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Publication number: DEI0008208MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 25. Januar 1954 Bekaneigemacht am 6. September 1956Registration date: January 25, 1954 Announced on September 6, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanisch arbeitende Achsstabilisierung für Kranfahrzeuge, insbesondere für Drehkrane, die in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Auslegers wirksam wird. Der Zweck solcher Achsstabilisierungen ist, beim Verschwenken des Auslegers mit angehängter Last ein Kippen des Fahrzeugs zu verhindern, was bei Fahrzeugen mit Pendelachse besonders leicht eintreten kann.The invention relates to a mechanically operating axle stabilization for crane vehicles, especially for slewing cranes, which is effective depending on the slewing angle of the boom. The purpose of such axle stabilization is when pivoting the boom with the load attached To prevent the vehicle from tipping over, which is particularly easy for vehicles with a swing axle can.

Es sind Feststellvorrichtungen für die Pendelachsen von Kranfahrzeugen, bekannt, deren Betätigung z. B. zentral über eine hydraulische Einrichtung erfolgen kann. Hierbei sind die beiden Schenkel der Pendelachse mit Kolben versehen, die in entsprechenden Zylindern laufen, deren Räume durch Leitungen untereinander verbunden sind. Bei frei schwingender Achse erfolgt durch die genannte Leitung ein Ausgleich zwischen den Zylinderräumen über den Kolben, während durch eine willkürliche oder selbsttätig wirkende zo Steuerung beim Ausschwenken des Kranarmes diese Verbindung unterbrochen werden kann, so daß die Pendelachse als Starrachse wirkt. Bei diesen bekannten, auf dem hydraulischen Prinzip beruhenden Feststellvorrichtungen für Pendelachsen besteht der Nachteil, daß durch eventuell in der Hydraulikflüssigkeit eingeschlossene Luftblasen oder durch eine zu große Elastizität der Leitungen keine genügende Standfestigkeit der Pendelachse bei ausgeschwenktem Ausleger er-There are locking devices for the pendulum axles of crane vehicles, known, their actuation z. B. can be done centrally via a hydraulic device. Here are the two The legs of the pendulum axle are provided with pistons that run in corresponding cylinders, their spaces are interconnected by cables. When the axis is freely oscillating, the above takes place Line a balance between the cylinder chambers over the piston while through an arbitrary or automatic zo control when swinging out the crane arm this connection can be interrupted so that the pendulum axle acts as a rigid axle. at these known locking devices for pendulum axles based on the hydraulic principle there is the disadvantage that air bubbles possibly trapped in the hydraulic fluid or if the lines are too elastic, the Swing axis with the boom swung out

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reicht wird. Man hat daher schon versucht, die hydraulischen Einrichtungen durch mechanische Mittel, die in erster Linie auf dem Reibungsprinzip beruhen, zu ersetzen, wobei jedoch hier die Gefahr besteht, daß die Reibung durch Witterungseinflüsse, Ölspuren u. dgl. nicht immer gleich groß ist und daß daher eine sicher wirkende Feststellung der Pendelachse nicht gewährleistet ist. Schließlich sind Kranfahrzeuge bekannt, bei denen mittelsis enough. Attempts have therefore already been made to replace the hydraulic devices with mechanical ones Substances that are primarily based on the principle of friction to replace, but here the danger there is that the friction caused by the weather, traces of oil and the like is not always the same is and that therefore a reliable locking of the pendulum axis is not guaranteed. In the end crane vehicles are known in which means

ίο durch das Drehwerk angetriebener Spindeln der Fahrzeugrahmen gegen den Boden abgestützt wird. Hierbei handelt es sich aber um Feststellvorrichtungen, die durch ihre Bodenabstützung das Kranfahrzeug bei abgesenkten Spindeln für den Horizontaltransport unbeweglich machen, was in vielen Betriebsfällen unerwünscht oder gar unmöglich ist.ίο the spindles driven by the slewing gear Vehicle frame is supported against the ground. However, these are locking devices, which, thanks to their floor support, the crane vehicle with lowered spindles for the Make horizontal transport immobile, which in many operating cases is undesirable or even impossible is.

