DE2739231A1 - DEVICE FOR THE SELF-LOCATION OF TRACK-BASED VEHICLES - Google Patents
DEVICE FOR THE SELF-LOCATION OF TRACK-BASED VEHICLESInfo
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- DE2739231A1 DE2739231A1 DE19772739231 DE2739231A DE2739231A1 DE 2739231 A1 DE2739231 A1 DE 2739231A1 DE 19772739231 DE19772739231 DE 19772739231 DE 2739231 A DE2739231 A DE 2739231A DE 2739231 A1 DE2739231 A1 DE 2739231A1
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Description
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SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Eigenortung spurgebundener Fahrzeuge auf Strecken, die in eine Vielzahl von Abschnitten unterteilt sind und bei denen für die Grobortung der Fahrzeuge in den einzelnen Abschnitten von den Fahrzeugen abfragbare, vorzugsweise passive Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind, die beim VorUberlaufen von Fahrzeugen eingeprägte Standortkennzeichen für die geographische Lage der jeweiligen übertragungseinrichtung innerhalb des Streckennetzes berührungslos auf die Fahrzeuge übermitteln und bei denen für die Feinortung der Fahrzeuge innerhalb der einzelnen Abschnitte auf den Fahrzeugen Wegmeßeinrichtungen vorgesehen sind, die beim Passieren von Übertragungseinrichtungen in eine Grundstellung schaltbar sind, aus der sie beim Vorrücken der Fahrzeuge schrittweise oder kontinuierlich fortschaltbar sind.The invention relates to a device for self-location of track-bound vehicles on routes that are in a Large number of sections are divided and where for the rough location of the vehicles in the individual sections of the Vehicles interrogable, preferably passive transmission devices are provided, which when vehicles pass Embossed location identifier for the geographical location of the respective transmission facility within the Route network contactlessly transmitted to the vehicles and where for the fine localization of the vehicles within the individual Sections are provided on the vehicles measuring devices when passing transmission devices can be switched into a basic position from which they can be advanced step by step or continuously as the vehicles advance are.
Für die Steuerung des Eisenbahnbetriebes ist es erforderlich, daß die Züge jederzeit über ihren augenblicklichen Fahrort unterrichtet sind, um diesen bei dezentraler Steuerung entweder selbst auszuwerten oder bei zentraler Steuerung bedarfsweise an eine Steuerzentrale weiterzumelden. Für die Eigenortung der Fahrzeuge 1st die von ihnen befahrene Strecke in eine Anzahl aufeinanderfolgender Abschnitte unterteilt und jeder die Strekke befahrende Zug ermittelt bisher den von ihm befahrenen Abschnitt aus der Schaltstellung eines Abschnittszählers, der beim For the control of the railway it is necessary that the trains are informed about their current location at all times in order to either evaluate it themselves in the case of decentralized control or to report it to a control center if necessary in the case of centralized control. For the self-location of the vehicles, the route they are traveling on is divided into a number of successive sections and each train traveling on the route has previously determined the section it has traveled on from the switch position of a section counter, which at
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Einfahren in den ersten Abschnitt eines Streckenbereiches in eine definierte Ausgangsstellung geschaltet worden ist und beim Vorrücken des Zuges schrittweise fortgeschaltet wird. Die Fortschaltung des Abschnittszählers erfolgt durch Zählen ortsfester Markierungen, beispielsweise der Kreuzungen von Linienleitern oder durch Empfang bestimmter Ortskennungen durch ortsfeste Geräte längs der Bahngleise. Zur Feinortung der Züge innerhalb der von ihnen befahrenen Abschnitte dienen Wegmeßeinrichtungen auf den Fahrzeugen, die beim Passieren einer Linienleiterkreuzungsstelle bzw. beim Empfang einer neuen Abschnittskennung in die Grundstellung geschaltet werden und dann entsprechend dem Vorrücken des Fahrzeugs fortgeschaltet werden.Entry into the first section of a route area has been switched to a defined starting position and when Advancement of the train is incremented. The section counter is incremented by counting in a stationary manner Markings, for example the intersections of line conductors or by receiving certain location identifiers from stationary devices along the railroad tracks. Distance measuring devices are used to precisely locate the trains within the sections they are traveling on on the vehicles that are passing a line conductor crossing point or when a new section identifier is received, they are switched to the basic position and then according to the Advance of the vehicle can be advanced.
Da die von den Fahrzeugen vorgenommenen Ortungen für sicherungstechnische Aufgaben im Zusammenhang mit einer Zugbeeinflussung Verwendung finden können, muß auch das Ortungssystem der Fahrzeuge den im Eisenbahnwesen üblichen hohen Sicherheitsanforderungen hinsichtlich der Vermeidung von Fehlinformationen genügen. Dies kann nur durch Aufbau eines redundanten Ortungssystemes geschehen.Since the location made by the vehicles for security-related The locating system of the vehicles must also be able to use tasks in connection with train control meet the high security requirements customary in the railway industry with regard to avoiding incorrect information. This can only be done by setting up a redundant location system happen.
Ein derartiges bekanntes Ortungssystem schlägt vor (DT-AS 2 204 947)» jeder ortsfesten übertragungseinrichtung neben der eigentlichen Ortskennung auch die Entfernung zum nächsten Antwortsender, der vom Zug erreicht werden soll, einzuprägen. Das Fahrzeug ermittelt dann den Soll-Standort der nächsten übertragungseinrichtung und löst eine Störungsmeldung aus, wenn das Fahrzeug diesen Soll-Standort passiert hat, ohne neue Standortkennzeichen empfangen zu haben.Such a known location system suggests (DT-AS 2 204 947) »every stationary transmission device in addition to the The actual location identifier also includes the distance to the next responder that the train should reach. That The vehicle then determines the target location of the next transmission device and triggers a fault message when the vehicle has passed this target location without new location indicators to have received.
Bei diesem bekannten Zugortungssystem muß ein Teil des für die Übertragungseinrichtungen verfügbaren Informationsvolumens für die Entfernungsangaben zu den folgenden Übertragungseinrichtungen bereitgestellt werden; wenn es gelänge, ein sicheres System zur Eigenortung von Fahrzeugen aufzubauen, das ohne derartige Vorausangaben auskommt, so könnte das dadurch freiwerdende Informationsvolumen für die übertragung wichtigerer Informationen oder für die Sicherung der übrigen Informationen gegen Verfälschungen jedweder Art verfügbar gemacht werden.In this known train location system, a part of the information volume available for the transmission facilities must be for the distance information to the following transmission facilities is provided; if it succeeds, a secure system for self-tracking of vehicles, which does not require such advance information, so the volume of information that is freed up as a result could be set up for the transmission of more important information or for securing the remaining information against falsification made available of any kind.
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Mit dem bekannten Ortungssystem ist es zwar möglich, den Totalausfall einer übertragungseinrichtung erkennbar zu machen; dies setzt jedoch voraus, daß die Wegmeßeinrichtungen der Fahrzeuge einigermaßen genau arbeiten, was mindestens beim Schleudern und Gleiten der Fahrzeuge problematisch ist. Das vorgeschlagene Ortungssystem macht aber Ortungsfehler nicht unmöglich, wie sie beispielsweise durch Übertragungsstörungen, durch defekte Übertragungseinrichtungen oder fehlerhafte Auswertung der übertragenen Standortkennzeichen möglich sind. So ist die Möglichkeit nicht auszuschließen, daß ein Fahrzeug beim Passieren einer übertragungseinrichtung ein Standortkennzeichen empfängt, das objektiv falsch ist, aber nicht als falsch erkannt wird, weil sein Darstellungsmuster dem üblichen Darstellungsmuster von Standortkennzeichen entspricht. Die Folge einer derartigen falsehen aber nicht als falsch erkennbaren Eigenortung eines Fahrzeugs kann Auswirkungen auf die Fahrbefehlsermittlung dieses und der übrigen im Streckenbereich verkehrenden Züge haben, was wiederum zu Sach- und Personenschäden führen könnte.With the known location system it is possible to avoid total failure to make a transmission device recognizable; However, this assumes that the vehicles' distance measuring devices Work reasonably precisely, which is problematic at least when the vehicles skid and slide. The proposed However, the positioning system does not make positioning errors impossible, such as those caused by transmission disruptions or defective transmission equipment or incorrect evaluation of the transmitted location identifier are possible. So is the possibility it cannot be ruled out that a vehicle will receive a location identifier when passing a transmission facility, the is objectively wrong, but is not recognized as wrong because its representation pattern is the usual representation pattern of Corresponds to location identifier. The consequence of such a mistake However, if a vehicle's own location cannot be identified as incorrect, it can affect the determination of the driving commands and the other trains running on the route, which in turn could lead to property damage and personal injury.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Eigenortung spurgebundener Fahrzeuge innerhalb eines Streckennetzes anzugeben, welche die Auswertung fehlerhafter Standortkennzeichen verhindert ohne aber in einem derartigen Fall den Ortungsvorgang zu unterbrechen. Das Erkennen fehlerhafter Standortkennzeichen soll möglich sein, ohne daß ein Teil des verfügbaren Informationsvolumens der Übertragungseinrichtungen für die Ankündigung der im Fahrweg jeweils folgenden Übertragungseinrichtung verwendet wird und damit für die eigentliche Informationsübertragung der betreffenden übertragungseinrichtung nicht mehr zur Verfügung steht. Der Abstand der Übertragungseinrichtungen untereinander soll frei wählbar sein und die von den Übertragungseinrichtungen übermittelten Standortkennzeichen sollen die geographische Lage der Übertragungseinrichtungen im Streckennetz angeben.The object of the present invention is to provide a device for self-location of lane-bound vehicles within a route network, which prevents the evaluation of incorrect location codes without, however, interrupting the location process in such a case. The detection of incorrect location codes should be possible without a part of the available information volume of the transmission devices being used for the announcement of the transmission device following in the route and thus no longer being available for the actual information transmission of the transmission device in question. The distance between the transmission devices should be freely selectable and the location codes transmitted by the transmission devices should indicate the geographical location of the transmission devices in the route network.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß. auf mindestens einem Fahrzeug eines jeden Fahrzeugverbandes ein Recher This object is achieved by the invention in that. a search on at least one vehicle of each vehicle association
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werk vorgesehen ist, welches a) zu dem Standortkennzeichen der zuletzt passierten übertragungseinrichtung unter Maßgabe der auf der befahrenen Strecke geltenden Bezeichnungsfolge für die Standortkennzeichen der im Fahrweg liegenden übertragungseinrichtungen und der Fahrrichtung des Fahrzeugs die jeweilige Entfernungsangabe der Wegmeßeinrichtung addiert bzw. subtrahiert, welches b) beim Passieren einer Übertragungseinrichtung prüft, ob die Differenz aus der von dieser übermittelten Standortangabe und der um den Entfernungswert der Wegmeßeinrichtung vergrößerten bzw. verkleinerten Standortangabe der zuvor passierten Übertragungseinrichtung größer ist als das Produkt aus dem Entfernungswert der Wegmeßeinrichtung und der dieser Wegmeßeinrichtung eigenen zulässigen prozentualen Abweichung, und welches c) die Anerkennung der neuen Fahrortangabe davon abhängig macht, daß die festgestellte Differenz kleiner ist als das Produkt aus Entfernungswert der Wegmeßeinrichtung und zulässiger prozentualer Abweichung des Meßergebnisses. Die Bezeichnungsfolge für die Standortkennzeichen der im Fahrweg liegenden Übertragungseinrichtungen erkennt das Fahrzeug durch das Abfragen zweier aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen. Um die Einrichtung zur Eigenortung aber schon wirksam werden zu lassen, bevor die jeweils zweite übertragungseinrichtung passiert worden ist, wird nach einem Teilmerkmal der Erfindung vorgeschlagen, auf dem Fahrzeug einen voreinstellbaren Zähler vorzusehen, der durch die Wegmeßeinrichtung und das Rechenwerk des Fahrzeugs beaufschlagbar ist und ein Störungssignal ausgibt, wenn nicht innerhalb des durch die Voreinstellung gegebenen Entfernungswertes ein weiteres Standortkennzeichen übertragen wurde, das in das Bezeichnungsmuster der zuletzt passierten übertragungseinrichtung paßt; dieser Zähler wird bei jeder Änderung des bisherigen Bezeichnungsmusters für die Standortbezeichnung einer übertragungseinrichtung wirksam.plant is provided, which a) to the location identifier of the transmission device passed last, subject to the Designation sequence applicable on the route traveled for the location identifiers of the transmission equipment located in the route and the direction of travel of the vehicle, the respective distance information from the distance measuring device is added or subtracted, which b) when passing a transmission facility checks whether the difference between the location information transmitted by it and the location information of the previously passed location, enlarged or reduced by the distance value of the distance measuring device Transmission device is greater than the product of the distance value of the distance measuring device and that of this distance measuring device own permissible percentage deviation, and which c) the recognition of the new driving location information depends on it makes that the determined difference is smaller than the product of the distance value of the distance measuring device and more permissible percentage deviation of the measurement result. The designation sequence for the location identifiers for those in the route The vehicle recognizes transmission devices by interrogating two successive transmission devices. In order to let the device for self-location take effect before the respective second transmission device passes has been, it is proposed according to a partial feature of the invention, a presettable counter on the vehicle to be provided, which can be acted upon by the distance measuring device and the arithmetic unit of the vehicle and which outputs a fault signal, if not transmitted within the distance value given by the presetting, another location identifier which fits into the designation pattern of the transmission device passed last; this counter is updated with every change of the previous designation model for the location designation of a transmission facility effective.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.
