Republic | |
| US2617922A (en) | Supplemental signaling system for special railway vehicles | |
| RU2775025C1 (en) | Method for controlling the passage of trains along the stage | |
| RU2768305C1 (en) | Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections |