DE968282C - Folgeregelung fuer Antriebe, bei denen mehrmals nacheinander der gleiche Weg zurueckgelegt werden soll - Google Patents

Folgeregelung fuer Antriebe, bei denen mehrmals nacheinander der gleiche Weg zurueckgelegt werden soll

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Publication number
DE968282C
DE968282C DEL20710A DEL0020710A DE968282C DE 968282 C DE968282 C DE 968282C DE L20710 A DEL20710 A DE L20710A DE L0020710 A DEL0020710 A DE L0020710A DE 968282 C DE968282 C DE 968282C
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DE
Germany
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drive
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DEL20710A
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Inventor
Dipl-Ing Rudolf Dehmlow
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description

Bei Antrieben mit Folgeregelung wird im allgemeinen an einem Einstellgeber eine Stellung vorgewählt, auf die der Antrieb· nachlaufen soll. Wenn sich nun ein Antrieb mehrere Male nacheinander um eine ganz bestimmte Weglänge weiterbewegen soll, so ist es lästig, den Sollwert jedesmal von neuem einzustellen.
Erfindungsgemäß wird nun bei einer Folgeregelung für Antriebe, bei denen mehrmals nacheinander der gleiche Weg von bestimmter, einstellbarer Länge zurückgelegt werden soll, an. Stelle des jeweiligen, Sollwertes die Weglänge vorgewählt bzw. eingestellt, um die sich der Antrieb gegenüber der jeweils vorhandenen. Stellung weiterbewegen soll. Durch die Verwendung eines Hilfsfolgeregelkreises wird erreicht, daß die am Einstellgeber vorgewählte Weglänge beliebig oft zu der jeweiligen Stellung des Antriebes addiert bzw. von der jeweiligen Stellung subtrahiert werden kann, ohne daß der Sollwert jedesmal von neuem eingestellt werden muß.
Die Zeichnung zeigt in einem Beispiel schematisch den. Aufbau des erfindungsgemäßen Folgeregelkreises. Der Antriebsmotor 10 ist mit dem Wegmeßsystem 11 gekuppelt, das einerseits mit dem Netz 12 verbunden ist und andererseits eine dem gemessenen Weg proportionale Spannung abgibt, die über das Differentialsystem 13 und den Schalter 14 auf den Einstellgeber 15 gegeben wird.
Wird der Einstellgeber 15 verstellt, so wird von diesem eine Spannung auf den Röhrenverstärker 16 gegeben, der über den Leistungsverstärker 17 den Antriebsmotor 10 steuert, der so lange verstellt wird, bis das Wegmeßsystem 11 dieselbe Stellung wie der Einstellgeber 15 erreicht hat und dadurch die von diesem an den Röhrenverstärker 16 abgegebene Spannung Null geworden ist. Bestand zwischen dem Wegmeßsystem 11 und' dem Nullgeber 18 des Hilfsfolgeregelkreises vor der Verstellung des Antriebsmotors 10 keine Stellungsdifferenz, so entspricht der gegenseitige Stellungsunterschied nach der Verstellung dem Weg, um den sich der Antriebsmotor 10 weiterbewegt hat. Wird jetzt der Schalter 14 umgelegt und somit das Wegmeßsystem 11 auf den Nuilgeber 18 geschaltet, so wird in derselben Weise wie vorher im Hauptregelkreis auch hier über den Röhrenverstärker 19 und den Leistungsverstärker 20 der Stellmotor 21 gesteuert, der die Spannungsdifferenz zwischen Wegmeßsystem 11 und Nullgeber 18 mittels Differentialsystem 13 ausgleicht, wodurch wiederum zwischen Wegmeßsystem 11 und Einstellgeber 15 eine dem von Antriebsmotor 10 zurückgelegten Weg entsprechende Spannungsdifferenz eingeführt wird. Durch Betätigung des Schalters 14 kann also· eine am Einstellgeber 15 einmal eingestellte Weglänge beliebig oft zu einer Stellung des Antriebsmotors 10 addiert bzw. von dieser Stellung subtrahiert werden. Die Größe der einzelnen Wegstrecken kann am Einstellgeber 15 beliebig eingestellt werden.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Folgeregelung bestehen das Wegmeßsystem 11, das Differentialsystem 13, der Einstellgeber 15 sowie der Nullgeber 18 aus je zwei einzelnen. Elementen für Fein- und Grobregelung. Selbstverständlich können diese genannten einzelnen Systeme auch anders, z. B. lediglich aus je einem Element, aufgebaut sein.

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Folgeregelung für Antriebe, bei denen mehrmals nacheinander der gleiche Weg von bestimmter, einstellbarer Länge zurückgelegt werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des jeweiligen Sollwertes die Weglänge vorgewählt bzw. eingestellt wird, um die sich der Antrieb gegenüber der jeweils vorhandenen Stellung weiterbewegen soll.
2. Folgeregelung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Haupt- und eines Hilfsfolgeregelkreises.
3. Folgeregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegmeßsystem des Antriebes wahlweise auf den Einstellgeber des Hauptfolgeregelkreises oder den Nullgeber des Hilfsfolgeregelkreises geschaltet werden kann.
4.' Folgeregelung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Hilfsfolgeregelung bei Aufschaltung des Wegmeßsystems auf den Nullgeber der von dem Wegmeßsystem gebildete Meßwert um einen Betrag geändert wird, der dem vom Antrieb vorher zurückgelegten Weg entspricht.
5. Folgeregelung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung des Meßwertes mit Hilfe eines Differentialsystems erfolgt.
6. Folgeregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgewählte Weglänge, um die sich der Antrieb weiterbewegen soll, beliebig oft zu der jeweiligen Stellung des Antriebes addiert bzw. von der jeweiligen Stellung subtrahiert werden kann.
DEL20710A 1954-12-21 1954-12-21 Folgeregelung fuer Antriebe, bei denen mehrmals nacheinander der gleiche Weg zurueckgelegt werden soll Expired DE968282C (de)

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CH342272D CH342272A (de) 1954-12-21 1955-11-16 Elektrische Folgeregelung für Antriebe
BE543106D BE543106A (de) 1954-12-21 1955-11-25
NL107016D NL107016C (de) 1954-12-21 1955-12-09
NL202709D NL202709A (de) 1954-12-21 1955-12-09

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Publications (1)

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Family

ID=7261824

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BE (1) BE543106A (de)
CH (1) CH342272A (de)
DE (1) DE968282C (de)
NL (2) NL107016C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1255180B (de) * 1961-09-08 1967-11-30 Landis Machine Co Folgeregler zur Erzeugung von wiederholbaren Bewegungsschritten eines Koerpers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1255180B (de) * 1961-09-08 1967-11-30 Landis Machine Co Folgeregler zur Erzeugung von wiederholbaren Bewegungsschritten eines Koerpers

Also Published As

Publication number Publication date
BE543106A (de) 1959-09-11
CH342272A (de) 1959-11-15
NL107016C (de) 1964-01-15
NL202709A (de) 1964-01-15

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