In der Zeichnung zeigt Fig. 1 das Blockschaltbild der Ortungseinrichtung in vereinfachter Ausführungsform, In the drawing, FIG. 1 shows the block diagram of the locating device in a simplified embodiment,
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Fig. 2 den Schaltungsteil, der dafür sorgt, daß die Wegimpulse der Wegmeßeinrichtung in Abhängigkeit von dem Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen und der Fahrrichtung der Fahrzeuge zu den gespeicherten Standortkennzeichen addiert oder subtrahiert werden und2 shows the part of the circuit which ensures that the distance pulses of the distance measuring device are dependent on the designation pattern of the location indicators and the direction of travel of the vehicles can be added or subtracted to the stored location identifier and
Fig. 3 denjenigen Schaltungsteil, welcher im Bedarfsfall die Zählrichtung der Wegimpulse umkehrt, die Übernahme vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichender Standortkennzeichen veranlaßt und prüft, ob bei einem Wechsel des Bezeichnungsmusters innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke ein in das neue Bezeichnungsmuster passendes Standortkennzeichen übermittelt worden ist.3 shows that part of the circuit which, if necessary, reverses the counting direction of the displacement pulses, the adoption of the previous one Designation pattern of deviating location identifier initiates and checks whether there is a change in the designation pattern a location identifier that matches the new designation pattern is transmitted within a specified distance has been.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Eigenortung von Fahrzeugen wird von zwei verschiedenen Eingangsgrößen beaufschlagt. Zum einen empfängt eine Empfangsantenne 1 des Fahrzeugs beim Passieren diskreter Übertragungseinrichtungen von der Strecke her bestimmte Kennzeichen, die sich auf den geographischen Standort der zugehörigen ortsfesten übertragungseinruchtung beziehen und damit den Fahrort innerhalb des Streckennetzes angeben, den das Fahrzeug gerade passiert. Als Übertragungseinrichtungen können beliebige bekannte Einrichtungen mit einem genügend großen Informationsvolumen verwendet werden, beispielsweise die aus den Antwortgeräten für die Güterwagennummernmeldung entwickelten Einrichtungen für die punktförmige Zugbeeinflussung. Diese Übertragungseinrichtungen werden von den vorüberlaufenden Fahrzeugen abgefragt und übertragen daraufhin die ihnen eingeprägten Kennungen für den geographischen Standort der übertragungseinrichtung im Streckennetz in Form einer von der Bahnverwaltung festgelegten Streckenkilometrierung. Durch nicht dargestellte Decodiernetzwerke und ggf. Schaltmittel zur MehrZyklenauswertung werden die von einer Übertragungseinrichtung empfangenen Standortkennzeich.en auf ihre Plausibilität hin untersucht und dann, wenn die übertragenen Kennzeichen dem für die Kennzeichen vorgegebenen elektronischen Muster entsprechen in einem Zwischenspeicher 2 gespeichert. An den Ausgang dieses Zwischenspeichers ist eine Torschaltung 3 angeschlossen, über die der Inhalt des Zwischenspeichers 2 be-The device shown in Fig. 1 for self-location of vehicles is acted upon by two different input variables. On the one hand, a receiving antenna 1 of the vehicle receives when passing through discrete transmission devices the route certain characteristics that relate to the geographical location of the associated stationary transmission device and thus specify the driving location within the route network that the vehicle is currently passing. As transmission facilities any known devices with a sufficiently large volume of information can be used, For example, the devices developed from the answering devices for reporting freight car numbers for the punctiform Train control. These transmission facilities are queried and transmitted by the passing vehicles then the identifiers impressed on them for the geographical location of the transmission device in the route network in Form of a route kilometrage determined by the railway administration. By decoding networks (not shown) and possibly Switching means for multi-cycle evaluation are provided by a transmission device received location identifiers examined for their plausibility and then, if the transmitted Identifiers correspond to the electronic pattern specified for the identifier and are stored in a buffer 2. At The output of this buffer is connected to a gate circuit 3, via which the content of the buffer 2 is
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darfsweise in einen nachgeschalteten Speicher 4 fortschaltbar ist.may be incremented into a downstream memory 4 is.
Die zweite Eingangsgröße für die Ortungseinrichtung wird von einer fahrzeugeigenen Wegmeßeinrichtung geliefert. Die Wegmeßeinrichtung besteht z.B. aus einem Radimpulsgeber 5 mit nachgeschaltetem Wegzähler 6, in dem die Radimpulse des Radimpulsgebers in Wegstrecken umgesetzt werden. Hierzu wird der Wegzähler beim Durchschalten der Torschaltung 3 in seine Grundstellung gesteuert und dann entsprechend der anschließend zurückgelegten Wegstrecke durch die Radimpulse des Radimpulsgebers 5 fortgeschaltet. Abhängig von der Fahrrichtung des Fahrzeugs schaltet der Wegzähler 6 sein jeweiliges Zählergebnis über den Ausgang 61 oder den Ausgang 62 auf ein Interpolierwerk 7, in dem das im Speicher 4 stehende Standortkennzeichen einer übertragungseinrichtung mit dem Entfernungswert des Wegzählers verknüpft wird.The second input variable for the locating device is supplied by the vehicle's own distance measuring device. The measuring device consists e.g. of a wheel pulse generator 5 with a downstream travel counter 6 in which the wheel pulses from the wheel pulse generator be implemented in distances. For this purpose, the travel counter is in its basic position when the gate circuit 3 is switched through controlled and then according to the distance covered by the wheel pulses of the wheel pulse generator 5 advanced. The odometer 6 switches its respective counting result depending on the direction of travel of the vehicle Via the output 61 or the output 62 to an interpolation unit 7, in which the location identifier in memory 4 is a transmission device is linked to the distance value of the odometer.
Für die folgende Betrachtung ist angenommen, daß das beim Passieren einer übertragungseinrichtung über die Antenne 1 aufgenommene und im Zwischenspeicher 2 gespeicherte Standortkennzeichen einer übertragungseinrichtung über die Torschaltung auf den Speicher 4 gelangt ist, daß durch später noch näher zu erläuternde Schaltmittel festgestellt worden ist, daß das Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtung zahlenmäßig größer ist als das zuletzt übermittelte Standortkennzeichen, daß die Fahrrichtung des Fahrzeugs in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg liegenden Übertragungseinrichtungen verläuft und demzufolge der Wegzähler 6 sein Zählergebnis auf den Einzähleingang des Interpolierwerks 7 schaltet. An seinem Ausgang gibt das Interpolierwerk 7 dann seinen Summenwert ab, der im vorliegenden Beispiel aus dem im Speicher 4 abgespeicherten Standortkennzeichen und dem seit dem Passieren der zugehörigen Übertragungseinrichtung zurückgelegten Fahrweg gebildet wird. Dieser Summenwert gelangt auf den einen Eingang eines nachgeschalteten Addierwerkes 8, dessen zweiter Eingang durch den Ausgang eines Multiplizier-For the following consideration it is assumed that this happens when passing a transmission device received via the antenna 1 and stored in the buffer 2 location identifier a transmission device has reached the memory 4 via the gate circuit, which will be explained in more detail later explanatory switching means has been determined that the location identifier of the following transmission device in the route is numerically greater than the last transmitted location identifier that the direction of travel of the vehicle is in the up-counting direction the location identifier for the transmission equipment located in the route runs and therefore the Path counter 6 his counting result on the counting input of the interpolation unit 7 switches. At its output, the interpolation unit 7 then outputs its sum value, which in the present example from the location identifier stored in the memory 4 and that since the passage through the associated transmission device traveled route is formed. This total value arrives at one input of a downstream adder 8, its second input through the output of a multiplier
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werkes 9 beaufschlagt ist. Den Eingängen dieses Multiplizierwerkes werden einerseits die Entfernungsangaben des Wegzählers 6 zugeführt und andererseits eine Größe, die durch die von der Wegmeßeinrichtung zu erwartende Meßgenauigkeit bestimmt ist. Das Multiplizierwerk bildet das Produkt aus dem vom Wegzähler 6 abgreifbaren Entfernungswert und der prozentualen zu erwartenden Meßgenauigkeit der Wegmeßeinrichtung. Der hieraus gebildete Wert wird in dem Addierwerk 8 einerseits zu dem Summenwert des Interpolierwerkes 7 addiert und andererseits von diesem subtrahiert; die dadurch gebildeten Größen liegen an den Ausgängen 81 und 82 des Addierwerkes an und kennzeichnen zusammen einen Streckenausschnitt, in dem sich das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Toleranzen seiner Wegmeßeinrichtung augenblicklich aufhält.works 9 is acted upon. The inputs of this multiplier on the one hand, the distance information of the odometer 6 is supplied and on the other hand, a size that is determined by the is determined by the measuring accuracy to be expected. The multiplier forms the product of the path counter 6 distance value that can be tapped off and the expected percentage measurement accuracy of the distance measuring device. The one from here The value formed is added in the adding unit 8 on the one hand to the sum value of the interpolating unit 7 and on the other hand from subtracted from this; the sizes thus formed are available at the outputs 81 and 82 of the adding unit and together identify a section of the route in which the vehicle is below Taking into account the tolerances of his measuring device stops immediately.