Die vorliegende Erfindung schafft dadurch Abhilfe, daß bei ausgeschwenktem Ausleger die Pendelachse in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel durch sicher wirkende mechanische Mittel festgelegt wird, die unabhängig von äußeren Einflüssen eine sichere Halterung der Achse in jeder Lage gewährleisten. Im einzelnen ist diese Stabilisierung so ausgebildet, daß an dem Fahrzeugrahmen über den Achsschenkeln der Pendelachse Muttern und in diesen Spindeln angeordnet sind, deren dem Oberwagen zugekehrte freie Enden mit Kupplungen, vorzugsweise mit Rutschkupplungen, ver_r sehen sind, die von Mitnehmersegmenten am Drehkranz so bewegt werden, daß beim Aussch\vingen des Kranauslegers nach rechts oder links die mit Rechts- bzw. Linksgewinde versehenen Spindeln auf die Pendelachse abgesenkt oder von ihr abgehoben werden. Dabei sind die den Primärteil der Kupplungen umschließenden Gehäuse auf ihrer Außenseite mit einem Reibbelag oder einem Zahnkranz versehen, der mit den entsprechend ausgebildeten Mitnehmersegmenten des Drehkranzes in kraftschlüssiger \^erbindung steht. Zweckmäßigerweise sind die Mitnehmersegmente auf dem Umfang des Drehkranzes ■ in verschiedener Höhe angeordnet und in ihrer Länge so bemessen, daß diese größer ist, als dem für den normalen Spindelhub erforderlichen Weg entspricht. Um ein ungewolltes Verschieben der Spindeln, z. B. unter der Last, zu verhindern, ist die Steigung der meist mit Flachgewinde versehenen Spindeln so gewählt, daß in jeder Stellung Selbsthemmung zwischen den Spindeln und den Muttern vorhanden ist.The present invention provides a remedy that, when the boom is swiveled out, the pendulum axis is fixed as a function of the swivel angle by reliably acting mechanical means which ensure that the axis is securely held in any position regardless of external influences. Specifically, this stabilization is formed so that are arranged on the vehicle frame via the stub axles of the pendulum axle nuts and in these spindles whose moving the upper carriage facing free ends with couplings are preferably seen with slip clutches, ver _r of flight segments on the swivel head so that when the crane boom swings out to the right or left, the spindles provided with right or left-hand threads are lowered onto the pendulum axle or lifted from it. The housings surrounding the primary part of the clutches are provided on their outside with a friction lining or a toothed ring which is in a frictional connection with the correspondingly designed driver segments of the slewing ring. The driver segments are expediently arranged on the circumference of the turntable ■ at different heights and their length is dimensioned in such a way that it is greater than the path required for the normal spindle stroke. To prevent accidental movement of the spindles, e.g. B. under the load to prevent the slope of the mostly flat-threaded spindles is chosen so that there is self-locking between the spindles and the nuts in every position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, namely indicates

Abb. ι eine Draufsicht auf das Kranfahrzeug,Fig. Ι a top view of the crane vehicle,

Abb. 2 eine Rückansicht im Schnitt nach der Linie A-B, Fig. 2 is a rear view in section along the line AB,

Abb. 3 dieselbe Ansicht mit abgesenkter Spindel undFig. 3 the same view with lowered spindle and

Abb. 4 eine Ansicht mit abgesenkter Spindel bei leicht geneigter Pendelachse.Fig. 4 is a view with the spindle lowered and the pendulum axis slightly inclined.

