DK141857B

DK141857B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR OPTIMIZING A REGULATORY DRAWING PARAMETER

Info

Publication number: DK141857B
Application number: DK311875AA
Authority: DK
Inventors: H Schulze-Halberg; H Loeffler
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1974-08-22
Filing date: 1975-07-10
Publication date: 1980-06-30
Also published as: DE2440346A1; CA1047144A; DE2440346B2; JPS5652322B2; FR2282668A1; GB1515187A; JPS5155882A; US3996452A; DK311875A; DK141857C; CH607122A5; BE832511A; FR2282668B1

Description

Ill) FREMUEESELSESSXRIFT 141857 DANMARK <s” ln* c|3 ® 05 B 13/02 §(21) Antegning nr. 5118/75 (22) Indleveret den 10· jul. 1975 (23) Løbedag 10. jul. 1975 (44) Ansøgningen fremlagt og fremleaggeleesekriftet offentliggjort den 50 · jun. 1 98ΟIll) FOREIGN EXPRESSION 141857 DENMARK <s ”ln * c | 3 ® 05 B 13/02 § (21) Note No. 5118/75 (22) Filed on 10 · Jul. 1975 (23) Race day 10 Jul. 1975 (44) The application presented and the publication document published on 50 June. 1 98Ο

DIREKTORATET FORDIRECTORATE OF

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet begaaret fra denPATENT AND TRADE MARKET (30) Priority granted from it

22. aug. 1974, 2440546, DEAug 22 1974, 2440546, DE

(71) SIEMENS AKTIENGESELLSGHAPT, Berlin und Muenchen, 8 Muenchen 2, Wit= felsbacherplatz 2, DE.(71) SIEMENS AKTIENGESELLSGHAPT, Berlin and Munich, 8 Munich 2, Wit = felsbacherplatz 2, DE.

(72) Opfinder: Holger Schulze-Halberg, Erlangen, Paul-Gossen-Str. 119, DE:(72) Inventor: Holger Schulze-Halberg, Erlangen, Paul-Gossen-Str. 119, DE:

Hans Loeffler, ErTangen, Schwedlerstr. 51» DE.Hans Loeffler, ErTangen, Schwedlerstr. 51 DE.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:(74) Plenipotentiary in the proceedings:

Ingeniørfirmaet Glerslng & Stellinger.__ (54) Fremgangsmåde og apparat til optimering af en regulerings stræknings® parameter.Engineering firm Glerslng & Stellinger .__ (54) Method and apparatus for optimizing a control stretching® parameter.

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til optimering af en regulerings s trækningspar amet er , navnlig en kuglemølles energiforbrug, hvor reguleringsstrækningen skridtvis påvirkes af i det mindste én indstillingsstørrelse i periodisk på hinanden følgende indstillingsskridt, hvis skridtlængde er gjort afhængig af den sidst forudgående ændring af reguleringsetrækningeparameteren.The invention relates to a method for optimizing a control parameter, especially a ball mill's energy consumption, in which the control distance is stepwise influenced by at least one adjustment size in periodic consecutive adjustment steps, the step length of which is dependent on the last preceding adjustment of the adjustment parameter.

Ved en sådan fremgangsmåde kan driftspunktet med en indstillingsstørrelse eller en kombination af indstillingsstørrelser vælges således, at en bestemt reguleringsstrækningsparameter, f.eks. virkningsgraden eller et produktudbytte, antager en ekstremværdi.In such a method, the operating point with a setting size or a combination of setting sizes can be selected such that a particular control stretching parameter, e.g. the efficiency or product yield assumes an extreme value.

En fremgangsmåde af denne art er kendt fra DE-fremlægge1-sesskrift 1 110 731* Ved denne fremgangsmåde bibeholdes indstil- 4 2 141857 lingsskridretningen efter hvert skridt, som bringer regulerings s trækningspar ameteren nærmere til ekstremværdien· Derved er der imidlertid principielt risiko for, at der i umiddelbar tilslutning til overskridelsen af ekstremet først udføres endnu et indstillingsskridt i den forkerte retning·A method of this kind is known from DE-presenting specification 1 110 731 * This method maintains the adjustment skid direction after each step which brings the control subtraction parameter closer to the extreme value. However, there is in principle a risk that in the immediate vicinity of exceeding the extreme, another adjustment step is first performed in the wrong direction ·

Den foreliggende opfindelse har til opgave at angive en optimeringsfremgangsmåde, Ved hvilken en overskridelse af ekstremet formindskes væsentligt og stabiliteten forøges.The object of the present invention is to provide an optimization method whereby an excess of the extremity is significantly reduced and stability is increased.

Ved en fremgangsmåde af den indledningsvi s angivne art løses denne opgave ifølge opfindelsen ved, at indstillingsstørrelsens indstillingsskridt, navnlig roøllemotorens fyldningsgrad og/eller drivomdrejningstal, er afledt af den skiftevis med forskelligt fortegn forsynede difference mellem en konstant andel og en af den med det sidst forudgående indstillings skridt bevirkede ændring af regu-leringsstrækningsparameteren afhængig andel, hvorhos denne indstillingsskridtandel er begrænset til en værdi, som er mindre end den konstante indstillingsskridt andel.In a method of the type mentioned in the introduction, this task according to the invention is solved by the fact that the setting step of the setting size, in particular the filling degree and / or the drive speed of the roller motor, is derived from the alternatively differentiated difference between a constant proportion and one of the last preceding one. setting step caused the change of the control range parameter dependent proportion, whereby this adjustment step proportion is limited to a value less than the constant adjustment step proportion.

