DE977475C

DE977475C - Synchronization control on hydraulic multi-cylinder presses, especially two-cylinder press brakes

Info

Publication number: DE977475C
Application number: DEM9424A
Authority: DE
Inventors: Karl Mengele
Original assignee: EISENGIESSEREI; Mengele and Soehne Maschinenfabriken Karl GmbH
Current assignee: EISENGIESSEREI; Mengele and Soehne Maschinenfabriken Karl GmbH
Priority date: 1951-05-06
Filing date: 1951-05-06
Publication date: 1966-08-04

Description

Gleichlaufsteuerung an hydraulischen Mehrzylinderpressen, insbesondere Zweizylinder-Abkantpressen Bei einem hydraulischen Antrieb von Mehrzylinderpressen, der an sich, wie bekannt, vorteilhafter als ein mechanischer Antrieb ist, besteht die Notwendigkeit, den Gleichlauf der Kolben zu gewährleisten, wenn die Vorteile des hydraulischen Antriebes voll zur Geltung kommen sollen.Synchronization control on hydraulic multi-cylinder presses, in particular Two-cylinder press brakes With a hydraulic drive of multi-cylinder presses, which per se, as is known, is more advantageous than a mechanical drive the need to ensure the synchronization of the pistons if the benefits of the hydraulic drive should come into its own.

Zur Erzielung dieses Gleichlaufes der Preßkolben bestehen unter anderem Steuervorrichtungen, bei denen der Gleichlauf der Preßkolben im Abwärts- und Aufwärtsgang durch Spaltdrosselung der in die Druckräume zufließenden bzw. aus diesen rückfließenden Flüssigkeitsströme in einem Parallelsteuerventil erzielt wird, wobei der die Drosselspalte steuernde Parallelsteuerkolben von einem Kreuzhebel angetrieben wird, der der Bewegung der Preßkolben folgt.To achieve this synchronization of the plunger exist among other things Control devices in which the synchronization of the plungers in the downward and upward gears through gap throttling of the ones flowing into the pressure chambers or those flowing back out of them Liquid flows in a parallel control valve is achieved, the throttle gap controlling parallel control piston is driven by a cross lever that controls the movement the plunger follows.

Eine solche Steuervorrichtung ist ohne Zweifel vorteilhaft, besitzt jedoch noch einen Mangel insofern, als sich eine wenn auch äußerst langsame Weiterbewegung der Preßkolben bzw. jeweils eines dieser auch nach dem Schließen der Zuflußspalte im Steuerventil nicht vermeiden läßt, weil zwischen diesen Spalten und dem Steuerkolben unweigerlich durch die verhältnismäßig kurzen Überdeckungsflächen noch etwas 01 durchsickert.Such a control device is undoubtedly advantageous, but still has a shortcoming insofar as an even if extremely slow further movement of the plunger or one of these cannot be avoided even after the inlet gaps in the control valve have been closed, because inevitably between these gaps and the control piston Something 01 seeped through the relatively short overlap areas.

Es sind Mehrzylinderpressen bekannt, bei welchen der im Parallelsteuerventil geführte Steuerkolben nach vollständigem Schließen des Zulaufes des einen Preßzylinders diesen bei weiterer Verlagerung mit der Abflußseite des Parallelsteuerventils verbindet.There are known multi-cylinder presses in which the parallel control valve guided control piston after the inlet has been completely closed of a press cylinder this with further displacement with the outflow side of the parallel control valve connects.

Schließlich sind auch Mehrzylinderpressen bekannt, deren Rückholzylinder ständig mit Flüssigkeitsdruck belastet sind. Der Rückholdruck dient bei diesen Pressen aber nur zum Heben des Druckbalkens nach vollzogenem Arbeitsgang. Den Ausgleich einer aufgetretenen Schräglage kann er nicht bewirken.Finally, multi-cylinder presses are also known whose return cylinders are constantly exposed to fluid pressure. The return pressure is used in these presses but only for lifting the pressure beam after the work step has been completed. The compensation it cannot cause a tilt that has occurred.

