DE631113C

DE631113C - Device for remote setting of any objects

Info

Publication number: DE631113C
Application number: DEG74566D
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1928-10-14
Filing date: 1928-10-14
Publication date: 1936-06-12

Description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Einrichtung'£ur Ferneinstellung beliebiger Gegenstände mit einem einstellbaren Geber und einem diesem folgenden Empfänger, der mittels einer Kontakteinrichtung eine zur Steuerung der Bewegungsübertragung von einem einzigen, dauernd laufenden Antriebsmotor auf eine mit dem einzustellenden Gegenstand verbundene Welle dienende Kupplung schaltet. Gemäß dem Hauptpatent treibt der Motor das eine Sonnenrad eines Differentialgetriebes dauernd an, dessen anderes, im entkuppelten Zustande frei bewegliches Sonnenrad unter dem Einfluß einer von der Kontakteinrichtung einschaltbaren elektromagnetischen Feststellvorrichtung steht, während die Planetenradwelle in dauernder Antriebsverbindung mit dem einzustellenden Gegenstand ist.The main patent relates to a facility Remote setting of any objects with an adjustable transmitter and a receiver following this, which by means of a contact device for controlling the transmission of motion from a single, continuously running drive motor switches to a shaft connected to the object to be adjusted. According to the main patent, the motor drives one sun gear of a differential gear permanently, the other, in the uncoupled state freely movable sun gear under the influence of one of the contact device Switchable electromagnetic locking device is, while the planetary gear shaft is in constant drive connection with the object to be set is.

Es sind nun bereits elektromagnetische Kupplungen bekannt, bei welchen entweder ein .Elektromotor zwei Kegelräder gegenläufig verstellt oder zwei ständig laufende Motoren vorgesehen sind. In beiden Fällen wird durch einen Kontaktarm und zwei Gegenkontakte der eine von zwei in der Kupplung vorgesehenen Elektromagneten bei Berührung des Kontaktarmes mit einem der Gegenkontakte erregt und kuppelt dabei das eine Kegelrad bzw. unterbricht oder sperrt die Verbindung des einen der beiden ständig laufenden Motoren mit dem einzustellenden Gegenstand. There are now already known electromagnetic clutches in which either an electric motor, two bevel gears adjusted in opposite directions or two continuously running Motors are provided. In both cases, a contact arm and two mating contacts are used one of two electromagnets provided in the coupling when the contact arm touches one of the mating contacts excites and couples one bevel gear or interrupts or blocks the connection of one of the two continuously running motors with the item to be set.

Sowohl bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent als auch bei den bekannten Kupplungen kann der Übelstand - eintreten, daß bei größeren Verstellungen des vom Empfänger verstellten Kontaktes bzw. des die Kupplungen steuernden Kontaktarmes der einzustellende Gegenstand gegenüber der Bewegung des Empfängers bzw. des Kontaktarmes nacheilt oder es zum mindesten längere Zeit dauert, bis der einzustellende Gegenstand sich, wie gewünscht, synchron mit dem Empfänger bzw, dem Kontaktarm bewegt.Both in the device according to the main patent and in the known ones Clutches can be the worst case - occur, that with larger adjustments of the adjusted by the recipient contact or the the clutches controlling the contact arm of the object to be adjusted against the movement of the receiver or the contact arm lags behind or at least for a longer period of time It takes time for the object to be adjusted to be synchronized with the Receiver or the contact arm moved.

Unter. Beibehaltung der wesentlichen Teile der Einrichtung nach . dem Hauptpaterit, nämlich des in der Kupplung .vorgesehenen besonderen Differentialgetriebes, bezweckt die Erfindung, diesen Übelstand in verhältnismäßig einfacher Weise zu beseitigen. .Under. Maintaining the essential parts of the facility after. the main paterite, namely, the purpose of the special differential gear provided in the clutch the invention of eliminating this drawback in a relatively simple manner. .