Ved denne fremgangsmåde efterfølges således hvert indstillingsskridt i retning mod reguleringsstrækningsparameterens ekstremværdi af. et mindre, 'tilbagegående skridt inden det næste indatil-lingsskridt i retning mod ekstremværdien. Man har derfor sikkerhed for, at et indstillings skridt, ved hvilket ekstremværdien overskrides, straks efterfølges af et tilbagegående skridt, som atter bringer regttleringsstrækningsparameteren ned under ekstremværdien, hvorefter der indtræder en tilstand, hvor parameterværdien varierer periodisk med små udsving omkring ekstremværdien, dvs. tilstanden er næsten stationær.Thus, in this approach, each setting step in the direction of the control value parameter extreme value is followed by. a minor, declining step before the next step in the direction of the extreme value. It is therefore assured that a setting step at which the extreme value is exceeded is immediately followed by a declining step which again brings the control stretch parameter below the extreme value, after which a condition occurs where the parameter value varies periodically with small fluctuations around the extreme value, ie. the condition is almost stationary.

Opfindelsen omfatter også et apparat til fremgangsmådens udførelse. Apparatet er af den art, som har et første lager for den som følge af det aktuelle indstillingsskridt opnåede værdi af regu-leringsstrækningsparameteren, et andet lager til overtagelse af den ved det forrige indstillingsskridt opnåede værdi af reguleringsstrækningsparameteren fra det første lager og en med udgangsspændingerne fra det første og det andet lager påvirket sammenligningsindretning· Ifølge opfindelsen gøres et sådant apparat egnet til udførelse.af fremgangsmåden ved, at sammenligningsindretningens udgangssignal med tilføjelse af et konstant spændings signal via en periodisk aktiverbar polaritetsomskifter er additivt tilslutteligt til et indstillingsorgan for reguleringsstrækningsparameteren, og at der er anbragt et styreværk til afgivelse af periodisk styreimpulser i fast takt til 141857 3 ladning og sletning af de to lagre og til aktivering af polaritets-omskifteren.The invention also includes an apparatus for carrying out the method. The apparatus is of the kind having a first bearing for the value of the control stretching parameter obtained as a result of the current setting step, a second bearing for acquiring the value of the adjustment stretching parameter obtained from the first adjustment step and one with the output voltages of The first and second storage actuated comparator means According to the invention, such an apparatus is made suitable for carrying out the method, in that the output signal of the comparator with the addition of a constant voltage signal via a periodically activatable polarity switch is additively connectable to a control means for adjusting the stretching parameter and is provided a control unit for delivering periodic control pulses at a fixed rate for charging and deleting the two bearings and for activating the polarity switch.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen kan med fordel anvendes ved driftsoptimeringen af en kuglemelle, således som den anvendes til cementfremstilling. Her anvendes forholdet mellem møllen»torens enrgiforbrug og færdlggodsaængden som reguleringsstrækningsparameter og møllene fyldningsgrad som Indstillingsstørrelse . Ved et sådant anvendelse s tilfmide kan møllerne torens drivomdrejningstal med fordel anvendes som yderligere indstillings-størrelse til optimering af den navnte regulearingsstrakningspsrwme ter, hvorhos det endvidere vieer sig hensigtsmmssigt, hvis periodevarigbeden af de en ændring af fyldningsgraden bevirkende indstillingsskridt er omtrent halvdelen af periodevarigheden af de inde til lings skrid t, der bevirker en andring af møllerne torens omdrejningstal.The method and apparatus according to the invention can advantageously be used in the operating optimization of a ball mill as it is used for cement production. Here, the relationship between the mill »energy consumption of the turbine and the amount of traffic is used as the control stretching parameter and the mill fill rate as Setting size. In such a case, the mills can be advantageously used by the turbine torque drive as an additional setting size to optimize the named regulating tensioning parameters, which would also be appropriate if the periodic duration of the adjusting step changing the filling rate is about half the to the step of the t, which causes a change in the wind turbine torque.

Udførelseseksempler ifølge opfindelsen beskrives nermere i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et generelt blokdiagram, fig. 2 en grafisk fremstilling af optimeringsfremgangsmåden ifølge opfindelsen, fig. 3 et blokdiagram af et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, fig* 4 en særlig enkel apparatteknisk udformning af det på fig. 3 med 27 betegnede styrevark, fig. 5 et irapulsdiagram, fig. 6 et diagram af en mulig udformning af den på fig. 3 viste ekstremverdiregulator 12, og fig. 7 et anvendelseseksempel på fremgangsmåden ifølge opfindelsen ved en kuglemølle, således som denne anvendes til «“»Ή"g af råmateriale ved fremstilling af cement.Embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows a general block diagram; FIG. 2 is a graphical representation of the optimization method according to the invention; FIG. 3 is a block diagram of an apparatus for carrying out the method according to the invention; FIG. 4 is a particularly simple apparatus technical embodiment of the apparatus of FIG. 3 with 27 designated guide sheet; 5 is a diagrammatic diagram; 6 is a diagram of a possible embodiment of the embodiment of FIG. 3, the extreme value regulator 12 shown in FIG. 7 is an exemplary application of the method of the invention to a ball mill as used for "" "Ή" g of raw material in the manufacture of cement.

På fig. 1 er vist et generelt blokdiagram, hvor en reguleringsstrækning er betegnet med 11 og en ifølge fremgangsmåden Ifølge opfindelsen arbejdende ekstremværdiregulator er betegnet med 12.In FIG. 1, a general block diagram is shown in which a control section is designated 11 and an extreme value regulator operating according to the invention is designated 12.

