DE966870C

DE966870C - Circuit arrangement for controlling individual or coupled electrically powered vehicles

Info

Publication number: DE966870C
Application number: DES8114D
Authority: DE
Inventors: Walter Hoepfner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1942-10-21
Filing date: 1942-10-21
Publication date: 1957-09-12

Description

Schaltungsanordnung für die Steuerung einzelner oder miteinander gekuppelter elektrisch angetriebener Fährzeuge Es ist bereits eine Anordnung vorgeschlägen worden, die sich auf eine Einrichtung zur Vielfachsteuerung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen bezieht, bei der die Schaltwerke der Fahrzeuge entsprechend der Einstellung des Fahrschalters in eine beliebige Zahl von Schaltstellungen gesteuert werden können. Dabei werden über eine vorhandene Anzahl von n Steuerleitungen in verschiedener Schaltungskombination n Umschalter umgesteuert, und hierdurch wird eine Reihe von 2" Kontakten nacheinander an Spannung gelegt, wobei durch eine Nachlaufsteuereinrichtung die Schaltwerke in eine Schaltstellung geführt werden, welche der Ordnungszahl des an Spannung gelegten Kontaktes entspricht. Wenn auch bei dieser Einrichtung eine wesentliche Verringerung der Leitungszahl möglich ist, so ergibt sich einerseits bei der vorgeschlagenen Einrichtung, daß die Nachlaufsteuerwalze verhältnismäßig umfangreich wird, da bei dieser eine der Stufenzahl entsprechende Anzahl von Schaltfingern erforderlich ist. Außerdem weist die vorgeschlagene Steuereinrichtung noch die Besonderheit auf, daß die vorhandenen Steuerrelais teilweise eine sehr große Kontaktzahl erhalten müssen und daß einzelne Relais sehr häufig umgesteuert werden. Gegenstand der Erfindung ist eine wesentlich vorteilhaftere und insbesondere bezüglich der Ausbildung der Schaltwalzen günstigere Schaltungsanordnung, die sich dadurch auszeichnet, daß die Schaltstufen des Fahrschalters und der Nachlaufsteuerwalze in Gruppen mit gleichartig angeordneten Schaltbelägen unterteilt sind, die mit weiteren die Gruppen kennzeichnenden Schaltbelägen unter Zuhilfenahme von der Nachlaufsteuerwalze zugeordneten, in verschiedener Kombination über die Steuerleitungen erregten Relais die Einsteuerung der Nachlaufsteuerwalze auf die Stellung des Fahrschalters bestimmen.Circuit arrangement for the control of individual or interconnected electrically powered vehicles An arrangement has already been proposed based on a device for the multiple control of electrically powered Vehicles in which the rear derailleurs of the vehicles according to the setting the drive switch can be controlled in any number of switch positions. An existing number of n control lines are used in different Circuit combination n changeover switch reversed, and this is a number of Voltage is applied to 2 "contacts one after the other, with a follow-up control device the switching mechanisms are guided into a switching position which corresponds to the ordinal number of the voltage applied contact corresponds. Even if this facility has a a substantial reduction in the number of lines is possible, this results on the one hand in the proposed device that the trailing control roller is relatively becomes extensive, since this has a number of switching fingers corresponding to the number of stages is required. In addition, the proposed control device also has the special feature on that the existing control relays receive a very large number of contacts must and that individual relays are reversed very frequently. object the invention is a much more advantageous and particularly with respect to the Formation of the shift drums more favorable circuit arrangement, which is characterized by that the switching steps of the drive switch and the follower control roller in groups with similarly arranged shift linings are subdivided, with further the groups characteristic shift linings with the help of the trailing control roller assigned, in various combinations via the control lines, relays excited the control of the trailing control roller to the position of the travel switch.

