DK144807B - Apparat til opsamling af roer udlagt paa store havdybder - Google Patents

Description

1A4807

Opfindelsen vedrører et apparat til opsamling af rør, der er overtrukket med beton og udlagt på store havdybder, ved hjælp af et rørudlægningsfartøj, hvilket apparat omfatter dels en fra røret aftagelig ramme,som er 5 indrettet til understøtning af og indføring i røret af et lukke- og trækkehoved, der er indrettet til at sammenkob-les med et trækkabel til løftning af røret, der skal opsamles, op på rørudlægningsfartøjet, dels en styrering, ved hjælp af hvilken apparatet er indrettet til at styres ned på røret, 10 der skal opsamles, hvilken styrering er udløseligt monteret på enden af en konsol, der stikker frem fra den i apparatets brugsstilling øverste side af rammen, og gennem hvilken ring der er ført et mellem rørudlægningsfartøjet og røret udstrakt styrekabel, dels to par 15 hydraulisk aktiverbare kæber ved apparatets nederste side til fastspænding af rammen på røret, der skal opsamles, dels et skæreorgan til afskæring af en eventuelt beskadiget del af røret, der skal opsamles.

Opfindelsen vedrører navnlig forbedringer af 2o apparatet til opsamling af rør ved hjælp af et rørudlægningsfartøj, som omtalt i beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 794/77 (fremlagt under nr. 144 016) .

Det kendte apparat har forskellige ulemper, hvoraf den første skyldes det faktum, at der for at under-25 støtte lukke- og trækkehovedet i lodret retning må være en ramme, der er meget høj og derfor fylder meget og er tung, hvilket kræver anvendelse af meget kraftigt løfteudstyr ombord på fartøjet med en deraf følgende forøgelse i omkostningerne ved arbejdet 30 i forbindelse med opsamlingen. Den meget store størrelse af det kendte apparat forøger endvidere i væsentlig grad vanskelighederne i forbindelse med montering af apparatet på røret, der skal opsamles, navnlig i tilfælde af stærke undervandsstrømninger.

2 144807

En yderligere ulempe ved det kendte apparat er, at parret af kæber, der anvendes til fastspænding af rammen på røret, på grund af den korte afstand imellem dem, kan udøve et moment i enden af den del af røret, 5 der skal løftes, hvilket kan bevirke vridning eller bugter ved den nævnte ende af røret.

Med opfindelsen tilsigtes disse ulemper afhjulpet, og der tilsigtes tilvejebragt et apparat til opsamling af rør ved hjælp af et rørudlægningsfartøj, hvilket 10 apparat er yderst pålideligt, så at der muliggøres en simpel, økonomisk og sikker opsamling af et rør uanset betingelserne til søs og anvendelse af operationer, der er bedst egnet til formålet.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at rammen 15 strækker sig i laaigderetningen af apparatet og har en åbning med kvadratisk tværsnit, hvori en bjælke er understøttet glidende aksi-altved hjælp af fire par løbehjul, der parvis er placeret over for hinanden, at bjælken ved den ene ende har en skulderplade, hvorfra en svingtap strækker sig i bjæl-20 kens længderetning til drejelig understøtning for en vinkelret på bjælkens længderetning udragende bro, der ved sin yderste ende udløseligt ved fjernstyring bærer lukke- og trækkehovedet, som er anbragt med sin længdeakse parallelt med bjælkens længderetning, og hvilken 25 bro er indrettet til at rotere om svingtappen ved hjælp af en derpå anbragt fjernstyret hydraulmotor, på hvis drivaksel der er fastgjort et tandhjul, som er i indgreb med et andet tandhjul, der er fastgjort på svingtappen, og at bjælken er indrettet til at glide i længde-3o retningen af apparatet ved hjælp af en langsgående, fjernstyret, dobbeltvirkende hydraulcylinder, der er fastholdt på rammen, og hvis stempel ved hjælp af en stang er fast forbundet med skulderpladen på bjælken.

