DE977844C - Device for spreading a flexible protective tube emerging from a torpedo tube for the control wire of a wire-controlled torpedo - Google Patents
Device for spreading a flexible protective tube emerging from a torpedo tube for the control wire of a wire-controlled torpedoInfo
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- DE977844C DE977844C DEL45240A DEL0045240A DE977844C DE 977844 C DE977844 C DE 977844C DE L45240 A DEL45240 A DE L45240A DE L0045240 A DEL0045240 A DE L0045240A DE 977844 C DE977844 C DE 977844C
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
- F42B19/01—Steering control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/32—Command link guidance systems for wire-guided missiles
Description
Einrichtung zum Abspreizen eines aus einem Torpedorohr austretenden, flexiblen Schutzrohres für den Steuerdraht eines drahtgesteuerten Torpedos , Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abspreizen eines aus einem Torpedorohr austretenden, flexiblen Schutzrohres für den aus den Steuerkabeln gebildeten, von einer Bootsspule und einer Torpedospule abspulbaren Steuerdraht eines von einem Boot abzuschießenden, drahtgesteuerten Torpedos in Form eines an dem Schutzrohr angeordneten mit selbsttätig steuerbaren Ruderflossen versehenen Scherkörpers. Die Schutzrohre dienen bekanntlich dazu, das scharfe Umknicken oder eine andere Beschädigung eines z. B. von einem U-Boot zu einem abgeschossenen Torpedo führenden Steuerdrahtes zu verhindern.Device for spreading a torpedo tube emerging, flexible protective tube for the control wire of a wire-controlled torpedo, The The invention relates to a device for expanding a torpedo tube exiting, flexible protective tube for the one formed from the control cables by a boat reel and a torpedo coil unwindable control wire to be shot down from a boat, wire-controlled torpedoes in the form of one arranged on the protective tube with automatically controllable rudder fins provided shear body. The protective tubes are known to be used this, the sharp twisting or other damage to a z. B. from one Submarine to prevent control wire leading to a downed torpedo.
Es wurde bereits vorgeschlagen, daß ein solches Schutzrohr nur von beschränkter Länge sein soll und daß es einerseits am Torpedorohr und andererseits mittels einer Abreißkupplung an dem am Torpedokörper vorgesehenen Austrittsstutzen befestigt sein soll.It has already been suggested that such a protective tube only from of limited length and that it is on the one hand on the torpedo tube and on the other hand by means of a breakaway coupling on the outlet connection provided on the torpedo body should be attached.
Es besteht jedoch dabei die Gefahr, daß die mechanischen Eigenschaften des aus dem Torpedorohr austretenden flexiblen Schutzrohres für eine genügende Abspreizung nicht ausreichen, insbesondere bei einer relativ hohen Geschwindigkeit des Bootes. Es wurde daher ebenfalls bereits vorgeschlagen, das Schutzrohr mit besonderen Mitteln zum Abspreizen zu versehen.However, there is a risk that the mechanical properties of the flexible protective tube emerging from the torpedo tube for sufficient expansion not enough, especially when the boat is moving at a relatively high speed. It has therefore also already been proposed to use special means for the protective tube to be provided for spreading.
Es sind bereits starre Abspreiz-Mittel bekanntgeworden, die sich jedoch nicht bewährt haben. Außerdem sind Mittel zur Erzielung einer Abspreizung in Form von Scherdrachen bekanntgeworden, die im Zusammenhang mit Minensuchgeräten Anwendung finden, bei denen eine strömungstechnische Beeinflussung der Gerätebahn oder der Schleppleinen erreicht werden soll. Vielfach werden dabei Ruderflossen vorgesehen, die den Scherdrachen selbsttätig steuern. Diese Scherdrachen sind jedoch naturgemäß so ausgeführt, daß sie nicht für die Unterbringung in einem fiorpedorohr geeignet sind und deshalb nicht für dieAbspreizung eines flexiblen Schutzrohres für den Steuerdraht eines Torpedos verwendet werden können. Für den genannten Zweck ist eine geeignete Einrichtung dieser Art noch nicht bekannt.There are already rigid bracing means known, but they are have not proven themselves. Also are means of achieving a splay in shape of kites, which are used in connection with mine detectors Find, where there is a fluidic influence on the device track or the tow lines should be achieved. In many cases, rudder fins are provided that support the kite steer automatically. These kites are naturally designed so that they are not suitable for placement in a fiorpedo tube and therefore not for the expansion of a flexible protective tube for the control wire of a Torpedoes can be used. A suitable facility is required for the stated purpose not yet known of this type.
