DE932375C

DE932375C - Machine and method for quenching a rotating workpiece to be hardened

Info

Publication number: DE932375C
Application number: DEG14164A
Authority: DE
Inventors: Robert Voigt Adair; Edward Cornelius Van Beers; Earl Desmond Dammert
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1953-04-13
Filing date: 1954-04-13
Publication date: 1955-08-29

Description

Maschine und Verfahren zum Abschrecken eines zu härtenden umlaufenden Werkstücks Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abschrecken eines zu härtenden umlaufenden Werkstücks, das durch zwei Gruppen von Druckrollen jin der Abschreckkammer abgestützt ist. Es ist eine Maschine bekannt, bei der Einrichtungen, um eine Rollengruppe in Richtung auf die andere bis in die Betriebsstellung vorzuschieben und wieder zurückzuziehen, vorhanden sind. Ferner ein Antrieb für das spindelförmige Werkstück, bei dem es sich um eine Achse, Welle, Nockenwelle od. dgl. handeln kann.Machine and method for quenching a rotary to be hardened Workpiece The invention relates to a machine for quenching a to hardening rotating workpiece, which is jin der by two groups of pressure rollers Quenching chamber is supported. A machine is known in which devices to advance one group of rollers in the direction of the other up to the operating position and withdraw again, are present. Furthermore, a drive for the spindle-shaped Workpiece, which can be an axis, shaft, camshaft or the like.

Die Maschine nach der Erfindung unterscheidet sich von bekannten Maschinen dieser Art durch ein Verstel-lwerk, weiches einzelne Rollen beider Gruppen gleichzeitig aus der gegenüber den anderen Rollen ausgerichteten Lage zu versetzen gestattet, um dadurch die Achse des abzuschreckenden Werkstücks während dessen Umlaufs zu biegen. Diese Maschine wird am besten so betrieben, daß das erhitzte, zu härtende Werkstück zwischen den beiden Rollengruppen zunächst in genau, oder annähernd geradachsigem Zustand eingespannt gehalten und -vvährend seines Umlaufs abgeschreckt wird. Kurz vor Beendigung des Abschreckvorganges kommt das Verstellwerk in Gang und verstellt einzelne Rallen, um dadurch die Achse des Werkstücks zu biegen, so daß das Werkstück um seine gebogene Achse umläuft. Schließlich wird dann das Werkstück, während es noch immer umläuft, wieder gerade gebogen, und zwar durch Zurückstellen der Rollen in die ursprüngliche, ausgerichtete Lage.The machine according to the invention differs from known machines of this kind by means of an adjustment mechanism, soft individual roles of both groups at the same time allowed to move from the position aligned with the other roles, to thereby bend the axis of the workpiece to be quenched as it rotates. This machine is best operated so that the workpiece to be hardened is heated between the two groups of roles initially in exactly, or approximately straight-axis State held clamped and -vv is quenched during its rotation. Short before the end of the quenching process, the adjustment mechanism starts up and adjusts it individual claws to thereby bend the axis of the workpiece so that the workpiece revolves around its curved axis. Finally then the workpiece while it is still running around, bent straight again, by turning back the rollers in the original, aligned position.

Es hat sich 'herausgestellt, daß sich durch diese Behandlung Werkstücke mit größerer Genauigkeit geradachsig ausrichten lassen, als wenn die Werkstücke, in genau gerad;achsigem Zustand umlaufend, beim Abschrecken eingespannt gehalten werden. Die Erfindung hat sich besonders in denjenigen Fällen bewährt, in denen die Werkstücke .ihrer Gestalt zufolge.inbesonders hohem Maße zu einem Wärmeverzug neigen. Das gilt beispielsweise für Hohlwellen mit Querbohrungen, dlie unregelmäßig über die Länge verteilt sind.It has been found that by this treatment workpieces can be aligned straight axially with greater accuracy than if the workpieces, in exactly straight; axially circumferential state, held clamped during quenching will. The invention has proven itself particularly in those cases in which the workpieces, due to their shape, are particularly susceptible to heat distortion tend. This applies, for example, to hollow shafts with cross bores, dlie irregular are distributed over the length.

Die Maschine nach der Erfindung ist also mit zwei Druckrollengruppen versehen, die das Werkstück in der Abschreckkammer, der das Abschreckmittel zugeführt wird, eingespannt halten. Ferner hat die Maschine Einrichtungen, um die eine Rollengruppe in Richtung auf die andere bis in die Betriebsstellung vorzuschieben und wieder zurückzuzi'e'hen. Auen ist die Maschine mit einem Antrieb versehen, der das Werkstück .in Umlauf versetzt, während es von den Rollen eingespannt gehalten wird. Durch daserfindungsgemäß vorgesehene Verstellwerklassen sich die Rollen derart zueinander versetzen, daß sie nicht mehr axial zueinander ausgerichtet sind, Vorzugsweise wird die 'Anordnung derart getroffen, daß das Versbellwerk zum Versetzen der Rollen aus zwei Antrieben besteht, die je für eine Rollengruppe vorgesehen und durch eine kinematische Verbindung miteinander zu gemeinsamer Bewegung gekuppelt sind.The machine according to the invention is thus with two groups of pressure rollers provided that the workpiece is in the quenching chamber to which the quenching agent is supplied will be held clamped. The machine also has facilities for one group of rollers to advance in the direction of the other to the operating position and again pull back. Outside the machine is provided with a drive that drives the workpiece . rotated while it is held clamped by the rollers. By the adjustment mechanism provided according to the invention, the roles can be related to one another in this way offset so that they are no longer axially aligned with one another, preferably the 'arrangement made such that the Versbellwerk to relocate the roles consists of two drives, each provided for a roller group and a kinematic one Connection are coupled to one another for common movement.

Am besten wirkt das Verstell-,verk zum Versetzen beider Rollengruppen .gegenüber der ausgerichteten Lage mindestens auf eine Rolle jeder Gruppe in einer radial zum Werkstück verlaufenden Richtung. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, däß das Verstelhverk ein .drehbares Tragelement enthält, in welchem eine der Rollen exzentrisch gelagert ist und welches durch einen Antrieb um iSo° drehbar ist. Dabei kann @d@as drehbare Tragelement mit einer Verzahnung vei sehen sein, mit welcher eine Zahnstange kämmt.The best way to do this is to move both groups of roles . Compared to the aligned position at least one role of each group in one radial direction to the workpiece. The arrangement can be made in this way be, that the Verstelhverk contains a .rotatable support element in which one of the Rolls is eccentrically mounted and which can be rotated by iSo ° by a drive is. The rotatable support element with a toothing can be seen here, with which a rack meshes.