Die Anordnung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die Anzahl der Schaltfinger sowohl an der Steuerwalze als auch an der Nachlaufsteuerwalze durch wiederholte Ausnutzung verringert ist. Diese Anordnung ermöglicht also eine Herabsetzung der Abmessungen der Schaltwalzen.The arrangement according to the invention has the advantage that the number of Shift finger both on the control drum and on the follower control drum repeated utilization is reduced. This arrangement therefore enables a reduction the dimensions of the shift drums.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden, dessen Schaltschema in der Zeichnung wiedergegeben ist. In dem Schaltbild bedeutet F den Fahrschalter, durch den das Schaltwerk nach Belieben auf- oder abwärts gesteuert werden kann. Mit Rücksicht darauf, daß das Schaltwerk so,#vohl beim Fahr- als auch beim Bremsbetrieb verwendet wird, weist der Fahrschalter einen Schaltbereich A für den Fahrbetrieb und einen weiteren Schaltbereich B für den Bremsbetrieb auf.In the following, the invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail, the circuit diagram of which is shown in the drawing. In the circuit diagram, F means the drive switch, through which the switchgear can be operated at will can be controlled up or down. With regard to the fact that the rear derailleur so, # is mainly used for both driving and braking, the drive switch indicates a shift range A for driving and a further shift range B for the braking operation.

Die Überwachung der Bewegungen des motorisch angetriebenen Schaltwerkes, das zur Vereinfachung in der Zeichnung nicht wiedergegeben ist, erfolgt mit Hilfe der Nachlaufsteuerwalze W sowie einer Anzahl von Stufenrelais SR1, SR, und SR" sowie der Gruppierungsrelais GR1 und GR.. Man erkennt, daß für die Steuerung der genannten Relais insgesamt nur die fünf Steuerleitungen 17 bis 21 erforderlich sind. Außerdem ist zwischen dem Fahrschalter F und dem Schaltwerk bzw. den Relais noch eine weitere Steuerleitung 16 erforderlich. Der Fahrschalter F weist eine Anzahl von Kontaktbelägen b.zw. Belagreihen auf, die mit den Kontakten 9, und 16, bis 2i, zusammenarbeiten. Über den Kontakt 9, kann dem Belag a des Fahrschalters die Steuerspannung zugeführt werden. Ein weiterer durchgehender Belag b dient dazu, über den Kontakt 160 der Steuerleitung 16 für das Schaltwerk die Spannung zuzuleiten. Außerdem sind an dem Fahrschalter F mehrere Reihen von Schaltbelägen c1 bis c,v vorhanden, die es ermöglichen, über die Kontakte 17o bis igo die Einschaltspulen der Stufenrelais SR, bis SR, an Spannung zu legen. Aus der Ausbildung der Fahrschalterschaltwalze F ergibt sich, daß diese Stufenrelais beispielsweise innerhalb des Fahrbereiches A insgesamt viermal nacheinander eingeschaltet und darauf anschließend in der gleichen Reihenfolge wie beim Einschalten wieder ausgeschaltet werden. Weiter sind auf der Fahrschalterschaltwalze F noch die Schaltbeläge e und f vorhanden, mit denen über die Kontakte Zoo und 21a und die Leitungen 2o und 21 die Gruppierungsrelais GR, und GR2 ein- bzw. ausgeschaltet werden können. Wie die Zeichnung erkennen läßt, sind auf den Stufen i bis 4 des Fahrschalters F die beiden Gruppierungsrelais ausgeschaltet. Auf der Stufe 41/x wird das Gruppierungsretais GRi und auf der Stufe 71/2 das Gruppierungsrelais GR2 zugeschaltet. Beim Übergang auf die Stufe 13 wird das Gruppierungsrelais GR, wieder ausgeschaltet.The monitoring of the movements of the motor-driven switching mechanism, which is not shown in the drawing for the sake of simplicity, is carried out with the aid of the tracking control roller W and a number of step relays SR1, SR, and SR "and the grouping relays GR1 and GR .. It can be seen that for the control of the above-mentioned relays only requires the five control lines 17 to 21. In addition, a further control line 16 is required between the travel switch F and the switching mechanism or the relays. The travel switch F has a number of contact pads or rows of pads , which work together with the contacts 9, and 16, up to 2i. The control voltage can be fed to the surface a of the drive switch via the contact 9. Another continuous surface b is used to connect the control line 16 for the switching mechanism via the contact 160 to the control line 16 In addition, there are several rows of shift linings c1 to c, v on the drive switch F, which make it possible to use the drive switch F Apply voltage to the closing coils of the step relays SR to SR via contacts 17o to igo. The design of the drive switch drum F shows that these step relays are switched on a total of four times in succession, for example within the drive range A, and then switched off again in the same sequence as when they were switched on. Furthermore, the shift linings e and f are still present on the drive switch drum F, with which the grouping relays GR and GR2 can be switched on and off via the contacts Zoo and 21a and the lines 2o and 21. As the drawing shows, the two grouping relays are switched off on levels i to 4 of the drive switch F. The grouping relay GRi is switched on at level 41 / x and the grouping relay GR2 is switched on at level 71/2. When changing to level 13, the grouping relay GR is switched off again.

