DK146528B - Fremgangsmaade og apparat til maskinel opfoldning af kartonbakker til optagelse af frugt og groentsager - Google Patents

Description

(19) DANMARK

(,2) FREMLÆGGELSESSKRIFT od 146528 B

DIREKTORATET FOR

PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Patentansøgning nr.: 3616/78 (51) Int.CI.3: B31B 1/50 B 65 D 5/30 (22) Indleveringsdag: 16 aug 1978 (41) Aim. tilgængelig: 18 feb 1979 (44) Fremlagt: 31 okt 1983 (86) International ansøgning nr.: - (30) Prioritet: 17 aug 1977 CH10107/77 (71) Ansøger: TONI 'CASUTT; 8702 Zollikon, CH.

(72) Opfinder: Samme.

(74) Fuldmægtig: Ingeniørfirmaet Lehmann & Ree_ (54) Fremgangsmåde og apparat til maskinel opfold-ning af kartonbakker til op-tagelse af frugt og grøntsager

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til maskinel opfoldning af en til optagelse af frugt og grøntsager bestemt kartonbakke og ved foldning af et fladt udgangsemne, som har en bund, et par med bunden forbundne parallelle sidevægge, to tunger, der hver har en optagelsesslids og to kantpartier, som omgiver tungerne udvendigt og går over i sidevæggene.

jQ Maskinel opfoldning af en bakke af den foran nævnte art er jø forbundet med vanskeligheder, idet de kantdele, som skal føres ind i hver sin tunges slids, ved bevægelsen indad af mekaniske fingre er ® tilbøjelige til sammen med den tilhørende tunge at bøje sig om en med f" tungeroden tilnærmelsesvis koaksial linie. Derefter er det ikke læn- έ 3 2 146528 gere muligt at forme den kantdel, som udvendigt omgiver tungen til en dobbelt bue og føre dennes kileformede parti ind i tungeslidsen.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et-apparat,, hvormed opfoldningen af en bakke af den indledningsvis nævnte art kan foretages på den enklest mulige og driftssikre måde ved hjælp af maskinelle midler.

Fremgangsmåden, hvormed denne opgave løses, er ejendommelig ved, at sidevæggene først bøjes ud af bundens plan, og at de ved hver sin af tungerne beliggende kantpartier derefter ved hjælp af to mekaniske fingre hver under dannelse af en dobbeltbue formes til en kileformet indføringsdel og skydes ind i slidsen i hver af de opfoldede tunger.

Ved udbøjningen af sidevæggene af bundens plan opnås en afstivning af udgangsemnets kantpartier. Først derefter formes kantpartierne ved hjælp af de mekaniske fingre til dobbeltbuer, og disses kileformede indføringsdel vil da befinde sig i den rigtige stilling til at kunne gribe ind i den tilhørende tunges optagelsesslids. En sådan mekanisk formning af hvert kantparti til en dobbeltbue ville ikke være mulig uden den forudgående udbøjning af sidevæggene af bundens plan, idet hvert kantparti da ville blive bøjet opad om en bøjningslinie, der falder sammen med den foldelinie, om hvilken hver tunge skal opfoides. Endvidere ville indføringsdelen komme til at ligge oven over slidsen og således ikke kunne føres ind i denne.

Indføringsdelen skydes hensigsmæssigt med indstillelig indføringsdybde ind i tungernes slidser. Herved opnås, at der af samme udgangsemne kan fremstilles bakker med forskelligt rumfang.

Opfindelsen angår også et apparat til udøvelse af fremgangsmåden, hvilket apparat er af den art, der har et stempel, en matrice og en modholderplade og apparatet er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at det har to bevægelige fingre og fingerdrivorganer til indskydning af de af udgangsemnets kantpartier formede indføringsdele i tungeslidser i emnet, at matricen og stemplet er indrettede til opfoldning af sidevæggene og tungerne, og at der forefindes drivorganer til tilvejebringelse af en relativbevægelse mellem stemplet og matricen, hvilke drivorganer er således indrettede og/éller styret, at sidevæggene først bøjes ud af bundens plan, og at fingrene derefter deformerer kantpartierne. Ved hjælp af et på denne måde udformet apparat opnås, at bakken kan opfoides på særlig enkel måde, uden at der kræves en kompliceret mekanisme til formning af indføringsdelen.

