DK147149B - Vareautomat med mindst en tromle - Google Patents

Description

i 147149

Opfindelsen angår en vareautomat med mindst én tromle, som er drejeligt lejret omkring en lodret midterakse, og som har rum til optagelse af varer til udlevering ved aktivering af automaten.

Der kendes forskellige vareautomater med en række oven på hinanden anbragte tromler, som er drejeligt lejret omkring en lodret akse, og hvor tromlernes indhold kan betragtes igennem en forrude. Med henblik på rengøring eller blot ændring af skillevæggenes placering på den enkelte tromle, er det ofte forholdsvis vanskeligt at fjerne tromlerne fra stabelen af tromler. Ligeledes er det forholdsvis besværligt at komme til at rengøre selve automatens indre.

Vareautomaten ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at hver tromle er lejret separat på hver sin bærearm eller svingarm, der er drejeligt lejret omkring en uden for tromlens periferi beliggende akse, som strækker sig parallelt med midteraksen.

Herved kan brugeren efter åbning af automaten let fjerne den enkelte tromle fra stabelen af tromler ved blot at dreje bærearmen omkring dennes omdrejningsakse uden for tromlens periferi. Det samme kan lade sig gøre med hele stabelen af tromler.

Ifølge opfindelsen kan den uden for tromlens periferi beliggende akse særligt enkelt tilvejebringes af en aksel, på hvilken bærearmen for hver tromle er drejeligt lejret.

Desuden kan ifølge opfindelsen den enkelte bærearm være separat udløseligt tilkoblet akselen, hvorved opnås, at en tromle med tilhørende bærearm kan fjernes fra akselen, uden at de øvrige tromler skal fjernes.

Endvidere'kan ifølge opfindelsen bærearmen have en bueformet udskæring til optagelse af akselen samt en aksialt 147149 2 forløbende bueformet del til anbringelse bag om akselen.

Herved opnås, at den separate udløselige tilkobling tilvejebringes på særlig enkel måde.

Særligt hensigtsmæssigt kan ifølge opfindelsen akselen have radialt udragende dele til understøtning af den enkelte svingarm.

Akselens radialt udragende dele kan ifølge opfindelsen særlig enkelt dannes af aftagelige clips, som optages i tilsvarende rundtgående riller i akselen.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en foretrukken udførelsesform for en vareautomat ifølge opfindelsen, set i perspektiv, med forruden lukket, fig. 2 samme som fig. 1, men med forruden vist i en stilling, i hvilken den er ved at blive åbnet, fig. 3 skematisk forrudens ydre rude, set separat i perspektiv med drivmekanismer, fig. 4A en tromle med tilhørende bærearm eller svingarm og indvendig rude, set i perspektiv med de enkelte dele for tydeligheds skyld fjernet fra hinanden, fig. 4B en del af en svingarm og en omdrejningsaksel, set i perspektiv.

3 1-47149 fig. 5 skematisk et vandret snit igennem en vareautomat ifølge opfindelsen, set umiddelbart over en tromle, men med normalt skjulte gribeorganer og udløserorganer for tydeligheds skyld vist med fuldt optrukne linier, alt sammen vist i en situation, hvori den pågældende tromle er uaktiveret, og fig. 6-10 samme i forskellige situationer, vist i rækkefølge fra kundens aktivering af automaten (fig. 6) til den fuldstæn-. dige åbning af den pågældende tromles udleveringsåbning (fig.

8) og videre til den endelige lukning af automaten igen klar til aktivering på ny (fig. 10).

Den på tegningen viste udførelsesform for en vareautomat har form af et skab 1 med en dør 2, via hvilken der ved oplåsning er adgang til automatens indre. Skabet 1 indeholder en stabel af tromler 3, som er drejeligt lejret omkring en lodret akse, og som fortil kan betragtes igennem en forrude 4 i en åbning 5 i døren 2. Hver tromle 3. har radiale skillevægge, som opdeler den enkelte tromle 3 i rum 7 (se især i fig. 1 og 4) til optagelse af hver sin vare. Disse rum har langs tromlens periferi en udtagningsåbning 8, via hvilken den pågældende vare kan udtages, når automaten er blevet aktiveret på passende måde, således som det vil blive beskrevet nedenfor. Som vist i fig. 1 og 2 har skabets 1 dør indretninger, via hvilke kunden kan aktivere automaten ved f.eks. indkastning af et passende pengebeløb ved en møntindkastningsindretning 9 og foretage det ønskede varevalg ved aktivering af en vælgerknap 10 ud for den enkelte tromle.

Forruden 4 dannes af en ydre rude 11 (se fig. 3) og en til hver tromle 3 hørende indre rude 12 (se især fig. 4A). Som vist i fig. 3 har den ydre rude 11 en bueformet form og en sådan udstrækning i både aksial og periferisk retning, at den i lukket stilling dækker hele åbningen 5 i døren 2 og dermed hele stabelen af tromler 3 i aksial retning (lodret retning). Forruden 11 har en ramme 31, som både foroven og forneden 4 U7U 9 bæres af en øvre henholdsvis nedre radial konsol 14 ^henholdsvis 15, son er drejeligt lejret omkring samme lodrette akse 16 som tromlerne. Koaksialt hermed er den øvre og nedre konsol 14 henholdsvis 15 fast forbundet med en remskive 17 henholdsvis 18, som er indrettet til at samvirke med en øvre henholdsvis nedre drivrem 19 henholdsvis 20, som ved aktivering af automaten er indrettet til at blive trukket af en motor 21 via samvirkende friktionsskiver 22 og 23 samt en drivaksel 24 med en drivskive 25 henholdsvis 26 ved hver sin ende.

Den ydre rudes 11 bevægelse styres af fotoceller 27, 28, 29 og 30, som registrerer den ydre rudes 11 yderstillinger og afgiver signal til motoren 21 eller dennes aktiveringsindretning (ikke vist).

Den indre rude 12 har som vist i fig. 4A ligeledes en bueformet form samt en udstrækning, der i periferisk retning svarer til den ydre rudes 11 perifere udstrækning, medens den i ak-sial retning har en udstrækning, der svarer til højden af en tromle 3. Den indre rude 12 har en ramme 31, som bæres af en radialt forløbende'bærekonsol 32, der er drejeligt lejret omkring samme akse 16 som tromlerne 3 og den ydre rude 11.

Til hver tromle 3 hører der en indre rude 12, og hver tromle 3 med tilhørende indre rude 12 bæres af en bærearm eller svingarm 33, som er løst drejeligt lejret omkring en akse 34, som strækker sig parallelt med tromlernes omdrejningsakse 16 uden for stabelen af tromler. Den til aksen 34 hørende omdrejningsaksel 35 er vist tydeligt i fig. 4B. De til de enkelte tromler hørende svingarm bæres på denne aksel 35 på en sådan måde, at dfen enkelte tromle ved åbning af døren 2 kan svinges ud fra stabelen af tromler 3 med henblik på fjernelse af den pågældende tromle med svingarm fra akselen 35, eventuelt for rengøring. Svingarmen har hertil passende en opadragende flange 36 ved den uden for tromlen beliggende del, hvor denne flange 36 har en ud i ét tildannet bueformet del 37 til gribning om- 147149 5 kring akselen 35 samtidigt med, at akselen 35 optages i en bueformet udskæring 38 i bærearmen 33.

Selve omdrejningsakselen har i den viste udførelsesform et antal rundtgående riller 80, som er indrettet til optagelse af clips 81 til understøtning af den enkelte svingarm 33 i et korrekt niveau i akselens 35 og dermed stabelen af tromlers aksiale retning. Understøtningsclipsene 81 har en U-formet form og er indrettet til under snapvirkning at gå i indgreb med akselen 35 i den pågældende rille 80. Til lettelse af håndteringen af clipsene 81 har de en nedadbuk-ket flig 82.

Rillernes 80 antal og indbyrdes afstand er således afpasset, at samme aksel 35 kan anvendes til flere forskellige tromlehøjder. I fig. 4B er en enkelt clips 81 for tydeligheds skyld 'tfist fjernet fra sin tilsvarende rille 80 i akselen 35.

Både tromlen 3 og den tilhørende indre rude 12 er drejeligt fastgjort til hver sin side af svingarmen eller bærearmen 33 ved hjælp af f.eks. en boltforbindelse, hvoraf der kun kun er vist en bolt 39. Tromlen 3, der er indrettet til at kunne rotere uafhængigt af den indre rude 12, er, som det fremgår af fig. 4A, anbragt over bærearmen 33, som er forsynet med opadragende understøtningspunktdannende dele 40, som bidrager til at opretholde tromlen 3 i en korrekt stilling i forhold til omdrejningsaksen 16. Svingarmen 33 har udragende grene 41, 42 og 43, som er indrettet til at strække sig helt ud i området omkring tromlens periferi, og imellem svingarmen og den ene gren 41 strækker der sig en afskærmende del 44, som i samlet tilstand er beliggende i umiddelbar nærhed af indersiden af den indre rudes 12 ramme 31. Denne afskærmende del samvirker således med tromlens 3 ydre periferi, at uvedkommende ikke kan tilvejebringe adgang til området imellem tromlens bund 45 og svingarmen 33 6 U7149 samt den indvendige rudes bærekonsol 32.

Som det fremgår af fig. 4A, bærer den indvendige rude 12 et gribeorgan i form af en første pal 46, som ved den ene ende er drejeligt lejret omkring en lodret akse ved hjælp af en op fra bærekonsollen 32 ragende tap 47. Denne pal 46 er ved hjælp af en ikke vist fjeder forbelastet i retning med uret, set ovenfra i forhold til fig. 4A, således at den anden frie ende af palen 46 presses ud imod den indre rudes 12 ramme 31. På den imod rammen 31 vendende side af den ydre ende af palen 46 er der tildannet en udskæring 48, som er indrettet til at kunne optage en nedadragende tap 49 på bunden af tromlen 3. En sådan tap 49 er tilknyttet hver skillevæg 6, således at den enkelte tap følger den enkelte skillevæg, hvis denne flyttes på tromlen langs dennes omkreds på en nedenfor nærmere beskrevet måde.

Den tap 47, som bærer palen 48, er således placeret på bærekonsollen, at de nedadragende tappe 49, som er tilknyttet tromlens 3 skillevægge. 6, passerer ind imellem palens 48 tap 47 og den indre rudes 12 ramme 31 ved dennes nedre del, når tromlen 3 roterer i forhold til den indre rude 2 eller omvendt. Palens 46 forbelastning er samtidig af en sådan art, at udskæringen 48 automatisk drejes udad til indgriben med en tap 49 under dennes passage, medmindre palen 46 på anden måde presses væk i retning imod uret.

Bærearmen 33 bærer ligeledes en som gribeorgan virkende anden pal 50, som er indrettet til at dreje omkring en lodret akse ved 51. Denne pal 51 strækker sig i hovedsagen i retning modsat palen 46 på den indre rude 12, set i periferisk retning i forhold til tromlens omdrejningsakse 16. Endvidere er palen 50 forbelastet ved hjælp af en ikke-vist fjeder, således at den permanent presses imod urets retning ud imod området ved bærearmens afskærmende del 44 og dermed tromlens 3 periferi.

Palen 50 er ligeledes ved den ydre ende forsynet med en ud- 147149 7 skæring 52, som er indrettet til at gå i indgreb med de til skillevæggene 6 hørende nedadragende tappe 49. Palen 50 er derfor således placeret på bærearmen 33, at de nedragende tappe 49 på tromlen passerer forbi palen i samme radiale plan som denne og i en cirkel uden for palens lejring ved 51. Dette muliggøres ved, at bærearmen er forsynet med riller 53, 54, 55 og 56 på de steder, hvor de nedadragende tappe 49 rager nedenfor bærearmens 33 øvre side. Tilsvarende er den afskærmende del 44 således tildannet, at den tillader passage af de nedragende tappe 49 hen over en i radial retning ragende del 57. Som det fremgår, især af fig. 5-10, vender udskæringerne 48 og 52 i palenes 46 og 50 ydre ender væk fra omdrejningsaksen 16. Endvidere er palens 50 ydre ende således skråt afskåret ved 58, at tappene 49, når tromlen 3 drejes højre om, automatisk presser palen 50 tilbage i retning med uret, således at de kan passere. Ved forsøg på at dreje tromlen 3 venstre om, går palen 50 derimod automatisk i indgreb med den første tap 49 og fastholder denne, så at fortsat rotation af tromlen 3 i denne retning hindres. I aksial retning er palerne 46 og 50 på henholdsvis den indre rude 12 og bærearmen 33 således placeret, at de, når tromlen er samlet med bærearmen og den indre rude, befinder sig i hver sit radiale plan i forhold til aksen 16, idet palen 46 placeres øverst.

Som følge heraf rager den tap 47, som bærer palen 46 på den indre rudes 12 bærekonsol 32, op igennem den åbning 59, der dannes imellem bærearmen 33 og dens afskærmende del 44. Som følge heraf bestemmes den indre rudes 12 største omdrejningsvinkel omkring aksen 16 i forhold til bærearmen 33 af åbningens 59 udstrækning i periferisk retning på det sted, hvor tappen 47 befinder sig i samlet tilstand. Som antydet i fig.

4A og vist i fig. 5-10 bærer bærearmen 33 også en tredje pal 60, der virker som udløserorgan for den indre rudes 12 pal 46. Dette udløserorgan 60 er derfor drejeligt lejret omkring en lodret akse ved 61 og placeret i et sådant radialt plan, at det ved aktivering udefra kan drejes således omkring aksen ved 61, at den inderste ende går i indgreb med palen 46 og 147149 8 skubber denne i retning modsat uret og derved ud af indgreb med en tap 49, når en sådan befinder sig i indgreb med både palen 46 og palen 50 samtidigt.

Som det især fremgår af fig. 6, er udløserorganet 60 og palen 46 beliggende i samme radiale plan og indrettet til at samvirke ved deres yderste ender.

Som det blandt andet fremgår af fig. 4A, har udløserorganets yderste, væk fra svingarmen 33 vendende ende en udskæring 62 til indgriben med en ikke vist elektromagnets stempel, som muliggør drejning af udløserorganet 60 ved passende aktivering af automaten.

Som det ligeledes fremgår især af fig. 4A, har den på tegningen viste højre ende af den indre rudes 12 ramme 31 en udadragende flange 63, som. rager ind i den ydre rudes 11 bane. Tilsvarende har den venstre ende af den indre rudes 12 ramme 31 en udragende del 64, som rager ud i den ydre rudes 11 bane. Denne sidstnævnte udragende del 64 haren sådan udstrækning og er fremstillet af et sådant materiale, f.eks. ud i ét med rammen 31, at den virker som en første medbringer til samvirken med den ydre rudes venstre kant, set i forhold til fig. 3 og fig.

5-10, at den indre rude 12 medbringes under den ydre rudes drejning i retning med uret omkring aksen 16, indtil den indre rude fastholdes på nedenfor nærmere beskreven måde, hvorefter medbringeren 64 giver efter og tillader den ydre rude 11 at fortsætte sin drejning. Den udragende flange 63 ved den indre rudes højre side (set i forhold til fig. 4A) har en sådan udstrækning, at den virker som en anden medbringer under den ydre rudes drejning i retning modsat uret omkring aksen 16, således at den indre rude 12 følger den ydre rude 11 under denne bevægelse, og den ydre rude 11 standses, når den indre 1 rude 12 standses under samvirken med de to paler 46 og 50 samt en nedadragende tap 49.

147149 9

Automatens funktion beskrives herefter under henvisning til fig. 5-10, som skematisk viser den indre rude 12 med tilhørende pal 46, og bærearmen 33 med tilhørende pal 50 samt udløserorgan 60 samt den ydre rude 11. Kun de for forklaringen vigtigste dele er forsynet med henvisningstal. I fig. 5 ses de enkelte dele i en situation, hvor automaten endnu ikke er aktiveret. I denne stilling er den indre rudes 12 pal 46 i indgreb med en tap 49 samtidigt med, at bærearmens 33 pal 50 er i indgreb med samme tap 49. I denne situation befinder den ydre rude 11 sig i lukket stilling sammen med den indre rude 12. Ved indkastning af et passende pengebeløb og ved passende aktivering af en vælgerknap 10 giver kunden signal til automaten om udlevering af en vare 65, som befinder sig i et rum 7 nærmest automatåbningens 5 højre side (set i forhold til fig. 5-10). Herved aktiveres den ikke viste elektromagnet, som bringer udløserorganet 60 til at dreje og gå i indgreb med den første pal 46 på den indre rude. Herved kommer automaten til at befinde sig i den i fig. 6 viste stilling, hvor palen 46 er skubbet ud af indgreb med den nærmeste tap 49, som imidlertid forbliver i indgreb med den anden pal 50.

Herved kan den indre rude 12 frit drejes rundt i retning med uret omkring den pågældende tromle 3, hvilket sker ved hjælp af den ydre rude 11, som ovenfor beskrevet drives ved hjælp af en motor 21. Som vist i fig. 7, der viser en situation under denne drejning af den ydre rude 11 og den indre rude 12 i den ved hjælp af en pil 66 vist retning, er den ydre rude i indgreb med den første medbringer 64, hvorved den indre rude 12 drejes med rundt af den ydre rude 11. Den indre rudes pal 46 er på dette tidspunkt gået ud af indgreb med udløserorganet 60 og derved som følge af dens fjederbelastning drejet ind i banen for tappene 49 på tromlen 3. Under fortsat drejning vil den første pal 46 på den indre rude 12 herved gå i indgreb med den første tap 49, som den møder under den nævnte drejning, således som vist i fig. 8. Herved fastlåses den indre rude i forhold til tromlen, hvorved den ydre rude 12 glider ud af indgreb med den eftergivelige første medbringer 64 og fort- 147 U9 10 sætter sin bevægelse, indtil den ved hjælp af ikke viste stoporganer og under signal fra føleorganerne 27-30 standses i en stilling, hvori dens højre kant (i forhold til fig. 5- 10) befinder sig ud for åbningens 5 venstre side. I fig. 8 er den ydre rude vist i en situation, efter at den er gået ud af indgreb med den første medbringer 64. Derefter kan,ligeledes som det fremgår af fig. 8 ved hjælp af en pil 67, man frit fjerne den pågældende vare fra det nærmest åbningens 5 højre side beliggende rum 7 på tromlen 3.

På et tidspunkt herefter, som eventuelt bestemmes af en fotocelle (ikke vist), som registrerer, at den pågældende vare er blevet fjernet, igangsætter motoren 21 den ydre rudes 11 lukkebevægelse, hvorved den højre side af den ydre rude 11 går i indgreb med den anden frembringer 63 og trækker den anden rude med rundt i den ved hjælp af en pil 68 i fig. 9 viste retning. Herved trækkes, som antydet ved hjælp af en pil 69, også tromlen 3 med rundt, da den første pal 46 opretholder sit indgreb med en tap 49.

Denne lukkebevægelse og drejning af tromlen 3 fortsætter, indtil den ydre rudes 11 højre kant befinder sig inden for den højre side af åbningen 5 i automaten, i hvilken stilling den anden pal på bærearmen 33 også går i indgreb med den tap 49, som i forvejen er i indgreb med den første pal 46. Herved fremkommer den i fig. 10 viste situation, i hvilken automaten er klar til aktivering på ny. Som det fremgår, især af fig.

