RU116443U1

RU116443U1 - LOCOMOTIVE SAFETY DEVICE

Info

Publication number: RU116443U1
Application number: RU2011153850/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Наумович Гринфельд; Александр Сергеевич Коровин; Дмитрий Михайлович Красовицкий; Алексей Валерьевич Марков; Арсений Владимирович Сулоев; Елена Евгеньевна Шухина
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2012-05-27

Abstract

Локомотивное устройство безопасности, содержащее модуль центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности, соединенный своим портом с системным интерфейсом, к которому своим первым портом подключен модуль управления, второй и третий порты которого соединены соответственно с первым портом модуля кодирования и индикации и со вторым портом модуля кодирования и регистрации, первый порт которого соединен с портом кассеты регистрации, выход модуля кодирования и индикации соединен с локомотивным табло индикации, а его вход подключен к выходу модуля ввода данных машинистом, первый порт модуля разрешения проезда границы занятого участка пути подключен к четвертому порту модуля управления, отличающееся тем, что оно снабжено модулем измерителя параметров движения и модулем переключения алгоритмов разрешения проезда границы занятого блок-участка, который первым портом соединен со вторым портом модуля разрешения проезда границы занятого блок-участка, а вторым портом через системный интерфейс связан с модулем измерителя параметров движения. A locomotive safety device containing a central processing unit for the information of the locomotive safety system, connected by its port to the system interface, to which a control module is connected by its first port, the second and third ports of which are connected respectively to the first port of the coding and display module and to the second port of the coding module, and registration, the first port of which is connected to the port of the registration cassette, the output of the coding and display module is connected to the locomotive display board, and its input is connected to the output of the data input module by the driver, the first port of the module for permitting the passage of the border of the occupied track section is connected to the fourth port of the control module, which differs in that it is equipped with a module for measuring motion parameters and a module for switching algorithms for permitting passage of the border of an occupied block section, which is connected by the first port to the second port of the module for allowing passage of the border of an occupied block section, and the second port through the systems This interface is connected with the module for measuring motion parameters.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована в локомотивных системах безопасности.The utility model relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in locomotive security systems.

Известно локомотивное устройство безопасности, содержащее на локомотиве модуль центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности (локомотивный дешифратор), соединенный с ЭПК и модулями индикации и регистрации (Леонов А.А. «Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации». М., Транспорт, 1982, с.256).Known locomotive safety device containing on the locomotive module of the central processor of information of the locomotive security system (locomotive decoder) connected to the EPA and display and registration modules (Leonov AA "Maintenance of automatic locomotive signaling." M., Transport, 1982, p .256).

Устройство имеет недостаточный уровень обеспечения безопасности движения и позволяет машинисту проехать границу занятого блок-участка без остановки локомотива.The device has an insufficient level of traffic safety and allows the driver to pass the border of a busy block without stopping the locomotive.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является локомотивное устройство безопасности, содержащее модуль центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности, соединенный своим портом с системным интерфейсом, к которому своим первым портом подключен модуль управления, второй и третий порты которого соединены соответственно с первым портом модуля кодирования и индикации и со вторым портом модуля кодирования и регистрации, первый порт которого соединен с портом кассеты регистрации, выход модуля кодирования и индикации соединен с локомотивным табло индикации, а его вход подключен к выходу модуля ввода данных машинистом, первый порт модуля разрешения проезда границы занятого участка пути подключен к четвертому порту модуля управления (RU 2390452, B61L 3/12, 2010).The closest in technical essence and the achieved result is a locomotive safety device containing a central information module of a locomotive security system connected to its port with a system interface to which a control module is connected with its first port, the second and third ports of which are connected respectively to the first port of the encoding module and indication and with the second port of the coding and registration module, the first port of which is connected to the port of the registration cassette, output Odulov coding and coupled to the locomotive indicating the display board, and its input is connected to the output of the data input module machinist, first port module permits passage of the employed section of the border path connected to the fourth port of the control unit (RU 2390452, B61L 3/12, 2010).