Erreicht nun das Fahrzeug die nächste im Fahrweg liegende übertragungseinrichtung, so muß das von dieser übertragungseinrichtung übertragene Standortkennzeichen zahlenmäßig innerhalb des durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Streckenausschnittes liegen. Auf der Prüfung dieser Voraussetzung beruht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Erkenntnis der sicheren Eigenortung von Fahrzeugen. Für die Durchführung des Prüfvorganges ist ein Prüfer 10 vorgesehen, dem einerseits die beiden Ausgangssignale des Addierwerkes für die beiden Granzfahrorte und andererseits das Standortkennzeichen: der zuletzt passierten übertragungseinrichtung zugeführt werden. Stellt der Prüfer 10 fest, daß das Standortkennzeichen der zuletzt passierten übertragungseinrichtung innerhalb des durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Streckenausschnittes liegt, so gibt er ein entsprechendes Ausgangssignal auf den Steuereingang der Torschaltung 3 und veranlaßt damit die Übernahme des im Zwischenspeicher 2 gespeicherten Standortkennzeichens der zuletzt passierten übertragungseinrichtung in den Speicher 4. Dabei wird das bisher im Speicher gespeicherte Standortkennzeichen der zuvor passierten übertragungseinrichtung selbsttätig gelöscht und der Wegzähler 6 in die Grundstellung gesteuert. Hierdurch wird auch das Ausgangssignal des Multiplizierwerkes 9 zu null, so daß das Addierwerk If the vehicle now reaches the next transmission device located in the route, this must be done by this transmission device transmitted location codes numerically within the route section given by the output signals of the adder lie. The knowledge on which the present invention is based is based on the examination of this prerequisite the safe self-location of vehicles. A tester 10 is provided for carrying out the testing process on the one hand the two output signals of the adder for the two border locations and on the other hand the location identifier: be fed to the transmission device passed last. If the examiner 10 determines that the location identifier the last transmission device passed within the is the route section given by the output signals of the adder, it emits a corresponding output signal on the control input of the gate circuit 3 and thus causes the transfer of the memory stored in the buffer 2 Location identifier of the transmission facility last passed into the memory 4. The location identifier previously stored in the memory of the previously passed transmission device is used automatically deleted and the odometer 6 is controlled in the basic position. As a result, the output signal of the multiplier 9 also becomes zero, so that the adder
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8 an seinen Ausgängen das in den Speicher 4 eingeschriebene Standortkennzeichen auf den Prüfer schaltet. Beim Vorrücken des Fahrzeugs bildet der Wegzähler 6 laufend die Entfernung zu der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung, schaltet diese auf das Interpolierwerk 7 und das Multiplizierwerk 9 und veranlaßt damit über das Addierwerk 8 die Festlegung der Fahrortgrenzen, innerhalb deren sich das Fahrzeug augenblicklich befindet. Der Prüfer 10 wird Jeweils beim Empfang eines Standortkennzeichens kurzzeitig wirksam geschaltet.8 switches the location identifier written in the memory 4 to the examiner at its outputs. When advancing of the vehicle, the odometer 6 continuously calculates the distance to the transmission device last passed, switches this to the interpolation unit 7 and the multiplier unit 9 and thus causes the definition of the driving location boundaries via the adder unit 8, within which the vehicle is currently located. The examiner 10 is in each case when receiving a location identifier switched effective for a short time.
Stellt der Prüfer fest, daß das ihm vom Zwischenspeicher 2 angebotene Standortkennzeichen nicht innerhalb der durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Fahrorte liegt, so gibt er ein Störungssignal ab. Die Torschaltung bleibt in diesem FaI-Ie gesperrt und auch der Wegzähler wird nicht zurückgeschaltet. Beim Passieren der folgenden übertragungseinrichtung prüft der Prüfer 10, ob das ihm Jetzt vom Zwischenspeicher angebotene Standortkennzeichen mit dem im Speicher 4 stehenden Standortkennzeichen der vorletzten Übertragungseinrichtung und dem aktuellen Wegzählerstand unter Maßgabe der durch das Addierwerk vorgegebenen Toleranzangabe übereinstimmt. Ist dies der Fall, so wird das im Zwischenspeicher stehende Standortkennzeichen der eben passierten Übertragungseinrichtung in den Speicher 4 fortgeschaltet und der Wegzähler 6 in seine Grundstellung gesteuert. If the examiner finds that what is offered to him by the buffer 2 The location identifier is not within the travel locations given by the output signals of the adder, so there are he emits a fault signal. The gate circuit remains in this case locked and the odometer is not switched back. When passing the following transmission facility, the Checker 10 whether the location identifier now offered to him by the buffer with the location identifier in memory 4 the penultimate transmission device and the current odometer reading under the conditions of the adder specified tolerance. If this is the case, the location identifier in the buffer is used of the transmission device just passed in the memory 4 and the displacement counter 6 is controlled in its basic position.
In Fig. 1 war vereinfacht angenommen worden, daß sich das die Strecke befahrende Fahrzeug auf dieser in der Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die einzelnen Übertragungseinrichtungen fortbewegt. Da diese Voraussetzung natürlich nicht immer gegeben ist, müssen Schaltmittel vorgesehen sein, welche das Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für die aufeinanderfolgenden Einrichtungen erfassen und hieraus sowie aus der Fahrrichtung der Fahrzeuge ableiten, ob der Wegzähler den Einzähl- oder den Auszähleingang des Interpolierwerkes beaufschlagen soll. Eine Schaltung, die diese Aufgabe löst, ist in Fig. 2 dargestellt.In Fig. 1 it was assumed in simplified form that the vehicle traveling along the route is in the up-counting direction the location identifier for the individual transmission facilities moves. Since this requirement of course not is always given, switching means must be provided, which the designation pattern of the location identifier for the successive Detect facilities and deduce from this and from the direction of travel of the vehicles whether the odometer is counting or to apply the counting input of the interpolation unit. A circuit that accomplishes this task is shown in FIG shown.