Fingrene er ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt krogformede og 3 146528 indrettet til at drives over en excentrik. Herved er det muligt at gennemføre indføringsbevægelsen ved en drejningsbevægelse, som nemt kan styres.

Til opnåelse af et nøjagtigt forudbestemt og reproducerbart synkront bevægelsesforløb af fingrene kan stemplet og fingrene være indrettet til at kunne drives ved hjælp af synkront arbejdende excentrikker.

Ifølge en fordelagtig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er dette ejendommeligt ved, at hver af fingrene er drejelig om en neden under matricen beliggende aksel og over excentrisk med fingrene forbundne trækbolte er forbundne med en fælles arm, fra hvilken en stødstang strækker sig nedad og under fjedertryk ligger an mod excentrikken til aktivering af fingrene, og at der forefindes i det mindste §t indstilleligt anslag, med hvilket armens og dermed fingrenes drejningsvinkel kan begrænses. Herved opnås en særlig enkel mekanisk konstruktion, der kan udføre forskelligt lange arbejdsbevægel-ser.

Det indstillelige anslag kan fordelagtigt være en manuelt betjenelig excentrik, der er fælles for begge fingrene. Herved opnås, at det på enkel måde ved betjening af anslaget er muligt at indstille fingrenes bevægelser og derved at variere deres indføringsdybde til ændring af bakkernes rumfang.

For at stemplet og fingrene uhindret af hinanden skal kunne udføre deres bevægelser, er stemplet forsynet med sideslidser til optagelse af fingrene og indføringsdelene.

På tegningens fig. 1 er en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen anskueliggjort, idet figuren viser et skematisk billede af apparatet.

Fig. 2 viser en plantegning af et fladt kartonudgangsemne, fig. 3 et perspektivisk billede af den opfoldede bakke med indføringsdelen skudt forholdsvis langt ind i tungeslidsen, fig. 4 et perspektivisk billede af den opfoldede bakke med indføringsdelen indskudt med lille indføringsdybde, fig. 5 et snit gennem den opfoldede bakke, og fig. 6 et delbillede af bakken under opfoldningen.

Ved hjælp af det i fig. 1 viste apparat skal der af udgangsemner 4 af karton (fig. 2\ formes bakker, som de i fig. 3 og 4 viste til frugt og grøntsager. Disse bakkers optagelsesvolumen kan under 4 146528 bibeholdelse af det samme udgangsemne ændres ved, at indføringsdele indskydes med større eller mindre indføringsdybde i tungeslidser.

Det i fig. 2 viste udgangsemne 4 indeholder en bund 36, som fortrinsvis er rektangulær. To med hinanden parallelle strimmelformede sidevægge 38 er over foldelinier 37 forbundne med bunden 36.

To tunger 4o grænser op mod bunden 36 og hænger ved hjælp af foldelinier 4l ved deres tungerødder sammen med bunden 36. Poldelinierne 37 og 41 forløber vinkelret på hinanden. Hver af de to tunger 4o er ved hjælp af en tilnærmelsesvis u-formet slids 43 adskilt fra et kantparti 45, der forbinder sidevæggene 38. Disse kantpartier 45 er bølgede eller takkede ved deres yderste kant 46. Bredden af kantpartierne 45 aftager i retningen mod udgangsemnets længdemidterakse X. På midten af hver tunge befinder der sig en parallelt med længdemidter-aksen X forløbende slids 47 med ved begge af slidsens længdesider anbragte bøjelige strimmelformede lapper 48. Både tungerne 4o og kantpartierne 45 har foldelinier 49 i form af prægede riller for at lette bøjning af disse dele under opfoldning af bakken.

