CN108177382B - 一种防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法，涉及生活用品技术领域。其中，包括机台本体；输料机构，用于输送纸胚；送料机构，用于将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；第一成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述送料机构下游，包括动模、定模和第一气压缸，用于在所述盒盖成型区上形成一凹槽；第二成型机构，包括压平单元、成型模具、第二气压缸和旋转驱动单元；所述成型模具固定设置于所述机台本体上，用于成型盒体；所述压平单元以实现对盒体成型区的折叠部的压平。本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置可以有效克服传统操作过程中盒体成型区的直接挤压造成皱褶的问题，整体出料均匀，功能易行。

Description

一种防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，具体而言，涉及一种防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在饮食方面便利的需求也越来越大，越来越多的纸餐盒被需要，而目前的纸餐盒的自动成型设备仍存在很多问题，无法成型出符合要求的纸餐盒。

如中国专利CN 1028623177 A纸餐盒成型装置及成型方法，其中使用第一加热模块来对纸胚的盒体成型区的折叠部进行加热，但当纸胚移动到成型模具组折叠部的温度早已降低无法对成型起到很好的作用很容易导致折叠部无法按着折痕进行折叠，同时在折叠部成型后也无法被准确地压平在盒体内，容易直接被公模挤压产生皱褶；除此之外，其取料模块也很容易因为很多纸胚堆叠在一起摩擦力很大一次性将一张以上的纸胚吸附到导轨上，导致出现纸胚浪费或其他加工过程中的问题。

发明内容

本发明提供了一种使用方便、出料均匀、能有效实现折叠部的成型和压平的防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法，旨在改善传统纸餐盒成型设备操作过程中盒体成型区的直接挤压容易造成皱褶的问题的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种防褶皱的纸餐盒成型装置，用于将一纸胚成型为一餐盒，该纸胚包括一盒体成型区与一盒盖成型区，盒体成型区具有多个位于周围的折叠部，盒体成型区可通过折叠所述折叠部而折立形成一盒体，该纸餐盒成型装置包括：

机台本体；

输料机构，设置于所述机台本体上，包括导料导轨和推料件，用于输送纸胚；

送料机构，设置于所述机台本体上，包括吸料件和料架，所述吸料件用于将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；

第一成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述送料机构下游，包括动模、定模和第一气压缸，用于在所述盒盖成型区上形成一凹槽；

第二成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述第一成型机构下游，包括压平单元、折叠单元、成型模具、第二气压缸和旋转驱动单元，所述第二气压缸用以驱动所述压平单元将盒体成型部的中间部分压入所述成型模具，以使各所述侧壁部相对中间部弯折形成容置凹槽；同时各所述折叠部在所述侧壁部相对中间部弯折以及所述折叠单元的作用下受挤压而沿容置凹槽的相邻侧壁的位置凸起；所述旋转驱动单元用以在所述折叠部沿容置凹槽的相侧壁的位置凸起后驱动所述压平单元拨动所述折叠部，以使所述折叠部压合于所述容置凹槽的侧壁上；

所述成型模具固定设置于所述机台本体上，用于成型盒体，包括开有成型槽的模具本体、设置于所述成型槽内的第一弹簧、固定于所述第一弹簧上的第一挤压板、固定于所述第一挤压板上的固定杆和固定于所述固定杆上的第二挤压板，所述模具本体四角均开设有一向所述第一挤压板延伸的让位槽；

所述折叠单元的数量为四个，分别设置于所述模具本体四角处，每个折叠单元包括V型翘板、固定座、第二弹簧和推片；初始状态下，所述V型翘板一端穿过所述让位槽抵接于所述第一挤压板下方，第二端铰接于所述固定座上，另一端设有向所述成型槽内延伸的推片，所述第一挤压板向下运动时，挤压所述V型翘板一端使得推片向内运动以成型盒体成型区的折叠部，所述V型翘板一端脱离所述第一挤压板后位于所述第一挤压板和所述第二挤压板之间，所述第二弹簧用于在所述第一挤压板复位时使得所述V型翘板一端重新抵接于所述第一挤压板下方；

