DEC0008586MA - - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

Tag der Anmeldung: 8. Dezember 1953 Bekanntgemacbi am 25. Oktober 1956

DEUTSCHES PATENTAMT

Bekanntlich kann die Ortung oder Feststellung von Hindernissen oder beweglichen Gegenständen mittels Reflexion ultrakurzer elektromagnetischer Wellen mit Hilfe sogenannter Radarsysteme vor sich gehen, die entweder der Frequenz nach oder der Amplitude nach (z. B. mit kurzen Impulsen) modulierte Signale verwenden. Man weiß auch, daß die Reichweite der beiden Typen ungefähr gleich ist, wenn der Mittelwert der aufgewandten Ultrahochfrequenzleistung derselbe ist.

Um eine große Reichweite zu erhalten, muß man Senderöhren vorsehen, die große mittlere Ultrahochfrequenzleistungen abgeben können. Dies führt bei dem Impulsverfahren bekanntlich zu sehr hohen Scheitelleistungen, beispielsweise von der Größen-Ordnung eines Megawatt und darüber, wenn die Betriebsfrequenz von der Größenordnung von 3000 MHz. ist. Beim Aufbau und Betrieb der fraglichen Anordnung ergeben sich aus dieser Erfordernis Schwierigkeiten, die einerseits mit den erheblichen Spannungen zusammenhängen, die den Röhren zugeführt werden müssen, und andererseits von den hohen elektrischen Feldern herrühren, die in den Übertragungseinrichtungen für die Ultrahochfrequenzenergie, wie Hohlleitern, drehbaren Verbindungen usw., herrschen müssen. Aus diesen und aus anderen an sich bekannten Gründen

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bieten die mit Frequenzmodulation arbeitenden Verfahren bemerkenswerte Vorteile für die elektromagnetische Ortung.

Bekanntlich bestehen diese Systeme im wesentlichen aus einem frequenzmodulierten Schwingungserzeuger, der eine Sendeantenne speist, während die von der Empfangsantenne aufgenommene Welle des vom Hindernis reflektierten Echos einer Mischstufe zugeführt wird, die andererseits die Freuqenz des Senders

ίο oder irgendeine andere von ihr abhängig zu machende Frequenz erhält. Die sich ergebende Mischfrequenz wird nach Durchgang durch einen Verstärker und Begrenzer gemessen, und ihr Wert dient als Maß -für die Entfernung des Hindernisses.

Die gewöhnlichen Radargeräte mit Frequenzmodulation verwenden für die Messung einen verhältnismäßig geringen Frequenzhub, beispielsweise von der Größenordnung 1 bis 20 MHz, wenn sie auf einer Trägerfrequenz von der Größenordnung 3000 MHz arbeiten. Daher können sie mit irgendeinem bekannten Ultrahochfrequenz-Schwingungserzeuger betrieben werden, da diese Schwingungserzeuger in den Grenzen des angegebenen schmalen Frequenzbandes immer eine genügend lineare Modulationskennlinie ohne merkliche Leistungsänderung aufweisen. Dagegen haben sie den Nachteil,. gegen absichtliche Störungen durch einen anderen Schwingungserzeuger empfindlich zu sein, der dasselbe schmale Frequenzband mit der gleichen Leichtigkeit überdecken kann.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sieht die Erfindung ein elektromagnetisches Rückstrahlortungssystem mit Frequenzmodulation vor, bei dem in an sich bekannter Weise die Trägerfrequenz gleichzeitig zwei Frequenzmodulationen mit stark verschiedenen Frequenzänderungsgesetzen unterliegt und bei dem die eine Modulation, die zur Entfernungsmessung des Gegenstandes von der Anlage dient, nach einem periodischen Gesetz vor sich geht, dessen Periode die gewünschte maximale Reichweite der Anlage bestimmt.

Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Frequenzhub der zweiten Modulation, die zur Erschwerung absichtlicher Störungen dient, viel größer als derjenige der ersten Modulation ist, derart, daß die Trägerfrequenz sich in einem erheblich breiteren Frequenzband verschiebt, als es für die zur Entfernungsmessung dienende Modulation verwendet wird. Ein Störsender,' der dieses breite Band überdecken wollte, müßte selbst ein sehr breites Frequenzband mit erheblicher Leistung in dem ganzen Band aussenden, so daß seine Leistung mindestens mehrere Male so groß sein müßte, als dies mit gleicher Störwirksamkeit bei Schwingungserzeugern mit schmalem Frequenzband erforderlich ist.

Es sind schon Radaranlagen mit Frequenzmodu-· lation bekannt, bei denen die Trägerfrequenz gleichzeitig zwei Frequenzmodulationen unterworfen wird, deren Änderungsgesetze stark verschieden sind. Eine dieser Modulationen, die zur Entfernungsmessung zwischen dem Gegenstand und dem Meßgerät dient, geht dabei nach einem periodischen Gesetz vor sich, dessen Periodendauer die maximale gewünschte Reichweite der Anlage bestimmt. Bei diesen bekannten Anlagen geht jedoch die zweite Modulation mit einer kleineren Periodendauer als diejenige der ersten Modulation und mit einem kleineren Frequenzhub vor sich. Diese Hilfsmodulation dient bei dem bekannten Gerät zur genaueren Entfernungsbestimmung und wird in ihrer Periodendauer auf die jeweils zu messende Laufzeit oder einen ganzzahligeri Bruchteil derselben abgestimmt. Sie kann aber durch einen Sender, der das gleiche Verhältnismäßig schmale Frequenzband überdeckt, sehr leicht gestört werden, da das Frequenzband nicht breiter als dasjenige eines gewöhnlichen Radargerätes mit einer einzigen Frequenzmodulation ist.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Gesetz der zweiten Modulation ebenfalls periodisch, und zwar mit einer Periodendauer, die diejenige der ersten Modulation wesentlich übersteigt.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die zweite Modulationskurve irgendeinem unregelmäßigen, vorzugsweise zufälligen Gesetz folgen.

Die Verwirklichung der Erfindung macht einen Schwingungserzeuger erforderlich, der ein sehr großes Frequenzband ohne nennenswerte Leistungsänderung innerhalb desselben überdecken kann. Ein diesen Erfordernissen entsprechender Schwingungserzeuger ist z. B. ein Rückwärtswellenoszillator mit Verzögerungsleitung mit zwei gegeneinander entkoppelten Enden, die an ihrem von der Kathode entfernten Ende eine Dämpfung besitzt und an ihrem der Kathode zugewandten Ende mit dem Ausgangskreis gekoppelt ist. Dieser unter dem Warenzeichen Carcinotron bekannte Schwingungserzeuger (beschrieben in den Comptes Rendus Hebdomadaires des Seances de l'Academie des Sciences, 1952, Bd. 235, S. 236 bis 238) arbeitet durch Wechselwirkung zwischen dem Feld einer diese Leitung rückwärts durchlaufenden Welle und dem sich parallel zur Leitung vorwärts fortpflanzenden Elektronenstrahl. .

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen.

In Fig. ι ist ein solches Beispiel in schematischer Form dargestellt. Ein Schwingungserzeuger der ererwähnet en Art besitzt eine Verzögerungsleitung 1, einen Ultrahochfrequenzausgang 2, eine negativ vorgespannte Elektrode 3 und eine emittierende Kathode 5, die gemeinsam in einem Kolben 4 untergebracht sind. Die ganze Röhre kann in einem senkrecht zur Zeichenebene gerichteten Magnetfeld untergebracht werden. Der Ausgang 2 speist eine Sendeantenne 6, und zwar allenfalls über einen breitbandigen Leistungsverstärker, der gestrichelt bei 7 dargestellt ist, beispielsweise einen Wanderfeldmagnetronverstärker. Andererseits speist der Ausgang 2 eine Mischstufe 8, die außerdem das von der Empfangsantenne 9 aufgenommene Echosignal erhält. Die Ausgangsspannung der Mischstufe durchläuft einen Verstärker und Amplitudenbegrenzer 10, und seine in 11 gemessene Frequenz dient zur Bestimmung der Entfernung des Hindernisses.