In dem Untergestell α des Kranes sind beispielsweise die getriebenen Räder k, I gelagert, während auf der Gegenseite' die um den Punkt p schwingende Pendelachse 0 mit den Lenkrädern m, η angeordnet ist. Ebenfalls im Untergestell α ist die Hauptachse q gelagert, um die sich der Drehkranz h des > Oberwagens mit dem daran befestigten Kranausleger i dreht. Über den Schenkeln der Pendelachse 0 liegen die beiden Spindeln d und e, die mit links- bzw. rechtsgängigem Flachgewinde ausgerüstet und in den am Gestella befestigten Muttern b und c beweglich sind. Auf den oberen, dem Drehkranz h zugekehrten Enden der Spindeln d und e sind Kupplungen / und g, vorzugsweise Rutschkupplungen, aufgesetzt, deren den Primärteil umfassendes Gehäuse mit einem Reibbelag oder einem Zahnkranz versehen sein kann, während der Sekundärteil unmittelbar mit den Spindeln d bzw. e verbunden ist. Der Drehkranz h ist auf einem Teil seines Umfangs mit Reibbelägen oder Zahnsegmenten ti, ti' versehen, die mit den Primärteilen der Kupplungen f und g in Verbindung stehen. Zweckmäßigerweise sind diese Beläge oder Zahnsegmente ti, ti' auf dem Umfang des Drehkranzes h in verschiedener Höhe angeordnet, so daß sie sich an keiner Stelle überschneiden. ■The driven wheels k, I , for example, are mounted in the underframe α of the crane, while the pendulum axis 0 with the steering wheels m, η swinging around the point p is arranged on the opposite side. The main axis q , around which the slewing ring h of the> superstructure with the crane jib i attached, rotates, is also mounted in the underframe α. Above the legs of the pendulum axis 0 are the two spindles d and e, which are equipped with left-hand and right-hand flat threads and can be moved in the nuts b and c attached to the frame. On the upper ends of the spindles d and e facing the slewing ring h , clutches / and g, preferably slip clutches, are placed, the housing of which encompassing the primary part can be provided with a friction lining or a toothed ring, while the secondary part is directly connected to the spindles d or e is connected. The slewing ring h is provided on part of its circumference with friction linings or toothed segments ti, ti ' which are connected to the primary parts of the clutches f and g . These linings or toothed segments ti, ti ' are expediently arranged at different heights on the circumference of the slewing ring h , so that they do not overlap at any point. ■