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Diese Schaltung besteht im wesentlichen aus einem VergleicherThis circuit essentially consists of a comparator
II mit einer Anzahl nachgeschalteter Verknüpfungsglieder und einer bistabilen Kippstufe 12. Die Eingänge des Vergleichers 11 sind an die Ausgänge des Zwischenspeichers 2 und des Speichers 4 der Einrichtung nach Fig. 1 angeschlossen. An seinem AusgangII with a number of connected links and a bistable multivibrator 12. The inputs of the comparator 11 are connected to the outputs of the intermediate memory 2 and the memory 4 of the device of FIG. 1 connected. At its exit
III gibt der Vergleicher Potential ab, wenn das am Ausgang des Zwischenspeichers 2 anliegende Standortkennzeichen der zuletzt abgefragten übertragungseinrichtung zahlenmäßig größer ist als das am Ausgang des Speichers 4 abgreifbare Standortkennzeichen der zuvor abgefragten Übertragungseinrichtung. Entsprechend gibt er an seinem Ausgang 112 Potential ab, wenn das am Ausgang des Speichers 4 abgreifbare Standortkennzeichen zahlenmäßig größer ist als das am Ausgang des Zwischenspeichers 2 abgreifbare Standortkennzeichen. Jeder Ausgang des Vergleichers 11 ist für sich über gesonderte UND-Glieder 13 und 14 bzw. 15 und 16 mit den Ausgängen 61 und 62 des Wegzählers 6 verknüpft. Welcher dieser beiden Ausgänge wirksam ist, ist davon abhängig, welches Ende des Fahrzeuges zur Zugspitze und welches zum Zugschluß zeigt. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Ausgänge derjenigen UND-Glieder 13 und 15 bzw. 14 und 16, deren Eingänge durch unterschiedliche Fahrrichtungskennzeichen des Wegzählers 6 beaufschlagbar und an unterschiedliche Ausgänge des Vergleichers 11 angeschlossen sind, über je ein ODER-Glied 17 bzw. 18 und nachgeschaltete ODER-Glieder 27 bzw. 28 auf die beiden Eingänge einer bistabilen Kippstufe 12 geführt sind. Die jeweilige Schaltstellung dieser Kippstufe bestimmt, ob die von dem Wegzähler 6 gelieferten Entfernungswerte zu dem im Speicher 4 stehenden Standortkennzeichen addiert werden oder von diesem subtrahiert werden. Zu diesem Zweck sind die beiden Ausgänge der bistabilen Kippstufe über zugeordnete UND-Glieder 19 und 20 bzw. 21 und 22 mit den beiden Ausgängen 61 und 62 des Wegzählers 6 verknüpft. Ausgangsseitig sind die mit unterschiedlichen Ausgängen der bistabilen Kippstufe 12 und unterschiedlichen Ausgängen des Wegzählers 6 beaufschlagten UND-Glieder 19 und 21 bzw. 20 und 22 auf ODER-Glieder 23 bzw. 24 geführt, deren Ausgänge an den Ein- bzw. Auszähleingang des Interpolierwerkes 7 angeschlossen sind.III, the comparator emits potential when the output of the Buffer 2 applied location identifier of the transmission device last queried is numerically greater than the location identifier of the previously queried transmission device that can be tapped off at the output of the memory 4. Corresponding it emits potential at its output 112, if that at the output The location identifier that can be tapped off in the memory 4 is numerically greater than that which can be tapped off at the output of the intermediate memory 2 Location identifier. Each output of the comparator 11 is in itself via separate AND gates 13 and 14 or 15 and 16 linked to the outputs 61 and 62 of the displacement counter 6. Which of these two outputs is effective depends on which one End of the vehicle to the Zugspitze and which points to the end of the train. The arrangement is made so that the outputs of those AND elements 13 and 15 or 14 and 16, the inputs of which can be acted upon by different driving direction indicators of the odometer 6 and are connected to different outputs of the comparator 11, each via an OR element 17 or 18 and downstream OR gates 27 and 28, respectively, are led to the two inputs of a bistable multivibrator 12. The respective The switching position of this flip-flop determines whether the distance values supplied by the displacement counter 6 correspond to the distance values in the memory 4 Location identifier can be added or subtracted from this. For this purpose, the two outputs of the bistable multivibrator via associated AND gates 19 and 20 or 21 and 22 with the two outputs 61 and 62 of the displacement counter 6 linked. On the output side are those with different outputs of the bistable multivibrator 12 and different outputs of the displacement counter 6 acted upon AND gates 19 and 21 or 20 and 22 to OR gates 23 and 24, the outputs of which are fed to the counting-in or counting-out input of the interpolation unit 7 are connected.
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ή Ifή If
Befährt ein Fahrzeug die Strecke in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen mit der Zugspitze in Zählrichtung, so ist beispielsweise das UND-Glied 13 durchlässig und schaltet über die bistabile Kippstufe 12 das UND-Glied 19 durch. Die vom Wegzähler 6 ausgegebenen Entfernungsangaben werden im Interpolierwerk 7 zu dem im Speicher 4 gespeicherten Standortkennzeichen der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung addiert. Würde das Fahrzeug die Strecke zwar in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die Übertragungseinrichtungen befahren aber dabei den jeweils anderen Führerstand vorn haben, so würde das UND-Glied 14 durchlässig geschaltet sein, die bistabile Kippstufe 12 in die jeweils andere Lage steuern und damit das UND-Glied 21 niederohmig schalten. Auch in diesem Fall würde der Einzähleingang des Interpolierwerkes 7 beaufschlagt werden, so daß dieser als tatsächlichen Fahrort des Fahrzeuges die Summe aus dem im Speicher 4 anliegenden Fahrortkennzeichen und dem Entfernungswert des Wegzählers 6 bilden würde.If a vehicle travels the route in the up-counting direction of the location indicators for the successive ones in the route Transmission equipment with the Zugspitze in the counting direction, For example, the AND element 13 is permeable and switches the AND element 19 through via the bistable multivibrator 12. The ones from Distance information output by the odometer 6 becomes in the interpolation unit 7 the location identifier stored in the memory 4 of the transmission facility last passed. The vehicle would do the route in the up-counting direction Drive on the location identifier for the transmission equipment but have the other driver's cab in front, the AND gate 14 would be switched to be permeable, the bistable Control flip-flop 12 in the other position and thus switch the AND gate 21 to low resistance. In this case, too, would the counting input of the interpolation unit 7 are applied, so that this as the actual location of the vehicle is the sum from the driving location identifier present in the memory 4 and the distance value of the odometer 6.
Würde das Fahrzeug die Strecke entgegen der Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg liegenden benachbarten Übertragungseinrichtungen befahren, so wären die UND-Glieder 15 und 20 bzw. 14 und 22 durchlässig geschaltet und die am Wegzähler 6 abgreifbaren Entfernungswerte würden dem Auszähleingang des Interpolierwerkes 7 zugeführt werden.If the vehicle would travel against the counting up direction the location identifier for the neighboring transmission equipment located in the route would be driven by AND gates 15 and 20 or 14 and 22 are switched to be permeable and the distance values that can be tapped off at the distance counter 6 would be sent to the counting input of the interpolation unit 7 are supplied.