Eftersom lukke- og trækkehovedet på denne måde 35 er understøttet i længderetningen på rammen, er det 3 144807 muligt at tilvejebringe en konstruktion med meget små samlede dimensioner, hvilken konstruktion derfor er let at anvende. Operationen med lokalisering af lukke- og trækkehovedet foran enden af det rør, der skal opsamles, 5 og at indføre hovedet i røret består i at lade bjælken og dermed hovedet glide udad fra rammen ved aktivering af den dobbeltvirkende cylinder, drejning af hovedet gennem 180° ved aktivering af den hydrauliske motor, og endelig at indføre hovedet i røret ved at lade 10 bjælken glide i den i forhold til den foregående operation modsatte retning ved aktivering af den dobbeltvirkende hydraulcylinder.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 15 fig. 1 viser et skematisk delbillede af opsam- lingsapparatet ifølge opfindelsen i en tilstand, hvor apparatet allerede er klemt fast på røret, der skal opsamles, og som er fjernet lidt fra havbunden, idet den beskadigede del af røret allerede er bortskåret, og 20 lukke- og trækkehovedet allerede er placeret foran enden af røret, der skal opsamles, hvorhos figuren med stiplede linier viser den stilling, som lukke- og trækkehovedet antager, når det er i hvile, dvs. når apparatet sænkes fra rørudlægningsfartøjet, 25 fig. 2 et snit efter linien A-A i fig. 1, men i en anden skala, og fig. 3 et snit efter linien B-B i fig. 1, men i en anden skala.

Henvisningstallet 1 på tegningen angiver appa-30 ratet ifølge opfindelsen til opsamling fra havbunden 2 af et rør 3, der er dækket med et betonlag 4, efter afskæring af den beskadigede rørdel 5. Dette apparat udgøres af en hul ramme 6, der strækker sig i længderetningen, og som har kvadratisk tværsnit og foroven 35 omfatter to ribber 7 og 8, der er forsynet med en U4807 4 række boringer 9, mellem to af hvilke der ved hjælp af en gennemgående tap 10 er hængslet et bærestativ 11, der foroven er afstivet ved hjælp af en forstærkningsplade 12, der er forbundet med et bærekabel 13, der 5 udgår fra rørudlægningsfartøjet, ved hjælp af en ring 14, som er indført i en boring 15 i stativet. Rammen 6 er styret på røret 3, 4, der skal opsamles, på en måde der i hovedsagen er analog med det i beskrivelsen til patentansøgning nr. 794/77 beskrevne, ved hjælp af 10 et styrekabel 16, der er udstrakt mellem rørudlægnings fartøj et og røret, hvortil det er fastgjort ved hjælp af en hydraulisk spændt klemme 17 og er indført i en styrering 18, der er udløseligt understøttet af en dobbeltvirkende hydraulcylinder 19 ved enden af en kon-15 sol 20, der er fast forbundet med den ene ende af rammen. En bjælke 26 er indrettet til at glide aksialt ved hjælp af fire par løbehjul 21, 22, 23 og 24, der er monteret frit løbende i modstående par på omdrejningstappe 25 på rammen 6, hvorhos bjælken, der 20 er lettet ved hjælp af huller 27, ved den ene ende ender i en skulderplade eller et stop 28 med det formål at samvirke med kanten af enden 29 af rammen 6.