Недостаток состоит в том, что устройство ограничивает скорость движения поезда до 20 км/час по мере приближения к границе занятого блок-участка и не запрещает машинисту проезжать границы занятых блок-участков.The disadvantage is that the device limits the speed of the train to 20 km / h as it approaches the border of the occupied block section and does not prohibit the driver from crossing the borders of the occupied block sections.

Технический результат полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет дополнительного контроля условий движения поезда.The technical result of the utility model is to expand the functionality of the device due to additional control of the conditions of train movement.

Технический результат достигается тем, что локомотивное устройство безопасности, содержащее модуль центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности, соединенный своим портом с системным интерфейсом, к которому своим первым портом подключен модуль управления, второй и третий порты которого соединены соответственно с первым портом модуля кодирования и индикации и со вторым портом модуля кодирования и регистрации, первый порт которого соединен с портом кассеты регистрации, выход модуля кодирования и индикации соединен с локомотивным табло индикации, а его вход подключен к выходу модуля ввода данных машинистом, первый порт модуля разрешения проезда границы занятого участка пути подключен к четвертому порту модуля управления, согласно предложению снабжено модулем измерителя параметров движения и модулем переключения алгоритмов разрешения проезда границы занятого блок-участка, который первым портом соединен со вторым портом модуля разрешения проезда границы занятого блок-участка, а вторым портом через системный интерфейс связан с модулем измерителя параметров движения.The technical result is achieved by the fact that a locomotive safety device comprising a module of a central information processor of a locomotive safety system connected to its port with a system interface to which a control module is connected with its first port, the second and third ports of which are connected respectively to the first port of the coding and indication module and with the second port of the coding and registration module, the first port of which is connected to the port of the registration cassette, the output of the coding and indication module is dinan with a locomotive indication board, and its input is connected to the output of the data input module by the driver, the first port of the border permit module for the busy section of the track is connected to the fourth port of the control module, according to the proposal it is equipped with a motion parameter meter module and a module for switching the border resolution algorithms for the busy block section, which the first port is connected to the second port of the module permitting the passage of the border of the occupied block section, and the second port is connected through the system interface with the module Itel motion parameters.

На рисунке показана структурная схема локомотивного устройства безопасности.The figure shows a block diagram of a locomotive safety device.

Локомотивное устройство безопасности содержит модуль 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности, соединенный своим портом с системным интерфейсом 2, к которому своим первым портом подключен модуль 3 управления, второй и третий порты которого соединены соответственно с первым портом модуля 4 кодирования и индикации и со вторым портом модуля 5 кодирования и регистрации. Первый порт модуля 5 кодирования и регистрации соединен с портом кассеты регистрации 6. Выход модуля 4 кодирования и индикации соединен с локомотивным табло индикации 7, а его вход подключен к выходу модуля 8 ввода данных машинистом. Первый порт модуля 9 разрешения проезда границы занятого участка пути подключен к четвертому порту модуля 3 управления. Система снабжена модулем 10 измерителя параметров движения и модулем 11 переключения алгоритмов разрешения проезда границы занятого блок-участка, который первым портом соединен со вторым портом модуля 9 разрешения проезда границы занятого блок-участка, а вторым портом через системный интерфейс 2 связан с модулем 10 измерителя параметров движения.The locomotive safety device comprises a module 1 of the central information processor of the locomotive security system connected to its port with a system interface 2, to which a control module 3 is connected with its first port, the second and third ports of which are connected respectively to the first port of the coding and indication module 4 and to the second port module 5 coding and registration. The first port of the coding and registration module 5 is connected to the port of the registration cassette 6. The output of the coding and display module 4 is connected to the locomotive display 7, and its input is connected to the output of the data input module 8 by the driver. The first port of the border resolution module 9 of the occupied section of the track is connected to the fourth port of the control module 3. The system is equipped with a motion parameter meter module 10 and a module for switching algorithms for permitting the passage of the border of a busy block, which is connected by a first port to the second port of the module for permitting the border of a busy block, and is connected to the module 10 by a second port through the system interface 2 movement.

Локомотивное устройства безопасности работает следующим образом.The locomotive safety device operates as follows.