Insbesondere in größeren Bahnanlagen läßt es sich nicht vermeiden, daß im Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für im Fahrweg aufeinanderfolgende Übertragungseinrichtungen Sprünge auftreten, wobei ggf. auch die Zählrichtung der Standortkennzeichen wechselt. In diesem Falle ist es notwendig, dafür zu sorgen, daß das in das bisherige Bezeichnungsmuster nicht hineinpassende Standortkennzeichen der ersten Übertragungseinrichtung eines nach einem anderen Bezeichnungsmuster bezeichneten Bereiches als ordnungsgerecht übernommen wird und daß ggf. auch die Zählrichtung der neuen Bezeichnungsfolge geändert wird. Die Einrichtungen, die die Zählrichtung in einem derartigen Fall umsteuern, sind in Fig. 2 ebenfalls dargestellt.Especially in larger railway systems, it cannot be avoided that in the designation pattern of the location identifier for successive transmission devices in the route jumps occur, whereby the counting direction of the location identifier may also change. In this case it is necessary for it to ensure that the location identifier of the first transmission device that does not fit into the previous designation pattern an area designated according to a different designation pattern is accepted as correct and that possibly also changed the counting direction of the new designation sequence will. The devices which reverse the counting direction in such a case are also shown in FIG.
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Zu diesem Zweck sind die beiden Ausgänge der bistabilen Kippstufe 12 über je ein zugeordnetes UND-Glied 25 bzw. 26 und nachgeschaltete ODER-Glieder 27 bzw. 28 auf denjenigen Eingang der Kippstufe 12 geführt, über den die Umsteuerung der Kippstufe in die jeweils andere Schaltstellung erfolgt. Die Steuereingänge dieser beiden UND-Glieder 25 und 26 sind einander parallel geschaltet und werden bei einem festgestellten Zählrichtungswechsel innerhalb der zahlenmäßigen Standortkennzeichenfolge für die im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtungen gemeinsam durch ein auf der Leitung 29 abgreifbares Kennzeichen für den Zählrichtungswechsel beaufschlagt.For this purpose, the two outputs of the bistable multivibrator 12 are each via an associated AND element 25 or 26 and downstream OR gates 27 and 28 to that input of the flip-flop 12 via which the reversal of the flip-flop takes place in the other switch position. The control inputs of these two AND gates 25 and 26 are parallel to one another and are switched within the numerical location identifier sequence when a change in counting direction is detected for the following transmission devices in the guideway jointly by an identifier that can be tapped off on the line 29 charged for the change of counting direction.
In Fig. 3 sind diejenigen Schaltmittel dargestellt, welche das Kennzeichen für den Zählrichtungswechsel ableiten und welche dafür sorgen, daß bei einem Sprung innerhalb der Bezeichnungsfolge der Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen das vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichende Standortkennzeichen der ersten und der übrigen Übertragungsein*" richtungen übernommen wird, obgleich der Prüfer nach Fig. 1 kein Ausgangssignal zum Durchschalten der Torschaltung 3 ausgibt. Um rechtzeitig Sprünge innerhalb des Bezeichnungsmusters der Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen erkennbar zu machen und damit die Übernahme der vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichenden Standortkennzeichen in den Speicher 4 zu ermöglichen,ist es erforderlich, den dafür vorgesehenen Auswerteschaltmitteln Kennzeichen zuzuführen, welche ihnen Kenntnis von der zu erwartenden Abweichung von der bisherigen Bezeichnungsfolge vermitteln. Dies geschieht in der Weise, daß von den Übertragungseinrichtungen neben den eigentlichen Standortkennzeichen Kennzeichen übermittelt werden, welche angeben, ob das bei Weiterfahrt des Fahrzeugs zu erwartende Standortkennzeichen der folgenden Übertragungseinrichtung in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt oder von diesem abweicht und ggf. ob dabei die Zählrichtung für das Bezeichnungsmuster gewechselt wird. Diese Kennzeichen sind in Fig. 3 durch QL1 /b undIn Fig. 3 those switching means are shown which derive the identifier for the change of counting direction and which ensure that in the event of a jump within the designation sequence of the location identifiers of successive transmission devices, the location identifier of the first and the other transmission devices, which deviates from the previous designation pattern, is adopted. although the tester according to Fig. 1 does not emit an output signal for switching through the gate circuit 3. In order to make jumps within the designation pattern of the location identifiers of successive transmission devices recognizable in good time and thus to enable the transfer of the location identifiers that deviate from the previous designation pattern to the memory 4, it is necessary to to supply identifiers to the evaluation switching means provided for this purpose, which give them knowledge of the expected deviation from the previous sequence of designations e that the transmission devices transmit, in addition to the actual location identifier, identifiers which indicate whether the location identifier of the following transmission device to be expected when the vehicle continues to travel matches or deviates from the previous designation pattern and, if necessary, whether the counting direction for the designation pattern is changed . These characteristics are shown in Fig. 3 by QL 1 / b and
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%
zeichnet, wobei das Kennzeichen ot bedeutet, daß das bisherige
Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden übertragungseinrichtung beibehalten wird, das Kennzeichen
γ besagt, daß das Standortkennzeichen der folgenden übertragungseinrichtung aus dem bisherigen Bezeichnungsmuster
ausbricht und das Kennzeichen X angibt, daß zusätzlich hierzu
auch noch die Zählrichtung des neuen Bezeichnungsmusters wechselt. %
marks, where the identifier ot means that the previous designation pattern for the location identifier of the following transmission device in the route is retained, the identifier γ means that the location identifier of the following transmission device breaks out of the previous designation pattern and the identifier X indicates that in addition to this the counting direction of the new designation pattern changes.