Die Stufenrelais SRi und SR, steuern je zwei Umschaltkontaktpaare, während das dritte Stufenrelais SR, nur ein Umschaltkontaktpaar .aufweist. Über die Umschaltkontakte der Stufenrelais, die bei der Regelung entsprechend ihrer Ordnungszahl zunächst nacheinander eingeschaltet und danach in der gleichen Reihenfolge wieder ausgeschaltet werden, können die Kontaktfinger 16g bis 16, der Nachlaufsteuerwalze W nacheinander an die Steuerspannung gelegt werden. Die Stufenrelais SR, bis SR, werden innerhalb des gesamten Regelbereiches mit Hilfe der Schaltbelagreihen c, bis c,v viermal du rchgeregelt.The step relays SRi and SR each control two pairs of changeover contacts, while the third step relay SR only has one pair of changeover contacts. Via the switching contacts of the step relays, which are initially switched on one after the other according to their ordinal number and then switched off again in the same order, the contact fingers 16g to 16 of the follower control roller W can be connected to the control voltage one after the other. The step relays SR, to SR, are controlled four times within the entire control range with the help of the switching lining rows c, to c, v.

Um die mehrfache Ausnutzung der Stufenrelais SR, bis SR, sowie der Kontaktfinger 169 bis 16, zu ermöglichen, sind an der Nachlaufsteuerwalze W vier sich wiederholende Reihen von Nachlaufsteuerbelägen C1 bis C1v vorhanden. Beim mehrmaligen Duschregeln der Stufenrelais SR, bis SR, arbeiten die Kontaktfinger 16, bis 16, mit der Belagreihe Cl, C11 usw. zusammen. Die einzelnen Schaltbeläge der Belagreihen C, bis C1v sind unterbrochen; die rechts von der Unterbrechung liegenden Beläge sind mit einem weiteren durchgehenden Belag i verbunden, mit dessen Hilfe .über den Kontaktfinger 24 und die Steuerleitung x der Spule eines nicht dargestellten Relais für die Aufwärtssteuerung des Schaltwerkes die Steuerspannung zugeführt werden kann. Die links von der Unterbrechung der Schaltbeläge liegenden Belagteile sind mit einem weiteren durchgehenden Belag h verbunden, mit dessen Hilfe über den Kontaktfinger 25 und die Steuerleitung y einem die Abwärtsschaltung des Schaltwerkes herbeiführenden, ebenfalls nicht dargestellten Relais Spannung zugeführt werden kann. Befindet sich der an Spannung gelegte Kontaktfinger, beispielsweise. der Kontaktfinger 16h, an der Unterbrechungsstelle des zugeordneten Kontaktbelages, so nimmt das Schaltwerk die gerade angesteuerte Schaltstellung ein. Befindet sich dagegen das Schaltwerk in einer einer niedrigeren Spannungsstufe entsprechenden Stellung, so wird über die rechts von der Unterbrechung liegenden Belagteile das Schaltwerk über die Steuerleitung x im Aufwärtssinne eingeschaltet. Eine Einschaltung im umgekehrten Sinne über die Steuerleitung y findet dann statt, wenn sich das Schaltwerk in einer höheren Stellung als der angesteuerten befindet.In order to enable multiple use of the step relays SR to SR and the contact fingers 1 69 to 1 6, there are four repeating rows of follower control pads C1 to C1v on the follower control roller W. If the step relays SR, to SR, are repeatedly showered, the contact fingers 16, to 16, work together with the lining row Cl, C11, etc. The individual shift linings of the lining rows C, to C1v are interrupted; the pads to the right of the interruption are connected to another continuous pad i, with the help of which the control voltage can be supplied to the coil of a relay, not shown, for the upward control of the switching mechanism via the contact finger 24 and the control line x. The lining parts lying to the left of the interruption of the shift linings are connected to a further continuous lining h, with the help of which voltage can be supplied via the contact finger 25 and the control line y to a relay which is also not shown and which causes the switching mechanism to switch down. If the contact finger is under voltage, for example. the contact finger 16h, at the point of interruption of the associated contact surface, the switching mechanism assumes the switching position that has just been activated. If, on the other hand, the switching mechanism is in a position corresponding to a lower voltage level, then the switching mechanism is switched on in the upward direction via the control line x via the facing parts to the right of the interruption. A switch-on in the opposite sense via the control line y takes place when the switching mechanism is in a higher position than the activated one.

