CN109051761B - 一种汽车装饰板用夹取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车装饰板用夹取设备，包括机架，所述机架上安装有夹取组件，夹取组件包括检测夹取组件与调节夹取组件，检测夹取组件用于夹取，检测夹取组件通过夹取时获得汽车装饰板的宽度数据，并控制调节夹取组件进行调节，使调节夹取组件调节到汽车装饰板的宽度。本发明具有结构设计可靠、使用寿命高的优点，实现了对汽车装饰板的快速夹紧，替代了人工移动，提高了汽车装饰板的移动效率，并且还通过检测夹取组件与调节夹取组件的配合，自动进行调节，提高了不同规格汽车装饰板的适应范围，节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于汽车装饰板用夹取设备技术领域，具体涉及一种汽车装饰板用夹取设备。
背景技术
随着汽车外观设计日趋多样化，汽车装饰板已经成为汽车不可或缺的组成部分，其对提升汽车外观造型的美感、减少轻微擦碰时的维修成本，有着重要的作用。汽车装饰板的结构，直接影响了其在装配至车身时的外观效果及其自身的结构强度。在目前的汽车装饰板中，由于汽车装饰板的结构大小均不同，因此在汽车装饰板的生产过程中，基本都是通过人工进行移动的。这种移动方式虽然能够使用，但是需要较强的劳动强度，因此严重影响了汽车装饰板的生产效率。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车装饰板用夹取设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种汽车装饰板用夹取设备，包括机架，所述机架上安装有夹取组件，夹取组件包括检测夹取组件与调节夹取组件，检测夹取组件用于夹取，检测夹取组件通过夹取时获得汽车装饰板的宽度数据，并控制调节夹取组件进行调节，使调节夹取组件调节到汽车装饰板的宽度。
检测夹取组件包括检测部件与第一夹取部件，第一夹取部件包括第一支架，第一支架通过螺栓连接的方式安装在机架上，第一支架的左右两部通过滑动连接的方式安装有导柱，导柱上通过螺栓连接的方式安装有夹取块，夹取块上设有楔面，导柱的外壁上套装有弹簧，弹簧的一端固定在第一支架上，弹簧的另一端固定在夹取块上，检测部件包括位移传感器、单片机与气缸控制器，位移传感器安装在第一支架上，并用于检测导柱的位移长度，位移传感器、气缸控制器均与单片机电性连接。
调节夹取组件包括两根夹取带与若干个第二夹取单元，第二夹取单元沿横向均匀安装在机架的左右两部，夹取带分别设置在机架的左右两部，并通过左右两部的第二夹取单元进行安装；第二夹取单元包括第二支架、驱动齿轮、从动齿轮、滑动齿条、夹取齿条、夹块与气缸，第二支架通过螺栓连接的方式安装在机架上，气缸固定在第二支架的右部，滑动齿条通过滑动连接的方式安装在第二支架的右部，滑动齿条与气缸的输出端相连接，驱动齿轮通过轴承连接的方式安装在第二支架上，并与滑动齿条相啮合，从动齿轮通过轴承连接的方式安装在第二支架上，并与驱动齿轮相啮合，夹取齿条通过滑动连接的方式安装在第二支架的左部，夹块固定在夹取齿条的左端，从动齿轮与夹取齿条相啮合。
本发明有益效果是:
本发明具有结构设计可靠、使用寿命高的优点，实现了对汽车装饰板的快速夹紧，替代了人工移动，提高了汽车装饰板的移动效率，并且还通过检测夹取组件与调节夹取组件的配合，自动进行调节，提高了不同规格汽车装饰板的适应范围，节约了成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的汽车装饰板用夹取设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的检测夹取组件的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的调节夹取组件的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的第二夹取单元的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种汽车装饰板用夹取设备，包括机架1，所述机架1上安装有夹取组件，夹取组件包括检测夹取组件2与调节夹取组件3，检测夹取组件2用于夹取，检测夹取组件2通过夹取时获得汽车装饰板的宽度数据，并控制调节夹取组件3进行调节，使调节夹取组件3调节到汽车装饰板的宽度。使用时，检测夹取组件2先夹取汽车装饰板，并控制调节夹取组件3做出相应的动作，适用于各种规格的汽车装饰板，提高了夹取设备的使用范围，节省了人力物力。
