DE2311761C2 - Guidance system for self-propelled, unguided missiles - Google Patents

Guidance system for self-propelled, unguided missiles

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DE2311761C2
DE2311761C2 DE19732311761 DE2311761A DE2311761C2 DE 2311761 C2 DE2311761 C2 DE 2311761C2 DE 19732311761 DE19732311761 DE 19732311761 DE 2311761 A DE2311761 A DE 2311761A DE 2311761 C2 DE2311761 C2 DE 2311761C2
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Germany
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guide
missile
twist
cams
ring
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DE19732311761
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German (de)
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DE2311761A1 (en
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. 3501 Calden Kratzenberg
Berthold 3509 Melsungen-Kehrenbach Piosek
Olaf 3500 Kassel Schöppe
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Wegmann and Co GmbH
Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/16Barrels or gun tubes characterised by the shape of the bore
    • F41A21/18Grooves-Rifling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

sein können, muß um soviel kleiner sein, als die Diicke
der Drallnocken, daß das Leitwerk bei jeder Stellung
des Flugkörpers bis zum endgültigen Verlassen des
Führungssystems sich frei in den Drallnuten 10 bzw. 13
bewegen kann. 5
can be, must be so much smaller than the thickness
the swirl cam that the tail unit in every position
of the missile until it finally leaves the
Guide system freely in the twist grooves 10 and 13
can move. 5

Anstelle von vier Rohrringstücken kann auch ein geschlossenes Rohr verwendet werden, ώ das die Drallnuten eingefräst sind, die sich vom Abstand e vor der
Mündung entsprechend verbreitern.
Instead of four pipe ring pieces, a closed pipe can be used, ώ with the twist grooves milled in from the distance e in front of the
Widen the mouth accordingly.

ίοίο

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2020th

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4545

SOSO

•0• 0

Claims (1)