Все основные модули 1-5, 8-11 взаимодействуют друг с другом посредством межмодульного системного интерфейса 2, в отношении которого модули равноправны и независимы. Модуль 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности является основным модулем, реализующим технологический алгоритм системы и осуществляющим взаимодействие с каналами поступления от источников первичной информации. Одним из основных источников информации о движении и местонахождении поезда является модуль измерителя параметров движения 10, получающий данные и сигналы от приемника спутниковой навигации, колесных датчиков импульсов, инерциальных измерителей пройденного пути, путевых датчиков точечного типа и.т.д., и содержащий электронную карту маршрута движения, на которой все объекты по маршруту движения ассоциированы с глобальными и местными координатами (на чертеже не показано). Выход модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности связан с цепью управления электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава (не показан).All the main modules 1-5, 8-11 interact with each other through the intermodular system interface 2, in respect of which the modules are equal and independent. Module 1 of the central information processor of the locomotive security system is the main module that implements the technological algorithm of the system and interacts with input channels from sources of primary information. One of the main sources of information about the movement and location of the train is the module 10 measuring the parameters of movement, receiving data and signals from the satellite navigation receiver, wheel impulse sensors, inertial meters, traveled distance, point-type track sensors, etc., and containing an electronic map the route of movement, on which all objects along the route of movement are associated with global and local coordinates (not shown in the drawing). The output of module 1 of the central information processor of the locomotive safety system is connected to the control circuit of the electropneumatic valve of the rolling stock brake system (not shown).

Программное обеспечение системы представляет собой совокупность независимых программ, которые обмениваются информацией через системный интерфейс 2. Например, программа модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности реализует такие логические функции системы, как контроль различных модулей системы, включение или выключение их из конфигурации по результатам контроля, контроль входных и выходных данных, формируемых в двух каналах обработки, и последующую выдачу этих данных на элемент безопасности (не показан), управление клапаном экстренного торможения (не показан) по результатам выполнения технологических подпрограмм, формирование параметров, необходимых для осуществления прицельного торможения перед препятствием, и выдачу их на исполнительные устройства локомотива (не показаны) и.т.д. В частности, программа модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности взаимодействует с модулем 4 кодирования и индикации для отображения визуальной информации для машиниста на локомотивном табло индикации 7 и с модулем 5 кодирования и регистрации для сохранения важных параметров и событий в работе системы управления поездом в энергонезависимой памяти кассеты регистрации 6.The system software is a set of independent programs that exchange information through system interface 2. For example, the program of module 1 of the central information processor of the locomotive security system implements such logical functions of the system as monitoring various system modules, turning them on or off from the configuration based on the results of monitoring, control of input and output data generated in two processing channels, and the subsequent issuance of this data to a security element (not according to cauldron), emergency brake valve control (not shown) based on the results of technological subprograms, the formation of parameters necessary for targeted braking in front of an obstacle, and their output to locomotive actuators (not shown), etc. In particular, the program of module 1 of the central information processor of the locomotive safety system interacts with coding and display module 4 to display visual information for the driver on the locomotive display 7 and with coding and registration module 5 to save important parameters and events in the operation of the train control system in non-volatile registration cassette memory 6.

На модуль 4 кодирования и индикации с определенной периодичностью передаются такие параметры, как фактическая скорость движения, целевая скорость, допустимая скорость, фактическое направление движения, номер пути, показание светофора, количество свободных блок-участков, вид ближайшей цели, признак адресной команды принудительной остановки, признак нажатия тревожной кнопки, уровень бодрствования машиниста, номер поезда, длина состава, режим работы локомотива, категория поезда, тип локомотива и т.д.Such parameters as the actual speed of movement, target speed, permissible speed, actual direction of movement, path number, traffic light indication, number of free block sections, the type of the closest target, an indication of an address forced stop command are transmitted to the coding and display module 4 with a certain periodicity, sign of pressing the panic button, driver’s wakefulness level, train number, train length, locomotive operation mode, train category, locomotive type, etc.