Som regulerings s trækning er her antaget en seriekobling af en lineær del 13 med lavpasfilter-virkning og en uforeinket ikke-lineær del Iky hvis udgangsstørrelse a i afhængighed af dens indgangsstør-relse e i nærheden af optimet &Q/aQ kan have det viste, omtrent parabelformede forløb. En reguleringsstrækningsparameter q, der skal optimeres, tilføres som indgangestørrelse til ekstremværdiregula- 4 1418:57 toren 12, som med en fast tidsafstand T afgiver periodiske indstil-lings skridt for regulerings s trækningen 11, hvis amplitude ændres indtil opnåelse af det ønskede optimale driftspunkt og derefter forbliver konstanto På fig. 2 vises en grafisk fremstilling af optimeringsfremgangsmåden ifølge opfindelsen. En kurve 15 angiver regulerings s trækningsparameteren q*s stationære afhængighed af en p& reguleringse trækningens indgang indvirkende indstillingsstørrelse Y og svarer herved til en med bloksymbol 14 på fig. 1 vist funktion. 1 punktet E med koordinaterne (YQ/qQ) opnår reguleringsstrækningsparameteren q en ekstremværdi E, som kan angive et optimum, og fremgangsmåden ifølge opfindelsen har til opgave udgående fra punktet O med diskrete indstillingsskridt automatisk at komne i nærheden af denne optimale værdi E. Dette finder sted med på hinanden følgende indstillingsskridt, for hvilke der gælder følgende ligning: ΔΥη = (k * Δ<1η-1 “ P) * (_1)n-1 idet k er en konstant faktor, A<V-1 - «η-2 - Ίη-1 er den med det forudgående indstillingsskridt bevirkede ændring af reguleringsstrækningsparameteren q, k · Aq ^ betyder den variable nye ind stillings skri dt ånde1 og p er den konstante indstillingsskridtandel.As a regulator's pull, here is assumed a serial coupling of a linear portion 13 with a low-pass filter effect and an unimpaired non-linear portion Iky whose output size a in dependence on its input size near the optimum & Q / aQ may have the approximately approximate parabolic gradient. . A control stretch parameter q to be optimized is supplied as input size to the extreme value controller 12, which at a fixed time distance T delivers periodic adjustment steps for the control 11, whose amplitude changes until the desired optimum operating point is reached and then remains constant In fig. 2 is a graphical representation of the optimization method according to the invention. A curve 15 denotes the control s draw parameter q * s stationary dependence on the input size of the p and the adjustable draw input, and thus corresponds to a with block symbol 14 in FIG. 1. 1 at point E with the coordinates (YQ / qQ), the control stretch parameter q obtains an extreme value E which can indicate an optimum, and the method according to the invention has the task, starting from the point O with discrete adjustment steps, to come close to this optimum value E. place with successive adjustment steps for which the following equation applies: ΔΥη = (k * Δ <1η-1 “P) * (_1) n-1 where k is a constant factor, A <V-1 -« η- 2 - Ίη-1 is the change of the control stretch parameter q, k · Aq ^, which is effected by the previous setting step, means the variable new setting step breath value1 and p is the constant setting step proportion.

Det på fig. 2 viste eksempel er baseret på den variant af optimeringsfremgangsmåden, ved hvilken den af regulerings s træknings -parameterens ændring afhængige, variable indstillingsskridtandel er begrænset til en konstant værdi Aym, der altså ikke kan overskrides, hvorhos denne værdi er mindre end den konstante indstillingsskridtandel P. I det viste eksempel gælder for forholdet imellem denne værdi og den konstante indstillings skridt andel = 2/3* Udgående fra det med 0 betegnede punkt følger altså ifølge ovennævnte ligning, hvori værdien af den konstante faktor k af simplificeringsårsager er antaget sat til 1, en indstillingsstørrelsesændring Δγχ = p, som medfører en ændring Aq^ af reguleringsstrækningsparameteren q og fører til punkt 1. Denne ændring af regulerings strækningsparame-teren q er nu større end grænseværdien Aym· Udgående fra punkt 1 5 141857 foret eige 8 derfor et indstillings skridt med størrelsen Ay^ * Ay^ - p i modsat retning af det forudgående indstillingsskridt« Herved nås punkt 2, og herpå følger atter et indstlllingsskridtThe FIG. 2 is based on the variant of the optimization method, in which the variable setting step variable dependent on the control subtraction parameter is limited to a constant value Aym, which cannot therefore be exceeded, which value is less than the constant setting step proportion P. In the example shown, for the ratio between this value and the constant setting step proportion = 2/3 * From the point denoted by 0, the following equation thus follows, in which the value of the constant factor k for simplification reasons is assumed to be 1, a setting size change Δγχ = p, which causes a change Aq ^ of the control stretching parameter q and leads to point 1. This change of the control stretching parameter q is now greater than the limit value Aym · Starting from point 1, therefore, a setting step with the size is made Ay ^ * Ay ^ - pi the opposite direction of the previous setting step «Hereby the point is reached step 2, followed by a setting step

Ay^ - Afl2 + PAy ^ - Afl2 + P

i positiv retning, dvs. i den til optimum førende indstillingsret-ning, og fremgangsmåden forløber nu i tilsvarende skridt videre på denne måde» indtil punkt 7 er nået. 1 området heromkring forløber kurven 15 så fladt» at den til opnåelse af punkt 7 førende «endring Aqy af regulerlngestrækningsparameteren for første gang underskrider grænseværdienAyffl, og som følge heraf har indstillingeekridtet, der fører til punkt 8» størrelsen ΔΥ8 = Afly - P.in a positive direction, ie. in the direction of optimum leading direction, and the process now proceeds in similar steps in this manner »until point 7 is reached. In the area around, curve 15 runs so flat that, for the first time to obtain point 7, the change Aqy of the control stretching parameter for the first time falls below the limit value Ayffl and, as a result, has the setting chalk leading to point 8 'size ΔΥ8 = Cancel - P.

Dette fortsætter nu analogt» indtil to på hinanden følgende indstillingsskridt ikke fører til nogen ændring af reguleringsstrækningsparameteren q. Der sker derefter indstillingsskridt af størrelsen p i skiftevis modsat retning omkring punktet S. Reguleringsmålet er hermed nået.This now continues analogously »until two consecutive setting steps do not change the control stretch parameter q. Adjustment steps of the magnitude p then take place in alternate opposite direction around the point S. The adjustment target is hereby reached.

