DE901183C - Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles - Google Patents

Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles

Info

Publication number
DE901183C
DE901183C DEA4921D DEA0004921D DE901183C DE 901183 C DE901183 C DE 901183C DE A4921 D DEA4921 D DE A4921D DE A0004921 D DEA0004921 D DE A0004921D DE 901183 C DE901183 C DE 901183C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
relay
switching mechanism
contacts
switch
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA4921D
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Balke
Hermann Voeckler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
Priority to DEA4921D priority Critical patent/DE901183C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE901183C publication Critical patent/DE901183C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • B60L15/16Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current with main controller driven through a ratchet mechanism
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Durch Hilfsmotor angetriebenes Schaltwerk zum Steuern der Fahrmotoren elektrisch angetriebener Fahrzeuge Es ist bereits ein durch Hilfsmotor angetriebenes Schaltwerk zum Steuern der Fahrmotoren elektrisch angetriebener Fahrzeuge, insbesondere von Wechselstromlokomotiven mit Transformatorstufenschaltung und Feinregler, vorgeschlagen worden. Dabei wird die Drehzahl eines Hilfsmotors vermittels eines Relais .durch Schalten eines mit dem Hilfsmotor in Reihe liegenden Widerstandes geregelt und dieser durch ein Relais ganz oder teilweise kurzgeschlossen. Kurz vor Erreichen der Endlagen des Schaltwerks wird das Relais zum Abfallen gebracht. Der das Schaltwerk antreibende Hilfsmotor kann durch einen Generator gebremst werden, der mit Rücksicht auf verschiedene Schaltwiderstände auf Zwischen- und Vollstufen auf verschiedenen Verzögerungsstufen einstellbar ist. Auf einer zugehörigen Steuerwalze sind vor den Zwischenstufen liegende Kontakte angeordnet, die einen Teil des im Stromkreis des Bremsgenerators liegenden Widerstandes kurzschließen und dadurch eine verstärkte Bremsung bewirken. _ - . -- . " Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung dieser Einrichtung, die erfindungsgemäß- darin besteht, daß ein Verriegelungsrelais vorgesehen ist, das die weitere Erregung des Auf- oder Ab-Relais bewirkt, wenn eines dieser Relais vom Fahrschalter aus angesteuert wird. Der Fahrschalter besitzt zwischen den Stellungen »Fahrt« und »Auf« oder »Ab« Kontaktbeläge, durch die das Verriegelungsrelais bei Bewegungen des Fahrschalters beim Verlassen der Stellung »Fahrt« zwangsläufig angesteuert wird. Das Verriegelungsrelais dient dazu, einen vollständigen Schaltschritt des Schaltwerks herbeizuführen, wenn in einer Zwischenstellung ein kurzzeitiges Ansteuern bzw. Antippen durch den Fahrschalter vorgenommen wird. Durch eine derartige Ansteuerung kann nämlich ein" ganz - kurzzeitiges Ansprechen des Auf- oder Ab-Relais erfolgen, wobei das Schaltwerk nur um einen geringen Betrag weiterbewegt wird. Hierbei können die Bürsten des Feinreglers von dem verbreiterten Segment in, der-Zwischenstellung auf die schmalen Kollektorsegmente gelangen und diese beschädigen. .-In Abb. 2 der Zeichnung ist in Abwicklung schematisch der Feinregler mit den darüber gezeichneten Hilfskontakten 96 für den Stellungszwang dargestellt. Das verbreiterte Segment ist mit 103 bezeichnet. Beiderseits des verbreiterten Segmentes 103 liegen die nicht näher bezeichneten schmalen Kollektorsegmente des Feinreglers. Mit Rücksicht - auf- ein genaues Anhalten in den Zwischenstellungen können die Hilfskontakte 96 gemäß Abb. 2 nicht übertrieben nahe an die Zone des verbreiterten Segmentes 103 herangebracht werden.Auxiliary motor-driven switchgear for controlling the traction motors of electrically driven vehicles An auxiliary motor-driven switchgear for controlling the traction motors of electrically driven vehicles, in particular AC locomotives with transformer tapping and precision regulators, has already been proposed. The speed of an auxiliary motor is controlled by means of a relay .by switching a resistor in series with the auxiliary motor and this is wholly or partially short-circuited by a relay. Shortly before reaching the end positions of the switching