Solange die Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden übertragungseinrichtung in gleicher Zählrichtung aufeinander erfolgen, solange also zusammen mit den Standortkennzeichen das Kennzeichen o£ von einem Fahrzeug empfangen wird, ist die Schaltung nach Fig. 3 wirkungslos; der Interpolierwerk 7 addiert bzw. subtrahiert die Entfernungsangaben des Wegzählers zu dem bzw. von dem im Speicher 4 gespeicherten Standortkennzeichen und der Prüfer 10 veranlaßt über die Torschaltung 3 die Umspeicherung der im Zwischenspeicher gespeicherten neuen Standortkennzeichen in den Speicher. Wenn nun das Standortkennzeichen einer im Fahrweg folgenden übertragungseinrichtung von dem bisher gültigen Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen abweicht, so überträgt diejenige übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen als letztes in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, zusätzlich zu ihrem Standortkennzeichen das Kennzeichen f> bzw. Empfängt ein Fahrzeug das Kennzeichen fi , so schaltet dieses über ein ODER-Glied 30 eine bistabile Kippstufe 31 in die Wirkstellung, in der diese den einen Eingang eines nachgeschalteten UND-Gliedes 32 beaufschlagt. Dies bleibt jedoch zunächst ohne Auswirkung, weil voraussetzungsgemäß angenommen wurde, daß das zusammen mit dem Kennzeichen fh übermittelte Standortkennzeichen noch in das Bezeichnungsmuster der bisherigen Standortkennzeichen paßt. Der in Fig. 1 dargestellte Prüfer würde daraufhin die Torschaltung 3 durchlässig schalten und damit das im Zwischenspeicher 2 gespeicherte Standortkennzeichen in den Speicher 4 schalten. Beim weiteren Vorrücken empfängt das Fahrzeug ein Standortkennzeichen, das von dem bisherigen Bezeichnungsmuster abweicht. Der Prüfer stellt fest, daß das im Zwischenspeicher 2As long as the location identifiers of the transmission device following in the route follow one another in the same counting direction, so as long as the identifier o £ is received by a vehicle together with the location identifier, the circuit according to FIG. 3 is ineffective; the interpolation unit 7 adds or subtracts the distance information from the odometer to or from the location identifier stored in the memory 4, and the tester 10 initiates the relocation of the new location identifier stored in the intermediate memory to the memory via the gate circuit 3. If the location identifier of a transmission device following in the route differs from the previously valid designation pattern for the location identifier, the transmission device whose location identifier is the last to fit into the previous designation pattern transmits the identifier f> in addition to its location identifier or if a vehicle receives the identifier fi , then this switches a bistable multivibrator 31 into the operative position via an OR element 30, in which it acts on one input of a downstream AND element 32. However, this initially has no effect because it was assumed, according to the prerequisite, that the location identifier transmitted together with the identifier fh still fits into the designation pattern of the previous location identifier. The examiner shown in FIG. 1 would then switch the gate circuit 3 to permeability and thus switch the location identifier stored in the intermediate memory 2 into the memory 4. As the vehicle advances further, it receives a location identifier that differs from the previous designation pattern. The examiner determines that the 2
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stehende Standortkennzeichen nicht innerhalb des ihm vom Addierwerk 8 vorgegebenen Streckenabschnittes liegt und löst eine Störungsmeldung aus. Das neue Standortkennzeichen wird von ihm also so behandelt wie eine fehlerhafte Standortangabe. Um aber dennoch das neue Standortkennzeichen in den Speicher 4 zu übernehmen und damit das Standortkennzeichen der folgenden übertragungseinrichtung überprüfen zu können, ist es erforderlich, ein zusätzliches Steuersignal für die Torschaltung 3 auszulösen. Dieses Steuersignal ist am Ausgang des UND-Gliedes 32 abgreifbar. Das UND-Glied 32 wird niederohmig, wenn es wie geschildert durch das Ausgangssignal der in die Wirkstellung geschalteten Kippstufe 31 und außerdem durch ein vom Prüfer 10 ausgegebenes Störungskennzeichen beaufschlagt ist.standing location identifier not within it from the adder 8 specified route section and triggers a fault message. The new location identifier is treated by him like an incorrect location. However, in order to save the new location identifier in memory 4 to take over and thus to be able to check the location identifier of the following transmission facility, it is necessary to trigger an additional control signal for the gate circuit 3. This control signal is at the output of AND element 32 tapped. The AND element 32 becomes low-resistance when it is switched into the operative position as described by the output signal of the Flip-flop 31 and also acted upon by a malfunction indicator issued by the tester 10.
Das erste Standortkennzeichen, das aus dem bisherigen Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen ausbricht, kann selbst nicht daraufhin überprüft werden, ob es tatsächlich richtig übertragen worden ist; um aber dennoch eine gewisse Sicherheit dafür zu haben, daß mögliche Übertragungsfehler relativ rasch erkannt werden, ist auf jedem Fahrzeug ein voreinstellbarer Zähler 33 vorgesehen, der durch das Ausgangssignal des UND-Gliedes 32 einstellbar ist und die seit der Übernahme des neuen Standortkennzeichens zurückgelegte Wegstrecke addiert. Zu diesem Zweck ist er mit seinem einen Eingang an den Ausgang des Wegzählers angeschlossen. Der andere Eingang des Vergleichers 33 ist an einen Speicher 34 angeschlossen, in dem die maximal mögliche Entfernung zur folgenden Übertragungseinrichtung abgespeichert ist. Wird innerhalb dieses Entfernungswertes kein Standortkennzeichen registriert, das in das neue Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen paßt, so löst der Vergleicher 33 eine Störungsmeldung aus. Wird dagegen innerhalb der vorgegebenen maximalen Entfernung ein Standortkennzeichen empfangen, das in das neue Bezeichnungsmuster paßt, so stellt der Prüfer 10 den Vergleicher 33 durch Anlegen von Sperrpotential in die Grundstellung. Dies geschieht über ein UND-Glied 35, das eingangsseitig von dem am Prüfer 10 abgreifbare Ubernahmekennzeichen und demThe first location identifier from the previous designation model for the location identifier of successive transmission facilities breaks out, can not even thereupon check whether it has actually been transmitted correctly; but in order to still have a certain security that possible transmission errors are recognized relatively quickly, a presettable counter 33 is provided on each vehicle, which can be set by the output signal of the AND element 32 and which has been since the new location identifier was adopted Distance covered added. For this purpose it is connected with its one input to the output of the odometer. The other input of the comparator 33 is connected to a memory 34 in which the maximum possible distance to the following transmission device is stored. Does not become a location indicator within this distance value registered that fits into the new designation pattern for the location identifier, the comparator 33 triggers a fault message the end. If, on the other hand, a location identifier is received within the specified maximum distance that is included in the new designation pattern fits, the tester 10 sets the comparator 33 by applying blocking potential in the basic position. This is done via an AND element 35, the input side of the tapped at the tester 10 takeover identifier and the
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Kennzeichen oc beaufschlagt wird, welches von der zweiten und jeder folgenden übertragungseinrichtung abgegeben wird, deren Standortkennzeichen dem neuen Bezeichnungsmuster entspricht. Beim Abschalten des Vergleichers 33 erfolgt auch die Zurück- v stellung der bistabilen Kippstufe 31, wodurch das UND-Glied gesperrt wird, so daß von dort kein Steuerpotential für die Torschaltung 3 abgreifbar ist.Identifier oc is applied, which is issued by the second and each subsequent transmission device whose location identifier corresponds to the new designation pattern. When switching off the comparator 33 and the rewind is performed v position of the bistable flip-flop 31, whereby the AND gate blocked so that from there no control potential can be tapped for the gate circuit. 3
