JPH06321110A - Rail breakage detection method and rail breakage detection device and rail breakage section detection method using the device - Google Patents
Rail breakage detection method and rail breakage detection device and rail breakage section detection method using the deviceInfo
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- JPH06321110A JPH06321110A JP13945593A JP13945593A JPH06321110A JP H06321110 A JPH06321110 A JP H06321110A JP 13945593 A JP13945593 A JP 13945593A JP 13945593 A JP13945593 A JP 13945593A JP H06321110 A JPH06321110 A JP H06321110A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉄道の軌道におけるレー
ル破断を検知する方法およびレール破断検知装置とレー
ル破断検知装置を用いたレール破断箇所を検出する方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a rail break in a railroad track, a rail break detecting device, and a method for detecting a rail break point using the rail break detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の軌道回路を用いたレール破
断検知についての説明図である。ここで、１はレール，
２はレール破断箇所，11は軌道回路，12は電源，13は軌
道リレー，14は信号電流である。従来のレール破断検知
は軌道回路11の電流が無電流になることで軌道回路11の
異常として検知されるものであった。軌道回路11はレー
ル１，電源12，軌道リレー13により構成されており、レ
ール１を所定の長さに電気的に区切り、信号電流14を流
し、軌道リレー13を扛上させている。レール破断が発生
すると信号電流14が絶たれ軌道リレー13が落下する。し
たがって、軌道リレー13が不正に落下していると判断さ
れる場合にレール破断を含む軌道回路11の故障として処
理される。この場合、係員による巡回検査または15km/h
以下の注視走行によりレール破断が発見できることにな
る。新幹線等のようにＡＴＣにより列車制御を行う路線
では、軌道回路11ごとに送信されるＡＴＣにおける信号
電流14により同様の検知を行う。2. Description of the Related Art FIG. 6 is an explanatory view of rail breakage detection using a conventional track circuit. Where 1 is the rail,
Reference numeral 2 is a rail breaking point, 11 is a track circuit, 12 is a power supply, 13 is a track relay, and 14 is a signal current. In the conventional rail breakage detection, the track circuit 11 is detected as an abnormality because the track circuit 11 has no current. The track circuit 11 is composed of a rail 1, a power supply 12 and a track relay 13. The rail 1 is electrically divided into a predetermined length, a signal current 14 is passed, and the track relay 13 is lifted. When the rail breaks, the signal current 14 is cut off and the track relay 13 drops. Therefore, when it is determined that the track relay 13 has fallen illegally, it is treated as a failure of the track circuit 11 including rail breakage. In this case, a patrol inspection by staff or 15 km / h
A rail break can be found by the following gazing. In a line where train control is performed by the ATC, such as the Shinkansen, the same detection is performed by the signal current 14 in the ATC transmitted for each track circuit 11.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】軌道回路を利用した列
車制御方式においては一つの軌道回路内には一編成の列
車しか存在できないので、より柔軟で効率的な列車運行
をするために、列車制御に軌道回路を使用しない新しい
列車制御システムの開発が進められている。この列車制
御システムでは列車自身が現在地点、速度を連続的に検
知し、地上に設置する制御センタへ無線によりこれらの
情報を伝送する。制御センタでは複数の列車から送信さ
れる情報およびあらかじめ保持している路線データ等か
ら列車の走行許可区間を決定し、この情報を無線により
列車に伝送する。列車はこれに基づいて安全な速度を算
出し、この範囲内で走行する。このシステムの導入によ
り、軌道回路を使用する列車制御に比較して地上の設備
が大幅に削減され、保守に要する費用も低減されるため
経済的にも有利であり、近い将来に実用化が見込まれて
いる。In a train control system using a track circuit, only one train can exist in one track circuit. Therefore, in order to operate the train more flexibly and efficiently, train control is required. The development of a new train control system that does not use track circuits is underway. In this train control system, the train itself continuously detects the current location and speed, and wirelessly transmits this information to a control center installed on the ground. At the control center, the travel-permitted section of the train is determined from the information transmitted from a plurality of trains and the route data stored in advance, and this information is wirelessly transmitted to the train. Based on this, the train calculates a safe speed and runs within this range. The introduction of this system is economically advantageous because it significantly reduces ground facilities and reduces maintenance costs compared to train control using track circuits, and is expected to be put to practical use in the near future. Has been.