mechanism, the relay is made to drop out. The auxiliary motor driving the switching mechanism can be braked by a generator, which can be set at different delay levels, taking into account different switching resistances, on intermediate and full levels. Contacts located in front of the intermediate stages are arranged on an associated control roller, which short-circuit part of the resistor in the circuit of the brake generator and thereby cause increased braking. _ -. -. "The invention relates to a further development of this device, which according to the invention consists in that a locking relay is provided which causes the further excitation of the up or down relay when one of these relays is controlled by the travel switch. The travel switch has between the positions "Run" and "Up" or "Down" contact surfaces, through which the locking relay is inevitably activated when the travel switch moves when leaving the "Run" position Activation or tapping is carried out by the travel switch. By means of such activation, a "very - brief response of the up or down relay can take place, the switching mechanism being moved further by only a small amount. The brushes of the fine regulator can move from the widened segment in the intermediate position to the narrow collector segments and damage them. .-In Fig. 2 of the drawing, the fine control is shown schematically in development with the auxiliary contacts 96 drawn above for the forced position. The widened segment is labeled 103. On both sides of the widened segment 103 are the unspecified narrow collector segments of the fine regulator. In view - not up an accurate stopping in the intermediate positions, the auxiliary contacts 96 as shown in figure 2 overly close to the zone of the widened segment 103 are brought..

Um das Stehenbleiben der Feinreglerbürstennach "kurzzeitigem Ansprechen des Auf- oder Ab-Relais _ auf den schmalen Kollektörsegmenten neben` dem verbreiterten Segment io3 zu verhüten, ist das in Abb. i mit 12o bezeichnete Verriegelungsrelais vorgesehen. Dieses ist mit Hilfskontakten versehen, welche für die Selbstspeisung der Erregerspulen des Auf- bzw. Ab-Relais 9o und 9 i bestimmt sind;" wenn diese Relais, wenn auch nur kurzzeitig, vom Fahrschalter 85 aus zum Ansprechen gebracht werden. Am Fahrschalter 85 sind zwischen den Stellungen »Fahrt« und »Auf« bzw. »Ab« Kontakt= beläge 121 und 122 angeordnet, über die das Verriegelungsrelais 120 eingeschaltet wird, sobald der Fahrschalter 85 aus der Stellung »Fährt« in Richtung einer der -beiden benachbarten Stellungen bewegt wird. " Es sei angenommen, daß das nicht dargestellte Schaltwerk nebst der Hilfswaläe'79-und der Steuerwalze 84 sich in einer der Zwischenstellungen x befindet und. -daß das Zeitrelais 88 die Weiterschaltung des Schaltwerks- noch nicht veranlaßt, hat. _Der obere Kontakt 32, 33 des Zeitrelais.-88, der die Einschaltung des Auf-Relais 9o zum Einschalten in die nächste volle Schaltstellung bewirken soll, ist nämlich mit einer Verzögerung ausgestattet,--die eine verhältnismäßig lange Laufzeit, beispielsweise bis zu 3o Sekunden, haben - kann. Wenn -nun.'. in dieser Lage des Schaltwerks nebst Hilfswalze 79 und Steuerwalze 84 der Fahrschalter 85 ganz kurzzeitig in die Stellung »Auf« .oder »Ab« bewegt wird, müssen zunächst die Zwischenstellungen überschaltet werden, in denen die Kontaktbeläge 121 oder 122 mit den zugehörigen Fingern 14c und i4d in Berührung kommen. Die Verbindung dieser Kontaktfinger bewirkt aber eine Einschaltung des Verriegelungsrelais i2o auf folgendem Wege: von der in Abb. i nicht dargestellten Stromquelle über die Kontakte 13 und 14 des Fahrschalters 85, die bei Erregung des Zeitrelais 88 sofort, d. h. ohne Verzögerung, schließenden Kontakte 14 und i 4c des Zeitrelais 88, die Kontakte 14c und i4d des Fahrschalters 85 und die nicht näher bezeichnete Spule des. Verriegelungsrelais i2o zur Erde. Nach dem Ansprechen des Verriegelungsrelais i 2o schaltet sich dieses sofort auf Selbstspeisung um, welche über den Fahrschalter 85, d. h. dessen Kontakte 13 und 14; die Kontakte 14 und 14a der Hilfswalze 79 und den .eigenen unteren Hilfskontaktsatz 14a des Verriegelüngsrelais 120 verläuft. Wurde der Fahrschalter 85 beispielsweise in Richtung der Stellung »Auf« bewegt und ist hierbei