Im folgenden wird angenommen, daß sich ein Fahrzeug einem Streckenpunkt nähert, an dem nicht nur das Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für die im Fahrweg aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen wechselt, sondern auch die Zählrichtungsfolge sich umkehrt. In diesem Falle wird von der Übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen als letztes in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, das Kennzeichen Ϋ übertragen. Dieses bewirkt zunächst über das ODER-Glied 30 das Einstellen der bistabilen Kippstufe 31» die mit ihrem Ausgangssignal den einen Eingang des UND-Gliedes 32 beaufschlagt. Beim Passieren der ersten Übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen nicht mehr in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, steuert der Prüfer 10 das UND-Glied 32 durch und veranlaßt damit die Übernahme des neuen Standortkennzeichens aus dem Zwischenspeicher 2 in den Speicher k. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 32 schaltet den Vergleicher 33 wirksam, der überprüft, ob das Standortkennzeichen der folgenden Übertragungseinrichtung innerhalb einer bestimmten Wegstrecke übermittelt wird. Außerdem veranlaßt das Kennzeichen T das Auslesen eines UND-Gliedes 36, das zuvor durch die in die Grundstellung geschaltete Kippstufe 37 eingestellt worden war. Das UND-Glied 36 gibt an seinem Ausgang Potential ab, über das es einerseits die Kippstufe 37 zurückstellt und andererseits eine Kippstufe 38 wirksam schaltet, über die die Umsteuerung der bistabilen Kippstufe 12 vorbereitet wird. Passiert nun das Fahrzeug die erste Übertragungseinrichtung, deren Fahrortkennzeichen nicht mehr in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, so gibt der Prüfer 10 das Störungssignal ab, das auf den einen Eingang eines UND-Gliedes 39 gelangt; der andere Eingang diesesIn the following it is assumed that a vehicle is approaching a route point at which not only does the designation pattern of the location identifier for the successive transmission devices in the route change, but also the sequence of counting directions is reversed. In this case, the identifier Ϋ is transmitted by the transmission device whose location identifier is the last to fit into the previous designation pattern. This initially causes the bistable flip-flop 31 to be set via the OR element 30, which applies its output signal to one input of the AND element 32. When passing the first transmission device whose location code no longer fits into the previous designation pattern, the tester 10 controls the AND element 32 and thus causes the new location code to be transferred from the buffer 2 to the memory k. The output signal of the AND element 32 activates the comparator 33, which checks whether the location identifier of the following transmission device is transmitted within a certain distance. In addition, the identifier T causes an AND element 36 to be read which had previously been set by the toggle stage 37 which was switched to the basic position. The AND element 36 emits potential at its output, via which it on the one hand resets the flip-flop 37 and on the other hand activates a flip-flop 38 via which the reversal of the bistable flip-flop 12 is prepared. If the vehicle now passes the first transmission device, the location of which no longer fits into the previous designation pattern, the tester 10 emits the malfunction signal which arrives at one input of an AND element 39; the other entrance to this one
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UND-Gliedes ist durch das Ausgangssignal der Kippstufe 38 beaufschlagt. Am Ausgang des UND-Gliedes 39 ist dann das Signal für die Umsteuerung der Kippstufe 12 abzugreifen. Gleichzeitig wird über das ODER-Glied 40 die Kippstufe 38 wieder zurückgestellt, damit durch das Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtung nicht erneut eine Umsteuerung der Kippstufe 12 veranlaßt wird. Beim weiteren Vorrücken des Fahrzeugs gibt das vom Prüfer und dem oL -Kennzeichen durchsteuerbare UND-Glied 35 über das ODER-Glied 40 Rückstellpotential auf die Kippstufe 38 und verhindert damit eine erneute Umsteuerung der bistabilen Kippstufe.The AND gate is acted upon by the output signal of the flip-flop 38. The signal for reversing the flip-flop 12 can then be tapped at the output of the AND element 39. At the same time, the flip-flop 38 is reset again via the OR element 40, so that the location identifier of the transmission device following in the route does not cause the flip-flop 12 to be reversed again. As the vehicle advances further, the AND gate 35, which can be controlled by the examiner and the OL indicator, outputs resetting potential to the flip-flop 38 via the OR element 40 and thus prevents the bistable flip-flop from being reversed again.
Bei der vorstehenden Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung war ausgeführt worden, daß die Einrichtung zur Eigenortung von Fahrzeugen auch dann noch einsatzfähig bleibt, wenn der Prüfer 10 eine Diskrepanz zwischen der Standortangabe des Zwischenspeichers und den ihm vom Addierwerk zugeführten Ortsangaben feststellt. Um derartige Störungen aber jederzeit erkennbar werden zu lassen, ist es zweckmäßig, daß das Rechenwerk die zwar empfangenen, aber nicht als ordnungsgerecht anerkannten Standortkennzeichen zahlenmäßig erfaßt und beim Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl derartiger Störungen eine Meldung auslöst. Dies läßt sich in einfacher Weise durch eine an den Ausgang des Prüfers 10 angeschlossene Zähleinrichtung realisieren. Als besonders kritisch ist der Fall anzusehen, daß im Fahrweg aufeinanderfolgende Übertragungseinrichtungen aus irgendeinem Grunde fehlerhafte Standortkennzeichen auf die vorüberlaufenden Fahrzeuge übertragen oder daß Defekte innerhalb der Fahrzeugeinrichtung vorliegen. Um Gefahren, die sich aus derartigen Defekten ergeben könnten, möglichst frühzeitig vorzubeugen, kann das Rechenwerk die Meldung bei Nichtanerkennung der Standortkennzeichen einer vorgegebenen Anzahl von im Fahrweg unmittelbar aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen ausgeben. Dies läßt sich z.B. durch Kippstufen realisieren, die an den Ausgang des Prüfers 10 angeschlossen sind, durch die Störungsmeldungen kaskadenförmig anschaltbar und beim Anerkennen eines übermittelten Standortkennzeichens wieder in die Grundstellung schaltbar sind.In the above explanation of an embodiment of the invention it was stated that the device for Self-location of vehicles remains operational even if the examiner 10 finds a discrepancy between the location information of the buffer and the location information supplied to it by the adder. But about such disturbances at any time To make it recognizable, it is useful that the arithmetic unit recognizes the received but not as correct Location identifier recorded numerically and if a predetermined number of such disturbances is exceeded Message triggers. This can be implemented in a simple manner by a counting device connected to the output of the tester 10. Particularly critical is the case that successive transmission devices in the route are off any reason incorrect location tags transferred to the passing vehicles or that defects within the vehicle equipment. To avoid dangers that could arise from such defects as early as possible To prevent this, the arithmetic and logic unit can issue a message if the location identifier is not recognized by a specified number of output in the guideway immediately successive transmission devices. This can be achieved, for example, by means of flip-flops, which are connected to the output of the tester 10, can be switched on in cascade form by the fault messages and when Recognition of a transmitted location identifier can be switched back to the basic position.
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Die Größe des dem Multiplizierwerk 9.zugeführten Wertes für die zulässige prozentuale Meßwertabweichung der Wegmeßeinrichtung wird im allgemeinen eine konstante Größe sein. Zweckmäßig ist es jedoch, diese Größe in bestimmten Fällen zu variieren. Wenn nämlich beispielsweise die Schleuder- oder Gleitschutzmeldeeinrichtung eines Fahrzeugs anspricht, ist von vornherein abzusehen, daß das Meßergebnis des Wegzählers um einen relativ großen Betrag in der einen oder anderen Richtung von dem tatsächlich zurückgelegten Fahrweg abweichen wird. In diesem Fall wird zweckmäßigerweise der vom Addierwerk 8 vorzugebende Toleranzbereich für die Standortbestimmung des Fahrzeugs durch Vergrößeren der dem Multiplizierwerk zugeführten Größe für die zu berücksichtigende zulässige prozentuale Abweichung vergrößert. The size of the value for the permissible percentage measured value deviation of the position measuring device will generally be a constant value. Appropriate it is, however, to vary this size in certain cases. If that is, for example, the anti-skid or anti-skid alarm device of a vehicle responds, it can be foreseen from the outset that the measurement result of the odometer will increase by one relatively large amount will deviate in one direction or the other from the actual distance traveled. In this Expediently, the tolerance range to be specified by the adding unit 8 for determining the position of the vehicle is the case by increasing the size fed to the multiplier for the permissible percentage deviation to be taken into account.
9 09811/01SO9 09811/01 SO
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