Ved opfoldning af bakken ved hjælp af det i fig. 1 viste apparat ombøjes indføringsdele 5o af kantpartierne 45 og skydes med større eller mindre indføringsdybde ind i tungeslidsen 47 ved hjælp af to krumme mekaniske fingre lo, således at der fås bakker med større optagelsesvolumen som vist i fig. 4, eller bakker med mindre optagelsesvolumen som vist i fig. 3·

Det i fig. 1 viste apparat indeholder et stempel 1, som ved hjælp af et søjlestel 3 kan bevæges op og ned i føringer i et maskinstel 18.

Det flade udgangsemne 4 hviler på en stationær matrice 7,s affjedrede modholderplade 5· Dette udgangsemne har den i fig. 2 viste form. Modholderpladen 5 understøttes nedefra ved hjælp af fjedre 6, som hviler mod matricebunden.

Neden under matricen 7 er der anbragt to på vandrette aksler 11 svingbart lejrede fingre 10. Disse fingre strækker sig gennem slidser 8 i en stationær plade 9· Drejningen af hver finger 10 sker ved hjælp af en bolt 13, som er ledagtigt forbundet med fingeren 10 ved hjælp af en excentrisk anbragt stift 12. Disse bolte 13 er ved hjælp af stifter 14 ledagtigt fastgjorte til en fælles arm 15. Fra denne arm 15 rager en stødstang 17 nedad, der i føringer på maskinstellet 18 kan bevæges op og ned og forneden ligger an mod en excentrik 26. Excentrikken 26 er drejelig om en vandret aksel 28. Mellem den skålformede ma-nrice 7 og armen 15 befinder der sig en trykfjeder 16, der udøver en 5 146528 nedadrettet kraft på armen 16 og således holder stødstangen 17 i berøring med excentrikken 26. Excentrikken 26 er udformet på en sådan måde, at den ved indledningen af sin drejningsbevægelse har et med akslen 28 tilnærmelsesvis koaksialt delstykke, således at fingrene 10 i begyndelsen ikke eller kun i ringe grad bevæges.

Den bevægelse, som armen 15 kan udføre ved en bevægelse af excentrikken 26 begrænses af et excentrisk indstilleligt anslag 22. Anslaget 22 kan manuelt drejes trinvis om en vandret aksel 23· Derved kommer armen 15 efter valg til at ligge an mod en af fladerne 24. Den maksimale bevægelse af armen 15 og dermed af fingrene lo's drejningsvinkel begrænses således alt efter dette anslag 22’s drejningsstilling. Alt efter anslagets drejningsstilling kan den nederste ende af stødstangen 17 tidvis trækkes bort fra excentrikken 26.

Bevægelsen af stemplet sker ved hjælp af yderligere en excentrik 24, der kan drejes ved hjælp af en aksel 32. Søjlestellet 3 har forneden en forbindelsesdel 3o, der ligger an mod excentrikken 34. Når excentrikken 34 udgående fra den i fig. 1 viste stilling drejes, sænkes stemplet 1 og kommer efter en frigangsbevægelse til anlæg mod kartonudgangsemnet 4. Ved stemplet l's fortsatte bevægelse nedad sænkes modholderpladen 5, der ligger an mod bunden 36 af udgangsemnet 4, hvorpå matricen 7's omkransende skråflader 2o først bøjer de to skråflader 38 og derpå tungerne 4o skråt opad i forhold til bunden 36. Stemplet l's og fingrene lo*s bevægelser er således afstemte eller styres på en sådan måde i forhold til hinanden, at de to sidevægge 38 først ombøjes langs foldelinierne 37 og dermed i det mindste delvis omfoldes, inden fingrene lo til dannelse af de to indføringsdele 5o løfter de to kantpartier 45 og deformerer dem til kileform ved deres midte. Grunden hertil er, at der ved dette bevægelsesforløb opnås en afstivning af siderne af det bueformede kantparti 45 af udgangsemnet 4, hvorved det forhindres, at hvert af disse to kantpartier 45 under indgrebet med fingeren lo bøjes opad om en med bøjningskanten 41 ved tungeroden tilnærmelsesvis koaksial foldelinie, hvilket vil forhindre indskydning af indføringsdelen 50 i slidsen 47, idet indføringsdelen 5o ville ligge langt oven over tungens slids 47· Så snart sidevæggene 38 danner en vinkel α med bunden 36 (fig. 5), opstår der automatisk ved drejning af fingrene lo og uden andre hjælpemidler en dobbeltbue samt en kileformet indføringsdel 5o, således som vist i fig. 6.