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei Verwendung mindestens zweier Paare von zwei Differentialgetriebe enthaltenden Kupplungen durch die am Empfänger des Fernübertragungssystems angeordnete Nachlaufkontakteinrichtung bei kleinen Verstellungen des Empfängers nurThis is achieved according to the invention in that, when used, at least two pairs of clutches containing two differential gears through the one located on the receiver of the remote transmission system Follow-up contact device for small adjustments of the receiver only

ein einziger Kupplungsmagnet einschaltbar ist, bei größeren...-Verstellungen aber die gleichzeitige- Einschaltung ^Λ mehrerer Kupplungsmagnete, vorhanden, ist, die eine der An-· zahl der eingeschalteten Kupplungsmagnefe;. gleiche Anzahl von Nachstellverbindungegs zwischen dem Antriebsmotor und der Kon-* taktvorrichtung herstellen. Es empfiehlt sich, alle Kupplungspaare durch ein gemeinsames, ίο mit Innen- und Außenverzahnung versehenes, den einzustellenden Gegenstand verstellendes Additionsgetriebe zu verbinden. Die Rückstellverbindungen für die Nachlaufkonfakt-" einrichtung können dabei zweckmäßig über das gemeinsame Additionsgetriebe . geführt werden. Vorzugsweise werden in jedem Kupplungspaar angeordnete Zwischengetriebe vorgesehen, von denen jedes aus zwei lose auf einer Achse aufgesetzten, vom Antriebsmotor in entgegengesetztem Sinne gedrehten Zahnrädern, je einem fest auf der gleichen Achse angeordneten Zahnrad und mit diesen Zahnrädern in Eingriff stehenden, starr mit den Ankern der Mägnetkupplungen verbundenen Zahnrädern besteht. Schließlich kann man die neue Einrichtung vorteilhaft so ausbilden, daß mindestens eines der Kupplungspaare seinen Antrieb von einem die Einstellkraft des dauernd laufenden Antriebsmotors erhöhenden, durch Kontaktgabe an dem Empfänger einschaltbaren Hilfsmotor erhält.a single clutch magnet is switched on, for larger adjustments ...- but the gleichzeitige- involvement ^Λ, is present more coupling magnets which one of the arrival · number of switched Kupplungsmagnefe ;. Establish the same number of adjustment connections between the drive motor and the contact device. It is advisable to connect all pairs of clutches by a common addition gear which is provided with internal and external teeth and which adjusts the object to be adjusted. The reset connections for the follow-up contact device can expediently be routed via the common addition gear. Preferably, intermediate gears are provided in each pair of clutches, each of which consists of two gears loosely placed on an axis and rotated in opposite directions by the drive motor, one each fixed On the same axis arranged gear and with these gear wheels in engagement, rigidly connected to the armatures of the magnetic couplings.Finally, the new device can advantageously be designed so that at least one of the coupling pairs is driven by a setting force of the continuously running drive motor , by contacting the receiver receives switchable auxiliary motor.

Bei der neuen Einrichtung besteht der Vorteil, daß die Verstellgeschwindigkeit des Differentialgetriebes und damit auch des einzustellenden Gegenstandes bei größeren Empfängerverstellungen sogleich erhöht wird, was zur Folge hat, daß der zu verstellende Gegenstand in verhältnismäßig kurzer Zeit zu dem Empfänger eingestellt wird.The new device has the advantage that the adjustment speed of the Differential gear and thus also of the object to be set for larger receiver adjustments is immediately increased, with the result that the object to be adjusted in a relatively short time to the Receiver is set.

Die Einrichtung nach dem Hauptpatent wird also, wie vorstehend bereits angedeutet wurde, insbesondere dahin verbessert, daß die Verstellung des einzustellenden Gegen-Standes mit verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen kann, so daß Abweichungen in der Stellung des Empfängers und der des einzustellenden Gegenstandes bedeutend seltener vorkommen und nur noch kurze Zeiten zur Herstellung des Synchronismus zwischen Empfänger und einzustellendem Gegenstand erforderlich sind. Außerdem kommt der Vorteil der Einrichtung nach dem Hauptpatent, nämlich der Fortfall von Bürsten und Schleifr ringen für die elektromagnetischen Feststellvorrichtungen, dann besonders zur Auswirkung, wenn, wie das gemäß der Erfindung geschieht, eine Mehrzahl von Elektromagnetkupplungen vorgesehen ist.
Am Empfänger eines Fernübertragungssystems mehrere Kontakte vorzusehen, von denen je nach dem Grade der Empfängerverstellung ein einzelner oder mehrere zur Wirkung kommen, ist auch schon vorgeschlagen worden. Der bekannten Einrichtung ',haften jedoch insofern erhebliche Nachteile :^::;an, als die verschiedene Kontaktgabe am -^;Empfänger benutzt wurde, um die Drehzahl des Antriebsmotors zu; verändern bzw. diesen Motor überhaupt erst einzuschalten. Es ist infolgedessen' ständig die Masse des Motorläufers und der anderen Getriebeteile zu beschleunigen bzw. zu verzögern. Hieraus ' ergeben sich wieder unerwünschte Verzöge-' rungen beim Einstellen evtl. sogar ein Pendeln des einzustellenden Gegenstandes um die beabsichtigte Stellung.The device according to the main patent is, as already indicated above, improved in particular so that the adjustment of the object to be set can take place at different speeds, so that deviations in the position of the receiver and that of the object to be set occur significantly less often and only Short times are still required to establish synchronism between the receiver and the object to be set. In addition, the advantage of the device according to the main patent, namely the elimination of brushes and slip rings for the electromagnetic locking devices, is particularly effective when, as is done according to the invention, a plurality of electromagnetic clutches is provided.
Providing a plurality of contacts on the receiver of a remote transmission system, one or more of which come into effect depending on the degree of the receiver adjustment, has also already been proposed. The known device ', but so far adhere significant ^{drawbacks:::;} to when the different contact making on ^-; Receiver was used to control the speed of the drive motor; change or switch on this motor in the first place. As a result, the mass of the motor rotor and the other gear parts must be constantly accelerated or decelerated. This again results in undesirable delays in setting, possibly even a swinging of the object to be set about the intended position.