Foretages der ikke begrænsning af den af ændringen af regulerings s trækningspararnetøren afhængige indstillingsskridtandel til værdien y » sker der i den flade del af kurven 15» dvs. i nærheden af m optimum» ingen ændring af den beskrevne fremgangsmåde, medens der i den stejlere del ikke principielt fremkommer indstillingsskridt i skiftevis modsat indstillingsretning, og skridtmåden for de enkelte indstillingsskridt er underkastet større svingninger. Alt efter formen af den ikke-lineære funktion 15 kan varianten med ubegrænset indstillingsskridtandel føre til et mindre antal indstillingsskridt indtil opnåelsen af optimum. Der er imidlertid principielt risiko for, at der ved denne variant og ved en stærkere krumning af kurven 15 1 området omkring ekstremværdien E sker overskridelse af denne 1 langt større udstrækning, og at der eventuelt endog kan indtræde ustabile forhold. Varianten med ubegrænset indstillingsskridtandel anvendes hensigtsmæssigt kun dér, hvor form og ændring af optimeringsfunktio-nen er vidtgående kendt*There is no restriction on the setting step ratio dependent on the change of the regulator's pull-off switch to the value y "occurs in the flat part of the curve 15" ie. in the vicinity of m optimum 'no change of the described method, while in the steeper part no adjustment steps appear in principle in alternate opposite direction of adjustment and the mode of action of the individual adjustment steps is subject to greater oscillations. Depending on the shape of the non-linear function 15, the variant with unlimited setting step proportion can lead to a smaller number of setting steps until the optimum is reached. However, there is, in principle, a risk that this variation and a stronger curvature of the curve 15 in the area around the extreme value E will exceed this 1 to a much greater extent and that even unstable conditions may occur. The variant with unlimited setting step proportion is conveniently used only where the form and change of the optimization function is widely known *

Fig. 3 viser et blokdiagram af et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen. Parameteren q af regulerings strækningen 11 tilføres til en i ekstremvserdiregulatoren 12· s indgang anbragt spændingefrekvensomsætter 16 og omeættee af denne til en im- 6 141857 pulsfølge» som er proportional med størrelsen q. Denne impulsfølges frekvens reduceres ved hjælp af en frekvensdeler 17 og tilføres via en af et signal SI aktiverbar afbryder 18 til et lager SP1, f.eks. i form af en digitaltæller. Lageret SP1 kan nulstilles ved hjælp af et signal S3 og frigives på indgangssiden i definerede» konstante tidsrum for modtagelse af impulser fq, der repræsenterer regulerings s træleiingspa-rameteren q. Via en afbryder 19 kan et andet lager SP2 fyldes med lageret SPl's øjeblikkelige udgangsværdi. X et sammenligningsled 20» f.eks. i form af en additionsforstærker» sammenlignes indholdet af lagrene SF1 og SP2 med hinanden. Resultatet af denne sammenligning udgør da den med et indstillingsskridt fremkaldte ændring af reguleringsstørrelsen. Ved hjælp af en begrænsningsindretning 21 begrænses denne størrelse for begge polariteter til en maksimalværdi. Det eventuelt begrænsede udgangssignal fra sammenligningstrinnet 20 sammen? ligne s i et yderligere sammenligningstrin 22 med en konstant størrelse p, som svarer til den tidligere nævnte konstante indstillingsskridtandel. Sammenligningstrinnet 22' s udgangssignal tilføres en periodisk aktiverbar ompolingsindretning 23« På ompolingsindretnin-gen 23's udgang fremkommer indstillingsskridt som ved hjælp af et additionstrin 24 adderes til værdien af indstillingsstørrelsen γ» der tilføres til reguleringsstrækningen 11. Til bestemte tidspunkter overtages additionstrinnet 24's udgangssignal af et lager SP^. Den som følge af et nyt indstillingsskridt Ay fremkomne indstillingsstørrelse Y optræder derpå på ekstremværdiregulatoren 12's udgang.FIG. 3 shows a block diagram of an apparatus for carrying out the method according to the invention. The parameter q of the control line 11 is applied to a voltage frequency converter 16 and converted therein into the input of the extreme value regulator 12 · to a pulse sequence proportional to the size q. The frequency of this impulse is reduced by means of a frequency divider 17 and supplied via a switch 18, which can be activated by a signal S1, to a memory SP1, e.g. in the form of a digital counter. The memory SP1 can be reset by means of a signal S3 and released on the input side for defined 'constant periods of reception of pulses fq representing the control s tree conduction parameter q. Via a switch 19, another memory SP2 can be filled with the instantaneous output value of memory SP1. X a comparator 20 »e.g. in the form of an addition amplifier »the contents of the storage SF1 and SP2 are compared with each other. The result of this comparison, then, is the change in regulation size induced by a setting step. By means of a limiting device 21, this magnitude for both polarities is limited to a maximum value. The possibly limited output signal from comparison step 20 together? are similar to s in a further comparison step 22 having a constant size p which corresponds to the previously mentioned constant setting step proportion. The output signal of the comparison stage 22 is applied to a periodically activatable rewinding device 23 «At the output of the rewinding device 23, adjusting steps appear which, by means of an addition step 24, are added to the value of the setting size γ SP ^. The adjustment size Y obtained as a result of a new setting step Ay then appears on the output of the extreme value controller 12.