mit seinem Kontaktfinger 33 der entsprechende Kontaktbelag nicht in Berührung gekommen, so zieht die Einschaltung des Verriegelungsrelais 120 keine weiteren Schaltvorgänge nach sich, d. h. die Weiterschaltung erfolgt erst dann, wenn die Verzögerung des Zeitrelais 88 abgelaufen ist und seine Kontakte 32 und 33 geschlossen werden: Hat im Gegensatz hierzu der Kontaktfinger 33 des Fahrschalters 85 nur kurzzeitig den entsprechenden Schaltbelag berührt und hat infolgedessen das Auf-Relais 9o, wenn auch nur kurzzeitig, angesprochen, so erfolgt sofort dessen weitere Speisung über die Kontakte des Verriegelungsrelais 120, und zwar auf folgendem Wege: Kontakte 13 und 14 des Fahrschalters 85, Kontakte 14 und 14a der Hilfswalze 79, Kontakt i 4a des Verriegelungsrelais i --o, Kontakt-14v desselben Relais, den gleichbezeichneten Hilfskontakt des Auf-Relais 9o, die nicht näher bezeichnete Spule dieses Relais und den ebenfalls nicht näher bezeichneten Ruhekontakt am Ab-Relais 9i zur Erde.In order to prevent the fine control brushes from stopping after a "brief response of the up or down relay _ on the narrow collector segments next to the widened segment io3, the interlocking relay marked 12o in Fig Self-feeding of the excitation coils of the up and down relays 9o and 9 i are intended; " if these relays, even if only briefly, are made to respond by the drive switch 85. On the drive switch 85 between the positions “drive” and “up” or “down” contact pads 121 and 122 are arranged, via which the locking relay 120 is switched on as soon as the drive switch 85 moves out of the position “drives” in the direction of one of the - two adjacent positions is moved. "It is assumed that the switching mechanism (not shown), together with the auxiliary roller 79 and the control roller 84, is in one of the intermediate positions x and that the timing relay 88 has not yet initiated the switching of the switching mechanism. _The upper contact 32, 33 des Zeitrelais.-88, which is intended to switch on the open relay 9o for switching on into the next full switch position, is namely equipped with a delay - which can have a relatively long running time, for example up to 30 seconds. If, in this position of the switching mechanism, together with auxiliary roller 79 and control roller 84, the travel switch 85 is moved very briefly to the "Up" or "Down" position, the intermediate positions in which the contact surfaces 121 or 122 are first must be switched over come into contact with the associated fingers 14c and i4d. However, the connection of these contact fingers causes the interlocking relay i2o to be switched on in the following way: from the one in Fig t power source shown via the contacts 13 and 14 of the drive switch 85, which when the timing relay 88 is energized immediately, ie without delay, contacts 14 and i 4c of the timing relay 88, the contacts 14c and i4d of the drive switch 85 and the unspecified coil of the Interlock relay i2o to earth. After the interlocking relay i 2o responds, it immediately switches to self-feeding, which is activated via the drive switch 85, ie its contacts 13 and 14; the contacts 14 and 14a of the auxiliary roller 79 and the own lower auxiliary contact set 14a of the locking relay 120 runs. If the travel switch 85 has been moved, for example, in the direction of the "up" position and the corresponding contact pad has not come into contact with its contact finger 33, the activation of the locking relay 120 does not result in any further switching operations, ie the switching only takes place when the Delay of the timing relay 88 has expired and its contacts 32 and 33 are closed: If, in contrast, the contact finger 33 of the drive switch 85 has only briefly touched the corresponding switch surface and has consequently responded to the open relay 9o, even if only briefly, it takes place immediately its further supply via the contacts of the locking relay 120, namely in the following way: contacts 13 and 14 of the drive switch 85, contacts 14 and 14a of the auxiliary roller 79, contact i 4a of the locking relay i --o, contact-14v of the same relay, the same Auxiliary contact of the open relay 9o, the unspecified coil of this relay u nd the also unspecified normally closed contact on the down relay 9i to earth.