Vorzugsweise weist das Verstellwerk einen Rollenhalter und einen drehbaren Nocken für dessen Verstellung sowie einen Antrieb auf, der den Nocken um einen bestimmten Winkel drehen kann. Am besten sind die beiden Antriebe zum Versetzen der Rollen durch Zahnräder gekuppelt: Der Antrieb, der das Werkstück in Umlauf versetzt, kann auf mindestens eine der verstellbaren Rollen wirken und in jeder Einstellage der Rolle eingreifen. Zum Antrieb der Rollen können Kettentriebe mit Spannrollen dienen.The adjustment mechanism preferably has a roller holder and a rotatable one Cam for its adjustment and a drive that moves the cam around a certain Angle can rotate. The two drives for moving the rollers are best coupled by gears: the drive that sets the workpiece in rotation can act on at least one of the adjustable roles and in each setting of the Intervene role. Chain drives with tensioning rollers can be used to drive the rollers.

In den Zeichnungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels zeigt Eig. i eine Seitenansicht der Maschine unter Weglassung einzelner Teile und teilweise in senkrechten Schnitten, Fig. 2 .einen Teilaufriß der Maschine, Fig. 3, 4 ünd 5 sen'krec'hte Schnitte zur Darsteilung verschiedener Einzelheiten in vergrößertem Maßstab nach den Schnittebenen 3-3, 4-4 und 5-5 der Fig. 2, Fig. 6 einen -Getriebeplan der Maschine, Fig.7 .eine schematische Darstellung des Versetzens der Rollen beider Gruppen, Fig. 8 und g die Schnitte 8-8 und 9-9 der Fig. 7 und Fig. ioeinelektrischesSchaltschemaderMaschine. Am Rahmen io der Maschine ist bei ii ein Druckkopf 12 schwenkbar gelagert. Dieser trägt eine obere Gruppe von Druckrollen 13 und: 14 (Fig. z und 7), welche mit einer unteren Gruppe von Druckrollen 15, 16 und 17 zusammenwirken, um die Werkstücke W einzuspannen, .bei. .denen es sich im vorliegenden Falle um Hohlwellen mit Öllöchern H handelt, die gleichmäßig der Länge nach über die Hohlwelle verteilt sind.In the drawings of a preferred embodiment, Eig. i a side view of the machine with omission of individual parts and partially in vertical sections, Fig. 2. A partial elevation of the machine, Fig. 3, 4 and 5 vertical cuts to show various details in an enlarged view Scale according to the sectional planes 3-3, 4-4 and 5-5 of Fig. 2, Fig. 6 a gear plan of the machine, Fig.7. a schematic representation of the relocation of the roles of both Groups, Figs. 8 and g, sections 8-8 and 9-9 of Figs. 7 and 10, an electrical circuit diagram of the machine. A print head 12 is pivotably mounted on the frame io of the machine at ii. This carries an upper group of pressure rollers 13 and: 14 (Fig. z and 7), which with a lower group of pressure rollers 15, 16 and 17 cooperate to the workpieces W to clamp, .at. .which in the present case are hollow shafts with oil holes H, which are evenly distributed along the length of the hollow shaft.

Die Erfindung .ist auf Maschinen verschiedener Leistungsfähigkeit anwendbar. Das dargestellte Ausführungsbeispiel :ist zur gleichzeitigen Aufnahme von vier Werkstücken bestimmt, die zu zwei und zwei nebeneinanderliegend hintereinander >angeordnet sind. Die unteren Rollen 15 werden von Haltern 18 getragen, die Rollen 16 und 17 aber von Haltern 19. Die beiden Halter 18 und die Halter ig sind auf Gleitbahnen 21 und 22 des Maschinenrahmens einstellbar befestigt. Durch ihre Verstellung kann die' Maschine Werkstücken verschiedener Abmessung angepaßt werden. Der Kopf 12 ist zwischen .seiner unteren Betriebsstellung (in Fig. i .bei 12 gestricheltgezeigt) und seiner oberen ausgerückten Lage (bei 12' strichpunktiert gezeigt) verstellbar. Diese Verstellung erfolgt durch zwei Kurbeltriebe 23 (Eig. i und 6). Die Kurbelwellen sind im Rahmen gelagert, und. die Kurbelzapfen 25 sind dwroh Pleuelstangen 24 mit den gegabelten Abschnitten 26 des Kopfes 12 verbunden. Bei jedem Arbeitsspiel .der Maschine, bei welchem das Abschrecken und Ausrichten der Werkstücke erfolgt, werden die Kurbeltriebe 23 zweimal um je 18o° angetrieben. Diesem Antrieb dienen ein Motor 27, eine Schnecke 28, ein Schneckenrad 29, eine Weile 31, Ritzel 32 und Zahnräder 33. Durch die erste Teildrehung von i8o° wird der Kopf gesenkt und bringt seine Rollengruppe 13 und 14 in die Einspannlage gegenüber der Rollengruppe 15, 16, 17. Durch die zweite Teildrehung von i8o° wird der Kopf wieder angehoben, so daß .die Teile 24, 25 und 26 in die bei 24, 25' und 26' strichpunktierte Stellung gelangen, dtämit das abgeschreckte Werkstück von den unteren Rollen abgenommen und durch ein neues Werkstück ersetzt werden kann, das abzuschrecken ist.The invention is applicable to machines of various capacities. The illustrated embodiment: is intended for the simultaneous pick-up of four workpieces, two and two of which are arranged one behind the other, one behind the other. The lower rollers 15 are carried by holders 18, but the rollers 16 and 17 by holders 19. The two holders 18 and the holders ig are adjustably fastened on slideways 21 and 22 of the machine frame. By adjusting it, the machine can be adapted to workpieces of various dimensions. The head 12 can be adjusted between its lower operating position (shown in dashed lines in FIG. 1 at 12) and its upper disengaged position (shown at 12 'in dash-dotted lines). This adjustment is carried out by two crank mechanisms 23 (Eig. I and 6). The crankshafts are stored in the frame, and. the crank pins 25 are connected to the forked sections 26 of the head 12 by connecting rods 24. In each work cycle of the machine in which the workpieces are quenched and aligned, the crank mechanisms 23 are driven twice by 180 ° each. This drive is provided by a motor 27, a worm 28, a worm wheel 29, a shaft 31, a pinion 32 and a toothed wheel 33.The first partial rotation of 110 ° lowers the head and brings its roller group 13 and 14 into the clamping position opposite the roller group 15 , 16, 17. The second partial rotation of 180 ° raises the head again, so that parts 24, 25 and 26 move into the position indicated by dot-dash lines at 2 4 , 25 'and 26', dtämit the quenched workpiece from the lower Rolls can be removed and replaced with a new workpiece, which is to be quenched.