Es ist nun erforderlich, zur wiederholten Wirksammachung der Belagreihen C1 bis C1v für verschiedene Schaltstufen eine Umgehungssteuerung herbeizuführen, durch die die Kontaktfinger 169 bis 160 entsprechend der angesteuerten Schaltstufengruppe mit der zugeordneten Belagreihe in Berührung gebracht werden. Diese Umgehungs- ,zteuerung wird einerseits durch die Beläge D der Nachlaufsteuerwalze TV, andererseits durch die Umschaltkontakte ui bzw. 1111 und u12 der Gruppierungsrelais GR, und GR1 herbeigeführt. Das Gruppierungsrelais GR, wird auf der Stufe .41/2 mittels des Belages e der Fahrschalterschaltwalze F eingeschaltet. Dies hat zur Folge, daß über die Leitung9, Kontakt 9o, Beläge a und b des Fahrschalters F, Kontakt 160, Steuerleitung iö, die unteren Kontakte des von dem Gruppierungsrelais GR2 ge-. steuerten Umschaltkontaktes i11, die oberen Kontakte des vom nunmehr eingeschalteten Gruppierungsrelais GR, gesteuerten Umschaltkontaktes ull der Kontaktfinger 16, der Nachlaufsteuerwalze W an Spannung gelegt wird. Infolgedessen erhält die Steuerleitung x für das Aufwärtsrelais so lange Spannung, bis das Schaltwerk in die Stellung 41/g gelaufen ist, in der die Belagreihe Cll mit den Kontaktfingern 16,t bis 16, zusammenarbeiten kann. In der gleichen `'eise kann durch Zuschaltung des Gruppierungsrelais GR2 und Umsteuerung der Umschaltkontakte 1i1 bei Bewegung des Fahrschalters F in die Stellung 71/2 das Zusammenwirken der Stufenkontaktfinger mit der Belagreihe C111 durch Speisung der Steuerleitung x über die in der oberen Stellung befindlichen Umschaltkontakte ui und u12 sowie den Kontaktfinger 16, und den daran anliegenden Belag der Kontaktreihe D erreicht werden. Ebenso kann auf der Stufe 13 des Fahrschalters F durch Ausschaltung des Gru.ppierungsrelais GRl das Schaltwerk in den Bereich der letzten Stufengruppe gesteuert werden, in der die Stufenkontaktfinger i i mit der Belagreihe Clv zusammenwirken. Die hierbei auftretenden, durch die Steuerung der Gruppierungsrelais herbeigeführten Stromkreise können an Hand des Schaltbildes leicht verfolgt werden, so daß sich eine weitere Erläuterung erübrigt.It is now necessary to bring about a bypass control for the repeated activation of the lining rows C1 to C1v for different switching stages, by means of which the contact fingers 169 to 160 are brought into contact with the assigned lining row according to the activated switching stage group. This bypass control is brought about on the one hand by the coverings D of the trailing control roller TV and on the other hand by the changeover contacts ui or 1111 and u12 of the grouping relays GR and GR1. The grouping relay GR is switched on at level .41 / 2 by means of the coating e of the driver switch drum F. This has the consequence that via line 9, contact 9o, pads a and b of drive switch F, contact 160, control line iö, the lower contacts of the grouping relay GR2. controlled changeover contact i11, the upper contacts of the now switched on grouping relay GR, controlled changeover contact ull the contact finger 16, the follower control roller W is connected to voltage. As a result, the control line x for the up relay receives voltage until the switching mechanism has moved into position 41 / g, in which the row of linings Cll with the contact fingers 16, t to 16, can work together. In the same way, by switching on the grouping relay GR2 and reversing the changeover contacts 1i1 when the travel switch F is moved to position 71/2, the interaction of the step contact fingers with the row of surfaces C111 can be achieved by feeding the control line x via the changeover contacts ui in the upper position and u12 as well as the contact finger 16 and the coating of the contact row D lying on it can be reached. Likewise, on step 13 of the drive switch F, by switching off the grouping relay GRl, the switching mechanism can be controlled in the area of the last step group in which the step contact fingers ii interact with the lining row Clv. The circuits that occur here and are brought about by the control of the grouping relays can easily be followed on the basis of the circuit diagram, so that no further explanation is necessary.