【０００４】この列車制御システムでは列車制御に軌道
回路は不要となるにもかかわらず、従来技術によりレー
ル破断を検知するためには工事費や保守コストの高い軌
道回路を別途設置しなければならず経済的に不利であ
る。したがって、前記の新しい列車制御システムの十分
な導入効果を得るためにも従来技術に代わるレール破断
を検知する手段の開発が望まれている。本発明の目的は
軌道回路によらないで、レール破断を検知するためのレ
ール破断検知方法およびレール破断検知装置とその装置
を用いてレール破断箇所を検出するためのレール破断箇
所検出方法を提供することにある。Although the train control system does not require a track circuit for train control, a track circuit, which requires high construction costs and maintenance costs, must be separately installed in order to detect a rail break by the conventional technique. It is economically disadvantageous. Therefore, in order to obtain a sufficient effect of introducing the new train control system described above, it is desired to develop a means for detecting rail breakage, which is an alternative to the prior art. An object of the present invention is to provide a rail breakage detection method for detecting rail breakage, a rail breakage detection device and a rail breakage spot detection method for detecting rail breakage spots using the device, without using a track circuit. Especially.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のレール破断検知
方法はレールを流れる帰線電流を検知して、その帰線電
流から不平衡を求めて、その不平衡が予め設定した値を
越えたことにより、レール破断を検知する方法である。According to the rail breakage detecting method of the present invention, a return current flowing through a rail is detected, an imbalance is obtained from the return current, and the imbalance exceeds a preset value. This is a method of detecting rail breakage.
【０００６】本発明のレール破断検知装置はレール電流
検知器で帰線電流を検知して、演算回路で不平衡率を求
めて、シュミット回路で不平衡率が予め設定した値を越
えたかどうかを判断することにより、レール破断を検知
する装置である。In the rail breakage detecting device of the present invention, the rail current detector detects the return current, the arithmetic circuit determines the unbalance rate, and the Schmitt circuit determines whether the unbalance rate exceeds a preset value. It is a device that detects rail breakage by making a judgment.
【０００７】本発明のレール破断検知装置を用いたレー
ル破断箇所検出方法はレール破断検知装置を列車自身の
現在地点を検知する機能を有する車両に搭載して、連続
的にレールを流れる帰線電流を検知して、連続的にその
帰線電流から不平衡率を求めて、その不平衡率が徐々に
増大して予め設定した値を越えた後に、急激に減少して
平衡となった地点を検出することにより、レール破断箇
所を検出する方法である。The rail breakage detecting method using the rail breakage detecting device of the present invention is a rail breakage detecting device mounted on a vehicle having a function of detecting the current position of the train itself, and a return current flowing continuously through the rail. Is detected, the unbalance rate is continuously calculated from the return current, and after the unbalance rate gradually increases and exceeds a preset value, the point at which the unbalance rate suddenly decreases and reaches equilibrium is detected. This is a method of detecting a rail breakage by detecting.
【０００８】[0008]
【作用】列車からの帰線電流は力行運転している場合で
も惰行運転している場合でも、車軸を介して左右一対の
レールにほぼ均等に流れる。一方のレール破断が発生す
ると当該レールにおいては帰線電流は地中に漏れる分だ
けとなるため不平衡を生じる。この左右一対のレールに
流れる各々の帰線電流により不平衡率を求めて、この不
平衡率が予め設定した値を越えたことにより、レール破
断を検知することができる。[Function] The return current from the train flows substantially evenly to the pair of left and right rails via the axle regardless of the power running operation or the coasting operation. When one of the rails breaks, an imbalance occurs because the return current in that rail only leaks to the ground. The rail breakage can be detected by obtaining the unbalance rate from the respective return currents flowing through the pair of left and right rails and detecting that the unbalance rate exceeds a preset value.