Durch den Gegenstand der Erfindung soll jede weitere unerwünschte Kolbenbewegung durch Sichern des Zuflußventils vermieden werden, indem sie bei einer Steuervorrichtung der vorgenannten Art in an sich bekannter Weise im Parallelsteuerventil einen überdeckten, nach vollständigem Schließen einer der Zuflußspalten bei weiterem Verschieben des Parallelsteuerkolbens sich öffnenden Abflußspa,lt vorsieht und, wie ebenfalls an sich bekannt, die Preßkolben mit ständig unter Druck stehenden Rückholeinrichtungen versieht.The subject matter of the invention is intended to provide any further undesirable Piston movement can be avoided by securing the inflow valve by using a Control device of the aforementioned type in a manner known per se in the parallel control valve a covered one, after one of the inflow gaps has been completely closed with further Move the parallel control piston to open the drain gap, as provided for and, as is also known per se, the plunger with constantly under pressure Provides return facilities.

Die Wirkungsweise sowie weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Steuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der schematischen Zeichnung Die Verteilung der von der Pumpe geförderten Preßflüssigkeit auf zwei Druckräume a bzw. bei unsymmetrischer Belastung die Trennung der in den Druckräumen a vorhandenen ungleichen Drücke erfolgt im Anschluß an das schon bekannte Hauptsteuerventil b in einem Parallelsteuerventil c durch entsprechendes Schließen und öffnen von Drosselspalten d.The mode of action and other advantages of the control according to the invention result from the following description and the schematic drawing The distribution of the press liquid delivered by the pump over two pressure chambers a or, in the case of asymmetrical loading, the separation of the existing ones in pressure spaces a unequal pressures take place in connection with the already known main control valve b in a parallel control valve c by closing and opening throttle gaps accordingly d.

Der die Drosselspalte d steuernde Parallelsteuerkolben e wird von einem Hebelkreuz f angetrieben, dessen waagerechter Balken mit seinen Enden auf den beiden Preßkolben g aufliegt und dessen senkrechter Balken an einer festen Rolle h abläuft und um diese Rolle da als Drehpunkt schwingt. Es ist dabei unmaßgeblich für die Ausführung, ob der auf diese Weise an der Gleitstelle i auftretende Ausschlag auf mechanischem Wege, wie in der Abbildung dargestellt, oder auf andere Weise, etwa mittels hydraulischer Vorsteuerung, auf den Parallelsteuerkolben e übertragen wird.The parallel control piston e controlling the throttle column d is driven by a cross lever f , the ends of which rest on the two plungers g and the vertical bar of which runs on a fixed roller h and swings around this roller as a fulcrum. It is irrelevant for the execution whether the deflection occurring in this way at the sliding point i is transmitted to the parallel control piston e mechanically, as shown in the figure, or in some other way, for example by means of hydraulic pilot control.

Bei Gleichlauf der Preßkolben g befindet sich der Parallelsteuerkolben e in einer (einstellbaren) Mittelstellung, während bei Voreilen eines Preßkolbens g der Parallelsteuerkolben e durch das sich etwas schräg stellende Hebelkreuz f aus der Mittelstellung heraus verschoben wird und damit einerseits den Zulauf in den Druckraum a des voreilenden Preßkolbens g drosselt, andererseits den Zulauf in den anderen Druckraum a weiter öffnet.When the plungers g are synchronized, the parallel control piston is located e in an (adjustable) middle position, while when a plunger is advanced g the parallel control piston e through the slightly inclined cross lever f is shifted out of the middle position and thus on the one hand the inlet in the pressure chamber a of the leading plunger g throttles, on the other hand the inlet in the other pressure chamber a further opens.

Die gewünschte Empfindlichkeit der Parallelsteuerung kann dabei durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse und der Spaltabmessungen erreicht werden.The desired sensitivity of the parallel control can thereby be achieved suitable choice of the transmission ratios and the gap dimensions can be achieved.

