DE945888C

DE945888C - Hand-driven welding and cutting torch trolley

Info

Publication number: DE945888C
Application number: DEA12685A
Authority: DE
Inventors: Pierre Soulary
Original assignee: Air Liquide SA
Current assignee: Air Liquide SA
Priority date: 1950-01-10
Filing date: 1951-01-05
Publication date: 1956-07-19

Description

Von Hand antreibbarer Schweiß- und Schneidbrennerwagen Die Erfindung bezieht sich auf einen Schweiß-und Schneidbrennerwagen, der von Hand angetrieben wird und über das zu schweißende oder zu schneidende Werkstück rollt, während die Drehung der Laufräder über ein Zahnradgetriebe mit Geschwindigkeitsübersetzung auf eine Hemmung wirkt, die dem Vorschieben des Wagens einen Widerstand entgegensetzt.Hand-driven welding and cutting torch trolley The invention refers to a welding and cutting torch cart that is hand powered and rolls over the workpiece to be welded or cut while the Rotation of the impellers via a gear transmission with speed transmission an inhibition acts, which opposes the advancement of the carriage with a resistance.

Es ist bekannt, diese Hemmung in Form eines Fliehkraftreglers auszubilden, jedoch wird eine solche Vorrichtung erst beim Überschreiten einer gewissen Lineargeschwindigkeit des Wagens wirksam, so daß der Bedienungsmann unterhalb dieser kritischen Geschwindigkeit keinerlei Kontrolle über die Gleichförmigkeit der Vorschubgeschwindigkeit besitzt, die er mit seiner Muskelkraft dem Wagen erteilt. Tatsächlich arbeitet diese Vorrichtung lediglich als Geschwindigkeitsbegrenzer an einer Höchstgeschwindigkeit und nicht als Geschwindigkeitsregler zum Aufrechterhalten einer gleichbleibenden Vorschubgeschwindigkeit unterhalb dieser Höchstgeschwindigkeit. Es ist auch bekannt, die Hemmung in Form einer Schwungmasse auszubilden. Aber auch in solchem Fall hat der Bedienungsmann kein Maß dafür, wie er eine gleichbleibende Vorschubgeschwindigkeit des Wagens beibehalten soll, denn eine Schwungmasse widersetzt sich lediglich einer plötzlichen Geschwindigkeitsänderung, nicht aber einer fortschreitenden Geschwindigkeitsänderung.It is known to design this inhibition in the form of a centrifugal governor, however, such a device is only used when a certain linear speed is exceeded of the trolley effectively, so that the operator is below this critical speed has no control over the uniformity of the feed speed, which he gives the car with his muscular strength. Indeed, this device works merely as a speed limiter at a top speed and not as a speed controller to maintain a constant feed rate below that maximum speed. It is also known to form the inhibition to train a flywheel. But even in such a case the operator has no measure of how he had a constant advance speed of the carriage maintained should, because a flywheel only resists a sudden change in speed, but not a progressive change in speed.

Demgegenüber liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, dem Bedienungsmann ein Kontrollmaß für die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens in Form des Betrages der von ihm aufzuwendenden Muskelkraft zu geben. Es ist tatsächlich eine Dosierung der Mukselkraft möglich, so daß sie weder zu gering, noch zu stark ist. Dementsprechend soll auch bei dem Schweiß- und Schneidbrennerwagen gleichbleibende Muskelkraft einer gleichbleibenden Vorschubgeschwindigkeit entsprechen.In contrast, the invention is based on the idea of the operator a control measure for the advance speed of the carriage in the form of the amount to give to the muscle power he expends. It is actually a dosage the Mukselkraft possible, so that it is neither too weak nor too strong. Accordingly should also maintain constant muscle strength with the welding and cutting torch trolley correspond to constant feed speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung die Hemmung aus einem uhrwerkähnlichen Anker, dessen Steigrad mit den Laufrädern des Wagens gekuppelt ist.To solve this problem, according to the invention, the inhibition consists of a clockwork-like armature, the steering wheel of which is coupled to the running wheels of the car is.