Abb. ι zeigt in schaubildlicher Darstellung die Anordnung zweier von einem Motor angetriebener Kupplungspaare, wobei von dem einen lediglich die Verbindung seiner Triebachse mit dem Motor bzw. dem Übertragungsgetriebe angedeutet ist, während Abb. 2 die Schaltanordnung der Kupplungen zeigt.Fig. Ι shows a diagrammatic representation of the arrangement of two driven by a motor Coupling pairs, of which only the connection of its drive axle with the motor or the transmission gear is indicated, while Fig. 2 shows the Switching arrangement of the clutches shows.

Ein während des Betriebes ständig laufender Motor 1 treibt mittels der Welle 2, 2' über auf ihren Enden sitzende Kegelräder 3, 3' weitere Kegelräderpaare 4, S und 4', 5' an. Jedes der Kegelräderpaare 4, 5 und 4', 5' gehört zu einem Kupplungspaar, dessen Kupplungen abwechselnd eingeschaltet werden können, wobei je eine der Kupplungen durch je ein Kegelrad 4 bzw. 4' in dem einen, die anderen durch je eines der Kegelräder 5 bzw. 5' im anderen Umlaufsinne ihre Triebwerkswellen antreiben. Die Kegelräder 4 und 5 sind mit Stirnrädern 6 und 7 fest verbunden und auf einer Welle 8 frei drehbar gelagert. Auf der Welle S sitzen fest aufgekeilt Stirnräder 9 und 10, die in weitere mit doppeltem Zahnkranz ausgebildete Stirnräder 11 und 12 eingreifen, die ihrerseits mit den lose umlaufenden Stirnrädern 6 und 7 in Eingriff stehen. Diese Doppelstirnräder 11 und 12 sitzen auf Bolzen 13 und 14, die an den Magnetankern 15 und 16 befestigt sind. Die Magnetanker werden aus auf der Welle 8 lose umlaufenden Scheiben gebildet und stehen den konzentrisch zu dieser Welle und ortsfest angeordneten Magnettöpfen 17 no und 18 gegenüber, so daß diese bei Erregung die Scheiben 15 und 16 festhalten, wodurch die Welle 8 zur Einstellung des Gegenstandes im Umlauf sinne des Kegelrades 4 oder 5, je nachdem, ob der Kontakt für den Magneten 17 oder 18 geschlossen wird, in Umlauf versetzt wird.A motor 1, which runs continuously during operation, drives by means of the shaft 2, 2 ' via bevel gears 3, 3 'seated on their ends, further pairs of bevel gears 4, S and 4 ', 5' on. Each of the bevel gear pairs 4, 5 and 4 ', 5' belongs to a coupling pair, whose clutches can be switched on alternately, with one of the clutches each by one bevel gear 4 or 4 'in one, the others by one of the bevel gears 5 or 5' in the other direction of rotation propel their engine shafts. The bevel gears 4 and 5 are firmly connected to spur gears 6 and 7 and on a shaft 8 freely rotatable. On the shaft S are firmly keyed spur gears 9 and 10, which in other spur gears 11 and 12 designed with a double ring gear engage, which in turn are in engagement with the loosely rotating spur gears 6 and 7. These double spur gears 11 and 12 sit on bolts 13 and 14, which are attached to the armatures 15 and 16. The magnet armatures are made on the Shaft 8 formed loosely rotating disks and are concentric to this shaft and fixed magnet pots 17 no and 18 opposite, so that they hold the discs 15 and 16 when energized, whereby the shaft 8 for setting the object in the direction of the bevel gear 4 or 5, depending after whether the contact for the magnet 17 or 18 is closed, put into circulation will.