所述压平单元设置于所述成型模具上方，包括成型件、传动杆、压平件，所述传动杆与所述第二气压缸的推出杆固定连接以实现所述成型件和所述压平件在竖直方向上的升降运动，所述成型件包括一水平压板和倾斜设置于所述水平压板四边上的四个盒壁成型板，所述压平件包括四个以所述传动杆均匀且呈中心对称分布的弹性压平板，所述压平件可在所述旋转驱动单元作用下绕所述传动杆旋转运动，以实现对盒体成型区的折叠部的压平。

作为进一步改进，所述推片为一与盒体成型区的折叠部相适配的三角形片，所述第二弹簧一端固定于所述机台本体上，另一端与所述推片所在的V型翘板的一边固定连接。

作为进一步改进，所述旋转驱动单元包括驱动电机、主动传动齿轮、从动传动齿轮和传动套；所述从动传动齿轮与所述主动传动齿轮相啮合且固定套设于所述传动套上，所述传动套套设于所述传动杆上且与所述传动杆之间设置有轴承，所述弹性压平板与所述传动套固定连接，以实现在所述从动传动齿轮的旋转下带动所述弹性压平板旋转。

作为进一步改进，进一步包括第一加热机构和第二加热机构，所述第一加热机构用于在所述动模压入定模前对所述定模加热；所述第二加热机构设置于所述第一加热结构的下游，所述第二加热机构为法兰式电热管加热器，所述第二加热机构包括四个与盒体成型区的折叠部相正对设置的电热管单元。

一种防褶皱的纸餐盒成型方法，使用上述任意一种纸餐盒成型装置，其步骤如下：

S1:所述吸料件将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；

S2:所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述第二加热机构上方、盒盖成型区位于所述第一加热机构上方，此时所述第二加热机构和所述第一加热机构工作；

S3：所述第一气压缸推出控制所述动模向定模运动以实现在盒盖成型区上挤压出一凹槽，所述第一气压缸缩回；

S4：所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述成型模具上方，所述第二气压缸推出将纸胚挤压至所述模具本体上使其成型为一盒体，此时所述推片推出以成型盒体成型区的折叠部；

S5：所述第二气压缸继续往下推动，所述推片退出盒体成型区的折叠部；

S5：所述驱动电机控制所述压平件旋转，将折叠部压平在盒体内，所述第二气压缸缩回；

S6：所述推料件回到初始位置，进行下一个纸胚的成型。

本发明的有益效果是：

1.本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置中采用两层挡板的结构，结合其出料通孔的大小和两层之间的距离，保证若有多张纸胚一起被吸附时，可以在第一挡板和第二挡板之间的空间里由于重力和风力作用下分开，使得吸盘吸附最下方的一张纸胚，同时第二挡板的出料通孔略小也可更加轻易地将纸胚吸出，有效保证出料均匀，保证吸盘的一次动作只将一张纸胚吸附至导料导轨上，解决了由于大量纸胚均堆叠于所述第一挡板上导致每片纸胚与每片纸胚之间的摩擦力过大，在吸盘吸附的时候有可能将两片及两片以上的纸胚一起吸附下来的问题。

2.本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置中采用折叠单元结合成型模具的结构可以有效实现在成型件将盒体成型区挤压至第二挤压板时，第二挤压板带动第一挤压板向下运动以实现对V型跷板的挤压，V型跷板利用跷跷板的原理将推片推出以准确地挤压盒体成型区的折叠处形成折叠部，同时利用第一挤压板的尺寸设计实现形成折叠部后推片的自动退回以保证后续的压平过程不会撞到推片，最后在成型件离开第二挤压板后利用第一弹簧带动第一挤压板的回复力和第二弹簧对V型跷板的推力重新使得V型跷板的一端抵接于第一挤压板下方以进行下一片纸胚的该折叠动作，整个结构十分巧妙可以有效成型盒体成型区的折叠部以及实现自动复位，解决了传统的直接挤压的成型过程容易产生皱褶以及加热效果不持久导致折痕不易被折叠的问题。