Selbstverständlich sind ebenso wie für das Auifwärtsschalten auch für das Abwärtsschalten in der Belagreihe D Schaltbeläge von solcher Ausbildung vorgesehen, daß beim Abwärtsregeln ein Übergang auf die niedrigeren Stufengruppen möglich ist.It goes without saying that they are also used for upshifting for downshifting in the lining row D shift linings of this type provided that a transition to the lower level groups in the case of downward regulation is possible.

Zur selektiven Ansteuerung der einzelnen Schaltstufen innerhalb der Stufengruppen ist die Stromzuleitung zu den Schaltkontakten der Stufenrelais und damit zu den Stufenkontaktfingern 16, bis 16, von den Umschaltkontakten 1s2 und u21 bzw. u22 der beiden Gru=ppierungsrelais GR2- und GR1 sowie den mit den Kontaktfingern 16Q, 16b, 16" 1611 und 16" zusammenarbeitenden Belägen E0 und El bis E4 der Nachlaufsteuerwalze W abhängig.For selective control of the individual switching stages within the Step groups is the power supply to the switching contacts of the step relays and thus to the step contact fingers 16, to 16, of the changeover contacts 1s2 and u21 or u22 of the two setting relays GR2 and GR1 as well as the one with the contact fingers 16Q, 16b, 16 "1611 and 16" co-operating pads E0 and El to E4 of the trailing control roller W dependent.

