DE953662C

DE953662C - Kardanisch gelagertes Kreiselgeraet

Info

Publication number: DE953662C
Application number: DEP53725A
Authority: DE
Inventors: Arthur Oelkers
Original assignee: ERNST OELKERS; THEODOR OELKERS
Current assignee: ERNST OELKERS; THEODOR OELKERS
Priority date: 1949-09-03
Filing date: 1949-09-03
Publication date: 1956-12-06

Description

Gegenstand des Hauptpatentes 896 563 ist ein kardanisch gelagertes Kreiselgerät, bei welchem die Kreiselschwungmasse um jede senkrecht zu der Trägerwelle verlaufende Achse beweglich ist und die Trägerwelle selbsttätig der Figurenachse der Kreiselschwungmasse bis zur Erreichung der koaxialen Einstellung nachgeführt wird.

Die Erfindung bezieht sich auf ein derartiges Kreiselgerät und besteht darin, daß das Kreiselgerät gegenüber seiner kardanischen Aufhängung stabil gelagert sein und diese stabile Lagerung zeitweilig in eine indiffente Lagerung übergeführt werden kann.

Es sind bereits Kreiselgeräte bekannt, bei denen der Kreiselläufer ständig stabil gelagert ist. Weiter sind Kreiselgeräte bekannt, bei denen die gesamte Kreiselanlage in unbeschleunigtem Zustand stabil angeordnet ist und diese stabile Lagerung bei Auftreten von Störbeschleunigungen durch die Überführung in eine indifferente Lagerung aufgehoben wird.

Bei diesen bekannten Kreiselgeräten wird jedoch mit der Schwerpunktsverlagerung eine Pendelwirkung des Kreiselsystems selbst bzw. die Aufhebung einer solchen bezweckt, während sich bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Kreiselgerät die Schwerpunktsverlagerung nur auf die gesteuerten Massen, aber nicht auf die diesen gegenüber frei einstellbare Kreiselschwungmasse erstreckt.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt

Abb. ι die Anwendung bei einem Kreiselgerät mit Einzelschwungmassen,

Abb. 2 die Anwendung bei einem Kreiselgerät mit Schwungmassen aus mehreren ringförmigen Körpern.

In der Abb. 1 ist die ein angedeutetes Gerät tragende Plattform 1 um die Achsen 2 und 3 in

dem Ring 4 drehbar, der, seinerseits um 90⁰ versetzt, in zwei Böcken drehbar ist, von denen nur ein Bock 5 gezeichnet ist. Die Plattform 1 ist demnach vollkardanisch gelagert. Durch das Gegengewicht 6 ist die gesamte Anlage indifferent ausgeglichen.

Der Motor 7 trägt, um seine Welle kardanisch angeordnet, den inneren, 8, und den äußeren Kardanring 9. An dem äußeren Kardanring 9 ist die Kreiselschwungmasse aufgehängt, die in diesem Fall aus einer Mehrzahl getrennter und rotationssymmetrisch um die Antriebswelle verteilter Einzelkörper besteht. Zwei dieser Körper sind mit 10 und 11 bezeichnet; eine weiche, mitumlaufende Feder 12 liegt auf dem äußeren Kardanring 9. Ein weiterer Motor 13 trägt auf seiner Welle die Traverse 14, in der durch den inneren und äußeren Kardanring 15 bzw. 16 eine ebenfalls aus einer Mehrzahl von Einzelkörpern bestehende Schwungmasse in entsprechender Anordnung gehalten wird. λ^οη den Einzelkörpern sind bei 17 und 18 zwei dieser Körper angedeutet. Auf dem äußeren Kardanring 16 ruht lose die mitumlaufende weiche, an der Welle des Motors 13 befestigte Feder 19. Sämtliche Kardanlagerungen 2, 3, 8, 9,15, 16 liegen in derselben Ebene, so daß sämtliche horizontalen Fliehkräfte der Umlauf massen 10, 11, 17, 18 keinerlei Drehmomente auf die Kardanlagerungen der Aufbauplattform 1 erzeugen können.

Werden die Motoren 7 und 13 mit entgegengesetztem Drehsinn eingeschaltet, so stellen sich die äußeren Kardanringe 9 und 16 horizontal ein. Diese Wirkung dürfte darauf beruhen, daß der Schwerpunkt, der in eine Mehrzahl von Einzelkörpern 10 und 11 bzw. 17 und 18 unterteilten Schwungmassen je nach der gewählten Antriebsdrehzahl mehr oder weniger tief unterhalb des Schnittpunktes der Achse ihrer kardanischen Aufhängung 8, 9 bzw. 15, 16 liegt. Die Figurenachsen der Schwungmassen werden sich daher nach der Art eines Pendelkreisels auf die Lotrechte einstellen. Die äußeren Kardanringe 9 bzw. 16 folgen dieser Einstellung, und die Federn 12 bzw. 19 übertragen die Einstellung der Figurenachsen der Schwungmassen auf die Wellen der Antriebsmotoren. Dadurch wird das ganze Gerät in einer zum Lot festen Lage gehalten.

Um die indifferente Lagerung des Gerätes zeitweilig in eine stabile Lagerung überführen zu können, wird an der Plattform 1 ein durch den Elektromagneten 20 betätigtes Gleitgewicht 21 angebracht.

Bei angezogenem Gleitgewicht 21 ist das Gerät indifferent ausgeglichen. Soll eine stabile Lagerung des Gerätes erreicht werden, so muß die Erregung des Magneten unterbrochen werden, um das Gewicht herabfallen zu lassen.

Abb. 2 zeigt das gleiche Gerät wie Abb. 1. Nur sind hier die Einzelkörper der Kreiselschwungmassen durch ringförmige zusammenhängende Schwungmassen 22 bzw. 23 ersetzt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Kardanisch gelagertes Kreiselgerät, bei welchem die Kreiselschwungmasse um jede senkrecht zu der Trägerwelle verlaufende Achse beweglich ist und die Trägerwelle selbsttätig der Figurenachse der Kreiselschwungmasse bis zur Erreichung der koaxialen Einstellung nachgeführt wird, nach Patent 896 563, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselgerät gegenül)er seiner kardanischen Aufhängung stabil gelagert sein kann.

2. Kreiselgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stabile Lagerung des Kreiselgerätes gegenüber seiner kardanischen Aufhängung zeitweilig in eine indifferente Lagerung übergeführt werden kann.