Indføring i samt omladning og sletning af lagrene SP1 - SP3, såvel som aktivering af ompolingsindretningen 23 finder sted i afhængighed af de fra et styreværk 27 afgivne s tyre impulser SI - S3. Styreværket 27 består af et skridtkoblingsværk, som viderekobles af de med fast rytme optrædende indgangsimpulser f2. Indgangsimpulserne f2 frembringes af en med konstant frekvens arbejdende impulsgenerator 28, efter hvilken der er koblet en impulsdeler 29. Frekvensen af impulsfølgen f2 bestemmer tidsafstanden mellem de efter hinanden afgivne indstillingsskridt Ay^. Dette skal tilpasses til regulerings-strækningens tidsforhold og til de foreliggende driftsbetingelser.Insertion into and transhipment and deletion of the bearings SP1 - SP3, as well as activation of the rewinding device 23 takes place in dependence on the bullet pulses SI - S3 delivered from a control unit 27. The control unit 27 consists of a step switching unit which is diverted by the input pulses occurring with a fixed rhythm f2. The input pulses f2 are generated by a pulse generator 28 operating at a constant frequency, after which a pulse divider 29 is coupled. The frequency of pulse sequence f2 determines the time distance between successive tuning steps Ay1. This has to be adapted to the timing conditions of the control section and to the current operating conditions.

Ved hjælp af et f.eks. manuelt aktiverbart indstillingsapparat .30 kan delingsforholdet af frekvensdeleren 29 og således frekvensen af impulsfølgen f2 ændres. Det er nu væsentligt, at der simultant og samtidigt med ændringen af frekvensdeleren 291 s delingsforhold også sker ændring af frekvensdeleren 17's delingsforhoId. Da der ved en forkortelse af tidsafstanden mellem to på hinanden følgende indstil- 141857 7 lingsskridt samtidigt også sker forøgelse af frekvensen af impulserne, der tilføres lageret SP1, kan dettes kapacitet derfor altid udnyttes fuldtud.Using a e.g. manually adjustable setting device .30 the pitch ratio of the frequency divider 29 and thus the frequency of the pulse sequence f2 can be changed. It is now essential that, simultaneously and simultaneously with the change of frequency divider 291's division ratio, change of frequency divider 17 also occurs. Therefore, by shortening the time distance between two successive tuning steps simultaneously also increasing the frequency of the pulses supplied to the memory SP1, its capacity can therefore always be fully utilized.

Aktiveringen af afbryderne 18,19,23,25 og 26 finder sted ved hjælp af de i en fast tidsafstand periodisk på hinanden følgende signaler SI - S3 på følgende måde: Når afbryderen 18 sluttes, ændrer impulsfølgen f , hvis fro-kvens er proportionsi med størrelsen q, indholdet i lageret SP1. Afbryderen 18 forbliver sluttet i et defineret, konstant tidsrum, således at lageret SPl's udgangs signal efter dette tidsrum udgør et mål for reguleringsstrækningsparameteren. Når s tyre værket 27 afgiver signalet SI, åbnes afbryderne 18 og 26, og afbryderen 25 sluttes. I trinnet 20 finder der en sammenligning sted mellem den aktuelle værdi af størrelsen og værdien af størrelsen q^^, som blev lagret i lageret SP2, og som nåedes som følge af det forrige indstillings-skridt. Derfra afledes det nye indstillings skridt hyn og ledes ved sluttet afbryder 25 til lageret SP3 og dermed til reguleringsstrækningen 11's indstillingsindgang. Efter at indstillingsskridtets nye værdi er overtaget i lageret SP3, sluttes afbryderen 19 ved hjælp af styresignalet S2, og den aktuelle værdi af reguleringsstræknings-parameteren q afgives til lageret SP2. Derefter nulstilles lageret SP1 ved hjælp af styresignalet S3 - afbryderne 18 og 26 er i mellemtiden atter blevet sluttet, og afbryderen 25 atter åbnet - , og en ny cyklus begynder. Denne forløber på samme måde, kun med den forskel, at ompolingsindretningen ved optræden af SI aktiveres ved hjælp af et bistabilt koptrin 31, og at sammenligningstrinnets udgangssignal følgelig får den modsatte polaritet i forhold til den forudgående cyklus * På fig. k er vist en særlig enkel apparatteknisk udformning af det på fig. 3 med 27 betegnede styreværk. Det består af en med impulsfølgen f2 på indgangssiden påvirket digitaltæller 32, som kan nulstilles af et på ledningen 33 optrædende signal S3. I det viste udførelseseksempel drejer det sig om en fire-trins binærtæller. Udgangen fra stedet med højest værdi er forbundet med indgangen til et monostabilt kiptrin 34, som har en kiptid ti. Denne kiptid må være så stor, at summen af den forrige indstillingsstørrelsesværdi og det nye indstillingsskridt Δγη under kiptiden kan ledes ind i lageret SP3. Efter at det monostabile kiptrin 3^'s udgangssignal SI er forsvundet, aktiveres et yderligere monoetabilt kiptrin 35 med forholdsvis lille kiptid, og på dets udgang fremkommer signalet S2, 8 UT8S7 som via et forsinkelsesled 36 indvirker på indgangen til en ELLER-» portkreds 37 og indgangen til-et 'bistabilt kiptrin 38. Det bistabile kiptrins anden indgang er tilsluttet til udgangen fra en OG-port-kreds 39» som på indgangssiden er forbundet med trinnet med nsest-nederste værdi i binærtælleren 32 samt med udgangen fra et bistabilt kip trin 38. Den anden» med G betegnede udgang fra det bistabile kiptrin 38 er forbundet med en anden indgang til ELLER-portkred-sen 37oThe switching of the switches 18,19,23,25 and 26 takes place by means of the successive signals S1 - S3 for a fixed period of time in the following manner: When the switch 18 is closed, the pulse sequence f if the frequency is proportional to size q, the contents of the storage SP1. The switch 18 remains closed for a defined constant time, so that the output signal of the storage SP1 after that time constitutes a measure of the control stretch parameter. When the bull 27 produces the signal S1, the switches 18 and 26 are opened and the switch 25 is closed. In step 20, a comparison is made between the actual value of the size and the value of the size q ^^ which were stored in the storage SP2 and reached as a result of the previous setting step. From there, the new setting step derives and is guided at the closed switch 25 to the storage SP3 and thus to the adjustment input 11 of the adjustment line 11. After the setting value's new value is taken over in the storage SP3, the switch 19 is terminated by the control signal S2 and the current value of the control stretching parameter q is output to the storage SP2. Thereafter, the memory SP1 is reset by the control signal S3 - switches 18 and 26 have in the meantime been closed again and the switch 25 is again opened - and a new cycle begins. This proceeds in the same way, only with the difference that the rewinding device upon the occurrence of S1 is activated by a bistable header step 31, and that the output of the comparison stage consequently obtains the opposite polarity with the preceding cycle * In FIG. k shows a particularly simple apparatus technical embodiment of the embodiment shown in FIG. 3 with 27 designated steering gear. It consists of a digital counter 32 influenced by the pulse sequence f2 on the input side, which can be reset by a signal S3 appearing on the line 33. In the illustrated embodiment, it is a four-stage binary counter. The exit from the site of the highest value is associated with the input of a monostable tipping step 34 which has a tipping time ten. This switching time must be so large that the sum of the previous setting size value and the new setting step Δγη during the switching time can be fed into the storage space SP3. After the monostable tipping step 3 's output signal S1 has disappeared, a further mono-stable tipping step 35 with relatively small tipping time is activated, and at its output, the signal S2, 8 UT8S7 is obtained which acts on the input to an OR gate circuit 37 via a delay line 36. and the input of a bistable tipping step 38. The second input of the bistable tipping step is connected to the output of an AND gate circuit 39 »connected at the input side to the next-lowest value step in binary counter 32 as well as the output of a bistable tipping counter step 38. The second "output" designated by G from bistable tipping stage 38 is connected to a second input to the OR gate circuit 37o