8, har den anden pal 50 en sådan udskæring 52, at den tap 49, hvormed den i denne situation er i indgreb, automatisk glider ud af udskæringen 52 og skubber den anden pal 50 tilbage, således at tromlen frit kan rotere i den ved hjælp af pilen 69 viste retning i fig. 9.

Hvis det ønskes, kan som antydet i fig. 10 den enkelte tromles 3 periferi være indrettet til at gå i friktionsindgreb med et hjul 70, som drives rundt i den ved hjælp af en pil 147149 11 71 viste retning ved hjælp af en ikke vist motor. Dette hjul 70 er båret af et stativ 72, som er fastgjort til en aksel 73, der kan drives rundt ved signal udefra på en almindelig kendt måde, således at hjulet 70 bevæges ind i indgreb med den pågældende tromle 3 samtidigt med, at udløserorganet 60 aktiveres til at føre den første pal 46 ud af indgreb med en tap 49 og væk fra tappenes bane. Herved bringes tromlen til at rotere i den ved hjælp af en pil 74 i fig. 10 viste retning, uden at der foregår nogen åbning af automaten ved drejning af den ydre rude 11. Herved kan kunden bringe tromlen 3 til at rotere, indtil den ønskede vare befinder sig ud for åbningen 5 i den rette position. Som følge heraf kan samme tromle have forskellige varer i hver sit rum. For at tromlen 3 herunder frit kan rotere uden at blive standset af den første pal 46, hver gang en tap 49 passerer palen 46, skal udløserorganet 60 have en lidt anden form end den på tegningen antydede, således at det kan gå i indgreb med og fastholde dette i en stilling uden for tappenes 49 bane. Til dette formål kan udløserorganet 60 være placeret på undersiden af bærearmen 33 og have en sådan udstrækning, at dens inderste ende kan gå i indgreb med en nedadragende tap 74, som er antydet på fig. 10, og som er fastgjort på den første pal 46.

Da den hidtil beskrevne automat, som det fremgår, kan fungere uden specielle krav til afstanden imellem de nedadragende tappe 49 på tromlen 3, kan tromlerne passende være således indrettet, at skillevæggene 6 kan flyttes, således at de pågældende rum på den enkelte tromle 3 kan reguleres med hensyn til størrelse. Hertil kan tromlens bund være forsynet med huller med en indbyrdes afstand langs en cirkel 75, som følger tromlens periferi. Ved placeringen af skillevæggene i den ønskede stilling, anbringes tappene 49, som er tilknyttet skillevæggene 6, i de til stillingerne hørende huller.

Som antydet i fig. 2 kan for eksempel udtagelsesåbningen 8 i både anden og sjette øverste tromle (vist skraveret) blot-

Claims (3)

147149 lægges samtidigt ved passende aktivering af automaten, hvilket vil sige, at kun de til disse to tromler hørende indre ruder 12 er.blevet udløst til at kunne følge den ydre rude 11 under dennes åbnebevægelse. Der kan foretages mange ændringer, uden at man herved afviger fra opfindelsens idé. F.eks. kan akselen 35 være tildannet med faste radialt udragende dele til understøtning af de enkelte bærearme. Patentkrav.

1. Vareautomat med mindst Sn tromle (3), som er drejeligt lejret omkring en lodret midterakse (16), og som har rum til optagelse af varer (65) til udlevering ved aktivering af automaten, kendetegnet ved, at hver tromle (3) er lejret separat på hver sin bærearm eller svingarm (33), der er drejeligt lejret omkring en uden for tromlens periferi beliggende akse (34), som strækker sig parallelt med midteraksen (16) .

2. Vareautomat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den uden for tromlens periferi beliggende akse (34) tilvejebringes af en aksel (35), på hvilken bærearmen for hver tromle (3) er drejeligt lejret.

3. Vareautomat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den enkelte bærearm (33) er separat udløseligt tilkoblet akselen (35).