Im folgenden soll die Wirkungsweise der Steuerung zusammenhängend genauer erläutert werden. Soll beispielsweise die Stellung 3 angesteuert werden, so wird der Fahrschalter aus der Nullstellung in die Stellung 3 bewegt. Dies hat zunächst zur Folge, daß die drei Stufenrelais SR., SR2 und SR, über die Kontakte 17o, 18o' und igo und die Leitungen 17 bis i9 eingeschaltet werden. Es ergibt sich dann, daß der Kontaktfinger 16111 auf folgendem Wege an Spannung gelegt wird: Leitung 9, Kontakt 90, Beläge a. und b der Fahrschalterwalze F, Kontakt 16o, Leitung 16, Kontaktfinger 16, der Nachlaufsteuerwalze W, Beläge E0 und Ei der Nachlau!fsteuerwalze W, Kontaktfinger r66, die in der unteren Schaltstellung geschlossenen Kontakte der Gruppierungsrelaisumschaltkontakte u21 und u2, Kontakte i und 3 des Stufenrelais SR., Kontakte 4 und 6 des Stufenrelais SR2, Kontakte 4 und 6 des Stufenrelais SR, und Kontaktfinger 16"t der Nachlaufsteuerwalze W. Über den zugeordneten Belag der Kontaktreihe Cl, Kontaktbelag i der Nachlauifsteuerwalze W sowie den Kontaktfinger 24 erhält nunmehr die Steuerleitung x für das Aufwärtsrelais Spannung, wodurch das Schaltwerk im Sinne einer Aufwärtsbewegung so lange eingeschaltet wird, bis der Kontaktfinger 16"t in die Lücke des zugeordneten Belages Cl gelangt und das Schaltwerk in der Stellung 3 stillgesetzt wird.In the following, the mode of operation of the control will be explained in more detail in a coherent manner. If, for example, position 3 is to be activated, the drive switch is moved from the zero position to position 3. The first consequence of this is that the three step relays SR., SR2 and SR are switched on via the contacts 17o, 18o 'and igo and the lines 17 to i9. It then follows that the contact finger 16111 is connected to voltage in the following way: line 9, contact 90, pads a. and b of the travel switch roller F, contact 16o, line 16, contact finger 16, the trailing control roller W, pads E0 and Ei of the trailing control roller W, contact finger r66, the contacts of the grouping relay switchover contacts u21 and u2, contacts i and 3 des, which are closed in the lower switching position Step relay SR., Contacts 4 and 6 of the step relay SR2, contacts 4 and 6 of the step relay SR, and contact finger 16 "t of the follow-up control roller W. The control line is now received via the assigned coating of the contact row Cl, contact cover i of the follow-up control roller W and the contact finger 24 x for the up relay voltage, whereby the switching mechanism is switched on in the sense of an upward movement until the contact finger 16 "t gets into the gap of the assigned coating Cl and the switching mechanism is stopped in position 3.