На модуль 5 кодирования и регистрации поступает информация о результатах самодиагностики системы, параметрах движения поезда, сигнальных показаниях на локомотивном табло индикации 7, действиях машиниста по управлению поездом, в частности, по подтверждению бдительности и т.д.The coding and registration module 5 receives information about the results of the system’s self-diagnosis, train movement parameters, signal readings on the locomotive display 7, the actions of the train driver to control the train, in particular, to confirm vigilance, etc.

Координацию взаимодействия между модулем 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности и модулями 4 и 5 кодирования и индикации и кодирования и регистрации осуществляет модуль управления 1, который управляет обменом командами управления и данными через межмодульный системный интерфейс 2 и через свои порты.Coordination of interaction between module 1 of the central information processor of the locomotive security system and modules 4 and 5 of coding and indication and coding and registration is carried out by control module 1, which controls the exchange of control commands and data through the intermodule system interface 2 and through its ports.

При режиме движения локомотива с использованием данных от модуля 10 измерителя параметров движения текущее положение локомотива непрерывно сопоставляется с его электронной картой маршрута и все ограничения скорости передаются через системный интерфейс 2 в модуль 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности.In the locomotive movement mode using the data from the motion parameter meter module 10, the current position of the locomotive is continuously compared with its electronic route map and all speed limits are transmitted through the system interface 2 to module 1 of the central information processor of the locomotive safety system.

Когда, например, остается последний отрезок пути (например, длиной 200 метров) до границы занятого блок-участка, модуль 3 управления через системный интерфейс 2 получает от модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности команду на включение подпрограммы для формирования сигнала разрешения проезда границы. Модуль 3 управления начинает выделять из потока данных, которые проходят через него на модуль 5 кодирования и регистрации для записи на кассету регистрации, данные о случаях полной остановки поезда и регистрируемых действиях машиниста во время последующего начала движения поезда. Модуль 3 управления передает эти данные в модуль 9 разрешения проезда границы занятого участка пути. Модуль 9 разрешения проезда границы занятого участка пути анализирует полученные данные по алгоритмам, выбор которых осуществляет для него модуль 11 переключения алгоритмов разрешения проезда границы занятого блок-участка и формирует сигнал разрешения только при выполнении ряда условий.When, for example, the last leg of the journey (for example, 200 meters long) remains to the border of the occupied block section, the control unit 3 receives, from the system interface 2, from the module 1 of the central information processor of the locomotive security system a command to activate a subroutine to generate a border permit signal. The control unit 3 starts to extract from the data stream that passes through it to the encoding and registration unit 5 for recording on the registration cassette, data on the cases of a complete stop of the train and the recorded actions of the driver during the subsequent start of train movement. The control unit 3 transmits this data to the border permitting unit 9 of the occupied section of the track. The border permission module 9 of the occupied section of the track analyzes the obtained data using algorithms, the selection of which is done for it by the switching algorithm 11 of the border permission algorithm for the occupied block section and generates a permission signal only if a number of conditions are met.

По первому алгоритму, если координата местонахождения поезда определяется без сбоев и появление на светофоре красного огня наступило до вступления поезда на последний отрезок пути по блок-участку. В этом случае на протяжении последнего ограниченного по длине отрезка пути (например, 200 метров) перед границей занятого блок-участка должна происходить полная зарегистрированная остановка поезда с отпуском автотормоза. Возобновление движения после этой остановки должно происходить с выполнением машинистом предусмотренной последовательности действий, подтверждающих его бдительность.According to the first algorithm, if the coordinate of the location of the train is determined without failures and the appearance of red light at the traffic lights occurred before the train entered the last leg of the journey along the block section. In this case, during the last limited length of the track (for example, 200 meters) in front of the border of the occupied block section, a complete registered stop of the train with the release of the auto brake should occur. The resumption of movement after this stop should occur with the execution by the driver of the prescribed sequence of actions confirming his vigilance.