3.本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置中采用压平单元的结构可以有效通过第二气压缸带动成型件来对盒体成型区进行初步成型，并结合驱动电机对压平件的旋转作用来实现弹性压平板对折叠部的压平，整体采用这样的结构可以有效解决传统成型过程中直接向下挤压折叠部容易将折叠部直接压坏或压皱的问题，结构巧妙，可有效配合折叠单元来实现对折叠部的折叠和压平的过程，相比于传统的餐盒成型设备其成型效果更好，不易产生皱褶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置的结构示意图；

图2是图1一种防褶皱的纸餐盒成型装置中压平单元的结构放大示意图；

图3本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置中折叠单元和成型模具的结构示意图；

图4是纸胚未成型前的平面视图；

图5是纸胚成型后的结构示意图；

图6是本发明一种防褶皱的纸餐盒成型装置中成型机构处的结构示意图。

主要元件符号说明

机台本体10、

输料机构20、导料导轨21、

送料机构30、

吸料件31、吸盘311、支撑平板312、第三气压缸313、

料架32、第一挡板321、第二挡板322、限位板323、支撑脚324、

第一成型机构40、动模41、定模42、第一气压缸43、

第二成型机构50、

压平单元51、成型件511、水平压板5111、盒壁成型板5112、传动杆512、压平件513、弹性压平板5131、固定轴套5132、支杆5133、折叠单元52、V型跷板521、固定座522、第二弹簧523、推片524、成型模具53、模具本体531、让位槽5311、第一弹簧532、第一挤压板533、固定杆534、第二挤压板535、

旋转驱动单元5454、驱动电机541、主动传动齿轮542、从动传动齿轮543、传动套544、

第二气压缸55、

第一加热机构60、

第二加热机构70、

纸胚X、

盒体成型区X1、平板X11、

盒盖成型区X2、折叠部X21、盒体X22、

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1至图6，一种出料均匀的纸餐盒成型装置，用于将一纸胚X成型为一餐盒，该纸胚X包括一盒体成型区X1与一盒盖成型区X2，盒体成型区X1具有多个位于周围的折叠部X21，所述盒体成型部包含中间部、位于中间部分的上、下、左、右方向的侧壁部、位于相邻侧壁部交界处的折叠部X21，盒体成型区X1可通过折叠所述折叠部X21而折立形成一盒体X22，盒体围绕界定出一盒体空间，盒盖成型区X2具有一平板X11，用于遮蔽盒体空间，该纸餐盒成型装置包括机台本体10和均设置于所述机台本体10上的输料机构20、送料机构30、第一成型机构40、第二成型机构50、第一加热机构60和第二加热机构70。

请参考图1，实施例中，所述输料机构20设置于所述机台本体10上，包括导料导轨21和推料件(图中未表示)，用于输送纸胚X；所述推料件是通过结构设计使其可沿所述导料导轨21做往复运动的运动机构，可以为丝杆驱动推片实现往复运动的结构，也可以为分段的气压缸驱动推片来实现往复运动的结构，也可以为其他现有的纸餐盒成型设备类似的送料机构30，在此不多做赘述。

请参考图1，实施例中，所述送料机构30设置于所述机台本体10上，包括吸料件31和料架32，所述吸料件31用于将料架32内堆叠的纸胚X最下方的一张吸附至所述导料导轨21上。