Erfindungsgemäß wird deshalb bei einer eingangs erwähnten Einrichtung vorgeschlagen, daß als mit selbsttätig steuerbaren Ruderflossen versehener Scherkörper ein auf dem flexiblen Schutzrohr gleitbarer, dem Durchmesser des Torpedorohres angepaßter und sich vor dem Abschuß des drahtgesteuerten Torpedos zusammen mit dem auf der Bootsspule aufgewickelten Schutzrohr in dem Torpedorohr befindender Hohlkörper dient.According to the invention, therefore, in a device mentioned at the outset suggested that as provided with automatically controllable rudder fins shear body one that can slide on the flexible protective tube and is adapted to the diameter of the torpedo tube and before the launch of the wired torpedo with the one on the Boat coil wound protective tube in the torpedo tube located hollow body is used.
Ist das flexible Schutzrohr vor dem Abschuß eines Torpedos - auf die sogenannte Bootsspule aufgerollt - im Torpedorohr untergebracht, so werden vorteilhaft zwei Anschläge auf dem Schutzrohr vorgesehen, zwischen denen der Hohlkörper auf dem Schutzrohr gleiten kann. Der eine Anschlag wird wirksam, wenn beim Abschuß des Torpedos das Schutzrohr von der Bootsspule abgewikkelt wird. Dieser Anschlag dient dann zum Herausziehen des Hohlkörpers. Der andere Anschlag dient dazu, daß die relativ zur Eigengeschwindigkeit des Bootes wirksame Strömung den Hohlkörper auf dem Schutzrohr nicht zu weit vom Wasserfahrzeug hinweggleiten läßt, da sonst die abspreizende Wirkung des Hohlkörpers verlorengeht. Das Schutzrohr wird im allgemeinen in einer besonders hierzu am Hohlkörper vorgesehenen Führung gleiten.Is the flexible protective tube before the launch of a torpedo - on the so-called boat reel rolled up - housed in the torpedo tube, so be advantageous two stops are provided on the protective tube, between which the hollow body is located can slide along the protective tube. One stop is effective when the Torpedoes the protective tube is unwound from the boat reel. This stop is used then to pull out the hollow body. The other stop is used to make the relative the current effective for the boat's own speed, the hollow body on the protective tube can not slide too far away from the watercraft, otherwise the splaying effect of the hollow body is lost. The protective tube is generally in a special for this purpose slide on the guide provided on the hollow body.
Bei einigen Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung wird sich die Führung für das Schutzrohr nicht immer im Zentrum des Hohlkörpers anbringen lassen, so daß bei exzentrischer Anbringung mit durch diese Anbringungsart bedingten Auslenkungen gerechnet werden muß. Zur Vermeidung solcher Auslenkungen wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß der Hohlkörper mit Ballast so ausgetrimmt ist, daß die Exzentrizität der Schutzrohrbefestigung kompensiert ist.In some embodiments of the invention, the leadership for the protective tube can not always be attached in the center of the hollow body, so that with eccentric attachment with deflections caused by this attachment type must be expected. To avoid such deflections, the invention continues proposed that the hollow body is trimmed with ballast so that the eccentricity the thermowell fastening is compensated.
Nach einem'weiteren Vorschlag der Erfindung weist der Hohlkörper. zwei Ruderflossen auf, die zur Lage der Schutzrohrführung symmetrisch angeordnet sind. Hierdurch wird eine besonders gute Steuerfähigkeit des Hohlkörpers erzielt. Die Ruder werden dabei als Seitenruder ausgebildet.According to a further proposal of the invention, the hollow body. two rudder fins, which are arranged symmetrically to the position of the protective tube guide are. This achieves a particularly good controllability of the hollow body. The rudders are designed as rudders.
Es ist jedoch auch denkbar, daß die Ruder als zwei gegensinnig arbeitende Höhenruder ausgebildet sind. Hierdurch wird die durch unsymmetrische Anströmung entstehende Schräglage des Hohlkörpers ausgeglichen, so daß auf deren Bewegung im Wasser dieselbe Wegbeeinflussung ausgeübt wird wie von einem Seitenruder. Die Höhenruder können dabei so ausgeführt sein, daß sie Flächenteile des scheibenförmigen Hohlkörpers darstellen. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel, dem weitere erfindungsgemäße Merkmale zu entnehmen sind, näher beschrieben.However, it is also conceivable that the oars are two working in opposite directions Elevators are trained. This causes the asymmetrical flow resulting inclination of the hollow body compensated, so that on their movement in Water is exerted the same way of influencing the path as a rudder. The elevator can be designed so that they surface parts of the disc-shaped hollow body represent. In the following an embodiment, the other according to the invention Features can be found, described in more detail.