Die zur Messung dienende Modulationsspannung wird dem Sender zwischen 3 und 5 von einem Generator zugeführt, der beispielsweise lineare oder exponentielle Sägezahnspannungen abgibt. Er ist schema-

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tisch bei 12 dargestellt und liefert eine Spannung der Größenordnung von 100 bis 500 Volt. Die langsame Modulationsspannung wird von einem Generator 13, dessen Aufbau weiter unten beschrieben wird, zwischen den Punkten α und b erzeugt. Letztere sind mit der Verzögerungsleitung 1 (über Masse und unter Umständen über eine Vorspannungsquelle 14) bzw. mit der Kathode 5 verbunden. Die langsame Modulationsspannung kann von der Größenordnung 1000 bis 3000 Volt sein.

Die Modulationsschaltung der Fig. 1 ist nur ein Beispiel, und die Fig. 2 und 3 zeigen zwei mögliche Abänderungen. In Fig. 2 sind die beiden Modulatoren 12 und 13 in Serie zwischen Masse und der Kathode 5 eingeschaltet, während die negative Vorspannung der Elektrode 3 durch eine Spannungsquelle 15 erzeugt wird. In Fig. 3 sind die Modulatoren 12 und 13 in Serie zwischen Masse und der Elektrode 3 eingeschaltet, während, die Vorspannung der letzteren gegenüber der

ao Kathode 5 durch den Spannungsabfall an einem Widerstand 16 erzeugt wird.

Die Vorteile der Anwendung der erwähnten Röhrenart auf das erfindungsgemäße frequenzmodulierte Radarsystem zeigen sich, wenn man die bei einer bestimmten Röhre aufgenommenen Kennlinien betrachtet, insbesondere die Wellenlänge λ in Abhängigkeit von der Spannung V (Fig. 4). Diese Kurve ist zwischen 2800 und 5600 Volt im wesentlichen hyperbolisch, woraus folgt, daß die Frequenz-Spannurigs-Kennlinie im wesentlichen die Form einer Geraden im ganzen elektrischen Durchstimmbereich hat, wie dies beispielsweise mit der Kennlinie α der Fig. 6 gezeigt ist, die ebenso wie Fig. 4 beobachtete Werte wiedergibt und für den Fall gilt, daß für jede Frequenz f gute Anpassung zwischen dem Ausgang des Schwingungserzeugers und seiner Belastung vorhanden ist.

Damit verbunden findet man für die Ausgangsleistungsspannungs-Kennlinie eine in Fig. 5 dargestellte Kurve, die nach einem steilen Anstieg in einem großen Bereich keinen nennenswerten Abfall der in Watt angegebenen Leistungswerke zeigt. Dieser Bereich erstreckt sich für die betrachtete Röhre zwischen 3200 und 5200 Volt.