Die Hemmung nach der Erfindung leistet bei der Verschiebung einen passiven Widerstand, welcher nicht so groß ist, daß er den Bedienungsmann ermüdet, aber diesem gestattet, seine Kraft genügend genau zu dosieren, um den Wagen in gleichmäßiger und trotzdem in gewissen Grenzen regelbarer Geschwindigkeit vorzuschieben.The escapement according to the invention makes one in the case of displacement passive resistance, which is not so great that it tires the operator, but this allows it to dose its power precisely enough to keep the car running smoothly and still to advance within certain limits of controllable speed.

Die von den Schwingungen des Ankers herrührenden Schwankungen der Augenblicksgeschwindigkeit der beweglichen Anordnung werden so klein und schnell gemacht, daß sie den angestrebten Zweck nicht beeinträchtigen. Hierfür kann die Zähnezahl des Steigrades und das Übersetzungsverhältnis der dieses Rad mit den Laufrädern des Wagens verbindenden kinematischen Zwischenanordnung zweckmäßig gewählt werden.The fluctuations in the armature caused by the vibrations Instantaneous speed of the moving assembly become so small and fast made so that they do not interfere with the intended purpose. The Number of teeth of the climbing wheel and the transmission ratio of this wheel with the running wheels the intermediate kinematic arrangement connecting the car can be expediently selected.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Schweiß- und Schneidbrennerwagens nach der Erfindung beispielshalber dargestellt.In the drawing is an embodiment of the welding and cutting torch carriage shown by way of example according to the invention.

Abb. i und 2 zeigen den Schweiß- und Schneidbrennerwagen nach der Erfindung in Vorder- bzw. Draufsicht; Abb. 3 zeigt in größerem Maßstab einen Schnitt der mit dem Wagen nach Abb. i und 2 kombinierten Ankerhemmung in einer zu den Achsen der Getrieberäder senkrechten Ebene.Fig. I and 2 show the welding and cutting torch carriage according to the Invention in front and plan view; Fig. 3 shows a section on a larger scale the lever escapement combined with the carriage according to Fig. i and 2 in one to the axles the gear wheels vertical plane.

Obwohl die Erfindung nachstehend zur Erleichterung der Erläuterung nur in ihrer Anwendung auf Schweiß- und Schneidbrenner beschrieben ist, ist sie auch sonst dort anwendbar, wo einer beliebigen beweglichen Vorrichtung von Hand praktisch gleichmäßige Bewegung erteilt werden soll. Sie ist insbesondere auch für von Hand verschiebbare Führungsvorrichtungen mit Elektroden für Lichtbogenschweißung und zum Lichtbogenschneiden verwendbar.Although the invention is presented below for ease of explanation is only described in its application to welding and cutting torches, it is also otherwise applicable where any movable device by hand practically uniform movement should be given. She is particularly also for Manually displaceable guide devices with electrodes for arc welding and can be used for arc cutting.