进一步地，所述料架32包括第一挡板321、第二挡板322、若干个限位板323和若干个支撑脚324，所述支撑脚324固定于所述机台本体10上，每个所述限位板323分别设置于每个所述支撑脚324上用于对纸胚X进行限位，所述限位板323呈L型，所述第一挡板321水平固定于所述限位板323上且中间开设有出料通孔，所述第二挡板322水平固定于所述限位板323上且中间开设有出料通孔，所述第二挡板322位于所述第一挡板321正下方，所述第一挡板321用于放置待出料的纸胚X，所述限位板323均位于两个所述出料通孔四边；所述吸料件31包括吸盘311、支撑平板312和第三气压缸313，所述吸盘311可以为现有的汽缸吸盘311，所述支撑平板312的数量为两个，分别水平固定于所述吸盘311上方且两个支撑平板312并排设置，两个支撑平板312之间预留所述吸盘311的吸附空间用于将纸胚X吸附到支撑平板312上进行平移，所述第三气压缸313固定设置于所述机台本体10上。

具体的，所述第二挡板322的出料通孔比所述第一挡板321的出料通孔小，定义所述第一挡板321的出料通孔的各边长度分别对应大于纸胚X各边长度1cm～2cm，所述第二挡板322的出料通孔的各边长度分别对应大于纸胚X各边长度0.5cm～1cm，定义所述第二挡板322与所述第一挡板321之间的距离为d，其中d的范围为大于等于2cm。其中，由于大量纸胚X均堆叠于所述第一挡板321上导致每片纸胚X与每片纸胚X之间的摩擦力过大，在吸盘311吸附的时候有可能将两片及两片以上的纸胚X一起吸附下来，所以采用两层挡板的结构，结合其出料通孔的大小和两层之间的距离，保证若有多张纸胚X一起被吸附时，可以在第一挡板321和第二挡板322之间的空间里由于重力和风力作用下分开，使得吸盘311吸附最下方的一张纸胚X，同时第二挡板322的出料通孔略小也可更加轻易地将纸胚X吸出，有效保证出料均匀，保证吸盘311的一次动作只将一张纸胚X吸附至导料导轨21上。

请参考图1，实施例中，所述第一成型机构40设置于所述机台本体10上且位于所述送料机构30下游，包括动模41、定模42和第一气压缸43，用于在所述盒盖成型区X2上形成一凹槽；所述定模42固定设置于所述机台本体10上，所述第一气压缸43固定设置于机台本体10上方的一个支撑台上，且所述第一气压缸43的推出杆与所述动模41固定连接，所述定模42上向内凹陷有一椭圆形凹槽，所述动模41上向外凸出一与定模42相适配的椭圆形凹槽，用来成型盒盖成型区X2的平板X11上的凹槽。

请参考图1至图3，实施例中，所述第二成型机构50设置于所述机台本体10上且位于所述第一成型机构40下游，包括压平单元51、折叠单元52、成型模具53、第二气压缸55和旋转驱动单元54，所述第二气压缸55用以驱动所述压平单元51将盒体成型部的中间部分压入所述成型模具，以使各所述侧壁部相对中间部弯折形成容置凹槽；同时各所述折叠部在所述侧壁部相对中间部弯折以及所述折叠单元的作用下受挤压而沿容置凹槽的相邻侧壁的位置凸起；所述旋转驱动单元54用以在所述折叠部沿容置凹槽的相侧壁的位置凸起后驱动所述压平单元拨动所述折叠部，以使所述折叠部压合于所述容置凹槽的侧壁上；

请参考图2，实施例中，所述成型模具53固定设置于所述机台本体10上，用于成型盒体X22的外部形状，包括开有成型槽的模具本体531、设置于所述成型槽内的第一弹簧532、固定于所述第一弹簧532上的第一挤压板533、固定于所述第一挤压板533上的固定杆534和固定于所述传动杆512上的第二挤压板535，所述模具本体531四角均开设有一向所述第一挤压板533延伸的让位槽5311，所述第二挤压板535可带动所述第一挤压板533挤压所述第一弹簧532，所述第二挤压板535的面积大于所述第一挤压板533的面积，且与最后成型的盒体的下表面面积相等。