Virkemåden af det på fig· h viste styreværk 27 skal nu beskrives under benvisning til det på fig· 5 viste irapulsdiagram 1 Når der er ført så mange impulser ind i binærtælleren 32, at denne er talt fuld, afgiver tællertrinnet med højst værdi et signal Zg. Dette udløser efter hinanden signalerne SI, S2 og S3, af hvilke signalet S3 enten kan bestå af signalet S3' ved forsinkelsesleddet 36' s udgang eller af signalet G· Ved hver optræden af den stigende flanke af impulserne S3' og G nuls tilles binærtælleren 32. Dette finder sted på hvert af de p& fig· 5 med Lo betegnede tidspunkter· Signalerae Z2, SI, S2, S3’» Zl, G, Zl$ Z2, SI osv. fremkommer altså i periodisk rækkefølge. Med hver optræden af signalet SI afgives der et nyt indstillingsskridt Δγη, hvilket sker periodisk med tidsafstanden: . F = (Ζχ + Z2) . l/f2, hvor og Zg angiver de tællerstande, ved hvilke signalerne Z^ og Zg optræder· Fra begyndelsen af optræden af signalet G ved det bistabile kiptrin 38's udgang til opnåelse af den maksimale tællerstand, altså inden for tidsrummetThe operation of the control unit 27 shown in FIG. H will now be described with reference to the diagram of FIG. 5 shown in FIG. 5. When so many pulses have been fed into the binary counter 32 that it is counted full, the counter step of highest value emits a signal Zg. . This in turn triggers the signals S1, S2 and S3, of which the signal S3 can either consist of the signal S3 'at the output of the delay link 36 or of the signal G · At each occurrence of the rising edge of the pulses S3' and G zero is allowed binary counter 32 This takes place at each of the p & Figs. 5 denoted by Lo · Signalerae Z2, SI, S2, S3 'Z1, G, Z1 $ Z2, SI, etc. appear thus in periodic order. With each occurrence of the signal SI, a new setting step Δγη is output, which occurs periodically with the time distance:. F = (Ζχ + Z2). l / f2, where and Zg denote the counter states at which the signals Z1 and Zg occur · From the beginning of the occurrence of the signal G at the output of bistable tilting step 38 to obtain the maximum counter state, i.e. within the time period

Vf2» gengives størrelsen q i lageret SP1, medens det i den resterende tidVf2 », the size q is reproduced in the memory SP1, while in the remaining time

Vf 2 fremkomne indhold i lageret SPI undertrykkes ved hjælp af en på ledningen 33 afgivet sletteimpuls· På denne måde kan sikres, at gengivelsen af reguleringsstrækningsparameteren først påbegyndes, når den som følge af et indstillingsskridt fremkomne overgangstilstand er klinget ud, og reguleringsstrækningsparameteren atter har antaget en stationær værdi, dvs. sit nye arbejdspunkt.Vf 2 content obtained in the storage SPI is suppressed by means of a deletion pulse delivered on the line 33 · In this way, it can be ensured that the reproduction of the control stretch parameter is only started when it has switched off as a result of a setting step and the control stretch parameter has again assumed stationary value, i.e. its new work point.