1 21 2 wirkt.works. Patemansprüche: Bei einem aus der DE-AS 19 54 540 bekannten Führungssystem ist das hintere Führungselement als Füh-Patent claims: In a guide system known from DE-AS 19 54 540 is the rear guide element as a guide Führungssystem für selbstgetriebene, ungelenkte rungsring ausgebildet, während das vordere Führungs-Flugkörper, bei dem der Flugkörper mit zwei im 5 element durch Drallnocken gebildet wird. Dies hat zur Abstand voneinander angeordneten unterschiedlich Folge, daß der hintere Bereich des Abschußrohres verwirkenden Führungselementen versehen ist und im engt sein muß, um ein Abkippen des Flugkörpers zu Führungssystem die Führungsflächen für das hintere vermeiden und in diesem Fall kann die Abschußvornch-Führungselement soweit vor der Mündung des Füh- tung nicht mehr von hinten, sondern nur von vorne gelarungssystems enden als dem Abstand der Führungs- 10 den werden, was bei großen Flugkörpern erhebliche elemente am Flugkörper entspricht, dadurch Schwierigkeiten verursachtGuidance system designed for self-propelled unguided guiding ring, while the front guidance missile, in which the missile with two in the 5 element is formed by twist cams. This has to Distance from one another arranged differently result that forfeit the rear region of the launch tube Guide elements is provided and must be narrow in order to tilt the missile Guiding system avoid the guiding surfaces for the rear and in this case the launcher can guide element as far as in front of the mouth of the guide no longer from behind, but only from the front gelarungssystems end up being the distance between the guide 10, which is considerable in the case of large missiles elements on the missile corresponds, thereby causing difficulties gekennzeichnet, daß das vordere Führungs- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be-characterized in that the front guide- The object underlying the invention is element ein Führungsring (3) ist und das hintere Füh- stand darin, ein Führungssystem der eingangs und imelement is a guide ring (3) and the rear Füh- stood in it, a guide system of the beginning and in the rungselement aus in Drallnuten (10) geführten Drall- Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen Art soRungs element from in swirl grooves (10) out of the twist preamble of claim described type so nocken (5) besteht und die Drallnuten (10) von der ι j auszubilden, daß eine einwandfreie Führung ohne Ab-cams (5) and the twist grooves (10) from the ι j to form that a perfect guidance without Ab- Stelle (11) an, die dem Abstand (e) der Drallnocken kippen des Flugkörpers beim Verlassen des Führungs-Position (11), which corresponds to the distance (e) between the twist cams tilting the missile when leaving the guide (5) vom Führungsring (3) entspricht, erweitert und systems erreicht wird unci dennoch die Abschußvorrich-(5) corresponds to the guide ring (3), expanded and reached the system and still the launching device von dieser Stelle (11) an vertieft sind. tung von hinten geladen werden kann.from this point (11) are deepened. tion can be loaded from behind. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäßThis object is achieved according to the invention 20 mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des20 with the features from the characterizing part of Patentanspruchs.Claim. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Füh-The inventive design of the guide Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für selbst- rungssystetns wird erreicht, daß von dem Augenblick an,The invention relates to a management system for self-rungssystetns is achieved that from the moment getriebene, ungelenkte Flugkörper, bei dem der Flug- in welchem der Führungsring das Führungssystem ver-driven, unguided missile, in which the flight in which the guide ring drives the guidance system körper mit zwei in Abstand voneinander angeordneten 25 läßt, die Nocken sich frei und ohne daß irgendwelchebody with two spaced apart 25 can, the cams freely and without any unterschiedlich wirkenden Führungselementen verse- Kräfte übertragen werden, in den erweiterten Drallnu-differently acting guide elements verse forces are transmitted in the extended twist groove hen ist und im Führungssystem die Führungsflächen für ten bewegen, so daß von diesem Augenblick an derhen is and move the guide surfaces for ten in the guidance system, so that from this moment on the das hintere Führungselement soweit vor der Mündung Flugkörper aufgrund der Schwerkraft eine bestimmtethe rear guide element so far in front of the muzzle missile due to gravity a certain des Führungssystems enden als dem Abstand der Füh- Strecke durchfallen kann, ohne daß sich die Richtungof the guidance system can end up falling through the distance of the guidance route without changing the direction rungselemente am Körper entspricht. 30 seiner Längsachse ändertcorresponding elements on the body. 30 changes its longitudinal axis Bei ungelenkten Flugkörpern ist es wichtig, daß die Ein Ausführungsbeispiel eines Führungssystems nachWith unguided missiles it is important that the An embodiment of a guidance system according to Längsachse des Flugkörpers beim Verlassen des Füh- der Erfindung ist in den F i g. 1 und 2 dargestelltThe longitudinal axis of the missile when leaving the guide of the invention is shown in FIGS. 1 and 2 shown rungssystems möglichst genau mit der Längsachse des F i g. 1 zeigt einen Flugkörper, bei dem als vorderesystem as precisely as possible with the longitudinal axis of the F i g. 1 shows a missile in which as a front Führungssystems zusammenfällt, da Winkelabweichun- Führung ein Führungsring, als hintere Führung zweiGuiding system coincides, since angular deviation- guiding one guiding ring, as rear guiding two gen zwischen diesen beiden Achsen Abweichungen in 35 Führungsnocken dienen.genes between these two axes, deviations in 35 guide cams are used. der Flugbahn zur Folge haben können, die um so größer F i g. 2 zeigt das zu dem Flugkörper nach F i g. 1 gewerden, je größer die Schußweite ist. Um sicherzustel- hörende Führungssystem nach der Erfindung,