Die Rollen 13 sind im Haltern 34 gelagert, welche mit Schäften 35 versehen sind. Diese Schäfte gleiten in Bohrungen eines Halters 36, der am Kopf 12 befestigt ist. Dabei sind diese Schäfte durch Feder 3.7 und Nut im Halter 36 ;geführt und gegen D?reliung gesichert. Die Schäfte tragen Nockenroklen 4o, die kraftschlüssig - an Nocken oder Exzentern 41 anliegen und zu diesem Zweck unter dem Einfluß von Schraubenfedern 38 stehen, welche zwischen den Haltern und Federtellern 39 der Schäfte 35 eingespannt sind.The rollers 13 are mounted in the holders 34, which are equipped with shafts 35 are provided. These shafts slide in bores of a holder 36 on the head 12 is attached. These shafts are secured by a tongue 3.7 and a groove in the holder 36 ; guided and secured against d? reliung. The shafts carry Nockenroklen 4o, the non-positive - rest on cams or eccentrics 41 and for this purpose under the influence of coil springs 38 are, which are between the holders and spring plates 39 of the shafts 35 are clamped.

Die Exzenter 41 werden von Wellen 42 und 43 getragen, welche in am Kopf 12 befestigten Haltern 44 und auf den Haltern 36 gelagert sind. Die Welle 42 besteht aus Abschnitten, die durch Klauenkupplungen 45 (Fiig. 2) miteinander verbunden sind. Angetrieben wird sie durch einen Wendemotor 46 (Fig. i und 6) über ein aus Magnetkupplung und Bremse bestehendes Aggregat 47, ein Untersetzungsgetriebe 48, eine Welle 49, in einem Gehäuse 52 befindliche Kegelräder 51 (Fig. i und 2), eine Welle 53 und in einem Gehäuse 55 befindiliche Kegelräder 54. Das auf der Welle 53 sitzende Kegelrad 54 ist durch Feder und Nut teleskopartig auf der Welle geführt, und die Gehäuse 52 und 55 sitzen drehbar auf den Wellen 49 und 42. Daher wirkt der Antrieb der Welle 42 bei jeder Winkelstellung des DruckkOpfes 12 mit Bezug auf den. Lagerzapfen ii. Der Antrieb der Welle 43 erfolgt von der Welle 42 aus durch Stirnräder 56. Zur Steuerung des Wendemotors 46 dienen unter anderem Grenzschalter 57 und 58, die durch auf der Welle 42 sitzende Nocken 59 und 61 durch Vermittlung von Hebeln 50 geschaltet werden. Diese Hebel sind bei 6o an zwei Haltern 44 schwenkbar gelagert, welche auf dem Kopf 12 und. den Haltern 36 angebracht sind. Wie Fig. 2 zeigt, sind die Erhöhungen der Nocken 59 und 61 zueinander um i8o° versetzt. Der Nocken 59 schaltet den Grenzschalter 57 zum S-titlIsetzen des Motors 46 und auch zur Steuerung des Kupplungs-Brems-Aggregats 47, wodurch die Welle 49 stillgesetzt wird, wenn die Exzenter 41 di"e Stellung der Fig. 3 erreichen, in welcher die Schäfte 35 angehoben sind. Der Nocken 61 und der Grenzschalter 58 setzen den Motor still und ,bringen auch über das Aggregat 47 die Welle 49 zum Stillstand, wenn die Exzenter die Schäfte 35 in .deren tiefste Stelilung gebracht haben.The eccentrics 41 are carried by shafts 42 and 43 which are mounted in holders 44 attached to the head 12 and on the holders 36. The shaft 42 consists of sections which are connected to one another by claw couplings 45 (Fig. 2). It is driven by a reversing motor 46 (FIGS. I and 6) via an assembly 47 consisting of a magnetic clutch and brake, a reduction gear 48, a shaft 49, bevel gears 51 located in a housing 52 (FIGS. I and 2), a shaft 53 and bevel gears 54 located in a housing 55. The bevel gear 54 seated on the shaft 53 is telescopically guided on the shaft by a tongue and groove, and the housings 52 and 55 are rotatably seated on the shafts 49 and 42. The drive of the shaft 42 therefore acts at each angular position of the pressure head 12 with respect to the. Journal ii. The drive of the shaft 43 is carried by the shaft 42 serve by spur gears 56. To control the turning motor 46 among others limit switch 57 and the fitting by on the shaft 42 cams are connected through the intermediary of levers 50 59 and 61 58th These levers are pivotally mounted at 6o on two holders 44 which are on the head 12 and. the holders 36 are attached. As FIG. 2 shows, the elevations of the cams 59 and 61 are offset from one another by 180 °. The cam 59 switches the limit switch 57 to start the motor 46 and also to control the clutch-brake unit 47, whereby the shaft 49 is stopped when the eccentrics 41 reach the position of FIG. 3, in which the Shafts 35. The cam 61 and the limit switch 58 stop the motor and also bring the shaft 49 to a standstill via the assembly 47 when the eccentrics have brought the shafts 35 to their lowest position.

Wie Fig.7 zeigt, müssen die innren gelegenen Rollen 13, also die der Mdtte des Werkstücks am nächsten gelegenen Rollen, bis zu einer Lage .gesenkt werden, die tiefer gelegen ist als die äußeren Rollen 13, die dicht an den Enden des Werkstücks angreifen. Das ist erforderlich, um das Werkstück durchzubiegen, wie es strichpunktiert wiedergegeben ist. Aus diesem Grund haben die Nocken 41 für die inneren und äußeren Rollen 13 verschieden große Exzentrizitäten mit Bezug auf die Achsen der Wellen 42 -und 43.As Figure 7 shows, the inner-lying roles 13, so those of the The rollers closest to the workpiece are lowered to one layer, which is lower than the outer rollers 13, which are close to the ends of the workpiece attack. This is necessary in order to bend the workpiece, as shown in dash-dotted lines is reproduced. For this reason, the cams 41 for the inner and outer Rolls 13 eccentricities of different sizes with respect to the axes of the shafts 42 - and 43.