Das Auf-Relais 9o bleibt nun so lange eingescb-ältet, wie das Verriegelungsrelais 120 geschlossen ist. Das Verriegelungsrelais 12o bleibt aber so lange geschlossen, wie die Kontakte 14 und i4a der Hilfsivälze 79 durch 'irgendeinen" Belag der Reihe 92 überbrückt bleiben, und dies ist so lange der Fall,. bis das - nicht dargestellte Schaltwerk- nebst Hilfswalze 7.9 und Steuerwalze 84 die nächste volle Schaltstellung erreicht hat.: Um das Schalten auch innerhalb des Fahrschalters 85 vollkommen einwandfrei zu gestalten, sind die Schaltbeläge, welche mit :den Kontaktfingern 32, 33 und .34 zusammenarbeiten, so weit verlängert, daß sie #sich, gegenseitig überlappen. Hierdurch wird erreicht, daß der Stromkreis des -Zeitrelais 88 durch den Fahrschalter 8,5 stets erst dann unterbrochen werden kann, wenn das Auf- oder Ab-Relais mit Sicherheit angesteuert worden ist, denn erst dann wird durch den inzwischen erfolgten Schaltvorgang die Arbeit des Zeitrelais 88 überflüssig gemacht.The open relay 9o remains locked in as long as the locking relay 120 is closed. The locking relay 12o remains closed as long as like the contacts 14 and 14a of the auxiliary grooves 79 by 'any' covering of the row 92 remain bridged, and this has been the case for so long. until that - not shown Switching mechanism together with auxiliary roller 7.9 and control roller 84 the next full switching position has achieved .: To switch even within the travel switch 85 perfectly flawless to design are the shift linings, which with: the contact fingers 32, 33 and .34 work together, extended so far that they overlap one another. Through this it is achieved that the circuit of the timing relay 88 by the drive switch 8.5 always be interrupted only then can if the up or down relay has been controlled with certainty, because only then will the meanwhile If the switching process has taken place, the work of the time relay 88 is made superfluous.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Durch Hilfsmotor angetriebenes Schaltwerk zum Steuern der Fahrmotoren elektrisch angetriebener Fahrzeuge, insbesondere von Wechselstromlokomotiven mit Transformatorstufenschaltung und Feinregler, bei welchem die Drehzahl des Hilfsmotors vermittels eines Relais durch Schalten eines mit dem Hilfsmotor in Reihe liegenden Widerstandes geregelt und dieser durch ein Relais ganz oder teilweise kurzgeschlossen wird, wobei das Relais kurz vor Erreichen der Endlagen des Schaltwerks zum Abfallen gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verriegelungsrelais (i 2o) vorgesehen ist, daß die weitere Erregung des Ruf-oder Ab-Relais (9o bzw. g i) bewirkt, wenn eines dieser Relais vom Fahrschalter (85) aus angesteuert wird. PATENT CLAIMS: i. Switching mechanism driven by auxiliary motor for Controlling the traction motors of electrically powered vehicles, especially AC locomotives with transformer stage switching and fine control, in which the speed of the auxiliary motor by means of a relay by switching one in series with the auxiliary motor Resistance regulated and this fully or partially short-circuited by a relay the relay to drop shortly before reaching the end positions of the switching mechanism is brought, characterized in that a locking relay (i 2o) is provided is that the further excitation of the call or down relay (9o or g i) causes if one of these relays is controlled by the travel switch (85). 2. Schaltwerk nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrschalter (85) zwischen den Stellungen »Fahrt« und »Auf« oder »Ab« Kontaktbeläge (121 und 122) besitzt, durch die das Verriegelungsrelais (i 2o) bei Bewegungen des Fahrschalters (85) beim Verlassen der Stellung »Fahrt« zwangsläufig angesteuert wird. 2. Switching mechanism according to claim i, characterized in that the travel switch (85) between the positions "drive" and "up" or "down" has contact pads (121 and 122) through which the locking relay (i 2o) when the travel switch moves (85) is inevitably actuated when leaving the "Drive" position. 3. Schaltwerk nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsrelais (i 2o) mit Selbsthaltekontakten (14a) ausgestattet ist, die in Reihe mit in den Zwischenstellungen des Schaltwerks und der Steuerwalze (84) geschlossenen Kontakten einer Reihe (92) der Hilfswalze (79) liegen. 