Im Falle, daß es nicht möglich ist, eine genügende Anpassung im ganzen Frequenzbereich zu erzielen, kann es vorkommen, daß die Frequenz-Spannungs-Kennlinie, anstatt gerade zu sein, mehr oder weniger gewellt ist, wie die Kurve b der Fig. 6 zeigt. Diese Wellungen mit der Periode f rühren von der Wirkung stehender Wellen längs der Verzögerungsleitung her, deren Phase sehr rasch mit der Frequenz schwankt. In diesem Falle kann die Linearität durch Verwendung einer sehr kurzen Verzögerungsleitung verbessert werden. Die Welligkeitsperiode p ist dann groß, und die Steilheitsschwankung der gewellten Kurve b ist gering. Dies zeigt die Fig. 7. Ein anderes Mittel zur Linearisierung der Kennlinie besteht in der Ausrüstung des Schwingungserzeugers mit einer etwa aus ineinandergreifenden Stegen aus etwas dämpf endem Material bestehenden Verzögerungsleitung. Der Wirkungsgrad des Kreises wird dadurch herabgesetzt, aber die Reflexionswirkungen, die die stehenden Wellen erzeugen, sind erheblich geringer. Schließlich kann man die Kennlinie mit Hilfe einer äußeren Spaltung linearisieren, für die ein Beispiel in Fig. 8 dargestellt ist. Diese Schaltung, die für den Fall entworfen ist, wo es erforderlich ist mit großem Frequenzhub zu arbeiten, wo also der normale Diskriminator wegen ^: seiner begrenzten Bandbreite nicht verwendbar ist, enthält eine Hilfsmischstufe 17, der in einem gegebenen Augenblick einerseits die vom Schwingungserzeuger 4 der Fig. ι gelieferte Frequenz f_x zugeführt wird, andererseits die Frequenz f ₂, die vom selben Schwingungserzeuger in einem vor der Aussendung der Frequenz f_± liegenden Zeitpunkt geliefert wurde. Der Zwischenraum zwischen diesen beiden Zeitpunkten entspricht der durch eine Verzögerungsleitung 18 bewirkten Verzögerung, und zwar ist die Verzögerungsleitung 18 zwischen dem Ausgang 2 des Schwingungserzeugers und dem einen Eingang der Mischstufe 17 eingeschaltet. Wenn die Spannungs-Frequenz-Kennlinie linear ist, ist die am Ausgang der Mischstufe 17 abgenommene Frequenzdifferenz f_t bis f₂ konstant, und der die Kapazität 19 durchlaufende Strom ist ebenfalls konstant. Wenn¹ eine Abweichung von der Linearität auftritt, ändert sich die Differenz f_l bis f₂, und der Strom durch die Kapazität 19 ändert sich proportional dazu. Dieser Strom kann zur Erzeugung einer Gegenkopplung für die Spannungen der Modulatoren 12 und/oder 13 verwendet werden, wie das die Figur andeutet, oder man kann sie auch zur Korrektion der Abtastung der nicht dargestellten Kathodenstrahlröhre verwenden, die, wie üblich; als Anzeigegerät der Entfernungsmeßanlage dient.

Die Darstellung der Fig. 9 erklärt die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Anordnung. Es ist angenommen, daß die Frequenz, deren Änderung durch die zur Entfernungsmessung dienende Modulation gesteuert wird, in exponentieller Sägezahnform verläuft und daß die langsame Modulationsfrequenz in linearer Sägezahnform verläuft. Bei, jedem exponentiellen Sägezahn stellt die ausgezogene Kurve die Frequenz f des ausgesandten Signals als Funktion der Zeit t dar, und die gestrichelte Kurve entspricht der Frequenz des von einem Hindernis reflektierten Signals. Die reflektierte und die ausgesandte Frequenz werden überlagert und in einem Verstärker in Form einer Differenzfrequenz F_a verstärkt. Die Zeit t_l ist ein Maß für den Abstand zwischen Sender und Hindernis. Die

Wiederkehrperiode dieser Modulation ist T₁ = ^-und

entspricht einer Frequenz f_m von der Größenordnung 100 bis 1000 MHz. Die überlagerte langsame Modulation andererseits geht mit einer Wiederkehrfrequenz f₀ vor sich, die beispielsweise 5- bis 2omal geringer als f_m sein kann. Wenn die sich ergebende Schwankung der zur Messung dienenden Modulationsfrequenz Δ F ist, wird die Schwankung der langsamen Modulation umgekehrt sehr groß gegen Δ F sein/ beispielsweise von der Größenordnung 1000 MHz. ^::;

Offenbar ist bei Anwesenheit eines Störers, der mit einer Frequenz zwischen F₀ und F₀ + Δ F arbeitet, die Anordnung nach Fig. 9 nur während der Zeit T₁ störbar.

Die langsame Modulation kann man nach irgendeinem Gesetz vor sich gehen lassen und beispielsweise

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einen solchen Kode vorsehen, daß der Störer, die zur Zeit ^₁ + -j— ausgesandte Frequenz nicht kennt, wenn er die zur Zeit I₁ ausgesandte Frequenz festgestellt hat. Fig. io zeigt beispielsweise eine besondere Form der langsamen Modulation, die hier in Stufen vor sich geht. In diesem Fall· ist es nur möglich, das ernndungsgemäße Radargerät zu stören, wenn das ganze Frequenzband, in dem der Schwingungserzeuger arbeitet, überdeckt wird. Dies erfordert, wie erwähnt, einen Störsender, der selbst einen sehr -großen Frequenzbereich überdeckt, aber außerdem in diesem ganzen Bereich eine erhebliche Leistung aussendet, die mehrere Größenordnungen höher sein muß als in der gestörten Anlage.