Die Wellen 62 der unteren Rollen 15 sind exzentrisch in Tragelementen 63 gelagert. Diese werden von Buchsen gebildet, die in Lagern 18 drehbar gelagert sind. Jedes dieser Tragelemente hat eine Verzahnung, die mit einer Zahnstange 64 kämmt. Die Zahnstange .ist in ihrem Halter 18 gleitend geführt und wird durch ein drehbar gelagertes Ritzel 65 abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zwischen einem festen Anschlag 67 und einer einstellbaren Anschlagschraube 66 hin. und her bewegt. Die Sehraube 66 ist so eingestellt, daß die Zahnstange bei ihrem vollen Hub die exzentrischen Buchsen 63 um 18o° dreht. Dadurch gelangen die Buchsen in die in Fig. 3 gezeigte Lage, oder sie drehen sich von dieser Lage ausgehend. In dieser Lage sind die Wellen 62 und die Rollen 15 ganz angehoben. Die Ritzel 65 sitzen auf einer Welle 68, die in Haltern 18 drehbar gelagert und durch Zahnräder 69 (Fig. 6) mit einer Welle 49 gekuppelt ist. Infolgedessen werden die exzentrischen Buchsen 63 gleichzeitig mit .den Nocken 41 in Drehung versetzt, was zur Folge 'hat, daß die oberen Rollen 13 und die unteren Rollen 15 gleichzeitig gehoben oder gesenkt werden. Zwischen den Abschnitten der Welle 68 sind Universalgelenke 70 vorgesehen, damit die Halter 18 verschiedene Höhenlagen einnehmen können.The shafts 62 of the lower rollers 15 are mounted eccentrically in support elements 63. These are formed by sockets which are rotatably mounted in bearings 18. Each of these support elements has a toothing which meshes with a toothed rack 64. The rack .ist is slidably guided in its holder 18 and is moved by a rotatably mounted pinion 65 alternately in opposite directions between a fixed stop 67 and an adjustable stop screw 66. and moved here. The vision hood 66 is set so that the rack rotates the eccentric bushings 63 through 180 ° at its full stroke. As a result, the sockets get into the position shown in FIG. 3, or they rotate starting from this position. In this position, the shafts 62 and the rollers 15 are fully raised. The pinions 65 sit on a shaft 68 which is rotatably mounted in holders 18 and is coupled to a shaft 49 by gear wheels 69 (FIG. 6). As a result, the eccentric bushings 63 are simultaneously set in rotation with the cams 41, with the result that the upper rollers 13 and the lower rollers 15 are raised or lowered simultaneously. Universal joints 70 are provided between the sections of the shaft 68 so that the holders 18 can assume different heights.

Dem Antrieb der Rollen 15 dienen ein Motor 71 (Fig.6), eine treibende Riemenscheibe 722, ein Treibriemen 73, eine angetriebene Riemenscheibe 74, eine Schnecke 75, ein Schneckenrad 76, eine Welle 77, Kettenräder 78 (Fig. 3, 4 und 6), auf der Welle 77 eine Treibkette 79 und Kettenräder 81 auf Wellen 62 der Walzen. Wie Fig.4 zeigt, läuft die Treibkette 79 nicht nur über die Kettenräder 78 und 81, sondern auch um ein Spannrad 82, das durch eine Schraubendruckfeder 83 mit Bezug auf Fig. 4 nach links unter Spannung gesetzt ist und daher die Kette straff hält. Die Schraubenfeder 83 wirkt auf den Tragarm 85 der Kettenspunnrolle durch eine Stange 84. Dieser Anordnung zufolge gestattet der Antrieb der Rollen das zuvor -beschriebene Anheben oder Absenken der Rollen 15.The rollers 15 are driven by a motor 71 (FIG. 6), a driving pulley 722, a drive belt 73, a driven pulley 74, a worm 75, a worm wheel 76, a shaft 77, chain wheels 78 (FIGS. 3, 4 and 6), a drive chain 79 on shaft 77 and sprockets 81 on shafts 62 of the rollers. As FIG. 4 shows, the drive chain 79 not only runs over the chain wheels 78 and 81, but also around a tensioning wheel 82 which is tensioned to the left by a helical compression spring 83 with reference to FIG. 4 and therefore keeps the chain taut. The coil spring 83 acts on the support arm 85 of the chain spinning roller through a rod 84. According to this arrangement, the drive of the rollers allows the rollers 15 to be raised or lowered as described above.

Wie in den Fig. 2 und 5 ,gezeigt, sitzen die Rollen 16 und 17 auf den Enden von Wellen 86, die in den Haltern ig gelagert und mit Ritzeln 87 versehen sind, welche durch Zwischenräder 88 von Zahnrädern 89 angetrieben werden. Diese sind auf der Welle 77 aufgekeilt. Die Rollren 17 haben einen etwas kleineren Durchmesser als die Rollen 16. Daher liegen sie am Werkstück nur an, wenn dieses in .der in den Fig. 7 und 8 strichpunktiert gezeigten Weise durchgebogen ist.As shown in FIGS. 2 and 5, the rollers 16 and 17 are seated the ends of shafts 86, which are stored in the holders ig and provided with pinions 87 which are driven by gears 89 through idler gears 88. These are keyed on shaft 77. The rollers 17 have a slightly smaller diameter than the rollers 16. Therefore, they are only in contact with the workpiece when it is in the in 7 and 8 is bent in a manner shown in phantom.

Das Gerät zur Steuerung der Maschine enthält einpolige Grenzschalter 9i und 92 und einen für gewöhnlich geschlossenen Grenzschalter 93. Der Umschaltung dieser Sehalter dienen Nocken 94, 95 und 96 auf einer der Kurbelwellen 23. Der Nocken 96 läßt den Schalter 93 geschlossen, außer wenn die Kurbeln 23 die Lage einnehmen, in welcher der Kopf 12 völlig angehoben ist. Dann wird der Schalter 93 durch den Nocken 96 geöffnet. Die oberen Kontakte des Schalters 92 -,werden durch den Nocken 95 nur dann geöffnet, wenn die Kurbeln 23 den Kopf 12, in seine tiefste Stellung gesenkt haben. Wenn .das geschieht, sind die oberen Kontakte des Schalters 92 und seine unteren Kontakte geschlossen. Die Begriffe »oben« .und »unten« beziehen sich dabei lediglich auf das Schaltschema der Fig. io, nicht aber auf die tatsächliche Lage der Schalter in der Maschine. Der Nocken 94 öffnet die oberen Kontakte des Schalters 9i nur dann, wenn der Kopf 12 durch die Kurbeln 23 teilweise angehoben ist, und zwar so weit, daß die Flüssigkeit aus der Abschreckkammer der Maschine abfließen kann. In dieser Lage der Kurbeln sind die oberen Kontakte des Schalters 9i getrennt und seine unteren Kontakte geschlossen.The device for controlling the machine contains single-pole limit switches 9i and 92 and a usually closed limit switch 93. The changeover this holder serves cams 94, 95 and 96 on one of the crankshafts 23. The cam 96 leaves the switch 93 closed, except when the cranks 23 assume the position in which the head 12 is fully raised. Then the switch 93 is through the Cam 96 open. The upper contacts of switch 92-, are controlled by the cam 95 only open when the cranks 23 move the head 12 to its lowest position have lowered. When .that happens, the top contacts of switch 92 and its lower contacts closed. The terms "above" and "below" relate only to the circuit diagram of FIG. 10, but not to the actual one Position of the switches in the machine. The cam 94 opens the upper contacts of the Switch 9i only when the head 12 is partially raised by the cranks 23 is so far that the liquid from the quenching chamber of the machine can drain. The upper contacts of the switch are in this position of the cranks 9i separated and its lower contacts closed.