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Beim Ausschwenken des Kranauslegers i nach rechts kommt das Segment ti . mit der Kupplung g in Eingriff und bewegt damit die Spindel e nach abwärts, bis sie auf dem rechten Schenkel der Pendelachse ο aufsitzt. War die Lage der Pendelachse 0 bei diesem Vorgang waagerecht, so kommt mit dem Aufsitzen der Spindel e auf der Achse 0 die Kupplung g aus dem Bereich des Mitnehmersegments ti hinaus. Beim Weiterschwenken des Kranauslegers i über das Maß y hinaus bleibt ' die Spindel e in dieser Lage, so daß die Achse 0 nach der Schwenkrichtung hin als Starrachse wirkt' und ein Kippen des Kranoberteils ausgeschlossen ist. Beim Rückschwenken des Kranarmes i in die Hauptachse (neutrale Achse) des Fahrzeugs wird auf dem Weg 3' des Kranarmes i durch das Mitnehmersegment ti die Spindel e über die Kupplung g wieder zurückgedreht, d. h, die Pendelachse 0 wird wieder frei. Beim Ausschwenken des Kranarmes i nach links beeinflußt analog dem Vorbeschriebenen das Mitnehmersegment ti' die Kupplung / und damit die Spindel d, wodurch der linke Schenkel der Pendelachse ο festgelegt wird (vgl. no Abb. 3). Falls durch Geländeunebenheiten die Pendelachse 0 während des Ausschwenkens des Dreharmes i nach rechts oder links etwas geneigt ist, kann, wie in Abb. 4 dargestellt, der Fall eintreten, daß beispielsweise die Spindel e schon vor Vollendung ihres Hubes auf dem entsprechenden Schenkel der Achse 0 aufsetzt. Um nun ein Verklemmen oder Verbiegen der Achse 0 zu vermeiden, ist die als Rutschkupplung ausgebildete Kupplung g bzw. / imstande, den restlichen Weg des Mitnehmersegments ti aufzunehmen bzw. auszugleichen, und zwar durch Rutschen der einzelnen Kupplungselemente. Selbstverständlich werden die Mitnehmerelemente ti bzw. h" so bemessen sein, daß auch bei entgegengesetzt geneigter Achse ο (vgl. strichpunktierte Stellung in Abb. 4) noch eine MitnahmeThe method of operation of the device according to the invention is as follows: When the crane boom i is swiveled out to the right, the segment ti comes. engages with the coupling g and thus moves the spindle e downwards until it rests on the right leg of the pendulum axis ο. If the position of the pendulum axis 0 was horizontal during this process, the clutch g comes out of the area of the driver segment ti when the spindle e sits on the axis 0 . When the crane boom i is pivoted further beyond the dimension y , 'the spindle e remains in this position so that the axis 0 acts as a rigid axis in the direction of pivoting' and tilting of the upper part of the crane is excluded. When the crane arm i swings back into the main axis (neutral axis) of the vehicle, the spindle e is turned back again via the coupling g on the path 3 'of the crane arm i by the driver segment ti, i.e. h, the pendulum axis 0 becomes free again. When the crane arm i is swiveled out to the left, the driver segment ti 'influences the coupling / and thus the spindle d, analogously to what has been described above, whereby the left leg of the pendulum axis ο is fixed (see no Fig. 3). If the pendulum axis 0 is inclined slightly to the right or left during the pivoting of the rotary arm i due to uneven terrain, the case may, as shown in Fig. 4, occur that, for example, the spindle e is already on the corresponding leg of the axis 0 before completing its stroke touches down. In order to avoid jamming or bending of the axis 0 , the clutch g or /, designed as a slip clutch, is able to absorb or compensate for the remaining travel of the driver segment ti , namely by slipping the individual clutch elements. Of course, the driver elements ti and h ″ will be dimensioned so that even with the oppositely inclined axis ο (cf. dash-dotted position in Fig. 4), there is still an entrainment

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der Spindel e möglich ist. Die Kupplungen / und g können, sofern sie als Momentenkupplungen ausgebildet sind, von vornherein auf ein entsprechendes größtes Drehmoment eingestellt werden.the spindle e is possible. The clutches / and g , if they are designed as torque clutches, can be set to a corresponding maximum torque from the outset.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Mechanically working axle stabilization for crane vehicles, especially for slewing cranes, which is effective depending on the pivot angle of the boom, characterized in that on the vehicle frame (α) on the knuckles of the pendulum axle (o) nuts Q), c) and in these spindles (d, e) are arranged, the free ones facing the superstructure

'Ends are provided with clutches (/, g), preferably with slip clutches, which are moved by driver segments Qt', ti ') on the slewing ring Qi) in such a way that when the crane boom (i) swings to the right or left, the right- or left-hand threaded spindles (d, e ) are lowered onto or lifted off the pendulum axis (o).

2. Axle stabilization according to claim i, characterized in that the housing enclosing the primary part of the clutches (/, g) are provided on their outside with a friction lining or a ring gear which is connected to the correspondingly designed driver segments (Ji ', ti') of the slewing ring Qi) is in a frictional connection.

3. Axis stabilization according to claims 1 and 2, characterized in that the driver segments Qt ', ti') are arranged on the circumference of the turntable Qi) at different heights.

4. Axis stabilization according to claims 1 to 3, characterized in that the length of the driver segments {ti, ti ') is greater than the path required for the normal stroke of the spindles (d, e).

5. Axis stabilization according to claims 1 to 4, characterized in that the pitch of the spindles (d, e), which are preferably provided with flat threads, is chosen so that in every position self-locking between the spindles (d, (?) And the nuts (b , c) is present.

Considered publications:
German Patent Nos. 868963, 897912; French patent specification No. 778 305.

For this purpose ι sheet of drawings