DEP0010990DA - Stetig arbeitender Regler mit einem Meßwerk, einem Stellglied und einem das Stellglied beeinflussenden Stellmotor - Google Patents

Description

aadarta l»aicaaa.fc#]gt lestandieilt» -ö^teht eia -Regler ein« Hsgölaalau® ■ &u« einem It0wt^i£_f. einem Si-allgli#i toad, einem daa Stellglied liseinflttsstBdoa Stellatotos?* aun. die be&aniat©» h^dr&uli&oh&a öd®s? .gööiansaiieohea 5 ^m_xIn stetiges? Weise dt» IiisammenlsÄög iswlsalien der «ad de» StsllgliodstalluÄg li©yet®ll©% s-odass @iai

31 filme tätest aialit 4«ii? Fall*

wi»kon. aohrittwais© auf dm

ßia—■ ijsiiaw* au-8g«so:haltet «if^4#ß* lljgeseh^a von des? Stetigkeit de3r Regelung, iöt no oh'«!©Γ flaahfceil v&simu>Mn^ dasa die i u»d daas .SoiiAlta

3ial,töi»|:i0itQjaEg0iiÄaien bin^iohtlioh am ö^s^ ia ämn viiidlagts d@a StellgXiedle-s getroff s»

Der 'Srilmbmg liegt di© Aufgabe ssugrimd©_# did Stetigkeit dei* B.egelim^ siti Terweadtöig «lines Stellmotors VM gfwährl©ia1>©% fsit afode^a Woi?ti-0ö| dat glied gfe^tig .lsi Simiö des Steuefinipulde® ®a ^ewegea und fest

ijio cvfindiiii jöge^iäsaa ivüEiin^ Anv v-if^be ,D^töut darin^ dass

-^a steuert es 3 Tipoiuiioaönfc, In ui'uktißoh i*eififroies? öisö auif daa :ltelljlisct> afüvjirkfc, j»***i sich daa .i.mo.rf.Hii: ;ial .iLi :ioJilit3ealcjpa*t daa i-itdlljliodoa in

Utölluiw diö - aago iia.ltö|i, "J^e ^shrioraout. döo i-oto^a, daa

daa <''äld des Kollektwiotoi'e ^astsnioyt wivdy t'oioht an? a^ das Stoll^liBii ;j.i -./Hi fc au Vörstelluj-i,, wi*; α« döia jßiseils ge-Uteue^imouls siita ccio'-it, Uot⁵ »Motor· lot. dauernd , vobtii siou öcia ,-Uikee abet* övat «u drehan liegj

/-u^oxtUiete VeldsfcsiOin o.üio ^öwiaae Stärko oi'relohl ■tat* ^!'äi9 Aükordrehunj hört sofort .-dodtjr uuf, \sönr₊ bei dar

; döta ütell^liodo d«oatui elaetisohe Sohlitfl-

Rüokwirlmögsks?aft in itaer QaPÖgäe de» ♦ I« Afζ* m'wei&Mm Sl0.iöiif@wiofig nwl die iJtwsgliokeii Teilt Äts SfceÜlglie&a· 4a die Ute%£8ese_t ao wird das f©Xd ti f»tiffi@? vwgfefefct oder g®söhwäeht_t was »ins aus MtftöT&afcercre in d#r einen eise eatep^oiiend© f©:t»gfeU,uag aus· folgn Imt*

alök

auf

ei».

Hulcei? daa ala r>tell«ftafcar .lianwiiilea ^!©ktröhiotors Lf ist einen '.'/ide*¹ stand Ii .iau-3.rml aii das S^^sm^ta fl aa ßod»ss dar Moto-c dauernd ela^esoiidltet isfc, Der w

sta·.ι? W ist ao <ρ?03ο· g^^^ÄßäitosaÄe^ss-Sb^M*^, dass das Feld,

c?£i..i <■—?* '

nioht la der Lage ist» den Motoeaalcer 1 in .)ι,'ϋΐΗ<η^ Eiu

gar oder Sohieber 2' des "'%4^i*fei-#Wt#5¥s ,ist iü.