3. Derailleur according to claim i and 2, characterized in that the locking relay (i 2o) with self-holding contacts (14a) is equipped in series with in the intermediate positions of the rear derailleur and the control roller (84) closed contacts of a row (92) of the auxiliary roller (79) lie. 4. Schaltwerk nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsrelais (i 2o) mit Hilfskontakten (14b) versehen ist, welche mit den Selbsthaltekontakten (14b) des Auf- und Ab-Relais (9o und 91) in Reihe geschaltet sind. 4. Switching mechanism according to claim i to 3, characterized in that the locking relay (i 2o) is provided with auxiliary contacts ( 14b) which are connected in series with the self-holding contacts (14b) of the up and down relay (9o and 91) . 5. Schaltwerk nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschaltstromkreis für das Verriegelungsrelais (120) über verzögerungslos schaltende Hilfskontakte (14, 14c) des Zeitrelais (88) geführt ist. 5. Switching mechanism according to claim i to 4, characterized in that the switch-on circuit for the locking relay (120) via auxiliary contacts that switch without delay (14, 14c) of the timing relay (88) is performed. 6. Schaltwerk nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktbeläge des Fahrschalters (85), die in den Schaltstellungen »Fahrt«, »Ab« und »Auf« mit den entsprechenden Kontaktfingern (32, 33 und 34) in Berührung kommen, sich gegenseitig überlappen.6. switching mechanism according to claim i to 5, characterized in that the contact pads of the travel switch (85) in the Switch positions »Drive«, »Down« and »Up« with the corresponding contact fingers (32, 33 and 34) come into contact, overlap each other.
DEA4921D 1935-05-01 1935-05-01 Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles Expired DE901183C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA4921D DE901183C (en) 1935-05-01 1935-05-01 Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA4921D DE901183C (en) 1935-05-01 1935-05-01 Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE901183C true DE901183C (en) 1954-01-07

Family

ID=6920573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEA4921D Expired DE901183C (en) 1935-05-01 1935-05-01 Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE901183C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2147150A1 (en) Storage system made up of movable support or storage racks
DE901183C (en) Auxiliary motor-driven rear derailleur for controlling the traction motors of electrically powered vehicles
DE883449C (en) Pull-up chain conveyor, especially for moving large-capacity conveyor wagons in mining operations or the like.
DE619901C (en) Control for electric rail vehicles with urban expressway-like operating mode
DE687754C (en) Automatically switching control of several switching mechanisms of electric traction vehicles that pass through without stopping
DE2833532A1 (en) ELECTRICAL DEVICE FOR TRANSPORTATION BY SPEED CONTROLLED MOBILE SELF-PROPELLED
DE745274C (en) Control, especially multiple control, for electric traction vehicles
DE966870C (en) Circuit arrangement for controlling individual or coupled electrically powered vehicles
DE688810C (en) Device for fine-level remote control
DE650439C (en) Control for an auxiliary engine
DE635086C (en) Control device for electrically operated vehicles
DE457066C (en) Electromagnetic control, especially for diesel locomotives
DE823679C (en) Finger control for machine tools
DE460412C (en) Remote control with auxiliary motor drive for electrical switching devices, in particular for regulating rail motors
DE625844C (en) Multi-stage vehicle brake control
DE572211C (en) Switching mechanism driven by two electric auxiliary motors for controlling electric motors, especially for electrically powered vehicles
DE585598C (en) Method for operating trains from indirectly electrically controlled, in particular electrically operated vehicles
DE344393C (en) Circuit arrangement for control devices
DE755138C (en) Auxiliary motor-driven switchgear for controlling the motors of electrically powered locomotives
DE710450C (en) Short-circuit brake circuit for DC motors of electrically powered rail vehicles
DE466448C (en) Switching arrangement for electric motors, especially electrodynamically braked vehicle engines
DE379013C (en) Multiple control for electric railways with stepwise switchable main switchgear, which is driven by an air motor
DE735966C (en) Control device for regulating the engines of electrically powered vehicles
DE377477C (en) Device for the automatic organization and management of rail vehicles
DE428090C (en) Control for electric motors with command and control drum, especially for pull motors