【０００９】車上で不平衡を検出する場合、帰線電流の
不平衡率がレール破断箇所に接近するにつれて増大し、
レール破断箇所を通過すると急激に減少してゼロとなる
ことにより、レール破断のタイミングがわかる。この列
車が車両自身の地点を検知する機能を持っていれば、破
断箇所が検出できる。本発明のために必要となる設備
は、現在のＡＴＣ等で使用されているものと同様の原理
に基づくレール電流検出器と帰線電流の不平衡率を算出
するための簡易な回路のみで、電化区間であれば走行す
る線区は問わない。When detecting an unbalance on the vehicle, the unbalance rate of the return current increases as it approaches the rail breaking point,
The timing of rail breakage can be understood from the fact that it rapidly decreases to zero after passing through the rail breakage point. If this train has the function of detecting the point of the vehicle itself, the break point can be detected. The equipment required for the present invention is only a rail current detector based on the same principle as that used in the current ATC and the like and a simple circuit for calculating the unbalance rate of the return current, As long as it is an electrified section, it does not matter which line section it travels.
【００１０】[0010]
【実施例】請求項１のレール破断検知方法における実施
例について説明する。図１は本発明のレール破断検知方
法における１実施例の説明図であり、図２は本発明のレ
ール破断検知方法における帰線電流の不平衡率の変化を
示した図である。ここで、１はレール，２はレール破断
箇所，３は列車である。図１において、列車３がレール
破断箇所２に向かって走行しているときに、左右一対の
レール１には列車３からの各々の帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 が
流れているが、レール１にレール破断箇所２があると帰
線電流Ｉ2 はレールから地中に漏れる分だけとなるため
帰線電流Ｉ1 との不平衡が生じることになる。まず、各
々の帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 を検知して、式（１）を用いて
帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 の差の絶対値を和で除するすること
により不平衡率ηを求める。ところで、図２に示すよう
に、レールの破断が存在しない場合や列車３がレール破
断箇所２から十分に離れている場合には、不平衡率ηは
ゼロになるが、列車３がレール破断箇所２に接近すると
不平衡率ηは大きくなる。このことから、不平衡率ηが
予め設定した値を越えたことによりレール破断を検知す
ることができる。また、列車３が力行運転している場合
の帰線電流の値は大きく、惰行運転している場合の帰線
電流の値は小さくなるが、不平衡率ηにより判断するた
め帰線電流の値の多少にかかわらず同様にレール破断検
知は可能である。EXAMPLE An example of the rail breakage detecting method according to claim 1 will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the rail breakage detection method of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing changes in the rebalance current imbalance rate in the rail breakage detection method of the present invention. Here, 1 is a rail, 2 is a rail breaking point, and 3 is a train. In FIG. 1, when the train 3 travels toward the rail breaking point 2, the respective return currents I 1 and I 2 from the train 3 flow through the pair of left and right rails 1. If there is a rail break point 2 in the line, the return current I 2 is only leaked from the rail to the ground, and an imbalance with the return current I 1 occurs. First, the respective retrace currents I 1 and I 2 are detected, and the unbalance rate η is calculated by dividing the absolute value of the difference between the retrace currents I 1 and I 2 by the sum using the equation (1). Ask. By the way, as shown in FIG. 2, when there is no rail break or when the train 3 is sufficiently separated from the rail break point 2, the unbalance rate η becomes zero, but the train 3 breaks at the rail break point. When approaching 2, the unbalance rate η increases. From this, rail breakage can be detected when the unbalance ratio η exceeds a preset value. Further, the value of the return current when the train 3 is in the power running mode is large, and the value of the return current when the train 3 is in the coasting mode is small. It is possible to detect rail breakage in the same way regardless of the number of rails.