Teiapiel duroli eina iitan^o 5 ki'^ftsahlüswig.^iit einer Efeta-* t>ran,loee 4 verbunden, deren Luftdruck ijoiCölaüauier i/eias •iößwerk aua dnrou eine Luftleitung 5 ^öi'o^alt w,ird_f. /"-"ntspre-^ Λθ-α jeweils hürrso'iöitden Luftdruck wird 4ae-4<i&4eja%44P rateilt, sodaas ein solxwüolier'ji.' ^dsr sfci-irkorer Stroa

ohflietiat. iU» die Stelle des

und er ο ','id ^ oder eine

αψΒ Feld der, '-lektroiiiotora H dut'Ohflietia i&-tea«aie*@>%##e ■ kanu natiuelioli auoii eiu«

I'm ijöEeioImoten Beispiel i«t auf io.u .tot or anker 1 elno S soiieibe ο.ΐβ'ί -fcroiiiuiöl ή bofeati^t. Das Stellglied bestoht im 2^eaeiölu3.eben Beispiel «ins oinam Yaatil 7* öav ?©afeilkeß&l ö wird duroh die auf d®£ Tentiloiango ⁵J angeordnete Druolceolird.ubonfo'.iar 10 atets au Γ eeinon T.its »edrUokt« Di© als SoUlisßskraft v^xrkendö'^üTifäubßnfedsr 10 iat beispi^ls— a.-/iao!ien dem Gahiiuoeteil 7' mid einer auf der K

11

Im eiafaatoten Full ist ein in 4®s? Jtoiehnuiig dargestelltes Seil 20 einevgelts «it de* ?«tiXntiyag@ 3 und «iideveseeits ait der S til trommel S ftewevbuiuleiu Daa Sail EO ist zvlsohen dl«s«a Teilen *iisge*|HUint* ^iji vow HeSwegfe an©** gehendes* Impuls bewlckt ©int Τ»*!! it¥fe*&g 4ta UotopfeXat» vea eolohem Auaia^ss, da©«* gieli 4«¹ Möt£Mmi&e? i im im UlwaeigoyaiBß tau

&t&h €a@ Se^l SO auf jd^SeiltveaieeZjfHrobel 4ie Tf&t

f wad damit im f&ntil/^mg0hethmi v$fcafi%&& Tm til T

als» ©ffmot» na» ?n&ltlM} «folgt wm 'htm m dem 'eXiok_f ia dea aieh das Motonaaioent und din SobUliBttexttf F©4f*· XO dl« faafa balten* Iw ditstr geuffneteu. StsXluag wiyd de» TaatlUcegeX B festgehalten* «1»Λ das Vgtotmodiettt iftfolgt •iae? !»tit©»©» Steuevifii^uXeeo g^fösö®r, daa» tibeiitriitaefe #© einen weiterem fail Α««¹ SehXieeälcpaftf eedae» weiter engehobeitvääd iii a#i»©f lÄge v«s>bXei« (Heia^gewioht dt» K*tt*te hergeeteXXt ist« B®i Il9ioi»moirtpafc wiM ©i#h <to Ventil 7 wieder

!Es ist einXeuehtead, dass es "bei

fXuaaun£ ά@© Stellgliedes keine Stufe«. ii el»® atetige ^&g&lmig elntiritt« Kudevt sieh die liaßg^öset ia atetigei? S@ig@_f daaa ist das Glelali» beim Hotöraomest vmä der Verstellung des Sttllgliedaa der P*ill#.