Bjælken 26 er indrettet til at drives aksialt i begge retninger ved hjælp af en dobbeltvirkende hydraul-25 cylinder 30, der er indeholdt i den nederste, indre del af rammen 6, hvilken cylinders stempel er fast forbundet med pladen 28 ved hjælp af en stang 31. Cylinderen 30 fødes fra hydropneumatiske akkumulatorer 32 i rammen 6 og fjernstyres af en trykknap på et 30 trykknappanel 33, der er placeret på rammen. Skulderpladen 28 af bjælken 26 bærer en fast omdrejningstap 34 for en vinkelret på bjælkens længderetning fremspringende bro 35, der er monteret frit drejelig på den faste omdrejningstap og udløseligt understøtter 35 et langagtigt lukke- og trækkehoved 36, der er anbragt 5 1Λ Λ 8 O 7 med sin længdeakse parallelt med bjælken 26's længderetning, og hvis fremspringende ende 37 er forsynet med en svalehalenot til indføring i en tilhørende svalehale i en plade 38, der er fast forbundet med hovedet 5 36 og er låst til dette ved en gennemgående tap 39, som er fast forbundet med stemplet i en dobbeltvirken-de hydraulcylinder 40, der er fastgjort på pladen 38. Cylinderen 40 forsynes fra hydropneumatiske akkumulatorer i lukke- og trækkehovedet 36 og fjernstyres 10 ved hjælp af en trykknap på et andet trykknappanel 42, der befinder sig på hovedet. Broen 35 er indrettet til at drejes om drejetappen 34 ved hjælp af en hydraul-motor 43 på broen 45 og betjenes fra trykknappanelet 42. På drivakslen er der fastkilet et tandhjul 44, 15 som er i konstant indgreb med et tandhjul 45, som er kilet på den faste omdrejningstap 34, hvilke-tandhjul er indeholdt i et kammer i broen 35.

Medens apparatet 1 sænkes fra rørudlægningsfartøjet ned på røret 3, 4, der skal opsamles, ved hjælp 20 af bærekablet 13, holdes bjælken 26 inden i rammen 6 med sin skulderplade 28 i kontakt med kanten af rammens ende 29, og den fremspringende bro 35 holdes drejet opefter. På denne måde understøttes lukke- og trækkehovedet 36 i længderetningen over rammen 6, 25 som markeret med stiplede linier ved 36' i fig. 1, så at den samlede størrelse af apparatet er minimum.

Under rammen 6 er der en lang konstruktion 46, der er lettet med huller 47, og til hvis ender der er fastgjort to lejer 48 og 49 med en kontur i form 30 af hældende, divergerende planer 50 og 51 (se fig. 3) til lettelse af lejringen af apparatet 1 på røret, der skal opsamles. Hver lejring 48 eller 49 omfatter et par kæber 52' og 53', hvis arme 52 og 53 er hængslet til lejringen ved hjælp af omdrejnings-35 tappe, henholdsvis 54 og 55, og som drives på en sådan måde, at apparatet klemmes fast på røret, der skal 6 U48Q7 opsamles, ved hjælp af en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder 56, der er hængslet til armenes ender og forsynes fra hydro-pneumatiske akkumulatorer 34 ved hjælp af en yderligere trykknap på trykknappanelet 33.

5 Under rammen 6 er der en støtteblok 57 i hovedsagen med form som et omvendt U til understøtning af et skæreorgan 58, der er indrettet til at bortskære den eventuelt beskadigede rørdel 6, og et organ 59 til perforering af røret 3, 4 og til indføring af en 10 låsetap med paltænder i et tværgående hul 60 i lukke-og trækkehovedet 36. Sidstnævnte organ 59 understøttes af blokken 57 på en sådan måde, at det arbejder mellem parret af kæber, der bæres af lejet 49 og skæreorganet 58, i en stilling, hvor den tværgående 15 boring 60 i hovedet 36 er placeret, når dette er blevet fuldstændig indført i røret, der skal opsamles.

Dette forekommer, når skulderpladen 28 af bjælken 26 danner kontakt med kanten af enden 29 af rammen 6. Organet 59 udgøres i hovedsagen af en låsetap 61 20 med paltænder, på hvis bund der er fastskruet et skærende værktøj 62 (se fig. 2), og til hvis top der er fastskruet stemplet fra en hydraulcylinder 63, der er indrettet til at drejes sammen med tappen af en hydraulmotor 64 på støtteblokken 57. Skæreorganet 25 58 udgøres af en udvendigt fortandet cirkulær ring (se fig. 2), der er delt forneden langs hældende divergerende planer 66 og 67 til lettelse af organets placering på røret 3, 4, der skal opsamles. Ringen 65 er indvendig understøttet i et cirkulært styr 68, der 30 udgøres af blokken 57 med omvendt U-form og bærer på sin øverste midterdel en svingarm 69, der på midten er hængslet i en omdrejningstap 70, og som ved enderne bærer en hydraulisk motor 71, der er fast forbundet med et skæreværktøj 72, og en anden hydraulmotor 73, 35 der er fast forbundet med et skæreværktøj 74, hvilke 144807 7 to motorer 71 og 73 forsynes fra de hydro-pneumati-ske akkumulatorer 32 via en trykknap på trykknappanelet 33. De to skæreværktøjer 72 og 74, der er af forskellig art, idet den ene er beregnet til gennem-5 skæring af betonarmeringen 4, der dækker røret 3, og den anden er indrettet til gennemskæring af selve røret, bevæges den ene efter den anden ind i arbejdsområdet, dvs. de sænkes og presses imod røret 3, 4 ved hjælp af hver sin af to dobbeltvirkende hydrauliske cylindre 10 75 og 76, der er hængslet til bunden af den cirkulære, fortandede ring 65 og til de modstående sider af denne i omdrejningstappe 77. Deres stempelstænger 78 og 79 er hængslet til hver sin ende af svingarmen 69.