所述折叠单元52的数量为四个，分别设置于所述模具本体531四角处，每个折叠单元52包括V型跷板521、固定座522、第二弹簧523和推片524；初始状态下，所述V型跷板521一端穿过所述让位槽5311抵接于所述第一挤压板533下方，第二端铰接于所述固定座522上，另一端设有向所述成型槽内延伸的推片524，所述第一挤压板533向下运动时，挤压所述V型跷板521一端使得推片524向内运动以成型盒体成型区X1的折叠部X21，所述V型跷板521一端脱离所述第一挤压板533后位于所述第一挤压板533和所述第二挤压板535之间，所述第二弹簧523用于在所述第一挤压板533复位时使得所述V型跷板521一端重新抵接于所述第一挤压板533下方。

具体的，所述推片为一与盒体成型区X1的折叠部X21相适配的三角形片，所述第二弹簧523一端固定于所述机台本体10上，另一端与所述推片所在的V型跷板521的一边固定连接。

采用折叠单元52结合成型模具53的结构可以有效实现在成型件511将盒体成型区X1挤压至第二挤压板535时，第二挤压板535带动第一挤压板533向下运动以实现对V型跷板521的挤压，V型跷板521利用跷跷板的原理将推片524推出以准确地挤压盒体成型区X1的折叠处形成折叠部X21，同时利用第一挤压板533的尺寸设计实现形成折叠部X21后推片524的自动退回以保证后续的压平过程不会撞到推片524，最后在成型件511离开第二挤压板535后利用第一弹簧532带动第一挤压板533的回复力和第二弹簧523对V型跷板521的推力重新使得V型跷板521的一端抵接于第一挤压板533下方以进行下一片纸胚X的该折叠动作，整个结构十分巧妙可以有效成型盒体成型区X1的折叠部X21以及实现自动复位，解决了传统的直接挤压的成型过程容易产生皱褶以及加热效果不持久导致折痕不易被折叠的问题。

请参考图1至图2，实施例中，所述压平单元51设置于所述成型模具53上方，包括成型件511、传动杆512、压平件513，所述传动杆512与所述第二气压缸55的推出杆固定连接以实现所述成型件511和所述压平件513在竖直方向上的升降运动，所述成型件511包括一水平压板5111和倾斜设置于所述水平压板5111四边上的四个盒壁成型板5112，所述压平件513包括四个以所述传动杆512均匀且呈中心对称分布的弹性压平板5131，所述压平件513可在所述旋转驱动单元54作用下绕所述传动杆512旋转运动，以实现对盒体成型区X1的折叠部X21的压平。

进一步的，所述压平件513进一步包括一固定轴套5132和四根支杆5133，所述四根支杆5133的末端分别固定连接一弹性压平板5131，所述弹性压平板5131可以为弹性橡胶板或弹性塑料板或者其他弹性金属板，当弹性压平板5131位于所述盒壁成型板5112时，所述弹性压平板5131呈弯曲状态，当弹性压平板5131在驱动电机541的带动下移动至模具本体531四角时，所述弹性压平板5131由弯曲变成平板X11，此时弹性压平板5131将折叠后的折叠部X21压平至盒体的内壁上以形成图5中折叠部X21的状态。

具体的，所述旋转驱动单元54包括驱动电机541、主动传动齿轮542、从动传动齿轮543和传动套544；所述从动传动齿轮543与所述主动传动齿轮542相啮合且固定套设于所述传动套544上，所述传动套544套设于所述传动杆512上且与所述传动杆512之间设置有轴承，所述传动套544与所述固定轴套5132固定连接以实现所述弹性压平板5131与所述传动套544的固定连接，以实现在所述从动传动齿轮543的旋转下带动所述弹性压平板5131旋转。