Beim Aufwärtsgang wird der Gleichlauf der Preßkolben g durch Drosselung der aus den Druckräumen a rückfließenden Flüssigkeitsströme erzielt. Da das Hebelkreuz f den Parallelsteuerkolben e. beim Voreilen eines bestimmten Preßkolbens g im Abwärts- und im Aufwärtsgang jeweils in entgegengesetztem Sinne verschiebt, erfolgt beim Aufwärtsgang der Rückfluß aus den Druckräumen a durch zwei Drosselspalten k, die von den Drosselspalten d durch Rückschlagventile l hydraulisch getrennt sind.In the upward gear, the synchronization of the plungers g is achieved by throttling the liquid flows flowing back from the pressure chambers a. Since the cross lever f the parallel control piston e. when a certain plunger g moves in opposite directions in the downward and upward gears, the upward gears return from the pressure chambers a through two throttle gaps k, which are hydraulically separated from the throttle gaps d by check valves l.

Bei stärkerem Voreilen eines unbelasteten Preßkolbens g, z. B. bei außenseitiger Belastung, wird nun der Zufluß zum betreffenden Druckraum a nicht nur völlig gesperrt, sondern es wird durch öffnen einer Überdeckung na der Preßflüssigkeit ein Ablauf aus diesem Druckraum a geschaffen. Dadurch wird infolge des in den Hubräumen za stets vorhandenen Hubdruckes der entsprechende Preßkolben so weit wie nötig aufwärts gesteuert.With a stronger advance of an unloaded plunger g, z. B. with external loading, the inflow to the relevant pressure chamber a is now not only completely blocked, but it is created by opening an overlap na the press liquid an outlet from this pressure chamber a. As a result of the stroke pressure that is always present in the displacements, the corresponding plunger is controlled upward as far as necessary.

Die für diese Gegensteuerung und zum Ausgleich von Sickerverlusten erforderliche geringe Flüssigkeitsmenge wird den Hubräumen n über eine Drossel o zugeführt.For this countermeasure and to compensate for seepage losses required small amount of liquid is the displacements n via a throttle o fed.

Eine Vergrößerung der Senkgeschwindigkeit wird dadurch erreicht, daß beim Senken, d. h. solange der Flüssigkeitsdruck in den Druckräumen a niedriger ist als in den Hubräumen n, die aus den letzteren abströmende Preßflüssigkeit nicht über das Überströmventil p in den Ablauf fließt, sondern über das etwas niedriger gespannte Vorspannventil q in die Druckräume a geschoben wird.An increase in the lowering speed is achieved in that when lowering, d. H. as long as the fluid pressure in the pressure chambers a is lower is than in the displacements n, the press fluid flowing out of the latter is not flows through the overflow valve p into the drain, but through the somewhat lower cocked preload valve q is pushed into pressure chambers a.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Synchronization control on hydraulic multi-cylinder presses, in particular two-cylinder press brakes in which the plungers are synchronized in the downward and upward gear through gap throttling of the flow into the pressure chambers or from these return flows of liquid in a parallel control valve is achieved, the throttle column controlling the parallel control piston of a Cross lever is driven, which follows the movement of the plunger, characterized in that that in a known manner in the parallel control valve (c) a covered, after complete closing of one of the inflow column (d) with further shifting of the Parallel control piston (e) opening outflow gap (m) is provided and that, as is also known per se, the plunger (g) with constantly under pressure Retrieval devices are provided.

2. Control according to claim i, characterized in that that the cross lever (f) is supported on a stationary roller (h) acting as a fulcrum is.

3. Control according to claim i, characterized in that the outward and return flow for the pressure chambers (a) in the parallel control valve (c) by two opposite each other acting throttle gaps (d, k) takes place. q ..

Control according to one of claims i to 3, characterized in that in the pressed position of the main control valve (b) the Return displacement (n) one to the countercurrent and to compensate for seepage losses required amount of liquid is supplied via a throttle (o).

5. Control according to one of claims I to 4, characterized in that, in order to increase the idle downward speed, the pressing fluid flowing out of the return displacement spaces (va) is pushed over a preload valve (q) into the pressure spaces (a). Considered publications: German Patent Specifications No. 748 $ 97, 720 344, 484 3 1 3, 229 668, 156 324, 91 774; Swiss Patent No. 27o 636; U.S. Patent No. 2,377,007 ; Swedish patent specification No. I 1 7 7I5. Older patents considered: German Patent No. 946 947.