Wird beispielsweise - unmittelbar von der Nullstellung ausgehend - die Schaltstufe 14 angesteuert, so wird zunächst über den ersten Belag der Belagreihe clv, Kontakt 17, und Leitung 17 das Stufenrelais SR1 angesteuert. Außerdem wird durch den Belag f der Fahrschalterwalze F das Gruppierungsrelais GR2 eingeschaltet. Dies hat zunächst zur Folge, daß über den im folgenden beschriebenen Stromkreis der Kontaktfinger 16N, der Nachlaufsteuerwalze W an Spannurig gelegt wird: Leitung 9, Kontakt 9o, Beläge a und b des Fahrschalters F, Kontakt 160, Leitung 16, die oberen Kontakte des Umschaltkontaktes u1, der vom Gruppierungsrelais GR, gesteuert wird, die unteren Kontakte des Umschaltkontaktes u12, der von dem nicht eingeschalteten Gruppierungsrelais GRl gesteuert wird, und Kontaktfinger 16N, der Nachlaufsteuerwalze W. Über den zugeordneten Belag der Kontaktreihe D, Kontaktbelag i und Kontaktfinger 24 erhält die Steuerleitung x für das Aufwärtsrelais Spannung, so daß der Schaltwerksantrieb zunächst so lange eingeschaltet ist, bis die Stufenkontaktfinger 169 bis 160 in den Bereich der Belagreihe Clv gelaufen sind. Außerdem wird über den ersten Kontaktbelag der Belagreihe clv sowie Kontakt 170 des Fahrschalters F und Leitung 17, wie bereits erwähnt, das Stufenrelais SR, eingeschaltet. Infolgedessen bleibt die Steuerleitung x für das Aufwärtsschalten des Schaltwerkes bis zum Erreichen der Stufe 14 noch über folgenden. Stromkreis eingeschaltet: Leitung 9, Beläge a und b des Fahrschalters F, .Kontakt 160, Leitung 16, Kontaktfinger 16" der Nachlaufsteuerwalze W, Kontaktbelag E4 der Nachlaufsteuerwalze W, Kontaktfinger 16" die in der unteren Schaltstellung geschlossenen Kontakte des vom Gruppierungsrelais GR, gesteuerten Umschaltkontaktes u22, die in der oberen Schaltstellung geschlossenen Kontakte des vom Gruppierungsrelais GR2 gesteuerten Umschaltkontaktes u2, Kontakte i und 2 des Stufenrelais SR., Kontakte i und 2 des Stufenrelais SR., Kontakte i und 3 des eingeschalteten Stufenrelais SRI, Kontaktfinger 16h der Nachlaufsteuerwalze W, den entsprechenden Kontaktbelag der Belagreihe Clv, Belag i der Nachlaufsteuerwalze W, Kontaktfinger 24 und Steuerleitung x. Nach Erreichung der Schaltstufe 14 wird der Stromkreis durch Ablaufen des Kontaktfingers 161, von dem zugeordneten Belag der Belagreihe CIV abgeschaltet.If, for example - starting directly from the zero position - the switching stage 14 is activated, the step relay SR1 is first activated via the first layer of the lining row clv, contact 17, and line 17. In addition, the grouping relay GR2 is switched on by the covering f of the drive switch roller F. This initially has the consequence that the contact finger 16N, the follower control roller W is placed on Spannurig via the circuit described below: Line 9, contact 9o, pads a and b of the drive switch F, contact 160, line 16, the upper contacts of the changeover contact u1, which is controlled by the grouping relay GR, the lower contacts of the changeover contact u12, which is controlled by the grouping relay GRl that is not switched on, and contact finger 16N, the follow-up control roller W. Via the assigned coating of the contact row D, contact coating i and contact finger 24 receives the Control line x for the up relay voltage, so that the switching mechanism is initially switched on until the step contact fingers 169 to 160 have run into the area of the lining row Clv. In addition, the step relay SR is switched on via the first contact lining of the lining row clv and contact 170 of the drive switch F and line 17, as already mentioned. As a result, the control line x remains for the upshifting of the switching mechanism until level 14 is reached via the following. Circuit switched: line 9, pads A and B, the drive switch F, .Contact 160, line 16, contact fingers 16 "of the tracking control roller W, contact pad E4 of the tracking control roller W, contact fingers 16" closed on the bottom switching position contacts controlled by grouping relay GR, Changeover contact u22, the contacts of the changeover contact u2 controlled by the grouping relay GR2, contacts i and 2 of the step relay SR., Contacts i and 2 of the step relay SR., Contacts i and 3 of the switched on step relay SRI, contact fingers 16h of the follow-up control roller W, which are closed in the upper switch position , the corresponding contact lining of the lining row Clv, lining i of the trailing control roller W, contact finger 24 and control line x. After the switching stage 14 has been reached, the circuit is switched off by running off the contact finger 161 from the assigned pad of the pad row CIV.

Die Steuerung des Schaltwerkes im Bereich der Bremsstufen B erfolgt grundsätzlich in gleicher Weise wie im Fahrstufenbereich A.The control of the switchgear in the area of braking levels B takes place basically in the same way as in speed step range A.

In der Zeichnung ist nur die Steuerung für ein Fahrzeug wiedergegeben. Grundsätzlich kann jedoch der Erfindungsgedanke selbstverständlich für die Vielfachsteuerung mehrerer Fahrzeuge benutzt werden, da es gerade hierbei darauf ankommt, die Zahl der vorhandenen Steuerleitungen zu verringern. Mit L sind in der Zeichnung die durchgehenden Steuerleitungen für die Vielfachsteuerung mehrerer miteinander gekuppelter-Fährzeuge angedeutet.Only the control for one vehicle is shown in the drawing. In principle, however, the idea of the invention can of course be used for multiple control Several vehicles can be used, as it is precisely here that the number is important to reduce the existing control lines. With L in the drawing are the continuous Control lines for the multiple control of several vehicles that are coupled to one another indicated.