Zur elektrischen Ausrüstung der Maschine gehört ferner ein in Fig. io gezeigter Motor 97 zum Antrieb einer nicht dargestellten Pumpe, mit deren Hilfe die Abschrecklüssigkeit aus einem im Grundgestell der Maschine vorgesehenen Vorratsbehälter durch einen Kanal 98 (F.ig. 3) ,aufwärts in die Abschreckkammer 99 der Maschine gefördsrt werden kann. Dieser Motor wird unter Steuerung durch einen Anlasser 104 an ein Drehstromnetz rot, io2, 103 angeschlossen. Entsprechendes gilt für den Antriebsmotor 27 des Kurbeltriebes und für den Antriebsmotor 71 der Rollen. Zu diesen Motoren gehören Anlasser 105 und io6. Der Wendemotor 46, der zum Durchbiegen des Werkstücks dient, wird durch Anlaßschütze 107, io8 .in der einen oder der anderen Richtung in Gang gesetzt. Diese Schütze steuern auch das Aggregat 47, welches den Motor 46 von .dem Untersetzungsgetriebe 48 abkuppeln und das Untersetzungsgetriebe abbTemsen kann, wobei der Motor gleichzeitig stromlos wird. Um die Motoren für die Pumpe, für den Rollenantrieb und für das Durchbiegen des Werkstücks anzulassen und stillzusetzen, sind Durckknop.fschalter vorgesehen, die. für gewöhnlich offen sind, sowieDruckknopfschal.ter, die für gewöhnlich geschlossen sind, und zwar sind dem Pumpenmotor 97 A-nlaß- und Stillsetzschalter i i i und 112 und dem Rollenantriebsmotor 71 Anlaß- und Stilf'setzschalter 113 und 114 zugeordnet. Zur Herbeiführung des Arbeitsspiels der Maschine dienen zwei in Reihe geschaltete Anlaßschalter 115 und Stillsetzsohalter 116. Schließlich sind noch ein Halterelais 117 und Verzögerungsrelais 118, i i9 und 121 vorgesehen. Jedes dieser drei Verzögerungsrelais läßt sich von Hand auf die Verzögerungszeit einstellen, mit der es seine Kontakte schließt, nachdem seine Wicklung erregt wird. Beim Stromloswerden fallen die VerzögerungsreIais .ab. Das Relais 118 bestimmt die Dauer ,des Auslaufs der Flüssigkeit aus der Kammer. Das Relais iig bestimmt die Abschreckzeit und das Relais 121 die Dauer .der Durchb:iegung des Werkstücks.The electrical equipment of the machine also includes a motor 97, shown in FIG Quenching chamber 99 of the machine can be conveyed. This motor is connected to a three-phase network red, io2, 103 under the control of a starter 104. The same applies to the drive motor 27 of the crank mechanism and to the drive motor 71 of the rollers. These engines include starters 105 and io6. The turning motor 46, which is used to bend the workpiece, is set in motion in one direction or the other by starting contactors 107, io8. These contactors also control the unit 47, which can uncouple the motor 46 from the reduction gear 48 and decouple the reduction gear, with the motor being de-energized at the same time. In order to start and stop the motors for the pump, for the roller drive and for the bending of the workpiece, pressure buttons are provided which. are usually open, and push button switches, which are usually closed, the pump motor 97 start and stop switches iii and 112 and the roller drive motor 71 start and stop switches 113 and 114 associated with it. Two starter switches 115 and stopping switches 116 connected in series are used to bring about the working cycle of the machine. Finally, a holding relay 117 and delay relays 118, i9 and 121 are also provided. Each of these three delay relays can be manually set to the delay time with which it closes its contacts after its winding is energized. When the power is cut off, the delay relays drop out. The relay 118 determines the duration of the discharge of the liquid from the chamber. The relay iig determines the quenching time and the relay 121 the duration of the sagging of the workpiece.

Steht die Maschine still, so ist der Druckkopf 12 völlig angehoben. Datier sind die oberen Kontakte der Schalter 9i und 92 geschlossen und die Kontakte des Schalters 93 getrennt. Die Rollen zum Durchbiegen des Werkstücks sind angehoben, und daher.ist der Schalter 57 getrennt, aber der Schalter 58 geschlossen.If the machine is at a standstill, the print head 12 is completely raised. The upper contacts of switches 9i and 92 are closed and the contacts of the switch 93 separated. The rollers for bending the workpiece are raised, and therefore switch 57 is disconnected, but switch 58 is closed.

Um die Maschine in Gang zu setzen, werden zunächst die Druckknopfschalter i i i und 113 vorübergehend geschlossen. Dadurch werden Stromkreise durch die Wicklungen der Anlaßschütze 97 und. 71 hergestellt. Die Schützenkontakte werden daher geschlossen und setzen die Motoren 97 und 71 in Gang. Gleichzeitig werden Haltestromkreise hergestellt, welche die Schützen auch dann erregt halten, wenn man dieAnlaßdruckknöpfewieder losläßt, so diaß sich die Arnlaßschalter öffnen. Wenn der Motor 104 läuft, so wird die AbschTeckflüs-sigkeit in die Kammer 99 gepumpt, ,in welcher der Flüssigkeitsspiegel schnell bis zu der strichpunktierten Linie 122 in Fig. 3 ansteigt. Der Flüssigkeitskörper in der Kammer wird vorn durch eine feste Wand 123 begrenzt. Hat die Flüssigkeit den Stand 122 erreicht, - so überfließt sie ein Wehr 21 und kehrt über einen Kanal 124 in den unteren Behälter zurück.To start the machine, the push-button switches are first used i i i and 113 temporarily closed. This creates circuits through the windings the starter contactor 97 and. 71 manufactured. The contactor contacts are therefore closed and start motors 97 and 71. At the same time holding circuits are established, which keep the shooters excited even when you press the starter buttons again lets go, so that the outlet switch opens. If the engine 104 is running, so will the liquid is pumped into the chamber 99, in which the liquid level increases rapidly to the dot-dash line 122 in FIG. 3. The body of liquid a solid wall 123 delimits the front of the chamber. Has the liquid reaches stand 122 - a weir 21 overflows it and turns over a canal 124 back into the lower container.