【００１１】[0011]
【数１】 [Equation 1]
【００１２】請求項２のレール破断検知装置における実
施例について説明する。図３は本発明のレール破断検知
装置における１実施例の構成図である。ここで、４はレ
ール破断検知装置，５はレール電流検出器，６は演算回
路，７は減算回路，８は加算回路，９は除算回路，10は
シュミット回路である。図３において、レール破断検知
装置４はレール電流検出器５，演算回路６，シュミット
回路10から構成されていて、演算回路６は減算回路７，
加算回路８，除算回路９などから構成されている。レー
ル電流検出器５は現在のＡＴＣ等で使用されている受電
器と同様の原理に基づくものでよい。ここで、帰線電流
の不平衡率ηは式（１）で表される各々の帰線電流
Ｉ1 ，Ｉ2 の不平衡の割合である。レール電流検出器５
により検知した各々の帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 について、減
算回路７で両者の差の絶対値を求め、加算回路８で両者
の和を求め、除算回路９で両者の差の絶対値を和で除す
ることにより不平衡率ηを求める。さらに、不平衡率η
が予め設定した値を越える場合に、シュミット回路10で
不平衡率ηが予め設定した値を越えたかどうかを判断す
ることにより、レール破断が発生していると検知する。
また、列車３が力行運転している場合の帰線電流の値は
大きく、惰行運転している場合の帰線電流の値は小さく
なるが、不平衡率ηにより判断するため帰線電流の値の
多少にかかわらず同様にレール破断検知は可能である。An embodiment of the rail breakage detecting device according to claim 2 will be described. FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the rail breakage detecting device of the present invention. Here, 4 is a rail breakage detection device, 5 is a rail current detector, 6 is an arithmetic circuit, 7 is a subtraction circuit, 8 is an addition circuit, 9 is a division circuit, and 10 is a Schmitt circuit. In FIG. 3, the rail breakage detection device 4 includes a rail current detector 5, an arithmetic circuit 6, and a Schmitt circuit 10. The arithmetic circuit 6 includes a subtraction circuit 7,
It is composed of an adder circuit 8 and a divider circuit 9. The rail current detector 5 may be based on the same principle as the power receiver currently used in ATC or the like. Here, the unbalanced rate η of the retrace current is the proportion of unbalanced retrace currents I 1 and I 2 expressed by the equation (1). Rail current detector 5
For each of the retrace currents I 1 and I 2 detected by the subtraction circuit 7, the absolute value of the difference between the two is calculated, the addition circuit 8 calculates the sum of the two, and the division circuit 9 calculates the absolute value of the difference between the two. The unbalance rate η is obtained by dividing by. Furthermore, the unbalance rate η
If the value exceeds a preset value, the Schmitt circuit 10 determines whether or not the unbalance rate η exceeds a preset value, thereby detecting that a rail break has occurred.
Further, the value of the retrace current when the train 3 is in the power running mode is large, and the value of the retrace current when the train system 3 is in the coasting mode is small, but the value of the retrace current is determined by the unbalance rate η. It is possible to detect rail breakage in the same way regardless of the number of rails.