Fig. 11 zeigt ein Schaltbeispiel für den Modulator 13 der Fig. 1 zur Lieferung einer Spannung der in Fig. 10 dargestellten Art. Eine mit einem Widerstand 21 belastete Mehrgitterröhre 20 liefert einen Strom, der konstant bleibt, solange ihre Schirmgitterspannung konstant bleibt. In diesem Fall liefert sie zwischen den Klemmen α und b (die denjenigen der Fig. 1 bis 3 entsprechen) eine konstante Ausgangsspannung. Im Schirmgitterkreis sind über einen rotierenden Umschalter 22 Widerstände oder Kombinationen von Widerständen -R₁ bis R₈ eingeschaltet. Je nach der Augenblicksstellung des Umschalters ist ein Widerstand von verschiedenem Wert in den Schirmgitterkreis der Röhre 20 eingeschaltet; und daher ändert sich die Ausgangsspannung in Stufen, deren Amplituden von den Werten der untereinander auswechselbaren Widerstände R₁ bis R_s abhängen, d. h., man kann die Stufen gemäß einem vereinbarten Kode verändern. Der mechanische Umschalter kann auch durch ein entsprechendes elektronisches System ersetzt werden.

Um die Anordnung noch mehr gegen die Gefahr

einer aktiven Störung zu schützen, kann man derart vorgehen, daß die langsame Frequenzschwankung der Fig. 10 keine Stufen mit periodischer Wiederkehr aufweist, sondern daß die Amplituden von einem rein statistischen Gesetz abhängen. Fig. 12 zeigt eine Abänderung des Modulators der Fig. 11, die dieser Art der zufälligen Verteilung angepaßt ist. Ein Geigerzählrohr 23 lädt während einer im allgemeinen gegen die Dauer der Stufe kleinen Zeitspanne eine Kapazität 24 auf, deren Spannung der Anzahl der Teilchen, die das Zählrohr durchquert haben, proportional ist. Diese Aufladezeit wird durch einen Elektronenschalter 25 festgelegt, der in Reihe mit dem'Zählrohr 23 und der Kapazität 24 geschaltet ist und von einer periodischen Spannungsquelle 27 so gesteuert wird, daß die

:■ ■ Aufladezeit einen kurzen Zeitraum zu Anfang jeder Stufe einnimmt. So ist während der ganzen Dauer der Stufe nach.der Ladeperiode die Verbindung zwischen dem Zählrohr und der Kapazität 24 unterbrochen, und die Spannung an den Klemmen dieser Kapazität wird an das Steuergitter der Röhre 20 angelegt, die ebenso wie in Fig. 11 arbeitet und an den Klemmen α und b eine Spannung liefert, deren Amplitude von der Gitterspannung abhängt und die deshalb während der Dauer der Stufe konstant bleibt, jedoch von der zufälligen Anzahl der Entladungen des Geigerzählers während der Ladezeit der Kapazität 24 abhängt.

Parallel zur Kapazität 24 ist ein weiterer Elektronenschalter 26 geschaltet, der von einer periodisch wirksamen Spannungsquelle 28 derart gesteuert wird, daß er während einer kurzen Zeitspanne unmittelbar vor dem Ende jeder Stufe geschlossen ist. Die Kapazität 24 entlädt sich dann über 26 und ist zu Beginn der folgenden Stufe bereit, eine neue Ladung durch Verbindung mit dem Zählrohr 23 aufzunehmen.