Nunmehr kann man die auf Härtetemperatur erhitzten Werkstücke W zwecks Abschreckens auf die unteren Rollen 15 und 16 auflegen, die durch den Motor 71 in Umlauf versetzt werden. Dann schließt man die Antlaßschalter 115. Der von dem Drehstromnetz ioi, io2 und 103 angetriebene Motor 27 setzt die Kurbeltriebe 23 in Umlauf, welche den Druckkopf 12 der Maschine herabsenken. Sobald sieh die Welle um einen kleinen Winkel gedreht hat, gestattet der Nocken 96 dem Schalter 93, sich zu schließen.Now you can the heated to hardening temperature workpieces W for the purpose Place the quench on the lower rollers 15 and 16 driven by the motor 71 in Circulation can be offset. Then the starter switch 115 is closed. The one from the three-phase network ioi, io2 and 103 driven motor 27 sets the crank mechanisms 23 in rotation, which lower the printhead 12 of the machine. As soon as you see the wave around a little Has rotated angle, cam 96 allows switch 93 to close.

Der Motor 27 läuft ohne Unterbrechung, bis die Kurbeltriebe 23 den Druckkopf 12 in seine tiefste Lage abgesenkt haben. Dann öffnet der Nocken 95 den Schalter 92 an seinen oberen und schließt ihn an seinen unteren Kontakten. Durch das (Öffnen der oberen Kontakte wird der durch das Anlaßschütz io5 verlaufende Stromkreis getrennt, wodurch der Motor 27 otillgesetzt wird. Durch das Schließen der unteren Kontakte wird die Wicklung des Zeitrelais 1i9 erregt, welches die Dauer des Abschreckens bestimmt.The motor 27 runs without interruption until the crank mechanisms 23 the Have lowered printhead 12 to its lowest position. Then the cam 95 opens the Switch 92 on its upper contacts and closes it on its lower contacts. By the (opening of the upper contacts becomes the circuit going through the starter contactor io5 separated, whereby the motor 27 is stopped. By closing the lower Contacts, the winding of the timer relay 1i9 is energized, which is the duration of the deterrent certainly.

Ist der Druckkopf 12 abgesenkt, so ergreifen die oberen Rollen 13 und 14 in der AbschTeckkammer das Werkstück und. pressen es fest an die nunmehr umlaufenden unteren Rollen 15 und 16 an, so daß die Werkstücke geradachsig oder gew:ünschtenfalls mit leicht durchgebogener Achse eingespannt und in Umlauf versetzt werden. Der .abgesenkte Druckkopf 12 trägt eine Vorderwand 129, Seitenwände 131 und eine in ihrer Höhe einstellbare Rückwand 132. Diese Wände :bilden einen Rahmen, der in dieser abgesenkten Lage des Kopfes die Wand: der Ab.schreckkammer, einschließlich der Vorderwand 123 und des Wehrs 21, nach oben verlängert. Die Flüssigkeit in der Abschreckkammer steigt annähernd bis auf die Höhe, die in Fig. 3 durch die strichpunktierte. Linie 133 angedeutet ist. Bestimmt wird diese Höhe dadurch, d:aß die Flüssigkeit über eine Wand 132 hinweg in den Ablauf 124 fließt. Sie fließt zum Teil auch unter der Wand i32 hindurch. Die Höhe der Wand 132 ist so eingestellt, daß die Werkstücke W beim Absenken des Druckkopfes vollständig untergetaucht sind.When the printhead 12 is lowered, the upper rollers 13 grip and 14 the workpiece and in the sealing chamber. press it firmly to the now revolving lower rollers 15 and 16, so that the workpieces or straight axes Desired: if necessary, clamped with a slightly bent axis and set in rotation will. The lowered printhead 12 has a front wall 129 and side walls 131 and a height-adjustable rear wall 132. These walls: form a frame, which in this lowered position of the head the wall: the deterrent chamber, including the front wall 123 and the weir 21, extended upwards. The liquid in the The quenching chamber rises almost to the level indicated by the dash-dotted line in FIG. 3. Line 133 is indicated. This height is determined by the fact that the liquid ate flows over a wall 132 into the drain 124. It also partly flows under the wall i32 through it. The height of the wall 132 is adjusted so that the workpieces W are completely submerged when lowering the printhead.

Der Abschreckvorgang dauert so lange an, bis die Kontakte des Zeitrelais iig sich schließen. Wenn das ,,geschieht, so wird dadurch das vordere Schütz 107 erregt und setzt den Motor 46 in einer Richtung in Gang, in der er die Rollen 13 und 15 nach unten verstellt. Gleichzeitig mit dem Motor 46 wird das Brems-Kupp)lungs-Aggregat 47 erregt, das den Motor sofort mit dem Untersetzungsgetriebe 48 kuppelt und die Bremsung aufhebt. Durch Stromloswerden des vorderen Anlaßschützes 107 wird der Antrieb des Motors 46 abgeschaltet und der Motor 46 stillgesetzt. Das geschieht dadurch, daß der Nocken 61 die oberen Kontakte des Schalters 58 trennt, wenn die Rollen 13 und 15 in ihre untere Läge ;gesenkt sind und daher das Werkstück W so durchbiegen, wie es in den Fig. 7 bis 9 gestrichelt gezeigt ist. Beim Abschalten des Motors 46 bringt das Kupplungs-Brems-Aggregat den die Biegung des Werkstücks bewirkenden Antrieb sofort zum Stillstand. Die abgeschreckten Werkstücke werden nunmehr dadurch gerichtet, daß sie eingespannt zwischen den unteren Rollen 15, 16 und 17 und den oberen Rollen 13 sowie an den Enden vorgesehenen Rollen 14 in Umlauf versetzt werden. Die mittleren Rollen 14 treten nicht in Wirkung.The quenching process continues until the contacts of the timing relay iig close. When that happens, it causes the front contactor to become 107 energizes and sets the motor 46 in motion in a direction in which it drives the rollers 13 and 15 adjusted downwards. At the same time as the motor 46, the brake / clutch unit is activated 47 energized, which immediately couples the motor to the reduction gear 48 and the Braking cancels. When the front starter contactor 107 is de-energized, the drive is turned off of the motor 46 is switched off and the motor 46 is stopped. This is done by that the cam 61 separates the upper contacts of the switch 58 when the rollers 13 and 15 in their lower position; are lowered and therefore bend the workpiece W so that as shown in phantom in FIGS. 7 to 9. When the engine stops 46 the clutch-brake unit brings the drive that bends the workpiece immediately to a standstill. The quenched workpieces are now straightened by that they clamped between the lower rollers 15, 16 and 17 and the upper rollers 13 and rollers 14 provided at the ends are rotated will. The middle roles 14 do not take effect.