【００１３】請求項３の発明の実施例について説明す
る。図４は本発明のレール破断検知装置を用いたレール
破断箇所検出方法における１実施例の説明図であり、図
５は本発明のレール破断検知装置を用いたレール破断箇
所検出方法における帰線電流の不平衡率の変化を示した
図である。ここで、１はレール，２はレール破断箇所，
３は列車，４はレール破断検知装置である。図４におい
て、レール破断検知装置４を列車自身の現在地点を検知
する機能を有する車両に搭載して、連続的に左右一対の
レール１に流れる各々の帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 を検知し
て、連続的に各々の帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 から不平衡率η
を求める。ところで、図５に示すように列車３がレール
破断箇所２に接近するにつれて、不平衡率ηは増大して
予め設定した値を越えた後に、破断箇所を通過すると同
時に帰線電流Ｉ1 ，Ｉ2 は再び平衡となり、不平衡率η
は急激に減少してゼロとなった時点でレール破断箇所２
を通過したと判断する。したがって、列車自身が現在地
点を連続的に検知する機能を持っているので、不平衡率
ηがゼロとなったときの地点をレール破断箇所と特定す
ることができる。車上でレール破断を検知してその地点
を特定できた場合には、その情報を無線等を通じて即時
に地上の関係箇所に伝送してレールの保守に活用でき
る。An embodiment of the invention of claim 3 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of one embodiment of a rail breakage detecting method using the rail breakage detecting device of the present invention, and FIG. 5 is a return current in a rail breakage detecting method using the rail breakage detecting device of the present invention. It is a figure showing the change of the imbalance rate of. Here, 1 is the rail, 2 is the rail breaking point,
3 is a train and 4 is a rail breakage detection device. In FIG. 4, the rail breakage detection device 4 is mounted on a vehicle having a function of detecting the current position of the train itself and continuously detects the respective return currents I 1 and I 2 flowing in the pair of left and right rails 1. The unbalance rate η from each of the retrace currents I 1 and I 2 continuously.
Ask for. By the way, as shown in FIG. 5, as the train 3 approaches the rail break point 2, the unbalance rate η increases and exceeds a preset value, and then the train passes through the break point and, at the same time, the return currents I 1 , I. 2 becomes equilibrium again and the unbalance rate η
Is the point at which the rail breaks 2
Judged as having passed. Therefore, since the train itself has a function of continuously detecting the current point, the point when the unbalance rate η becomes zero can be specified as the rail break point. When the rail breakage is detected on the vehicle and the location can be specified, the information can be immediately transmitted to the relevant location on the ground via radio or the like, and can be utilized for the rail maintenance.
【００１４】前記説明では車上でレール破断を検知する
場合について述べたが、地上において２本のレールに流
れる帰線電流の不平衡率を検出する場合も本発明に含ま
れる。また、不平衡率は平衡率の劣化として検出するも
のを含む。In the above description, the case where the rail break is detected on the vehicle has been described, but the present invention also includes the case where the unbalance rate of the return currents flowing through the two rails on the ground is detected. The unbalance rate includes what is detected as deterioration of the equilibrium rate.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば地上の設
備を用いることなく、現在ＡＴＣ等に使用されているも
のと同様の原理に基づくレール電流検出器と簡易な処理
回路を車両に備えることで、電化区間であればいかなる
線区においても車上でレール破断を検知することができ
る。さらに、これを位置検知機能を持つ車両に搭載する
ことにより、レール破断の発生箇所を正確かつ簡易に特
定することができるため、従来のような破断箇所の巡回
探索が不要になる。さらに、検知した破断箇所に関する
情報を無線等により、即時に地上へ伝送することにより
迅速な対応が可能となる。また、軌道回路によらない列
車制御方式においてもレール破断検知が可能になること
から、同方式の実用化時に十分な導入効果を得ることが
できる。As described above, according to the present invention, a rail current detector and a simple processing circuit based on the same principle as that currently used for ATC or the like are installed in a vehicle without using the equipment on the ground. With the provision, rail breakage can be detected on the vehicle in any line section as long as it is an electrified section. Furthermore, by mounting this on a vehicle having a position detection function, the location where the rail rupture occurs can be accurately and easily specified, and thus the conventional cyclic search for the fracture location becomes unnecessary. Furthermore, by promptly transmitting the information about the detected breakage point to the ground by wireless or the like, it becomes possible to quickly respond. Further, rail breakage detection can be performed even in a train control system that does not rely on a track circuit, and therefore a sufficient introduction effect can be obtained when the system is put into practical use.
【図１】本発明のレール破断検知方法における１実施例
の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of a rail breakage detection method of the present invention.
