DK0649805T3 - Griber til en indretning til aftagning af oppefra åbne, stablede kasser - Google Patents

Griber til en indretning til aftagning af oppefra åbne, stablede kasser

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DK0649805T3
DK0649805T3 DK94116517.7T DK94116517T DK0649805T3 DK 0649805 T3 DK0649805 T3 DK 0649805T3 DK 94116517 T DK94116517 T DK 94116517T DK 0649805 T3 DK0649805 T3 DK 0649805T3
Authority
DK
Denmark
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gripper
gripping
cases
crossmember
pallet
Prior art date
Application number
DK94116517.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Bernd Dipl-Ing Duve
Werner Dipl-Ing Broer
Hans-J Mackowiak
Original Assignee
Fraunhofer Ges Forschung
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DK94116517.7T 1993-10-23 1994-10-20 Griber til en indretning til aftagning af oppefra åbne, stablede kasser DK0649805T3 (da)

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DE19934336199 DE4336199C2 (de) 1992-04-23 1993-10-23 Greifer für eine Einrichtung zur Entnahme von oben offenen, gestapelten Kästen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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Family

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EP (1) EP0649805B1 (da)
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Publication number Publication date
EP0649805A1 (de) 1995-04-26
DE59402736D1 (de) 1997-06-19
ATE152999T1 (de) 1997-05-15
EP0649805B1 (de) 1997-05-14

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