Stemplet 1 har ved hver side en slids 35) hvori fingeren lo samt indføringdelen 5o indgriber. Herunder ligger tungerne 4o ved deres ene ende an mod stemplet l's skråflader 2 og ved deres anden 146528 6 ende an mod matricen 7's skråflader 20. Alt efter indstillingen af anslaget 22 trænger fingrene lo med større eller mindre indføringsdybde ind i stemplet l’s slidser 35* således at der kan formes bakker med forskellig størrelse. Indføringsdelen 5o’s bølgede eller takkede yderkant 46 ligger an mod den øverste ende af tungerne 4o’s slids og tilvejebringer en arretering af indføringsdelen 5o i den ønskede indbyrdes stilling mellem tungen 4o og indføringsdelen 5o.

Efter afsluttet opfoldning af bakken drejes fingrene lo tilbage og bakken kastes ud af apparatet. Fortrinsvis er hele apparatet anbragt i en hældende stilling, således at bakken på grund af sin egenvægt falder ned på en slidsk eller lignende.

De to excentrikker 26 og 34 drives med samme hastighed ved hjælp af tandhjul eller tandremme. Det er også muligt at anbringe disse to excentrikker 26,34 på den samme aksel med fælles drivning ved hjælp af en motor.

I stedet for de rette foldelinier 37 mellem bunden og sidevæggene kan der også anvendes dobbeltfoldelinier 37a, der tilsammen danner et flade parallelogram, således som vist i fig. 2.

Claims (6)

7 U6528 Patentkrav.

1. Fremgangsmåde til maskinel opfoldning af en til optagelse af frugt og grøntsager bestemt kartonbakke og ved foldning af et fladt udgangsemne, som har en bund, et par med bunden forbundne parallelle sidevægge, to tunger, der hver har en optagelsesslids, og to kantpartier, som omgiver tungerne udvendigt og går over i sidevæggene, kendetegnet ved, at sidevæggene (38) først bøjes ud af bundens (36) plan, og at de ved hver sin af tungerne (40) beliggende kantpartier (45) derefter ved hjælp af to mekaniske fingre (10) hver under dannelse af en dobbeltbue formes til en kileformet indføringsdel (50) og skydes ind i slidsen (47) i hver af de opfoldede tunger (40).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indføringsdelen (50) med indstillelig indføringsdybde skydes ind i tungernes (40) slidser (47).

3. Apparat til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og med et stempel, en matrice og en modholderplade, kendetegnet ved, at det har to bevægelige fingre (10) og fingerdrivorganer (26,28) til indskydning af de af udgangsemnets (4) kantpartier (45) formede indføringsdele (50) i tungeslidser (47) i emnet, at matricen (7) og stemplet (1) er indrettede til opfoldning af sidevæggene (38) og tungerne (40), og at der forefindes drivorganer til tilvejebringelse af en relativbevægelse mellem stemplet (1) og matricen (7), hvilke drivorganer (32,34) er således indrettede og/eller styret, at sidevæggene (37) først bøjes ud af bundens (36) plan, og at fingrene (10) derefter deformerer kantpartierne (40).

4. Apparat ifølge krav 3,kendetegnet ved, at fingrene (10) er krogformede og er indrettet til at kunne drives over en excentrik (26).

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at stemplet (1) og fingrene (10) er indrettet til at kunne drives ved hjælp af synkront arbejdende excentrikker (26,34).

6. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at hver af fingrene (10) er drejelig om en neden under matricen (7) beliggende aksel (11) og over excentrisk med fingrene forbundne trækbolte (13) er forbundne med en fælles arm (15), fra hvilken en stødstang (17) strækker sig nedad og under fjedertryk ligger an mod excentrikken (26) til aktivering af fingrene (10) , og at der forefindes i det mindste ét indstilleligt anslag (22), med hvilket armens (15) og dermed fingrenes (10) drejningsvinkel kan begrænses.