Es ist vorgeschlagen worden, Raupenfahrwerke, die insbesondere für
Bagger und ähnliche Geräte bestimmt sind, in der Weise auszubilden, daß sie durch
die auf den Raupenketten laufenden Stützrollen angetrieben und durch seitliches
Schwenken der über dem Boden schwebenden, nicht angetriebenen Umlenkräder gelenkt
werden. Bei Raupenfahrwerken dieser Art tritt dadurch, daß die Raupenkette beim
Fortschreiten des Fahrwerkes nachgeholt, d. h. um die Umlenkrollen herumgezogen
werden muß, in der Kette eine Zug-Beanspruchung auf, die um so größer ist, je länger,
die Raupenkette ist. Diese Zugbeanspruchungen wachsen erheblich an, wenn beim Lenken
des Fahrwerkes die vorderen Umlenkräder seitlich ausgeschwenkt werden, da hierbei
die durch das seitliche Abbiegen des oberem Kettentrums hervorgerufenen Zwängungen
zwischen den Kettengliedern überwunden werden müssen. Derartige Zugbeanspruchungen
werden durch die Erfindung dadurch vermieden, daß zwischen den Umlenkrädern mindestens
ein an dem oberen Kettentrum angreifendes, zusätzliches Antriebsrad angeordnet ist.
Zweckmäßig sind dabei jeweils die Antriebe für die Stützrollen und das obere Kettentrum
durch Leonardschaltung verbunden.It has been proposed to use crawler tracks, in particular for
Excavators and similar equipment are designed to be trained by
the support rollers running on the caterpillars are driven and by lateral
Pivoting of the non-powered deflection wheels floating above the ground is steered
will. In caterpillars of this type occurs that the caterpillar chain when
Progress of the landing gear made up, d. H. pulled around the pulleys
must be, a tensile stress in the chain, which is greater, the longer,
the caterpillar is. These tensile stresses increase significantly when steering
of the chassis, the front deflection wheels are swung out to the side, as this
the constraints caused by the lateral bending of the upper chain strand
must be overcome between the chain links. Such tensile stresses
are avoided by the invention that between the deflection wheels at least
an additional drive wheel engaging the upper chain strand is arranged.
The drives for the support rollers and the upper chain run are useful in each case
connected by Leonard circuit.
In der Zeichnung isst als Ausführungsbeispiel ein Fahrwerk nach der
Erfindung dargestellt.In the drawing, a chassis eats as an embodiment according to the
Invention shown.
Die auf der Raupenkette I laufenden Stützrollen 2 sind angetrieben.
Der Gleiskettenführungsrahmen 4 stützt sich auf den Stützrollen z in den Stützpunkten
3 gelenkig ab. Das nicht dargestellte Baggergerfüst ist in den Stützpunkten 5 auf
dem Gleiskettenführungsrahmen 4 gelagert. Die Umlenkräder 6 sind nicht angetrieben...
Sie sind so angeordnet, daß sie seitlich verschwenkt werden können. Durch dieses
seitliche Verschwenken der Umlenkräder 6 und die dadurch bewirkte Ablenkung der
Raupenkette I wird das Fahrwerk gelenkt. Die Führungsrollen 7 verhindern' das Durchhängen
des oberen Kettentrums. Dieser wird durch die Antriebsscheibe 8 gleichsinnig zur
Fahrtrichtung und synchron zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben. Es können auch mehrere
Antriebsscheiben 8 vorgesehen werden.The support rollers 2 running on the caterpillar chain I are driven.
The caterpillar guide frame 4 is supported on the support rollers z in the support points
3 articulated. The excavator foot, not shown, is in the support points 5
the caterpillar guide frame 4 stored. The deflection wheels 6 are not driven ...
They are arranged so that they can be pivoted to the side. Because of this
lateral pivoting of the deflection wheels 6 and the deflection caused thereby
Crawler chain I is steered the chassis. The guide rollers 7 prevent 'sagging
of the upper chain strand. This is through the drive pulley 8 in the same direction to
Direction of travel and driven synchronously with the travel speed. There can also be several
Drive pulleys 8 are provided.
Der Antrieb der Raupen erfolgt bei dem Fährwerk nach der Erfindung
zweckmäßig unter Verwendung der Leonardschaltung, um einen Ausgleich der verschiedenen
Fahrgeschwindigkeiten der Raupen in Kurven zu erreichen. Die Antriebsscheibe 8 für
den oberen Trum ist dann ebenfalls an eine Leonardschaltung anzuschließen.The drive of the caterpillars takes place in the carriage according to the invention
expediently using the Leonard circuit to compensate for the various
Reaching the travel speed of the caterpillars in curves. The drive pulley 8 for
the upper run is then also to be connected to a Leonard circuit.