DE940722C

DE940722C - Device on the drives for time drives u running at a constant speed. like

Info

Publication number: DE940722C
Application number: DES15910D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bilz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1943-09-25
Filing date: 1943-09-25
Publication date: 1956-03-22

Description

Vorrichtung an den Antrieben für mit zeitlich gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufende Zeitlaufwerke u. dgl. Für Zeitlaufwerke und ähnliche Zwecke benötigt man mit zeitlich gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufende Antriebe. In Wechselstromnetzen, die keine geregelte Frequenz haben, in Gleichstromnetzen und bei allen anderen Antriebsarten, wie Preßluft, Federwerk usw., macht die Erzielung einer gleichförmigen Antriebsbewegung große Schwierigkeiten, namentlich auch dann, wenn die Antriebswellen verhältnismäßig schnell umlaufen und ein nicht unerhebliches Drehmoment entwickeln.Device on the drives for constant speed over time rotating time drives and the like needed for time drives and similar purposes one rotating drives with constant speed over time. In AC networks, that do not have a regulated frequency, in direct current networks and with all other types of drive, such as compressed air, spring mechanism, etc., makes the achievement of a uniform drive movement great difficulties, especially when the drive shafts are proportionate rotate quickly and develop a not inconsiderable torque.

Nach der Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch beseitigt, daß ein nicht mit konstanter Geschwindigkeit umlaufender Antrieb über eine Hysteresiskupplung mit einem gedämpften Abtrieb verbunden ist, von dem nun die Bewegung für die Zeitlaufwerke od. dgl. abgeleitet wird.According to the invention, these difficulties are eliminated by that a drive that does not rotate at constant speed has a hysteresis coupling is connected to a damped downforce, from which the movement for the time drives is now or the like. Is derived.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Embodiments of the invention are shown in the drawing.

In Fig. I treibt ein Motor I den ersten Teil 2 einer an sich bekannten Hysteresiskupplung H an, die in der Hauptsache aus einem gehärteten Stahlblechzylinder großer Hysteresis besteht. Innerhalb des Zylinders ist ein Polrad 3 aus Dauermagnetstahlangeordnet, das mit einer durch einen Bremsmagneten 4 gedampften Wirbelstromscheibe 5 und mit einem Zeitwerk 6 verbunden ist. Der Motor i ist derart abgeglichen, daß seine kleinstmögliche Drehzahl höher liegt als die Solldrehzahl des Zeit- Werksantriebes. Der DrehzahlüberschuB geht als Schlupf zwischen den Teilen 2, 3 verloren. Nach bekannten Gesetzen ist das Hysteresismoment unabhängig von der Drehzahl. Infolgedessen wirkt auf das Polrad 3 stets das gleiche Drehmoment ein. Da auch die Dämpfung der Scheibe 5 unveränderlich ist, wird das Zeitwerk 6 stets mit gleichbleibender Drehzahl angetrieben. Die Drehzahl des Zeitwerks kann durch Verstellung des Bremsmagneten oder in ähnlicher Weise geregelt werden.In Fig. I, a motor I drives the first part 2 of a known per se Hysteresis coupling H, which mainly consists of a hardened sheet steel cylinder there is great hysteresis. A magnet wheel 3 made of permanent magnet steel is arranged inside the cylinder, that with an eddy current disk 5 steamed by a brake magnet 4 and with a timer 6 is connected. The motor i is adjusted so that its smallest possible Speed is higher than the target speed of the time Factory drive. The excess speed is lost as a slip between parts 2, 3. According to known Laws, the hysteresis torque is independent of the speed. As a result, it works the same torque is always applied to the pole wheel 3. There is also the damping of the windshield 5 is unchangeable, the timer 6 is always driven at a constant speed. The speed of the timer can be adjusted by adjusting the brake magnet or something similar Way to be regulated.

In Fig. 2 soll eine Welle 7 zwar nicht mit zeitlich unveränderlicher Geschwindigkeit angetrieben, aber die von ihr in einer bestimmten Zeiteinheit zurückgelegten Drehwege sollen unverändert bleiben. Der Motor I, der die Welle 7 antreibt, ist außerdem noch mit einer Bremsscheibe 8 verbunden, gegen deren Umfang sich ein Finger 9 eines Hebels Io legen kann. Auf den Hebel Io wirkt eine Kurbel . II ein,die mit dem dritten Teil I2 eines Differentialgetriebes D verbunden ist. Der erste Teil I3 des Getriebes wird von einem auf der Welle 7 sitzenden Zahnrad I4 angetrieben. Der zweite Teil I5 des Differentialgetriebes ist über Zahnräder I6 mit einer Welle I7 gekuppelt, auf der der eine Teil I8 einer Hysteresiskupplung H und eine Dämpfungsscheibe 5 sitzen. Mit der Welke 7 äst außerdem über einen Kraftspeicher, Feder I9, der andere Teil der Hysteresiskupplung, ein Dauermagnetpolrad 2o, verbunden.In Fig. 2, a shaft 7 is not intended to be constant over time Speed driven, but that covered by it in a certain unit of time Rotational paths should remain unchanged. The motor I that drives the shaft 7 is also connected to a brake disc 8, against the circumference of which a finger is located 9 of a lever Io can put. A crank acts on the lever Io. II one that with the third part I2 of a differential gear D is connected. The first part I3 of the transmission is driven by a gear I4 seated on the shaft 7. The second part I5 of the differential gear is via gears I6 with a shaft I7 coupled, on which one part I8 of a hysteresis clutch H and a damping disk 5 sit. With the wilt 7 also eats via an energy store, spring I9, the other Part of the hysteresis clutch, a permanent magnet pole wheel 2o, connected.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Beim Einschalten des Mötors I wird die Feder I9 gespannt. Sobald sie genügend gespannt ist, wird über das Zahnrad I4 und die Teile II und Io der Finger 9 gegen die Scheibe 8 gedrückt und dadurch der Motor I stillgesetzt. Die gespannte Feder treibt das Polrad 2o an, das mit gleichbleibendem Drehmoment den Hysteresisteil I8 mitnimmt. Der Teil I8 dreht sich wegen der Dämpfung durch die Dämpfungsvorrichtung 4, 5 mit unveränderlicher Geschwindgkeit. Der Drehweg wird über die Zahnräder I6 und die Differentialgetriebeteile I5 und I2 sowie über die Teile II und Io auf den Finger 9 übertragen, der sich nun von der Scheibe 8 abhebt. Dadurch wird der Motor I wieder freigegeben und spannt von neuem die Feder I9. Die übersetzungsverhältnisse sind so gewählt, daß die Feder I9 immer genügend gespannt wird und der Teil2o stets etwas gegen den Teil I8 schlüpft.The device works as follows: When the motor is switched on I the spring I9 is stretched. As soon as it is tensioned enough, the gear will move over it I4 and the parts II and Io of the fingers 9 pressed against the disc 8 and thereby the motor I stopped. The tensioned spring drives the pole wheel 2o, which with a constant Torque takes the hysteresis part I8 with it. Part I8 rotates because of the damping by the damping device 4, 5 with invariable speed. The turning path is via the gears I6 and the differential gear parts I5 and I2 as well as via transfer parts II and Io to finger 9, which is now removed from disc 8 takes off. As a result, the motor I is released again and tensions the spring again I9. The gear ratios are chosen so that the spring I9 is always sufficient is stretched and the part2o always slips a little against the part I8.