Die Führungsvorrichtung nach Abb. i und 2 ist ein Schweiß- und Schneidbrennerwagen mit zwei Rädern i, die auf einer gemeinsamen Achse 2 sitzen, welche in einem Gestell gelagert ist, das durch ein Gehäuse 3 gebildet wird; in welchem der Mechanismus der Ankerhemmung und ein Getriebe zur Verbindung zwischen dem Steigrad und der Achse untergebracht sind. Der Mechanismus der Ankerhemmung und sein Getriebe. sind vorzugsweise zu einem Ganzen zusammengebaut, welches nach Abb. 3 zwei kreisförmige Grundplatten q. umfaßt, die parallel angeordnet und durch drei Streben 5 vereinigt sind. Diese Anordnung ist in das 'Gehäuse 3 eingebaut, das durch zwei Schalen gebildet wird, die in einer zu den Grundplatten q. parallelen Ebene zusammenstoßen. Die Schalen des Gehäuses 3 sind mittels Schrauben, die zugleich durch die Löcher 6 der Grundplatten q. treten, miteinander und mit den Grundplatten q. fest verbunden.The guide device according to Fig. I and 2 is a welding and cutting torch carriage with two wheels i, which sit on a common axis 2, which in a frame is stored, which is formed by a housing 3; in which the mechanism the anchor escapement and a gear for connection between the climbing gear and the axle are housed. The lever escapement mechanism and its gear. are preferred assembled into a whole, which, according to Fig. 3, has two circular base plates q. which are arranged in parallel and are united by three struts 5. These Arrangement is built into the 'housing 3, which is formed by two shells, in a to the base plates q. collide parallel plane. The bowls of the housing 3 are by means of screws, which at the same time through the holes 6 of the base plates q. step, with each other and with the base plates q. firmly connected.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Gehäuse 3 durch eine mit einer Schraube 7a festgezogenen Schelle 7 gehalten. Die Klemmenden der Schelle 7 sind so ausgebildet, daß an ihnen mittels einer Schraube i2 der Haltearm 8 eines Brennerhalters 9 und ein weiterer Arm io befestigt werden können, der insbesondere die Führungsvorrichtung mit einem Zirkeldrehzapfen für ein kreisförmiges Schneiden verbinden soll. Diese Ausführungseinzelheiten haben an sich für die Erfindung keine Bedeutung. In der -Zeichnung ist ein Brennerholter 9 dargestellt, der an dem Ende des Armes 8 angebracht ist und in bekannter Weise gestattet, die Höhe der Düse i i des Brenners zu regeln und diesen zum Schrägschneiden schräg zu stellen. Die Stellung der Düse i i gegenüber der Führungsvorrichtung wird in Querrichtung durch Wahl des Loches im Arm 8 eingestellt, in welches die Schraube i2 eingesetzt `wird.In the embodiment shown, the housing 3 is held by a clamp 7 tightened with a screw 7a. The clamping ends of the clamp 7 are designed so that the holding arm 8 of a torch holder 9 and another arm io can be attached to them by means of a screw i2, which should in particular connect the guide device to a circular pivot for circular cutting. These details of the embodiment are per se of no importance for the invention. In the drawing, a burner holder 9 is shown, which is attached to the end of the arm 8 and allows, in a known manner, to regulate the height of the nozzle ii of the burner and to set it at an angle for bevel cutting. The position of the nozzle ii relative to the guide device is set in the transverse direction by selecting the hole in the arm 8 into which the screw i2 is inserted.

Das Steigrad 13, dessen Achse 1q. in den Grundplatten q. (Abb. 3) gelagert ist, ist mit der Achse 2 durch ein Getriebe gekuppelt, welches eine mit der Achse 1q. fest verbundene Verzahnung 15, ein mit der Welle :2 fest verbundenes Zahnrad 16 und Zwischenzahnräder 17, 18, ig, 2o aufweist, welche auf Achsen 21 und 22 sitzen, die ebenfalls in den Grundplatten q. gelagert sind. Dieses Getriebe bewirkt die erforderliche Übersetzung zwischen der Welle 2 und dem Steigrad 13. Bei dieser Ausführungsform besitzt der Anker 23 keine regelnde Spiralfeder, und seine beiden Klauen sowie die Zähne des Rades 13 sind in geeigneter Weise so ausgebildet, daß das Rad bei seiner Drehung abwechselnd auf jede dieser Klauen so einwirkt, daß die Schwingungen des Ankers aufrechterhalten werden. Die Frequenz der Schwingungen desselben wird durch die Trägheit eines Schwungrades 24. für ein gegebenes, auf das Rad 13 wirkendes Antriebsmoment geregelt. Bei dem beschriebenen Beispiel ist die Ankerhemmung umkehrbar, und die Räder 13 und i können sich in beiden Richtungen drehen.The climbing wheel 13, the axis of which 1q. in the base plates q. (Fig. 3) is mounted, is coupled to the axis 2 by a transmission, which has a the axis 1q. permanently connected toothing 15, one with the shaft: 2 permanently connected Gear 16 and intermediate gears 17, 18, ig, 2o, which on axes 21 and 22 sit, which are also in the base plates q. are stored. This gear causes the required translation between the shaft 2 and the steering wheel 13. In this case Embodiment, the armature 23 does not have a regulating spiral spring, and both of them Claws and the teeth of the wheel 13 are designed in a suitable manner so that the wheel as it rotates alternately acts on each of these claws so that the Vibrations of the armature are maintained. The frequency of its vibrations is due to the inertia of a flywheel 24 for a given, on the wheel 13 acting drive torque regulated. In the example described is the anchor escapement reversible, and the wheels 13 and i can rotate in either direction.