«lsi» -Praxis wi.r4 ma,a an Stelle to» be^oh^iebenen Seiles 20

B#aaitx>i?ao3imi^en su befs?eleÄ und ura Kräfte »usübea an kfto&en*

etfjr %elqhming ist

iidön b#i#j3ielsweias in
au» SetWÄw&ei?, 1 angeordneten Sails feet ι» .'ftiiftkfeen Xf^äCf* v#ytouwd@a, Auf ag; sind in diesem Pail die Bidsa van »ti 2w^esil ^sl©gt_t 4»3?a© üö4©T?e Bstaea la ds» Funkten liyl§* to dta Sei?* Xen l2j4S* .eagspeifee·, ti® dl® 2eialm«Bg «©igt, ettiisa die

Bit

iasige«. Aix&g&hme· !tana duvigh dl© geiltvamsieX S die

g Seilt l

te $#ilkat@teö3äg

i aw? folgt

sw Falg© hat* Bis iafelg ?«*ktt*«ung hat 4a» Anheben

Ouvoli die falil dt»

Ventilhub

t»elt«ft die Z-uggftllt Ϊ

l auf 4

S g#g®toeü «ein* Bi© liifwtükelbalines

ia Abweichung voa form j l

%n jedem Pmitet de» B@ba

diiiroii lea»«. #rs*siehtr werde», dass ^*!* ^©i kXetoeia Hwb de» nabelass« für ttea BfctdrdYehmpmeat kXsia isfe und eieh. iflit waeheettde» Hüb vsygrösatyt oder

die tligwt^ofuEg d## Ifotovm^aetkt« «nf das mn aiah aba^ «uofc all© aiiAtrta fex'S'iohtimgeii u»4 die ijraktisali ^eibi»tge£)re;l und
Stelle |@<i#ö els3r Stile llpSr köaat« ei» te», to walalifHi ?sll Al« g^a^lXs vQsX* in den vitniiei« Bildet raaa 4i«i 3eiltrommel Ii ale

3cttxueit« aa die Stelle
les lö auoh sine Za3umt«n£e te©t#a« Bit ?e-ntil#taag# f in diesem JaXl ««lb«t bu eiaer g ^

die tail <!#a E^j»^®d «af 4sa ffotj^Bike^ % äam&nd ktest» an die Stell© d#^ ^«g«#il# iiyö* ktiuatea wit

die

Claims (1)

1. iifu-1-dt

   die SehXtesstei^fl in Stellglied eu u

   I) Stetig ^Äöit@ia<ie^ Begl«v wit else» UeemNräc, eimern glied und einen* dita Stellglied %eelttfliUMieati«n gekextnsseidhaet* Äa®ß ft©» Stellffoter -«β ©4»·» Kiele*·

   W tarn

   Dsreiwwaanfe la »vnktivoh reibungefifelev Weite «of

   ¹QToWfHtι wmm eloh aas

   da» Stellgliedes In J@dsr Stellimg die

   ite festgelegt«« Seil (0p) «a stellglifd

   3?© an d©r linier ^löwtekimg 4i#-^#Ä««#fiair (3-0) den Ttatil@iasge (9) unmlttel-* öd

   Regler moil ias|jyuöh 3."¹^ 4ad«j?üh

   das von d#3? Seil^ffomniel taaoTOeatls Seil (14) φει ei»#m

   %βϋ Seil (12) ©agÄ'öifti <ias

   uud (!

   Hagle* &&4h änepvu^h S.

   dl« stelle iMyS^ilBym&i in S

   .eefadiobe &1@

   (.iton /C< tVEf CTVtnt! Mit* Kein tat έ.Λ.χ»Ί tr

   heoel tyeteß# aa deltas Ell^^VBlX~(^T^^i'ff

   »aeh liasprutii P^T₁ dadufoh g§keBaseIelaief_f dass το» Staiigllfd j»#4 in, T-Forra uad ®ya»ttrlsoh sur «ögeordaote Stile (12* 12*) edeif Hjal«lai0b^lp»fln?e

   en !.!©neu swei von dea? Mtiltlf

   Soll© (14,14¹I a

   4tr e*ler <Ue !»^iff^miiste (3.5t 15') d©^ Stile (14| 14*5 auf d®a 44@3f de» S«üeo (Ia₁Ia*) veratellba*

   _? des

   (61 Ib

   β) B©nl®3? mmh Ansparaok l_{f f}

   l gld trägt« das la ^1©# eilt dem

   glied TOvbmuie&e Zahns tjaz^ge

   9) Eeglej? nach JUupjnph 8_# daduvob gdcffluieeioimet, die Tentilettmse^eü 1tai_eliedas als Zahne tauge