På fig. 6 er vist en mulighed for koblingsmæssig realisering 9 T41857 af den på fig. 3 viste ekstrenrrærdiregulator 12. For ensvirkende komponenter er der anvendt de samme henrisnlngsbetegne1ser. Udgangen fra det med impuls signalet S3 slettelige lager S PI, som ved hjælp af en feltef fekt transis torafbryder 18 på indgangssiden er påvirket med impulsfelgen f^, er forbundet med en digital-analogom-sætter 40 samt via OG-porikreds 4l forbundet sted sætteindgangene til lageret SP2, hvis udgange er tilsluttet til en yderligere digital -analogomsæt ter 42. Ted optråden af ét ved de andre indgange af OG-portkredsen 4l liggende signal S2 kan indholdet af lageret SP1 overføres til lageret SP2. De af digital-analogevøæt terne 40 og 42 til analoge spændings signaler omformede indhold af lagrene SP1. og SP2 sammenlignes med hinanden i en differensforstærker 20. Resultatet, dvs. udgangsspændingen k · Aq er et mål for den som følge af et indstillings skridt indtrådte ændring af reguleringsstrækningsparaaeteren q. To hver med konstante jævnspændinger + U1 og - U1 forspændte begraneerdioder 21 sikrer, at dif ferensf or stærkeren 20’ s udgangsspænding til stadighed bevæger sig inden for disse spændingsgranser. Til en yderligere differensforstærker 22 tilføres additivt forstærkeren 20' s udgangsstørrelse og subtraktivt en konstant jævnspænding p. Differensforstærkeren 22's udgangs spænding tilføres til en elektronisk omskifter i form af en felteffekttransistor 23, dels direkte, dels via en vendeforstærker 43 på en sådan måde, at forstærkerens udgang vad ikke-aktiveret afbryder 23 er umiddelbart forbundet med differensforstærkeren 24's indgang, medens forstærkeren 22's udgangsspænding ved aktiveret afbryder 23 indvirker med omvendt polaritet på differensfor-stærkeren 24's indgang. Omskifteren aktiveres af et bistabilt kiptrin 31's udgang, hvis indgang er påvirket af impulssignalet SI.In FIG. 6 shows a possibility for coupling realization 9 T41857 of the embodiment shown in FIG. 3 for external components, the same reference numerals have been used. The output of the pulse signal S3 erasable memory S PI, which by means of a field-effect transistor switch 18 on the input side is actuated by the pulse rim f1, is connected to a digital-analogue set 40 and connected to the set inputs via the OG-pore circuit 4l. to the storage SP2, the outputs of which are connected to a further digital analogue converter 42. Ted the occurrence of one signal S2 at the other inputs of the AND gate circuit 4l, the contents of the storage SP1 can be transmitted to the storage SP2. The contents of the bearings SP1 are converted by the digital-analog wets 40 and 42 into analog voltage signals. and SP2 are compared to each other in a differential amplifier 20. The result, i.e. the output voltage k · Aq is a measure of the change of the control stretch parameter q which has occurred as a result of a setting step. Two each with constant DC voltages + U1 and - U1 biased limiter diodes 21 ensure that the output of the amplifier 20's output voltage is constantly moving within these voltage limits. To an additional differential amplifier 22, the output size of the amplifier 20 is added additively and subtractively a constant DC voltage p. The output voltage of the differential amplifier 22 is applied to an electronic switch in the form of a field power transistor 23, partly directly and partly via a reversing amplifier 43 in such a way that output of non-activated switch 23 is directly connected to the input of the differential amplifier 24, while the output voltage of the amplifier 22 at activated switch 23 acts in reverse polarity to the input of the differential amplifier 24. The switch is activated by the output of a bistable tilting step 31, the input of which is influenced by the impulse signal S1.

Ved enhver optræden af impuls signalet SI ændres omskifteren 23's tilstand således, at der ved hvert indetillingsskridt sker ompoling af differensforstærkeren 22's udgangsspænding.At each occurrence of the impulse signal S1, the state of the switch 23 is changed so that at each set-up step the output voltage of the differential amplifier 22 is re-polished.

Den til påvirkning af regulerings s trækningen bestemte indstillingsstørrelse Y udtages ved et af en servomotor 44 indstilleligt potentiometer 43« Servomotoren 44 og potentiometeret 45 danner et motorisk analoglager SP3* Indstillingsstørrelsens signal Ύ er via en felteffekttransistorafbryder 26 tilsluttet til indgangen til et lager SP4, som består af en kapacitivt modkoblet forstærker. Det er dette lagers opgave tinder den efter afgivelse af et nyt indstillingsskridt Ayn nødvendiggjorte efterføring af potentiometerudtaget 141857 ίο til den tilsvarende nye værdiThe set size Y determined for effect on the control pull is taken out by a potentiometer 43 adjustable by a servomotor 44 The servomotor 44 and the potentiometer 45 form a motor analog bearing SP3 * The set size signal Ύ is connected to the input of a bearing SP4 via a field power transistor switch 26 of a capacitively coupled amplifier. It is the job of this stock that, after the release of a new setting step, makes the need to post the potentiometer outlet 141857 ίο to the corresponding new value

Yn - Vi + Δγη> at lagre den gamle værdi af indstillingsstørrelsen Yn+1« Efterf øringen finder sted ved hver optræden af spændings signalet SI, hvorved afbryderen 26 åbnes, og afbryderen 25 sluttes.Yn - Vi + Δγη> to store the old value of the setting size Yn + 1 «The input takes place at each occurrence of the voltage signal S1, whereby the switch 26 is opened and the switch 25 is closed.

På fig. 7 er vist et anvendelseseksempel for fremgangsmåden ifølge opfindelsen ved en kuglemølle, således som den anvendes til maling af råmateriale ved fremstilling af cement. Energiforbruget af en sådan kuglemølle er betydeligt, således at enhver forbedring af dennes virkningsgrad medfører betydelige besparelser i energi.In FIG. 7 is an exemplary application of the method of the invention to a ball mill as used for grinding raw material in the manufacture of cement. The energy consumption of such a ball mill is considerable, so that any improvement in its efficiency results in significant energy savings.