По второму алгоритму, если координата местонахождения поезда определяется без сбоев и появление на светофоре красного огня наступило во время нахождения поезда на последнем отрезке пути по блок-участку, а скорость движения поезда позволяет служебным торможением остановиться перед светофором занятого блок-участка. Дальнейшее движение разрешается, если происходила полная зарегистрированная остановка поезда с отпуском автотормоза перед светофором занятого блок-участка. Возобновление движения после этой остановки должно происходить с выполнением машинистом предусмотренной последовательности действий, подтверждающих его бдительность.According to the second algorithm, if the coordinate of the location of the train is determined without failures and the appearance of red light at the traffic light occurred while the train was on the last leg of the journey along the block section, and the speed of the train allows official braking to stop in front of the traffic light of the occupied block section. Further movement is allowed if there was a complete registered stop of the train with the release of the auto-brake in front of the traffic light of the occupied block section. The resumption of movement after this stop should occur with the execution by the driver of the prescribed sequence of actions confirming his vigilance.

По третьему алгоритму, если координата местонахождения поезда определяется со сбоями и появление на светофоре красного огня наступило во время нахождения поезда перед последним отрезком пути по блок участку, а скорость движения поезда позволяет служебным торможением остановиться перед светофором занятого блок участка. В этом случае полная остановка поезда откладывается на разницу во времени между служебным и экстренным торможением перед светофором с красным огнем. В течение этого времени устройство ждет автоматического устранения сбоя в определении координаты текущего местоположения и не применяет экстренное торможение. Если сбой устраняется, устройство возвращается к работе по первому алгоритму, если это происходит до последнего отрезка пути по блок-участку, или по второму алгоритму, если это происходит во время движения по последнему отрезку пути по блок-участку. Для тяжеловесных поездов путем введения данных перед выходом поезда на маршрут через модуль ввода данных машинистом 5 режим проследования на красный с остановкой отменяется для светофоров, расположенных на затяжном подъеме и помеченных на электронной карте маршрута указателем с буквой Т.According to the third algorithm, if the coordinate of the location of the train is malfunctioning and the appearance of red light at the traffic light occurred while the train was in front of the last leg of the journey along the block section, and the speed of the train allows official braking to stop in front of the traffic light of the occupied block section. In this case, a complete stop of the train is delayed by the time difference between service and emergency braking in front of a red light. During this time, the device waits for automatic troubleshooting to determine the coordinates of the current location and does not apply emergency braking. If the failure is resolved, the device returns to work according to the first algorithm, if this occurs before the last leg of the path along the block, or according to the second algorithm, if this occurs while driving along the last leg of the path along the block. For heavy trains, by entering data before the train enters the route through the driver input module 5, the red follow mode with a stop is canceled for traffic lights located on a long lift and marked with a letter T on the route electronic map.

Модуль 11 переключения алгоритмов разрешения проезда границы занятого блок-участка для принятия решений использует информацию о категории поезда и тормозных свойствах состава от модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности и информацию о таких параметрах движения поезда, как фактическая скорость, пройденный путь по блок-участку и профиль пути.The module 11 for switching the algorithms for permitting the passage of the border of the occupied block section for making decisions uses information about the category of the train and the braking properties of the train from module 1 of the central information processor of the locomotive safety system and information about such parameters of the train’s movement as the actual speed traveled along the block and path profile.

Примеры различных последовательностей действий для подтверждения бдительности известны. Например, в способе отправления поезда при запрещающем сигнале по RU 2190548 контролируемая последовательность действий заключается в нажатии функциональной кнопки до совершения действия, предшествующего началу движения поезда. При отсутствии нажатия упомянутой кнопки в случае совершения действия, предшествующего началу движения, происходит блокирование тягового режима.Examples of different sequences of actions to confirm vigilance are known. For example, in the method of sending a train with a prohibitory signal in accordance with RU 2190548, the controlled sequence of actions consists in pressing a function button until an action is taken that precedes the start of train movement. In the absence of pressing the mentioned button in the case of an action preceding the start of movement, the traction mode is blocked.