Den fortandede, cirkulære ring 65 er drejelig gennem 15 360° ved hjælp af to tandhjul 80 og 81, der er i konstant indgreb med den fortandede, cirkulære ring, og som er drejeligt understøttet på omdrejningstappe 82 på modstående sider af støtteblokken 57. Hver af tandhjulene får sin bevægelse fra drivakslen af en 20 hydraulmotor 84, der er understøttet på støtteblokken 57 gennem en mekanisme bestående af en snekke 85, der er i indgreb med tandhjul 80 og 81, og som er kilet på en spindel 86, der er forbundet med den ene ende af drivakslen på hydraulmotoren 84 ved hjælp af 25 et par koniske tandhjul 87. Alle elementerne 80-87 er monteret på støtteblokken 57 i et passende hulrum i denne, og begge de dobbeltvirkende hydraulcylindre 75 og 76 og hydraulmotoren 84 forsynes fra de hydro-pneumatiske akkumulatorer 32 og fjernstyres 30 ved hjælp af tilsvarende trykknapper på trykknappanelet 33.

Lukke- og trækkehovedet 36 udgøres endelig af en sammensat konstruktion bestående af tre cylindriske elementer, der kan adskilles fra hinanden, hvilket 35 første element omfatter et cylindrisk legeme 88 med

Claims (2)

144807 en sådan radius, at det kan indføres i røret 3, 4, der skal opsamles, og er forbundet med et yderligere cylindrisk legeme 89 med større radius, der afsluttes i et næseformet dæksel 90, der er forsynet med et system 5 91 til automatisk sammenkobling med et trækkabel 92 til løftning af røret, der skal opsamles, op på rørudlægningsfartøjet, hvilket system 91 svarer til det i den overfor nævnte patentansøgning beskrevne.

10 Apparat til opsamling af rør, der er overtrukket med beton og udlagt på store havdybder, ved hjælp af et rørudlægningsfartøj, hvilket apparat omfatter dels en fra føret aftagelig ramme (6), som er indrettet til understøtning af og indføring i røret af et 15 lukke- og trækkehoved (36), der er indrettet til at sammenkobles med et trækkabel til løftning af røret, der skal opsamles, op på rørudlægningsfartøjet. dels en styrering (18) , ved hjælp af hvilken apparatet er indrettet til at styres ned på røret, der 20 skal opsamles, hvilken styrering er udløseligt monteret på enden af en konsol (20) , der stikker frem fra den i apparatets brugsstilling øverste side af rammen, og gennem hvilken ring der er ført et mellem rørudlægningsfartøjet og røret udstrakt styrekabel (16), 25 dels to par hydraulisk aktiverbare kæber (521,531) ved apparatets nederste side til fastspænding af rammen på røret, der skal opsamles, og dels et skæreorgan (58) til afskæring af en eventuelt beskadiget del af røret, der skal opsamles, 30 kendetegnet ved, at rammen (6) strækker sig i længderetningen af apparatet og har en åbning med kvadratisk tværsnit, hvori en bjælke (26) er understøttet glidende aksialt ved hjælp af fire par løbehjul (21-24), der parvis er placeret over for hinanden, 35 at bjælken ved den ene ende har en skulderplade