Durch die zuletzt erwähnte Umschaltung des Schalters 58 durch den Nocken 61 werden die unteren Kontakte dieses Schalters geschlossen und erregen das Zeitrelais 121. Die Kontakte dieses Relais schließen sieh aber erst verzögert nach Ablauf einer gewissen Zeit. Nach Ablauf der Zeit, auf welche das Relais 121 eingestellt ist, schließen sich seine Kontakte und bewirken das Wiedererregen des Schützes io5, das den Motor 27 anläßt.By the last-mentioned switching of the switch 58 by the Cam 61, the lower contacts of this switch are closed and energize the Timing relay 121. However, the contacts of this relay only close after a delay Expiration of a certain time. After the time to which the relay 121 is set its contacts close and cause contactor io5 to be re-excited, which starts the motor 27.

Der Motor 27 setzt nunmehr die Kurbeltriebe 23 in Gang, welche den Kopf 12 weit genug anheben, um das rasche Abfließen. der Abschrecktlüs,sigkeit aus .der Kammer 99 durch die Öffnung unterhalb der Rückwand 132 in den Ablaufkanal 124 zu bewirken. Wenn der Kopf diese Lage erreicht, was bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nach einer Drehung der Kurbeln 23 um etwa 23° von der abgesenkten Stellung des Kopfes 12 aus der Fall', .ist, schaltet der Nocken 94 den Sehalter 9 i um, wodurch dessen obere Kontakte geöffnet und dessen untere Kontakte geschlossen werden. Infolgedessen fällt das Schütz io5 ab und hält den Motor 27 an. Gleichzeitig wird das Zeitrelais 118 erregt, welches die Abflußzeit bestimmt. Für eine bestimmte Verzögerungszeit bleiben aber die Kontakte des Relais 118 offen. Es wird auch ein Zweigstromkreis hergestellt, der über die Wicklung .des Umsteuerschützes, io8 zur Leitung io2 verläuft. Durch Erregen des Anlaßschützes io8 kommt der das Werkstück durchbiegende Motor 46 in Gang. Er !hebt die Rollen 13 und 15 in ihre Ausgangslage an, die in Fig. 7 in ausgezogenen Linien dargestellt ist. Diese Hubbewegung wird In ;dem Zeitpunkt beendet, in welchem der Flüssigkeitsspiegel in der Kammer 99 bis unter das Werkstück W abgesenkt ist. Bei richtiger Einstellung des Ablaufrelais 118 werden in diesem Zeitpunkt die Kontakte dieses Relais geschlossen und erregen wiederum das Anlaßsehütz io5 des Motors 27, wodurch die Kurbeltriebe 23 um i8o° angetrieben werden und den Kopf 12 anheben. Zum Stililsetzen des Motors 27 öffnet der Nacken 96 den Schalter 93 sobald der Kopf 12 voll angehoben ist. Damit ist das Arbeitsspiel der Maschine beendet. Durch Öffnen des Schalters 93 wird das 117 stromlos, so, daß der Motor 27 erst wieder in Gang kommen kann, wenn man die Anlaßschalter 115 wieder schließt. Man kann nun die abgeschreckten und gerichteten Werkstücke W 'herausnehmen und das nächste Arbeitsspiel beginnen.The motor 27 now sets the crank mechanisms 23 in motion, which the Raise head 12 far enough to allow rapid drainage. the deterrent The chamber 99 through the opening below the rear wall 132 into the drainage channel 124 to effect. When the head reaches this position, what in the described embodiment after rotating the cranks 23 by about 23 ° from the lowered position of the head 12 from the case ',. Is, the cam 94 switches the Sehalter 9 i, whereby its upper contacts are opened and its lower contacts are closed. Consequently the contactor io5 drops out and stops the motor 27. At the same time the timing relay 118 excited, which determines the drainage time. For a certain delay time but the contacts of relay 118 remain open. It also becomes a branch circuit produced, which runs over the winding of the reversing contactor, io8 to line io2. When the starter contactor io8 is excited, the motor that bends the workpiece comes out 46 in progress. He! Lifts the rollers 13 and 15 to their starting position, which is shown in FIG is shown in solid lines. This lifting movement becomes In; the point in time finished, in which the liquid level in the chamber 99 is below the workpiece W is lowered. With the correct setting of the drain relay 118 are in this Time the contacts of this relay are closed and in turn excite the starting contactor io5 of the motor 27, whereby the crank mechanisms 23 are driven by i8o ° and the Lift head 12. To set the motor 27 stiletto, the neck 96 opens the switch 93 as soon as the head 12 is fully raised. This is the machine's work cycle completed. By opening the switch 93, the 117 is de-energized, so that the motor 27 can only get going again when the starter switch 115 is closed again. You can now remove the quenched and straightened workpieces W 'and that start the next work cycle.

Um welchen Betrag die Rollen 13 und 15 verstellt werden müssen, um das Werkstück so stark zu biegen, daß sich die beste Ridhtwirkung ergibt, hängt von der Gestalt, der Größe und dem Werkstoff der Werkstücke W ab und fäßt sich durch Versuche ermitteln. Nach Maßgabe der Versuchsergebnisse bestimmt man die erforderliche Exzentrizität der Nocken 41 und der exzentrischen Buchsen 63 sowie den Durchmesser der Walzen 13 bis 17 für die Behandlung eines gegebenen Musters der Werkstücke. Zwar kommt es zur praktischen Durchführung der Erfindung auf die ihr zugrunde liegenden technologischen Vorgänge nicht entscheidend an. Doch es ist anzunehmen, daß Werkstücke mit vollständig gerader Achse durch Absenken der Walzen 13 und 15 bis zur Elastizitätsgrenze ihrer Werkstoffasern gebogen werden. Eine bleibende Veränderung erfährt der Werkstoff hierbei also nicht. Anders verhält sich aber ein. Werkstück mit Härteverzug. Wenn dieses in durchgebogenem Zustand umläuft, dann wird die Elastizitätsgrenze wenigstens bei einer Winkellage des Werkstücks überschritten, und es tritt daher eine bleibende Verformung des Werkstücks ein, und zwar in solchem Sinne, daß dieses dadurch gerichtet wird.By what amount the rollers 13 and 15 must be adjusted to Bending the workpiece so hard that the best possible ridge effect is hanging on the shape, size and material of the workpieces W from and gets through Identify attempts. According to the test results, the required one is determined Eccentricity of the cam 41 and the eccentric bushings 63 and the diameter the rollers 13-17 for treating a given sample of the workpieces. It is true that the invention is carried out in practice on the basis of the principles on which it is based technological processes are not decisive. But it can be assumed that workpieces with a completely straight axis by lowering the rollers 13 and 15 to the elastic limit their material fibers are bent. The material undergoes permanent change so not here. But behaves differently. Workpiece with hardening delay. if if this rotates in a bent state, then the elastic limit is at least exceeded at an angular position of the workpiece, and therefore a permanent one occurs Deformation of the workpiece, in such a way that it is thereby directed will.