采用压平单元51的结构可以有效通过第二气压缸55带动成型件511来对盒体成型区X1进行初步成型，并结合驱动电机541对压平件513的旋转作用来实现弹性压平板5131对折叠部X21的压平，整体采用这样的结构可以有效解决传统成型过程中直接向下挤压折叠部X21容易将折叠部X21直接压坏或压皱的问题，结构巧妙，可有效配合折叠单元52来实现对折叠部X21的折叠和压平的过程，相比于传统的餐盒成型设备其成型效果更好，不易产生皱褶。

请参考图1，实施例中，所述第一加热机构60用于在所述动模41压入定模42前对所述定模42加热，所述第一加热机构60为一电热管加热器；所述第二加热机构70设置于所述第一加热结构的下游，所述第二加热机构70为法兰式电热管加热器，所述第二加热机构70包括四个与盒体成型区X1的折叠部X21相正对设置的电热管单元。采用第二加热机构70的电热管位置设置可以有效针对盒体成型区X1的折叠部X21进行加热，相比于传统的直接通过电热管加热器进行加热来的更有针对性，更能有效对折叠部X21进行线式的加热，而不是传统的点式的加热。

请参考图1至图5，实施例中，一种防褶皱的纸餐盒成型方法，其步骤如下：

S1:所述吸料件31将料架32内堆叠的纸胚X最下方的一张吸附至所述导料导轨21上；

S2:所述推料件输送纸胚X使其盒体成型区X1位于所述第二加热机构70上方、盒盖成型区X2位于所述第一加热机构60上方，此时所述第二加热机构70和所述第一加热机构60工作分别对盒体成型区X1的折叠部X21和盒盖成型区X2进行加热；

S3：所述第一气压缸43向下推出控制所述动模41向定模42运动以实现在盒盖成型区X2上挤压出一椭圆形凹槽，然后所述第一气压缸43缩回；

S4：所述推料件输送纸胚X使其盒体成型区X1位于所述成型模具53上方，所述第二气压缸55推出将纸胚X挤压至所述模具本体531上使其成型为一盒体X22，此时所述第二挤压板535在所述成型件511的挤压下推动所述第一挤压板533向下运动，所述第一弹簧532被压缩且所述V型跷板521一端被挤压，带动所述V型跷板521的另一端上的推片524推出以成型盒体成型区X1的折叠部X21；

S5：所述第二气压缸55继续往下推动，所述V型跷板521的一端脱离所述第一挤压板533弹至第二挤压板535下方，此时所述推片524退出盒体成型区X1的折叠部X21；

S5：所述驱动电机541控制所述压平件513旋转，所述弹性压平片旋转并将折叠部X21压平在盒体内，然后所述第二气压缸55缩回，所述第一挤压板533在第一弹簧532的回复力下向上运动并挤压所述V型跷板521，所述V型跷板521配合第二弹簧523重新回到所述第一挤压板533下方并与所述第一挤压板533相抵接；