Das zu den Kegelrädern 4' und 5' gehörige Kuppluiigspaar entspricht hinsichtlich der Ausbildung und Wirkungsweise dem zu den Kegelrädern 4 und 5 gehörigen, vorstehend beschriebenen Kupplungspaar. Die jeweilsThe coupling pair belonging to the bevel gears 4 'and 5' corresponds with regard to the Training and mode of operation belonging to the bevel gears 4 and 5, above described coupling pair. The respectively

entsprechenden Teile führen auf der Zeichnung die gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Indexstriches, z. B. 7', 10' usw. Von den durch das Kegelrad 4' angetriebenen Kupplungsteilen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die beiden Zahnräder 6' und 9' auf der Zeichnung dargestellt. Die fehlenden Teile entsprechen hinsichtlich Ausbildung und Wirkungsweise den Teilen 11, 13, 15 und 17.Corresponding parts have the same reference symbols in the drawing with the addition an index line, e.g. B. 7 ', 10' etc. Of those driven by the bevel gear 4 ' For the sake of clarity, coupling parts are only the two gears 6 ' and 9 'shown in the drawing. The missing parts correspond in terms of training and mode of operation of parts 11, 13, 15 and 17.

Jede der beiden Kupplungen eines Kupplungspaares kann mittels der Welle 8 ihre Bewegung auf ein an sich bekanntes, in beliebiger Weise ausgebildetes Additionsgetriebe 27 übertragen, dessen Verstellgeschwindigkeit über die Welle 28 dem einzustellenden Gegenstand mitgeteilt wird.Each of the two clutches of a pair of clutches can by means of the shaft 8 their Movement on a per se known, designed in any way addition gear 27 transmitted, the adjustment speed on the shaft 28 to be set Subject is communicated.

Der Empfänger 19 eines elektrischen Fernübertragungssystems trägt auf seiner Welle 20 eine Scheibe 21, die auf einem Teil ihres Unifanges mit einer Kontaktbahn 22 versehen ist. Eine weitere konzentrisch zu dieser angeordnete und mit der nachzustellenden Welle 28 gekuppelte Scheibe 23 ist mit zwei Paaren von Kontaktrollen 24, 24' und 25, 25' versehen, die auf dem Umfang der Scheibe 21 gleiten. Das Kontaktsegment 22 liegt an dem einen Pol der zuzuführenden· Spannung, während die Kontaktrollen 24 mit der einen und die Kontaktrollen 25 mit der anderen der magnetischen Kupplungseinrichtung verbunden sind, die ihrerseits am anderen Pol der zugeführten Spannung liegen.The receiver 19 of a remote electrical transmission system carries on its shaft 20 a disk 21, which on a part of their Unifanges is provided with a contact track 22. Another one arranged concentrically to this one and the disk 23 coupled to the shaft 28 to be readjusted is provided with two pairs of contact rollers 24, 24 'and 25, 25', which slide on the circumference of the disk 21. The contact segment 22 rests on the one pole of the voltage to be supplied, while the contact rollers 24 with one and the contact rollers 25 connected to the other of the magnetic coupling means which in turn are at the other pole of the voltage supplied.

Wird also die Scheibe 21 mit dem Kontaktsegment 22 durch den Empfänger 19 so weit verstellt, daß sie einen der Kontakte 24 oder 24' je nach ihrem Umlauf sinn berührt, so wird hierdurch beispielsweise entweder eine der dargestellten Kupplungen 15, 17 oder 16, 18 ebenfalls je nach dem Umlauf sinn des Empfängers 19 eingeschaltet, so daß sich die Bewegung des Motors 1 über die nunmehr eingekuppelte Welle 8 dem AdditionsgetriebeSo if the disc 21 with the contact segment 22 by the receiver 19 so widely adjusted so that it touches one of the contacts 24 or 24 'depending on its rotation, in this way, for example, either one of the couplings 15, 17 or 16, 18 also depending on the direction of circulation Receiver 19 turned on, so that the movement of the motor 1 on the now coupled shaft 8 to the addition gear