Kuglemøllen består på kendt måde af et drejeligt rør 46, som omtrent er fyldt til 20$ af sit volumen med stålkagler, og som sættes i rotation ved hjælp af en motor 47. Materialet, der skal males, føres ved hjælp af et af en motor drevet transportbånd 49 via en hulaksel -ind i det roterende rør 46, og det malede materiale, der udtages fra rørets anden ende, opdeles i en sigte 50 i to materialestrømme, nemlig i en materialestrøm med tilstrækkelig finhed, det såkaldte færdiggods x^ og i det såkaldte "smuld", som atter tilføres til indgangen. En bortledningsmængderegulator 51 bestemmer transportbåndet 48»s motors drivhastighed og dermed kuglemøllens fyldningsgrad. Dens øjebliksværdi er udgangssignalet fra en i bortledningskanalen 52 anbragt mængdemåler 53» medens referenceværdien består af udgangssignalet fra en ekstremværdiregulator 121. Ektrem-værdiregulatoren 121's opbygning svarer til den på fig. 3 og 6 viste ekstremværdiregulator 12. Dens indgangsstørrelse - reguleringsstrækningsparameteren q - består af forholdet mellem møllemotoren 47*s energiforbrug og færdiggodsmængden og dannes ved hjælp af en delerindretning 54 af den producerede færdiggodsmængde xf pr. tidsenhed - målt ved hjælp af en i færdiggodskanalen anbragt måleværdigiver 55 - og af en med møllemotoren 47’s effekt proportional størrelse N. Møllemotoren 47's omdrejningstal reguleres ved hjælp af en omdrejningstalregulator 56» til hvilken udgangsspændingen fra en med møllemotoren koblet tachometerdynamo 57 tilføres som øjebliksværdi. X den viste stilling af koblingsbroen 58 består omdrejnings-talregulatorens referenceværdi af en konsteint jævnspænding n+. Det har i mange tilfælde vist sig hensigtsmæssigt og fordelagtigt ikke at lade omdrejningstalregulatoren 56's referenceværdi være konstant, men at lade den bestemme af en yderligere ekstremværdiregulator 122, til hvilken der på indgangssiden ligeledes er tilført forholdet mel 161867 11 lem møllemotoren 67's energiforbrug og færdiggodsmængden aom regu-leringsstrækningsparameter. På denne måde er der tilvejebragt et yderligere optimeringsindgreb, nemlig ved hjælp af møllemo toren ^7' s drivomdrejningstal. Opbygningen af ekstremvmrdiregnlatoren 122 svarer til ekstremværdiregulatoren 121's med den eneste forskel, at ekstremværdiregulatoren 121's indstillingsskridts periodevarighed TI kun er omtrent halvt så stor som periodevatrlgheden T2 af ek-stremvmrdiregulatoren 122's ind stillings skridt· På grund af denne tydelige forskel i tidsafstandene mellem de fra de to ekstremvssr-diregulatorer afgivne indstillingsskridt undgås en gensidig hæmning ved de to ekstremværdiregulatoeres arbejde·The ball mill consists in a known manner of a rotatable tube 46 which is approximately filled to $ 20 by its volume of steel balls and which is rotated by means of an engine 47. The material to be painted is fed by means of an engine driven conveyor belt 49 via a hollow shaft-in in the rotating pipe 46, and the painted material taken out from the other end of the pipe is divided into a sieve 50 into two material streams, namely in a material stream of sufficient fineness, the so-called finished goods x the so-called "crumble", which is again added to the entrance. A flow rate controller 51 determines the conveyor speed of the conveyor 48 'motor and thus the ball mill filling rate. Its instantaneous value is the output of an amount meter 53 located in the conduit 52, while the reference value consists of the output of an extreme value controller 121. The structure of the extreme value controller 121 corresponds to that of FIG. Extreme value regulator 12 shown in FIGS. 3 and 6. Its input size - the regulation stretch parameter q - consists of the ratio of the energy consumption of the turbine 47 * to the final quantity and is formed by a dividing device 54 of the finished quantity xf per unit. time unit - measured by means of a measuring transducer 55 located in the finished goods channel - and of a size proportional to the power of the turbine motor 47. The speed of the turbine motor 47 is controlled by a speed regulator 56 »to which the output voltage of a turbine coupled momentum 57 is connected to the turbine motor. In the position shown of the coupling bridge 58, the reference value of the speed controller consists of a constant DC voltage n +. It has in many cases proved to be convenient and advantageous not to let the reference value of the reference numerator 56 be constant, but to have it determined by an additional extreme value regulator 122, to which is also applied on the input side the ratio of the energy consumption and the final quantity of the mill motor 67 to the final quantity a -leringsstrækningsparameter. In this way, a further optimization intervention is provided, namely by means of the milling torque ^ 7's drive speed. The construction of the extreme value controller 122 corresponds to the extreme value controller 121's with the only difference that the extreme value controller 121's setting step period duration T1 is only about half the period duration T2 of the extreme value regulator 122 between the two adjustable steps of this time difference. adjusting step adjustments given setting steps avoids mutual inhibition in the work of the two extreme value regulators ·

Claims

Method according to claim 1, in a ball mill, which is influenced by the setting parameters of filling rate and drive speed, characterized in that the period duration (T ^) of the setting steps effecting a change in the filling degree is about half the period duration (Tg) of the setting steps. a change in the mill engine drive speed.

Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a first storage (SP1) for the value of the control stretch parameter obtained by the current setting step (& yn), a second storage (SP2) for taking over the value obtained by the previous setting step (Ay value of the control stretch parameter of the first bearing and a comparator (20) influenced by the output voltages of the first and second bearings, characterized in that the output of the comparator (20) with the addition of a constant voltage signal (p) via a periodically actuated polarity switch (23) is additively connectable to a control stretch parameter setting means, and a control unit (27) is provided for delivering periodic control pulses (S1, S2, S3) at a fixed rate for charging and deleting the two bearings (SP1, SP2) and k. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control re-circuit consists of one of clock pulses. from a pulse generator (28) affected and at a certain counter content reset digital