检测夹取组件2包括检测部件与第一夹取部件，第一夹取部件包括第一支架21，第一支架21通过螺栓连接的方式安装在机架1上，第一支架21的左右两部通过滑动连接的方式安装有导柱22，导柱22上通过螺栓连接的方式安装有夹取块23，夹取块23上设有楔面，导柱22的外壁上套装有弹簧24，弹簧24的一端固定在第一支架21上，弹簧24的另一端固定在夹取块23上，检测部件包括位移传感器25、单片机与气缸控制器，位移传感器25安装在第一支架21上，并用于检测导柱22的位移长度，位移传感器25、气缸控制器均与单片机电性连接。当夹取块23接触到汽车装饰板时，夹取块23通过楔面带动夹取块23移动，弹簧24的弹力推动夹取块23贴合到汽车装饰板的端部，夹取块23在移动时带动导柱22移动，位移传感器25将导柱22的位移距离转换成数据，并将数据传输给单片机，单片机接收数据后，根据数据进行计算，并通过计算结果向气缸控制器发射信号，气缸控制器在接收信号后，控制气缸327做出相应的动作，实现了对调节夹取组件3的自动调节，替代了人工调节，扩大了装置的使用范围。
调节夹取组件3包括两根夹取带31与若干个第二夹取单元32，第二夹取单元32沿横向均匀安装在机架1的左右两部，夹取带31分别设置在机架1的左右两部，并通过左右两部的第二夹取单元32进行安装；第二夹取单元32包括第二支架321、驱动齿轮322、从动齿轮323、滑动齿条324、夹取齿条325、夹块326与气缸327，第二支架321通过螺栓连接的方式安装在机架1上，气缸327固定在第二支架321的右部，滑动齿条324通过滑动连接的方式安装在第二支架321的右部，滑动齿条324与气缸327的输出端相连接，驱动齿轮322通过轴承连接的方式安装在第二支架321上，并与滑动齿条324相啮合，从动齿轮323通过轴承连接的方式安装在第二支架321上，并与驱动齿轮322相啮合，夹取齿条325通过滑动连接的方式安装在第二支架321的左部，夹块326固定在夹取齿条325的左端，从动齿轮323与夹取齿条325相啮合。其中，气缸控制器与气缸327相连接，气缸控制器用于控制气缸327的伸缩，当气缸327工作时，气缸327的输出端带动滑动齿条324移动，滑动齿条324带动驱动齿轮322旋转，驱动齿轮322带动从动齿轮323旋转，从动齿轮323带动夹取齿条325移动，夹取齿条325带动夹块326移动，夹块326移动将汽车装饰板固定，实现了对汽车装饰板的快速夹紧。
使用时，夹取设备移动，当夹取块23接触到汽车装饰板时，夹取块23通过楔面带动夹取块23移动，弹簧24的弹力推动夹取块23贴合到汽车装饰板的端部，夹取块23在移动时带动导柱22移动，位移传感器25将导柱22的位移距离转换成数据，并将数据传输给单片机，单片机接收数据后，根据数据进行计算，并通过计算结果向气缸控制器发射信号，气缸控制器在接收信号后，控制气缸327工作，气缸327的输出端带动滑动齿条324移动，滑动齿条324带动驱动齿轮322旋转，驱动齿轮322带动从动齿轮323旋转，从动齿轮323带动夹取齿条325移动，夹取齿条325带动夹块326移动，夹块326移动将汽车装饰板固定。
本发明具有结构设计可靠、使用寿命高的优点，实现了对汽车装饰板的快速夹紧，替代了人工移动，提高了汽车装饰板的移动效率，并且还通过检测夹取组件2与调节夹取组件3的配合，自动进行调节，提高了不同规格汽车装饰板的适应范围，节约了成本。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种汽车装饰板用夹取设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有夹取组件，夹取组件包括检测夹取组件与调节夹取组件，检测夹取组件用于夹取，检测夹取组件通过夹取时获得汽车装饰板的宽度数据，并控制调节夹取组件进行调节，使调节夹取组件调节到汽车装饰板的宽度；所述检测夹取组件包括检测部件与第一夹取部件，第一夹取部件包括第一支架，第一支架通过螺栓连接的方式安装在机架上，第一支架的左右两部通过滑动连接的方式安装有导柱，导柱上通过螺栓连接的方式安装有夹取块，夹取块上设有楔面，导柱的外壁上套装有弹簧，弹簧的一端固定在第一支架上，弹簧的另一端固定在夹取块上，检测部件包括位移传感器、单片机与气缸控制器，位移传感器安装在第一支架上，并用于检测导柱的位移长度，位移传感器、气缸控制器均与单片机电性连接；所述调节夹取组件包括两根夹取带与若干个第二夹取单元，第二夹取单元沿横向均匀安装在机架的左右两部，夹取带分别设置在机架的左右两部，并通过左右两部的第二夹取单元进行安装；第二夹取单元包括第二支架、驱动齿轮、从动齿轮、滑动齿条、夹取齿条、夹块与气缸，第二支架通过螺栓连接的方式安装在机架上，气缸固定在第二支架的右部，滑动齿条通过滑动连接的方式安装在第二支架的右部，滑动齿条与气缸的输出端相连接，驱动齿轮通过轴承连接的方式安装在第二支架上，并与滑动齿条相啮合，从动齿轮通过轴承连接的方式安装在第二支架上，并与驱动齿轮相啮合，夹取齿条通过滑动连接的方式安装在第二支架的左部，夹块固定在夹取齿条的左端，从动齿轮与夹取齿条相啮合。
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