27 und schließlich der Welle 28 mitteilt. Ist die Nachstellgeschwindigkeit für die Welle 28 gegenüber dem Motor 19 zu klein, so wird dieser das Kontaktsegment 22 so weit verdrehen, bis es auch einen der Kontakte 25 oder 25' berührt und durch diesen eine Kupplung des nicht vollständig dargestellten Kupplungspaares, und zwar auch entweder die der Kupplung 15, 17 entsprechende oder 16', 18' einschaltet, so daß nunmehr auch die zweite Welle 8' auf das Additionsgetriebe 27 und damit auf die Umlaufgeschwindigkeit der Welle27 and finally the shaft 28 communicates. Is the readjustment speed for shaft 28 too small compared to the motor 19, it will twist the contact segment 22 to such an extent that until it also touches one of the contacts 25 or 25 'and through this a coupling of the coupling pair, not shown in full, including either the coupling 15, 17 corresponding or 16 ', 18' switches on, so that now also the second shaft 8 'on the addition gear 27 and thus on the rotational speed of the shaft

28 einwirken kann.28 can act.

In Abb. 2 ist die Schaltung für die eben beschriebene Anordnung dargestellt und daraus die Wirkungsweise klarer ersichtlich. Mit den Kontakten 24, 24' sind die Magnetspulen 30 und 30' der Topf magnete 17 und 18 des oberen Kupplungspaares verbunden, während die Kontakte 25 und 25' mit den Magnetspulen 31, 31' der entsprechenden Topfmagnete/ z.B. 18', des nur teilweise dargestellten unteren Kupplungspaares in Verbindung stehen. In Reihe zu den Magnetspulen liegen weitere Magnetspulen 32 bzw. 33 zur Betätigung je einer auf jeder der Welle 8 und 8' aufliegenden Bremse 26 und 26'. Die jeweils betätigte Bremse wird bei jeder Kontaktgabe von der Welle abgehoben und legt sich durch Federkraft nach beendeter Nachstellung der Scheibe 23 an die Welle 8 wieder an, so daß das Triebwerk sofort zum Stillstand kommt und ein zu weites Verstellen infolge der umlaufenden Schwungmassen verhindert wird.In Fig. 2 the circuit for the arrangement just described is shown and derived from it the mode of action more clearly visible. With the contacts 24, 24 'are the magnet coils 30 and 30 'of the pot magnets 17 and 18 of the upper pair of couplings connected, while the contacts 25 and 25 'with the magnetic coils 31, 31' of the corresponding pot magnets / e.g. 18 ', of the lower pair of couplings shown only partially stand. In series with the magnet coils, there are further magnet coils 32 and 33 for actuation, one on each of the shafts 8 and 8 'overlying brakes 26 and 26'. The brake operated in each case is activated with each contact lifted off the shaft and settles by spring force after the adjustment is complete the disk 23 to the shaft 8 again, so that the engine immediately comes to a standstill comes and prevents too far adjustment due to the rotating centrifugal masses will.

Wird durch den Empfänger 19 die ScheibeIs through the recipient 19 the disc

21 so weit verdreht, daß eine der Rollen 24, 24' auf das Kontaktsegment 22 zu liegen kommt, so wird eine der Magnetkupplungen 17 oder 18 eingeschaltet. Ihr Anker 15 oder 16 wird angezogen und damit die Kupplung hergestellt. Das Stirnrad 6 bzw. 7 treibt alsdann über das Doppelstirnrad 11 oder 12 eines der Stirnräder 9 oder 10 und damit die Welle 8 in dem einen oder anderen Umdrehungssinne an, wodurch die mit ihr über das Additionsgetriebe 27 gekuppelte Verstellscheibe 23 der Scheibe 21 nachgedreht wird und bei genügender Geschwindigkeit mit ihrem Kontakt 24 oder 24' von dem Segment21 twisted so far that one of the rollers 24, 24 'comes to rest on the contact segment 22, one of the magnetic couplings 17 or 18 switched on. Your anchor 15 or 16 is tightened and thus the coupling is established. The spur gear 6 or 7 then drives Via the double spur gear 11 or 12 of one of the spur gears 9 or 10 and thus the Shaft 8 in one or the other sense of rotation, whereby the adjusting disk coupled to it via the addition gear 27 23 of the disc 21 is rotated and at sufficient speed with their contact 24 or 24 'from the segment