【図２】本発明のレール破断検知方法における帰線電流
の不平衡率の変化を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a change in an unbalanced rate of a return current in the rail breakage detection method of the present invention.
【図３】本発明のレール破断検知装置における１実施例
の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of a rail breakage detection device of the present invention.
【図４】本発明のレール破断検知装置を用いたレール破
断箇所検出方法における１実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of a rail breakage detection method using the rail breakage detection device of the present invention.
【図５】本発明のレール破断検知装置を用いたレール破
断箇所検出方法における帰線電流の不平衡率の変化を示
した図である。FIG. 5 is a diagram showing changes in the unbalance rate of the return current in the rail breakage detection method using the rail breakage detection device of the present invention.
【図６】従来の軌道回路を用いたレール破断検知につい
ての説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of rail breakage detection using a conventional track circuit.
１ レール ２ レール破断箇所 ３ 列車 ４ レール破断検知装置 ５ レール電流検出器 ６ 演算回路 ７ 減算回路 ８ 加算回路 ９ 除算回路 10 シュミット回路 11 軌道回路 12 電源 13 軌道リレー 14 信号電流 1 rail 2 rail break point 3 train 4 rail break detector 5 rail current detector 6 arithmetic circuit 7 subtraction circuit 8 adder circuit 9 division circuit 10 Schmitt circuit 11 track circuit 12 power supply 13 track relay 14 signal current
Claims (3)
る方法において、左右一対のレールに流れる各々の帰線
電流を検知し、各々の該帰線電流から不平衡を求めて、
該不平衡が予め設定した値を越えたことにより、レール
破断を検知することを特徴とするレール破断検知方法。1. A method of detecting rail breakage in a railroad track, wherein each return current flowing in a pair of left and right rails is detected, and an unbalance is obtained from each return current.
A rail breakage detection method comprising detecting a rail breakage when the imbalance exceeds a preset value.
る装置において、左右一対のレールに流れる各々の帰線
電流を検知するためのレール電流検知器と、各々の該帰
線電流の不平衡の割合（以下、不平衡率という。）を求
める演算回路と、該不平衡率が予め設定した値を越えた
かどうかを判断するシュミット回路とからなることを特
徴とするレール破断検知装置。2. A rail current detector for detecting a return current flowing in each of a pair of left and right rails in a device for detecting rail breakage in a railroad track, and an unbalance ratio of each return current. A rail breakage detecting device comprising: an arithmetic circuit for obtaining (hereinafter referred to as an unbalance rate) and a Schmitt circuit for determining whether or not the unbalance rate exceeds a preset value.
出する方法において、前記レール破断検知装置を列車自
身の現在地点を検知する機能を有する車両に搭載して、
連続的に左右一対のレールに流れる各々の帰線電流を検
知し、連続的に各々の該帰線電流から不平衡率を求め
て、該不平衡率が徐々に増大して予め設定した値を越え
た後に、急激に減少して平衡となった地点を検出するこ
とにより、レール破断箇所を検出することを特徴とする
レール破断検知装置を用いたレール破断箇所検出方法。3. A method of detecting a rail breakage point on a railroad track, wherein the rail breakage detection device is mounted on a vehicle having a function of detecting the current position of the train itself,
Each retrace current flowing in the pair of left and right rails is continuously detected, the unbalance rate is continuously calculated from each retrace current, and the unbalance rate gradually increases to a preset value. A rail breakage detecting method using a rail breakage detecting device, characterized by detecting a rail breakage point by detecting a point where the railroad breakage is sharply reduced and then equilibrated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13945593A JPH06321110A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rail breakage detection method and rail breakage detection device and rail breakage section detection method using the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13945593A JPH06321110A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rail breakage detection method and rail breakage detection device and rail breakage section detection method using the device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321110A true JPH06321110A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=15245621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13945593A Pending JPH06321110A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rail breakage detection method and rail breakage detection device and rail breakage section detection method using the device |
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| Country | Link |
|---|---|
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