Um die mit der Erfindung erreichbaren Möglichkeiten und Fortschritte abzuschätzen, sei angeführt, daß bei einer praktischen Ausführung mit einer der obenerwähnten Röhren bei einer Trägerfrequenz von MHz ein Durchstimmbereich von 1000 MHz mit einer bis auf 3 db konstanten Leistung überdeckt wurde, wobei diese Dauerstrichleistung von der Größenordnung 1 kW war und der Gesamtwirkungsgrad ungefähr 50% betrug.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Empfangsmischstufe, anstatt vom Sendeoszillator gespeist zu werden, auch von einem eigenen Schwingungserzeuger bedient werden, der dieselbe Bauart wie der Sendeoszillator hat und auch dieselbe Frequenz-Spannungs-Kennlinie aufweist, aber bei einer Frequenz arbeitet, die einen gewissen Unterschied zu der im selben Zeitpunkt vom Sendeoszillator ausgesandten Frequenz besitzt, wobei der Unterschied zwischen diesen beiden Frequenzen im ganzen verwendeten Frequenzband konstant bleibt.

Claims (11)

Patentanspruch K:

1. Radaranlage mit Frequenzmodulation, bei der die Trägerfrequenz gleichzeitig zwei Frequenzmodulationen mit stark abweichenden Frequenzänderungsgesetzen unterliegt und bei der die. eine Modulation, die zur Entfernungsmessung eines Gegenstandes vom Sender dient, nach einem periodischen Gesetz vor sich geht, dessen Periodendauer die gewünschte maximale Reichweite der Anlage bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzhub der zweiten Modulation, die zur Erschwerung absichtlicher Störungen dient, viel größer als derjenige der ersten Modulation ist, derart, daß die Trägerfrequenz sich in einem erheblich breiteren Frequenzband verschiebt, als es für die zur Entfernungsmessung dienende Modulation verwendet wird. ,110

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Modulation ebenfalls periodisch verläuft und ihre Periode erheblich

. langer als diejenige ist, welche die maximale Reichweite der Radaranlage bestimmt. . .

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ' gekennzeichnet, daß als in der Frequenz zu modulierender Schwingungserzeuger eine an sich bekannte Wanderfeldröhre mit einer Verzögerungsleitung dient, deren zwei Enden entkoppelt sind und deren Verzögerungsleitung am Ende der Bahn des sich parallel zu dieser Leitung ausbreitenden Elektronenstrahles mit einer Dämpfung versehen und an der dem Beginn der Bahn des Elektronenstrahls benachbarten Seite mit dem Äusgangskreis gekoppelt ist.

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4. Anordnung nach Anspruch 2, auch in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve der zweiten Modulation unregelmäßigen Verlauf hat.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationskurve sich aus einer Folge von Stufen zusammensetzt.

6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zur Hervorrufung der Unregelmäßigkeit der Modulationskurve durch zufällige Einflüsse enthält.

7. Anordnung nach Anspruch 3, auch in Verbindung mit einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzmodulation des

Schwingungserzeugers durch Überlagerung einer veränderlichen Spannung über die zwischen den Elektroden der Röhre angelegte Potentialdifferenz bewirkt wird.

8. Anordnung nach Anspruch 7, gekennzeichnet ao durch Mittel zur Linearisierung der Frequenz-Spannungs-Kennlinie des Schwingungserzeugers.

9. Anordnung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine auf die Modulatoren wirkende Gegenkopplung, die von etwaigen Linearitätsabweichungen der am Ausgang des Schwingungserzeugers auftretenden Spannung abhängt.

10. Anordnung nach Anspruch 5, auch in Verbindung mit einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der, Erzeuger der zweiten Modulation von einer Röhre gebildet wird, deren Ausgangsspannung unter der Wirkung von in einen Gitterkreis über einen mechanischen oder elektronischen Umschalter eingefügten Widerständen stufenweise veränderlich ist.

11. Anordnung nach Anspruch 6, auch in Verbindung mit einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß. der Erzeuger der zweiten Modulation von einer Röhre gebildet wird, deren Ausgangsspannung durch einen Geigerzähler gesteuert wird, dessen Entladungen von einer zufälligen Strahlung ausgelöst werden.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 886 318;
britische Patentschrift Nr. 680 548.

Hierzu 2 Blaitt Zeichnungfein

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