22 frei kommt, worauf die Nachstelleinrichtung wieder stillgesetzt wird. Ist j edoch die Geschwindigkeit des Empfängers 19 so groß, daß die Geschwindigkeit des Nachstellmotors ι nicht ausreicht, um die Scheibe 23 in der eben angegebenen Weise mit genügender Geschwindigkeit nachzudrehen, so gelangt allmählich entsprechend dem Drehsinn eine der Kontaktrollen 25 oder 25' auf die Kontaktbahn 22, so daß jetzt einer der Magneten, z. F. 18', der zweiten Kupplung eingeschaltet und damit deren Welle 8' ebenfalls gedreht wird, so daß das Additionsgetriebe mit erhöhter Geschwindigkeit die Nachstellung der Welle 28 bewirkt. Genügt auch die damit erzielte Geschwindigkeit nicht, um die Verstellgeschwindigkeit des Empfängers zu überholen, so lassen sich in entsprechender Weise weitere Kontaktrollen an der Scheibe22 comes free, whereupon the adjusting device is stopped again. But it is Speed of the receiver 19 so great that the speed of the adjusting motor ι is not sufficient to the disk 23 in the manner just indicated with sufficient Turning the speed afterwards gradually comes according to the direction of rotation one of the contact rollers 25 or 25 'on the contact track 22, so that now one of the Magnets, e.g. F. 18 ', the second clutch switched on and thus also its shaft 8' is rotated so that the addition gear with increased speed the readjustment the shaft 28 causes. Isn't the speed achieved with it enough to to overtake the adjustment speed of the receiver, so can be in the appropriate Way more contact rollers on the disc

23 anbringen, die dann eine weitere, ebenfalls vom Motor 1 angetriebene Kupplungseinrichtung einschalten, um ihre Geschwindigkeit über das Additionsgetriebe 27 der zu verstellenden Welle 28 mitzuteilen.23 attach, which then another, also driven by the engine 1 coupling device switch on to adjust their speed via the addition gear 27 of the Wave 28 to be reported.

Statt die beiden Kupplungen mit einem Motor anzutreiben, kann jede Kupplung für sich einen besonderen Antrieb erhalten, indem der Antrieb der zweiten und jeder weiteren Kupplung bei nicht genügender Nachstell-Instead of driving the two clutches with one motor, each clutch can be used for Get yourself a special drive by driving the second and each subsequent Clutch in the event of insufficient adjustment

geschwindigkeit durch die KontaktrdlleiV25, 25' eingeschaltet wird, so daß auch gleichzeitig eine erhöhte Einstellkraft übertragen '~ werden kann.
5"speed is switched on by the KontaktrdlleiV25, 25 ', so that an increased setting force can also be transmitted at the same time' ~.
5 "

Claims

Patent claims:

i. Device for remote setting- ■; ' .loving objects by means of a, permanent running drive motor and one between this and the one to be set Object arranged, by contacting the receiver of a remote transmission: controlled coupling according to patent 628 266, characterized in that when using at least two pairs of two differential gears containing couplings- (4 to 17, S to 18 and 4 ', 15') by the one on the receiver

so (iq,) of the remote transmission system arranged follow-up contact device (24, 25 and 24 ', 25') with small adjustments of the receiver only a single coupling magnet (winding-30- or. 30 ') a ¹

* 5 is switchable for larger adjustments but several coupling magnets (windings 30, 31 or 31, 31 ') at the same time are turned on, the one, the number of. - Switched on clutch magnets the same Number of adjustment connections between the drive motor (1) and the Establish contact device (24, 25 and 24 '', 25 ').

2. Device according to claim i, characterized characterized that all coupling pairs by a common, with internal and addition gear (27) provided with external teeth and adjusting the object to be set are connected.

3. Device according to claim 2, characterized in that the reset connections for the follow-up contact device (24, 25 and 24 'and 25') are guided via the common addition gear (2f).

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized by in each Intermediate gears arranged in a pair of clutches, each of which consists of two loosely on an axis (8), from the drive motor: (i) in the opposite direction

"Meaning rotated gears (4, 6 and 5, 7), each one fixed on the same axis (.8th). arranged gear (9 and 10) and with these gears in engagement, rigidly connected to the armatures (15, 16) of • magnetic couplings (17, 18) Gears (11, 12) consists. :

5. Device "according to claim 1 or the dependent claims 2 to 4, characterized in that that at least one of the coupling pairs is driven by one of the adjustment forces Drive motor increasing, by making contact with the receiver receives auxiliary motor.

1 sheet of drawings