Die Fig. i bis 3 zeigen die Anwendung der Erfindung bei einem Torpedo io, der aus einem Torpedorohr i i abgeschossen und über ein Steuerkabel ferngelenkt werden soll. Das Steuerkabel ist auf einer Bootsspule i2 (Zustand A, Fig. i) aufgespult und wird durch ein Schutzrohr beschränkter Länge 13 vor Beschädigungen geschützt. Das Schutzrohr 13 ist flexibel und zunächst durch eine Abreißkupplung 14 mit dem Torpedo io verbunden. Das flexible Schutzrohr 13 ist mit einem Hohlkörper 15 versehen, der auf ihm zwischen den beiden Anschlägen 16 und 17 gleiten kann (Fig. 2). Der Zustand B (Fig. 2) zeigt die Anordnung kurz nach dein Abschuß des Torpedos io. Der Zustand D (Fig. 3) zeigt beispielsweise die Lage des flexiblen Schutzrohres 13 während der Laufzeit des Torpedos io. Der Hohlkörper 15 wird durch den Anschlag 17 daran gehindert, vom Schutzrohr 13 herunterzugleiten.FIGS. I to 3 show the application of the invention to a torpedo io which is to be fired from a torpedo tube ii and to be remotely steered via a control cable. The control cable is wound onto a boat reel i2 (state A, FIG. I) and is protected from damage by a protective tube of limited length 13. The protective tube 13 is flexible and is initially connected to the torpedo io by a breakaway coupling 14. The flexible protective tube 13 is provided with a hollow body 15 which can slide on it between the two stops 16 and 17 (FIG. 2). The state B (Fig. 2) shows the arrangement shortly after the launch of the torpedo io. The state D (Fig. 3) shows, for example, the position of the flexible protective tube 13 during the runtime of the torpedo io. The hollow body 15 is prevented by the stop 17 from sliding down from the protective tube 13.
Vor einer weiteren Funktionsbeschreibung der Einrichtung soll zunächst der konstruktive Aufbau des Hohlkörpers 15 erläutert werden. Die. Fig.4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den Hohlkörper 15, der scheibenförmig ausgebildet ist und durch dieRuderflosse22 gesteuert werden soll. Das flexible Schutzrohr 13 wird durch die Halterung 23 geführt. Das Pendel 18 ist um seine Achse ig drehbar und steuert über das Gelenk 2o die um ihre Achse 2 1 drehbare Ruderflosse 22. Der Schwerpunkt des Pendels i8 liegt außerhalb seiner Drehachse i9 auf der Verbindungslinie zwischen der Drehachse ig und der Halterung 23. Der Ausschlag des Pendels 18 wird von zwei Anschlägen 42 begrenzt.Before a further functional description of the device, the structural design of the hollow body 15 will first be explained. The. FIG. 4 shows an exemplary embodiment for the hollow body 15, which is designed in the form of a disk and is intended to be controlled by the rudder fin 22. The flexible protective tube 13 is passed through the holder 23. The pendulum 18 is rotatable about its axis ig and controls the rudder fin 22 which is rotatable about its axis 2 1 via the joint 2o Pendulum 18 is limited by two stops 42.
Die Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch den Hohlkörper 15 nach Fig. 4, aus dem der diskusartige Querschnitt desselben hervorgeht. In diesem Schnitt sind das flexible Schutzrohr 13 und der Anschlag 17 gestrichelt eingezeichnet. Die übrigen Teile sind wie in Fig. 4. beschrieben bezeichnet. Da die Halterung 23 nicht im Mittelpunkt des Hohlkörpers 15 liegt, ist ein Ballast 24 vorgesehen, der diese gewichtsmäßige Unsymmetrie ausnimmt.FIG. 5 shows a section through the hollow body 1 5 according to FIG. 4, from which the disc-like cross section thereof emerges. In this section, the flexible protective tube 13 and the stop 17 are shown in dashed lines. The remaining parts are designated as described in FIG. Since the holder 23 does not lie in the center of the hollow body 15, a ballast 24 is provided which eliminates this asymmetry in terms of weight.