Es versteht sich, daß man die Art des Abschreckmittels, also Wasser, Öl, Salzlösung, Sololösung ad. dgl., sowie die Temperatur der Abschreokflüssigkeit von der Art des Werkstücks und dem zu erzielenden Härtegrad sowie der gewünschten Härtetiefe abhängig macht. Bei der Oberflächen-'härtung geschweißter Röhren aus einem urilegierten Stähl mit 0,13 bis o,i8o/o. Kohlenstoff und 0,3o bis 0,509/o Mangan (S. A. E. 1o15), mit einem Außendurchmesser von 2o mm und einer Wanddicke von 4 mm und einer Länge von etwa 65o mm hat sich folgendes Verfahren bewährt: Man .schreckt die auf 8io° C erhitzten Werkstücke in der Maschine 40 Sekunden lang mit einem Minera,löil. von 37 bis 61° C iab, das bei einer Temperatur von 38° C eine Viskosität von ioo Saybolldtsekunden Trat. Dabei läuft das Werkstück mit etwa 4oo Umdr./Min. um. Das Werkstück wird für eine Dauer von 6 Sekunden während des Abschreckens so, weit dur.chgebagen, daß seine Achse einen Krümmungsradius von 380 mm hat.It goes without saying that the type of quenchant, i.e. water, oil, saline solution, solo solution ad. Like. As well as the temperature of the quenching fluid depends on the type of workpiece and the degree of hardness to be achieved and the desired depth of hardness. In the case of the surface hardening of welded tubes made of a uralloyed steel with 0.13 to 0.18 / o. Carbon and 0.3o to 0.509 / o manganese (SAE 1015), with an outside diameter of 20 mm and a wall thickness of 4 mm and a length of about 65o mm, the following procedure has proven itself: The workpieces heated to 80 ° C are quenched in the machine for 40 seconds with a minera, löil. from 37 to 61 ° C iab, which occurred at a temperature of 38 ° C a viscosity of 100 Saybolldt-seconds. The workpiece runs at about 400 revolutions per minute. around. During the quenching process, the workpiece is bent so far that its axis has a radius of curvature of 380 mm.

Beidem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Werkstückachse nur,in einer einzigen Richtung durchgebogen. In manchen Fällen kann es aber zum vollständigen Richten des Werkstücks erwünscht sein, zwei oder mehr Durc'hbiegungen herbeizuführen. Hat man also den Abschreckvorgang für eine gewisse Zeit durchgeführt, dann kann die Werkstückachse durchgebogen, anschließend wieder in ihre ursprüngliche gerade oder weniger stark gebogene Lage zurückgeführt, dann wieder gebogen, wieder geradegerichtet werden usw. Die Abwandlungen der Maschine, die zu dieser Ausführung des Verfahrens nötig sind sowie weitere Abwandlungen ergeben sich für den Sachverständigen ohne weiteres.In the exemplary embodiment described, the workpiece axis is only shown in bent in a single direction. In some cases, however, it can be complete Straightening the workpiece may be desired to bring about two or more deflections. So if you have carried out the quenching process for a certain time, then you can the workpiece axis is bent, then back to its original straight line or less strongly curved position returned, then curved again, straightened again etc. The modifications of the machine which lead to this execution of the procedure are necessary as well as further modifications arise for the expert without additional.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for quenching a rotating, workpiece supported by two pressure roller groups in the quenching chamber, with Facilities to move one role group towards .the other to .in the To advance the operating position and to withdraw it again, as well as with a drive for the workpiece, characterized by an adjustment mechanism (41, 63), which individual: roles, both groups (13, 14 and '15, 16, 17) out at the same time the opposite to the other roles aligned position .so to be adjusted. that thereby the axis of the workpiece (W) during. whose circumference s is bent.

2. Machine according to claim i, characterized in that the adjusting mechanism for adjusting of the role groups (13, 14 and 15, 16, 17) to at least one role of each group acts in a radial direction to the workpiece.

3. Machine according to claim i, characterized in that the adjusting mechanism for adjusting the rollers from two Drives (41, 63) are made, each provided for a role group and by a kinematic connection (51 to 54 and 64 to 69) together to become common Movement are coupled.

4. Machine according to claim i, characterized in that, that .the one group of rollers (15 to 17) from a frame (lo) and the other group of rollers (13, 14) of a pivot mounted on the frame (lo) about a horizontal axis Print head (12) are carried and the adjusting mechanism for adjusting the one group of rollers , in the working position opposite the other and to withdraw the concerned Roller group from the working position consists of a crank mechanism whose crank is mounted in the frame (lo) and its connecting rod (23) on the print head (12) attacks.

5. Machine according to claim 2, characterized in that. The adjusting mechanism a rotatable support element (63) in which one of the rollers (15) is eccentric is mounted, and which can be rotated by 180 ° by a drive (64).

6. Machine according to claim 2, characterized in that the drive that rotates the workpiece offset, acts on at least one of the adjustable rollers (15, 16 or 17) and is effective in every setting of the role.

7. A machine according to claim 2, characterized indicates overall that the Verstellwerk has a role Hafter (35) and a rotatable cam (41) for its adjustment as well as a drive (43) rotate the, cam (4i) at a certain angle can. B. Machine according to claim 3, characterized in that the kinematic connection of the two drives (4 i, 63) consists of gear drives (51 to 54, 64 to 69), which the kinematic connection during 'the adjustment of one roller group (i3 , 14) into the operating position opposite the other group (15, 16, 17) and from this operating position back. 9. Machine. According to claim 5, characterized in that the rotatable support element (63) is provided with a toothing with which a toothed rack (64) meshes, which between Ansdhlägen (66, 67) by a reversible power drive (1o7, 1o8, 46) can be moved back and forth in order to rotate the rotatable support element (63) by 180 ° in each case. lo. Machine according to Claim 6, characterized in that d @ aß for drive. the rollers are chain drives (78, 79, 81) with tension rollers (82). i i-, method for quenching and straightening a to, holding spindle-shaped workpiece, with the aid of the machine according to claim i or one of the following claims, characterized in that the two roller groups (13, 14 and 15, 16, 17) for clamping the Workpiece (W) are brought between them into the operating position and the workpiece is thereby aligned in a straight axis (hold, after which the workpiece is set in rotation and quenched for a certain time, whereupon the axis of the workpiece is bent by adjusting individual rollers, both groups and the Circulation of the workpiece is continued for a while, after which one group of rollers (13, 14) is withdrawn to unclamp the workpiece by resetting the rollers to their straight axis condition or to the condition of weak curvature eight will.