Die Räder .i der Führungsvorrichtung sind so ausgebildet, daß sie normalerweise ohne Gleiten auf der Ebene 25 rollen können, wofür ihre Rollfläche gerieft sein kann. Bei :der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Befestigung der Räder i an der Welle 2 durch je eine Schraube 26, die in ein Gewindeloch der Nabe 27 eingesetzt ist und deren Ende in eine Ringnut 28 der Welle eintritt. Durch Festziehen der Schraube 26 wird das Rad mit der Welle starr verbunden. Beim Lösen dieser Schraube kann sich das Rad frei auf der Welle drehen, auf welcher es jedoch in axialer Richtung :gehalten bleibt. Eines der Räder kann so frei gemacht werden, um der Führungsvorrichtung das Durchfahren von Kurven zu gestatten.The wheels .i of the guide device are designed so that they can usually roll without sliding on level 25, for which their rolling surface can be called. In: the embodiment shown, the attachment takes place the wheels i on the shaft 2 by a screw 26, which is in a threaded hole of the Hub 27 is inserted and the end of which enters an annular groove 28 of the shaft. By Tightening the screw 26, the wheel is rigidly connected to the shaft. When loosening this screw allows the wheel to turn freely on the shaft which however, in the axial direction: remains held. One of the wheels can be made free to allow the guiding device to negotiate curves.

Die Führungsvorrichtung wird von der -den Körper des Brenners haltenden Hand geführt. Der Bedienungsmann kann leicht die Muskelkraft bemessen, welche er auf die Führungsvorrichtung ausübt, um dieser eine praktisch gleichmäßige Bewegung zu erteilen, deren Geschwindigkeit jedoch im gewissem Maße mit der Größe dieser Kraft veränderlich sein kann.The guide device is held by the body of the torch Hand guided. The operator can easily measure the muscle strength which he exerts on the guide device in order to give it a practically uniform movement to grant their speed, however, to some extent with the size of this Force can be changeable.

Für Bewegungsgeschwindigkeiten der Führungsvorrichtung zwischen 8 und 40 m/h, welche den üblichen Brennschneidarbeiten entsprechen, hat man ausgezeichnete Ergebnisse mit Rädern i von etwa 75 mm Durchmesser, einer Übersetzung von etwa 8o zwischen der Welle und dem Steigrad 13 und einem Steigrad von zo Zähnen erhalten.For movement speeds of the guide device between 8 and 40 m / h, which corresponds to the usual flame cutting work, is excellent Results with wheels i of about 75 mm diameter, a gear ratio of about 8o obtained between the shaft and the climbing gear 13 and a climbing gear of zo teeth.

In diesem Geschwindigkeitsbereich liegt die auf die Führungsvorrichtung ausgeübte Druck- oder Zugkraft etwa zwischen foo g und 2 kg.In this speed range lies the on the guide device pressure or tensile force exerted between foo g and 2 kg.

Gemäß der Erfindung kann ferner der Wagen über eine Feder oder ein elastisch verformbares System mit einem Handgriff gekuppelt sein, das als Dynamometer wirkt und über eine geeignete Anzeigevorrichtung die auf den Schlitten ausgeübte Antriebskraft anzeigt und infolgedessen, wie bereits erläutert, dem Bedienungsmann gestattet, seine Kraft auch durch Ablesen zu bemessen.According to the invention, the carriage can also have a spring or a elastically deformable system can be coupled with a handle, which is called a dynamometer acts and a suitable display device that exerts on the carriage Indicates driving force and as a result, as already explained, the operator allows you to measure your strength by reading.

Claims

PATENT CLAIM: Hand-driven welding and cutting torch carriage which rolls with running wheels on the workpiece and in which the rotation of the running wheels acts on an escapement via a gear train with speed transmission, characterized in that the escapement consists of a clockwork-like armature (23), whose Climbing wheel (13) is coupled to the running wheels (i). Considered publications: German Patent Specifications No. 283 68q., 498 177; Swedish Patent No. 123 777.