In den Fig. 6 und 7 soll eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform beschrieben werden, bei der der Hohlkörper 15 durch zwei Ruderflossen 25 und 26 gesteuert wird. Das Pendel i8 hat im Vergleich zu dem vorigen Ausführungsbeispiel zwar eine andere Form, arbeitet im Prinzip aber genauso und beeinflußt über seine Drehachse ig und das Gelenk 2o die beiden Ruderflossen 25 und 26, wobei zur Übertragung der Pendelbewegung ein aus den Teilen 27, 28 und 29 bestehendes Gestänge dient. Die beiden Drehachsen der Ruderflossen 25 und 26 sind dabei wie zuvor mit der Ziffer 21 bezeichnet. Die Teile 28 und 2g des Gestänges sind mit dem Teil 27 durch Gelenke 30 verbunden.Another embodiment according to the invention is to be described in FIGS. 6 and 7, in which the hollow body 15 is controlled by two rudder fins 25 and 26. The pendulum i8 has a different shape compared to the previous embodiment, but works in principle in the same way and influences the two rudder fins 25 and 26 via its axis of rotation ig and the joint 2o 29 existing linkage is used. The two axes of rotation of the rudder fins 25 and 26 are denoted by the number 21 as before. The parts 28 and 2g of the linkage are connected to the part 27 by joints 30 .
Die Fig.7 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung des Hohlkörpers nach Fig. 6. Aus diesem Schnitt ist ersichtlich, daß bei diesem Ausführungsbeispiel das flexible Schutzrohr 13 anders geführt ist als beim vorigen Ausführungsbeispiel. Und zwar sind zwei Führungsklemmen 3i und 32 vorgesehen, durch die das flexible Schutzrohr 13 läuft (Punkt »A«).FIG. 7 shows a section through the representation of the hollow body according to FIG. 6. From this section it can be seen that in this embodiment the flexible protective tube 13 is guided differently than in the previous embodiment. Two guide clamps 3i and 32 are provided through which the flexible protective tube 13 runs (point "A").
Die Fig. 8 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsmöglichkeit, bei der der Hohlkörper 15 durch zwei Ruderflossen 33 und 34 gesteuert wird, die Ausschnitte aus der Scheibenform darstellen. Das Pendel 18 steuert die beiden Ruderflossen 33 und 34 über ein aus den Elementen 35, 36, 37, 38 und 39 bestehendes Gestänge. Dabei sind die Gestängeelemente 36 und 37 über die Drehachsen 40 und 41 mit der um die Pendeldrehachse i9 drehbaren Pinne 35 verbunden. Die Anstellgestänge 38 und 39 übertragen die Pendelbewegung so auf die Ruderflossen 33 und 34, daß diese in entgegengesetzter Richtung angestellt werden.8 shows a further possible embodiment according to the invention, in which the hollow body 15 is controlled by two rudder fins 33 and 34, which represent sections of the disk shape. The pendulum 18 controls the two rudder fins 33 and 34 via a linkage consisting of the elements 35, 36, 37, 38 and 39. The linkage elements 36 and 37 are connected via the axes of rotation 40 and 41 to the tiller 35 which is rotatable about the pendulum axis of rotation i9. The adjustment rods 38 and 39 transmit the pendulum motion to the rudder fins 33 and 34 in such a way that they are adjusted in the opposite direction.
In Fig. 9 ist der Hohlkörper 15 nach Fig. 8 im Schnitt gezeichnet. Die einzelnen Teile sind entsprechend beziffert.In FIG. 9, the hollow body 15 according to FIG. 8 is drawn in section. The individual parts are numbered accordingly.
Wird der Hohlkörper 15 durch eine durch die Fahrt des Bootes bedingte seitliche Anströmung aus seiner Stellung gebracht, so erfolgt ein Pendelausschlag, der die. Ruderflossen so verstellt, daß der Hohlkörper wieder in eine waagerechte Lage gebracht wird.If the hollow body 15 is caused by a movement of the boat lateral flow is brought out of its position, a pendulum swing occurs, the the. Rudder fins adjusted so that the hollow body is back in a horizontal position Location is brought.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL45240A DE977844C (en) | 1963-06-30 | 1963-06-30 | Device for spreading a flexible protective tube emerging from a torpedo tube for the control wire of a wire-controlled torpedo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL45240A DE977844C (en) | 1963-06-30 | 1963-06-30 | Device for spreading a flexible protective tube emerging from a torpedo tube for the control wire of a wire-controlled torpedo |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE977844C true DE977844C (en) | 1971-09-02 |
Family
ID=7271058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEL45240A Expired DE977844C (en) | 1963-06-30 | 1963-06-30 | Device for spreading a flexible protective tube emerging from a torpedo tube for the control wire of a wire-controlled torpedo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE977844C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3016896A1 (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Data transmitter for controlling wire guided body e.g. torpedo - uses optical fibre connection to tube containing signal converter and coiled wire storage compartment |
Citations (5)
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| GB189706842A (en) * | 1897-03-16 | 1897-08-21 | John Stevens Eddy | Improvements in Lighting, Steering, Propelling, and Exploding Torpedoes. |
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-
1963
- 1963-06-30 DE DEL45240A patent/DE977844C/en not_active Expired
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