S6：所述推料件回到初始位置，进行下一个纸胚X的成型或关闭设备。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种防褶皱的纸餐盒成型装置，用于将一纸胚成型为一餐盒，该纸胚包括一盒体成型区与一盒盖成型区，所述盒体成型区包含中间部、位于中间部分的上、下、左、右方向的侧壁部、位于相邻侧壁部交界处的折叠部，盒体成型区可通过折叠所述折叠部而折立形成一盒体，其特征在于，该纸餐盒成型装置包括：机台本体；输料机构，设置于所述机台本体上，包括导料导轨和推料件，用于输送纸胚；送料机构，设置于所述机台本体上，包括吸料件和料架，所述吸料件用于将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；第一成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述送料机构下游，包括动模、定模和第一气压缸，用于在所述盒盖成型区上形成一凹槽；第二成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述第一成型机构下游，包括压平单元、折叠单元、成型模具、第二气压缸和旋转驱动单元，所述第二气压缸用以驱动所述压平单元将盒体成型区的中间部分压入所述成型模具，以使各所述侧壁部相对中间部弯折形成容置凹槽；同时各所述折叠部在所述侧壁部相对中间部弯折以及所述折叠单元的作用下受挤压而沿容置凹槽的相邻侧壁的位置凸起；所述旋转驱动单元用以在所述折叠部沿容置凹槽的相侧壁的位置凸起后驱动所述压平单元拨动所述折叠部，以使所述折叠部压合于所述容置凹槽的侧壁上；所述成型模具固定设置于所述机台本体上，用于成型盒体，包括开有成型槽的模具本体、设置于所述成型槽内的第一弹簧、固定于所述第一弹簧上的第一挤压板、固定于所述第一挤压板上的固定杆和固定于所述固定杆上的第二挤压板，所述模具本体四角均开设有一向所述第一挤压板延伸的让位槽；所述折叠单元的数量为四个，分别设置于所述模具本体四角处，每个折叠单元包括V型翘板、固定座、第二弹簧和推片；初始状态下，所述V型翘板一端穿过所述让位槽抵接于所述第一挤压板下方，第二端铰接于所述固定座上，另一端设有向所述成型槽内延伸的推片，所述第一挤压板向下运动时，挤压所述V型翘板一端使得推片向内运动以成型盒体成型区的折叠部，所述V型翘板一端脱离所述第一挤压板后位于所述第一挤压板和所述第二挤压板之间，所述第二弹簧用于在所述第一挤压板复位时使得所述V型翘板一端重新抵接于所述第一挤压板下方；所述压平单元设置于所述成型模具上方，包括成型件、传动杆、压平件，所述传动杆与所述第二气压缸的推出杆固定连接以实现所述成型件和所述压平件在竖直方向上的升降运动，所述成型件包括一水平压板和倾斜设置于所述水平压板四边上的四个盒壁成型板，所述压平件包括四个以所述传动杆均匀且呈中心对称分布的弹性压平板，所述压平件可在所述旋转驱动单元作用下绕所述传动杆旋转运动，以实现对盒体成型区的折叠部的压平；

所述推片为一与盒体成型区的折叠部相适配的三角形片，所述第二弹簧一端固定于所述机台本体上，另一端与所述推片所在的V型翘板的一边固定连接；

所述旋转驱动单元包括驱动电机、主动传动齿轮、从动传动齿轮和传动套；所述从动传动齿轮与所述主动传动齿轮相啮合且固定套设于所述传动套上，所述传动套套设于所述传动杆上且与所述传动杆之间设置有轴承，所述弹性压平板与所述传动套固定连接，以实现在所述从动传动齿轮的旋转下带动所述弹性压平板旋转；

进一步包括第一加热机构和第二加热机构，所述第一加热机构用于在所述动模压入定模前对所述定模加热；所述第二加热机构设置于所述第一加热机构的下游，所述第二加热机构为法兰式电热管加热器，所述第二加热机构包括四个与盒体成型区的折叠部相正对设置的电热管单元；

纸餐盒成型方法包括以下步骤：

S1:所述吸料件将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；S2:所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述第二加热机构上方、盒盖成型区位于所述第一加热机构上方，此时所述第二加热机构和所述第一加热机构工作；S3：所述第一气压缸推出控制所述动模向定模运动以实现在盒盖成型区上挤压出一凹槽，所述第一气压缸缩回；S4：所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述成型模具上方，所述第二气压缸推出将纸胚挤压至所述模具本体上使其成型为一盒体，此时所述推片推出以成型盒体成型区的折叠部；S5：所述第二气压缸继续往下推动，所述推片退出盒体成型区的折叠部；S5：所述驱动电机控制所述压平件旋转，将折叠部压平在盒体内，所述第二气压缸缩回；S6：所述推料件回到初始位置，进行下一个纸胚的成型。