Если модуль 9 разрешения проезда границы занятого участка пути вырабатывает сигнал разрешения проезда границы занятого участка пути, то этот сигнал поступает в модуль 3 управления, который передает его в модуль 4 кодирования и индикации для отображения машинисту на локомотивном табло индикации 7. Этот сигнал также передается модулю 5 кодирования и регистрации для записи на кассету регистрации 6, а после индикации и регистрации упомянутый сигнал разрешения через системный интерфейс 2 поступает в модуль 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности, где используется для автоматического контроля режима ведения поезда. Скорость пересечения границы занятого блок-участка ограничена до 20 км/час с помощью алгоритма, заложенного в работу модуля 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности. Если модуль 9 разрешения проезда границы занятого участка пути не вырабатывает сигнал разрешения пересечения границы занятого участка пути, модуль 1 центрального обработчика информации локомотивной системы безопасности отключает электропневматический клапан тормозной системы подвижного состава и экстренно останавливает поезд с полным запретом дальнейшего движения до получения сигнала об освобождении путевого участка перед поездом. Движение осуществляется по согласованному с диспетчером переходу в ручной режим управления движением поезда с ограниченным контролем бдительности (движение под белый огонь локомотивного светофора).If the module 9 permits the passage of the border of a busy section of the road produces a signal to allow the passage of the border of a busy section of the track, this signal is transmitted to the control module 3, which transmits it to the coding and display module 4 for display to the driver on the locomotive display 7. This signal is also transmitted to the module 5 coding and registration for recording on the registration cassette 6, and after displaying and registering the mentioned permission signal through the system interface 2 enters the module 1 of the central information processor locomotive security system that uses automatic control mode of conducting the train. The border crossing speed of the occupied block section is limited to 20 km / h using the algorithm incorporated in the operation of module 1 of the central information processor of the locomotive security system. If the module 9 permits passage of the border of a busy section of the track does not generate a signal to allow the crossing of the border of the occupied section of the track, module 1 of the central information processor of the locomotive safety system turns off the electro-pneumatic valve of the brake system of the rolling stock and urgently stops the train with a complete prohibition of further movement until a signal is issued to release the track section before the train. The movement is carried out according to the transition to the manual mode of controlling the movement of the train with limited vigilance control (movement under a white light of a locomotive traffic light), agreed upon with the dispatcher.

Таким образом, предлагаемое устройство устраняет неоправданные экстренные торможения и запреты на продолжение движения поезда и тем самым повышает надежность системы управления движением.Thus, the proposed device eliminates unjustified emergency braking and prohibitions on the continued movement of the train and thereby increases the reliability of the traffic control system.

Предлагаемая система повышает безопасность движения поезда за счет того, что проезд границы занятого блок-участка и продолжение движения по нему происходит со скоростью не более 20 км/час. Согласно требованиям инструкции по движению возможен проезд только с предварительной остановкой и объективной проверкой бдительности машиниста автоматической системой поезда на последнем ограниченном по длине отрезке движения поезда перед занятым блок-участком.The proposed system improves the safety of the train due to the fact that the border of the occupied block section and the continuation of movement along it occurs at a speed of no more than 20 km / h. According to the requirements of the instruction for movement, it is possible to travel only with a preliminary stop and an objective check of the vigilance of the driver by the automatic train system in the last limited length of the train’s section of traffic in front of the occupied block section.

Эффективность локомотивного устройства безопасности заключается в дополнительном контроле движения поезда, который позволит исключить опасные столкновения подвижных единиц из-за проезда границы занятого блок-участка и от несанкционированных или ошибочных действий локомотивной бригады и диспетчера.The effectiveness of the locomotive safety device is to additionally control the movement of the train, which will eliminate dangerous collisions of moving units due to the passage of the border of a busy block area and from unauthorized or erroneous actions of the locomotive team and dispatcher.

Claims

A locomotive safety device comprising a central information module of a locomotive security system connected to its port with a system interface to which a control module is connected with its first port, the second and third ports of which are connected respectively to the first port of the coding and display module and to the second port of the coding module and registration, the first port of which is connected to the port of the registration cassette, the output of the coding and display module is connected to the locomotive display panel, and its the input is connected to the output of the data input module by the driver, the first port of the border permit module for the busy section of the track is connected to the fourth port of the control module, characterized in that it is equipped with a motion parameter meter module and a module for switching the border permit algorithm for the busy block section, which is the first port connected to the second port of the module for permitting the passage of the border of the occupied block section, and the second port is connected through the system interface to the module of the motion parameter meter.