In Fig. 3 und 4 ist in zwei Ansichten eine Anordnung dargestellt, bei der die Hysteresiskupplung und die Dämpfungsvorrichtung baulich in der Weise zusammengefaßt sind, daß das Magnetfeld für die Hysteresiskupplung gleichzeitig das Magnetfeld für die Dämpfungseinrichtung bildet. Die Antriebswelle 2I ist mit einem Zylinder 22 aus Hysteresisbaustoff verbunden. In dem Zylinder 22 sind ein feststehender Dämpfungszylinder 23 und ein auf der Abtriabswelle 24 sitzendes Polrad 25 angeordnet. Längs verschiebbar an dem Dämpfungszylinder 23 ist ein Weicheisenring 26 gelagert, der mit einer Zahnstange 27 in ein Zahnrad 28 greift. Das Zahnrad kann mittels des Handgriffes 30 verstellt werden. Die Drehung der Antriebswelle 2I wird mittels der Hysteresiskräfte von dem einen Teil 22 der Hysteresiskupplung auf den anderen Teil 25 übertragen, dessen Bewegung durch den Zylinder 23 gedämpft wird. Der Grad der Dämpfung kann durch Verstellen des Weicheisenrings 26 verändert werden. Dadurch läßt sich die Drehzahl der Welle 24 einstellen. Die Drehzahl der Antriebswelle 2I muß in allen Betriebszuständen über der der Welle 24 liegen.In Fig. 3 and 4, an arrangement is shown in two views, in which the hysteresis coupling and the damping device structurally in the way are summarized that the magnetic field for the hysteresis clutch at the same time forms the magnetic field for the damping device. The drive shaft 2I is with connected to a cylinder 22 made of hysteresis building material. In the cylinder 22 are a fixed damping cylinder 23 and a pole wheel seated on the output shaft 24 25 arranged. A soft iron ring is longitudinally displaceable on the damping cylinder 23 26, which engages with a toothed rack 27 in a gear 28. The gear can can be adjusted by means of the handle 30. The rotation of the drive shaft 2I becomes by means of the hysteresis forces from one part 22 of the hysteresis coupling to the transmitted to the other part 25, the movement of which is damped by the cylinder 23. The degree of damping can be changed by adjusting the soft iron ring 26. This allows the speed of the shaft 24 to be adjusted. The speed of the drive shaft 2I must be above that of shaft 24 in all operating states.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß mit verhältnismäßig einfachen Mitteln eine gleichbleibende Drehzahl erzielt werden kann und daß diese in einfacher Weise regelbar ist.The invention has the advantage that with relatively simple Means a constant speed can be achieved and that this in easier Way is controllable.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device on the drives for with timed constant speed rotating time drives and the like, which are connected to an electric Network are connected, characterized in that the speed is not constant rotating electrical drive (I, Fig. I) via a hysteresis coupling (H) with a damping device (4, 5) is connected, which in turn has a constant speed passes on to the timer (6).

2. Device according to claim I, characterized in that that the magnetic field of the hysteresis coupling (H) is also the damping field for the damping device (4,5) forms.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that the damping members (23, Fig. 3 and 4) of the damping device arranged between the magnet (25) and the hysteresis part (22) of the hysteresis coupling are.

4. Device according to claims I to 3, characterized in that the Magnet part (25) of the hysteresis coupling with the output (24), the hysteresis part (22) is connected to the drive (2I) and that between the two parts (22, 25) a fixed attenuator (23) is seated.

5. Apparatus according to claim i, characterized in that one part (18, Fig. 2) of the hysteresis clutch (H) is connected to the first part (15) of a differential gear (D), the second part (13) of which via an energy store (Spring 1 9) is in operative connection with the other coupling part (2o) and a drive motor (i) for this energy storage device (ig), while the third part (12) of the differential gear (D) has a lock (e.g. brake g ) for the motor (i) controls.