len, daß die Achse des Flugkörpen im Führungssystem Der Flugkörper 1 in F i g. 1 ist in der Nähe seines mit dessen Achse übereinstimmt ist aus der DE-OS Schwerpunktes 2 mit einem Führungsring 3 versehen. 21 40 566 und der DE-OS 20 30 038 bekannt zwei Füh- 40 Am Heck des Flugkörpers in der Nähe der Schubdüse 4 rungen in Abstand voneinander anzuordnen. Bei diesen sind zwei einander gegenüberliegende Drallnocken 5 an bekannten Führungssystemen ist jedoch noch nicht be- einem diese Nocken tragenden Ring 6 angeordnet, die rücksichtigt, daß der Flugkörper abkippen kann, wenn gleichzeitig zur Führung und zur Einleitung des Dralles die erste Führung die Führungsvorrichtung verläßt. dienen. Zur Stabilisierung des Flugkörpers nach Verlas-Mehrere, im Abstand voneinander angeordnete Füh- 45 sen des Führungssystems können in bekannter Weise rungen sind auch bei einem in der DE-OS 19 44152 Leitwerke 7 und 8 vorgesehen sein. Als Führungssystem beschriebenen Führungssystem vorgesehen. Hierbei dient das in F i g. 2 schematisch dargestellte Rohr 9, wohandelt es sich allerdings um einen gelenkten Flugkör- bei angenommen ist, daß dieses Rohr aus vier Rohrper, so daß kleine Abweichungen der Achse des Flug- ringstücken besteht die in nicht dargestellten Rahmen körpers von der Achse des Führungssystems ausgegli- 50 so befestigt sind, daß zwischen den Rohrringstücken die chen werden können und es nur erforderlich ist, Abwei- Drallnuten 10 verbleiben. V/ie aus F i g. 2 ersichtlich, chungen zu verhüten, die ein vorzeitiges Abstürzen des sind die Drallnuten 10 von der Stelle 11 an erweitert, Flugkörpers zur Folge haben könnten. Dementspre- wobei der Abstand e der Stelle 11 von der Rohrmünchend sind bei diesem bekannten Führungssystem drei dung 12 gleich ist dem Abstand e der Drallnocken 5 vom Führungen vorgesehen, die weit hinter dem Schwer- 55 Führungsring 3 in F i g. 1. Dadurch wird erreicht, daß im punkt des Flugkörpers liegen, wobei radial abstützende gleichen Augenblick, in welchem der Führungsring 3 die Elemente ganz hinten liegen und die drallgebenden Ab- Rohrmündung 12 verläßt, die Drallnocken 5 die engen Stützungen weiter vorn angeordnet sind. Diese mehrfa- Abschnitte 10 der Drallnuten verlassen und in die erweiche Führung genügt jedoch noch nicht, um sicherzustel- terten Abschnitte 13 eintreten, wobei zwischen den len, daß die Längsachse des Flugkörpers unmittelbar 60 Drallnocken 5 und den erweiterten Drallnuten 13 soviel nach Verlassen des Führungssystems mit der Längsach- Spiel besteht, daß der Flugkörper um soviel durchfallen se des Führungssystems übereinstimmt, weil, nachdem kann, als der Fallhöhe während der Zeit entspricht, in $ die vordere Führung das Führungssystem verlassen hat, der die Drallnocken 5 die Strecke e zurücklegen. Es die hintere Führung noch geführt wird, bis auch diese wirkt also, sobald der Führungsring 3 die Rohrmündung j das Führungssystem verläßt und während dieser Zeit 65 verlassen hat, auf das Heck des Flugkörpers keine dieses unter der Wirkung der Schwerkraft eine mehr oder we- stützende Kraft ein, so daß der Abkippeffekt mit Sicherniger starke Abkippbewegung des Flugkörpers eintre- heit vermieden ist. Die Dicke der Leitwerke 7 und 8, die ten kann, die sich negativ auf die Treffgenauigkeit aus- als starre Leitwerke oder als Klappleitwerk ausgeführt
the trajectory can result in the greater F i g. FIG. 2 shows that relating to the missile according to FIG. Become 1, the greater the shooting range. In order to ensure that the guidance system according to the invention
len that the axis of the missile in the guidance system The missile 1 in F i g. 1 is in the vicinity of its axis coincides with is provided with a guide ring 3 from DE-OS focus 2. 21 40 566 and DE-OS 20 30 038 known two Füh- 40 At the tail of the missile in the vicinity of the thruster 4 stanchions to be arranged at a distance from each other. In these two opposing twist cams 5 on known guide systems, however, there is not yet a ring 6 carrying these cams, which takes into account that the missile can tilt if the first guide leaves the guide device at the same time to guide and initiate the twist. to serve. To stabilize the missile after leaving, several, spaced apart guides 45 of the guidance system can be provided in a known manner in one of the tail units 7 and 8 in DE-OS 19 44152. The guidance system described as the guidance system provided. The purpose of this is in FIG. 2 schematically shown pipe 9, where it is a guided missile, however, it is assumed that this pipe consists of four pipe tubes, so that there are small deviations in the axis of the flight ring pieces. 50 are attached so that between the pipe ring pieces the chen can be and it is only necessary, Abwei- twist grooves 10 remain. V / ie from FIG. 2, it can be seen that measures to prevent a premature crash of the twist grooves 10 are extended from the point 11 on, could result in the missile. Dementspre- whereby the distance e of the point 11 from the Rohrmünchend are in this known guide system three training 12 is the distance e of the twist cam 5 from the guides provided, which is far behind the heavy 55 guide ring 3 in FIG. 1. This ensures that lie at the point of the missile, with the same radially supporting moment in which the guide ring 3 are the elements at the very back and the swirling Ab- tube mouth 12 leaves, the swirl cams 5, the tight supports are arranged further forward. These multiple sections 10 leave the twist grooves and enter the soft guide, however, not yet sufficient to ensure sections 13 enter, between the points that the longitudinal axis of the missile immediately 60 twist cams 5 and the expanded twist grooves 13 so much after leaving the guide system with the longitudinal game there is that the missile by so much durchfallen se of the guide system matches because, after can, as the height of fall during the time, in $ the front guide has left the guide system, which the twist cam 5 cover the distance e. The rear guide is still guided until this also acts, as soon as the guide ring 3 leaves the barrel mouth j the guide system and has left the guide system during this time, on the tail of the missile no more or supportive effect under the force of gravity Force on, so that the tilting effect with belayer strong tilting movement of the missile occurs is avoided. The thickness of the tail units 7 and 8, which can have a negative impact on accuracy, as a rigid tail unit or a folding tail unit
DE19732311761 1973-03-09 1973-03-09 Guidance system for self-propelled, unguided missiles Expired DE2311761C2 (en)

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DE2311761A1 DE2311761A1 (en) 1974-09-12
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DE2311761A1 (en) 1974-09-12
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IT1018474B (en) 1977-09-30

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