Die Anordnung nach der Erfindung ermöglicht es, mit einer kleinen Zahl von Steuerleitungen eine verhältnismäßig große Anzahl von Schaltstufen anzusteuern. Seien ngt die Zahl der Stufenrelais und zzG die Zahl der Gruppierungsrelais, so ergibt sich, daß die Gesamtzahl- zs der Schaltstufen gleich 4 - "zst - nG ist. Für die Zahl ZL der erforderlichen Steuerleitungen - besteht folgende GleichUng: zL = nst -1- nG -I- i. Außer einer wesentlichen Verringerung der I@eitungszahl ergibt sich bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Schaltwerksteuerung der weitere große Vorteil, daß sowohl der Fahrschalter F als auch die Nachlaufsteuerwalze W verhältnismäßig klein ausgeführt werden können, weil die Gesamtzahl der Schaltbelagreihen nur gering ist, Ein weiterer wichtiger Vorteil des Gegenstandes der Erfindung besteht darin, daß auch bei Vielfachsteuerungen keinerlei Störungen bei nicht völlig synchronem Laud der Schaltwerke eintreten können. Dieser Vorteil ist dadurch gewährleistet, daß durch die Steuerung der Stufen- und Gruppierungsrela:is Rückspeisungen mit Sicherheit vermieden sind.The arrangement according to the invention makes it possible to control a relatively large number of switching stages with a small number of control lines. If the number of stage relays and zzG is the number of grouping relays, the result is that the total number zs of switching stages is equal to 4 - "zst - nG. For the number ZL of required control lines - the following equation applies: zL = nst -1 In addition to a significant reduction in the number of lines, the switchgear control designed according to the invention has the further great advantage that both the drive switch F and the follower control roller W can be made relatively small because the total number of shift lining rows is only small Another important advantage of the subject matter of the invention is that, even with multiple controls, no disturbances can occur if the switching mechanisms are not completely synchronous are.

In Einzelheiten können Änderungen der beschriebenen Steuerung vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Steuerung auch so ausgeführt werden, daß ,die Gruppierungsrelais nur einzeln nacheinander eingeschaltet werden, so daß nicht alle möglichen Schaltungskombinationen ausgenutzt werden.Changes to the control described can be made in detail will. For example, the control can also be carried out in such a way that, the grouping relays only be turned on one at a time, so that not all possible circuit combinations be exploited.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Circuit arrangement for the control of individual or coupled, electrically powered vehicles with the help of a follower control roller that tracks the position of the drive switch of the leading locomotive and determines the position of the control switchgear of the drive motors or several rollers in the case of train control, their shift linings with the switch linings of the drive switch as well as with several A changeover relay controlled by a reduced number of lines compared to the number of switching stages interacts, characterized in that the switching stages of the travel switch and the follow-up control roller are divided into groups with similarly arranged switching surfaces (C, to CIV), which are joined by other switching surfaces (e to f , D to E) with the aid of relays (SRI, SR2 determine age.

2. Circuit arrangement according to claim i, characterized by such a circuit and control of the stage and grouping relays that with a number of nst stage relays and nG grouping relays 4 - nst - szG switching stages are achieved. .

3. Circuit arrangement according to claim i, characterized in that gast i stage relay with two pairs of changeover contacts and provide the last activated step relay with a pair of changeover contacts. are and that these pairs of contacts so in the to the step contacts of the follower control roller leading 'lines "are switched on, that when switching on the -Step relay one after the other and when switching off in the same order 2nst Contact fingers of the follower control roller are connected to voltage one after the other.

4th Circuit arrangement according to Claim i or the following, characterized. that two groups of changeover contacts are assigned to the grouping relays, of which the one in connection with pads of the trailing control roller the transition to the controlled step groups, while the other together with coverings the, trailing control roller, the selective control of the individual switching stages by means of the step relay enables.

5. Circuit arrangement according to claim i, characterized in that n- i grouping relays are assigned a pair of contacts both for the transition to the stage groups and for the selective control of the individual switching stages and the last grouping relay for the same purposes and that the Relays can be switched on one after the other and switched off in the same order. Considered publications: German Patent Nos. 226615, 616357, 659 118; Siemens-Z. 15 (1935), pp. 348ff.