DE501195C

DE501195C - Sheet metal straightening machine with a processing tool, in particular a relaxation roller. like

Info

Publication number: DE501195C
Application number: DEB121038D
Authority: DE
Original assignee: Edward G Budd Manufacturing Co
Current assignee: ThyssenKrupp Budd Co
Priority date: 1925-05-29
Filing date: 1925-07-31
Publication date: 1930-06-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blechrichtmaschine mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einer Entspannwalze o. dgl., welches in oder außer Eingriff mit der zu bearbeitenden Blechtafel gebracht werden kann.The invention relates to a sheet metal straightening machine with a processing tool, In particular a relaxation roller o. The like. Which in or out of engagement with the sheet metal sheet to be processed can be brought.

Die Erfindung besteht in einer Vorrichtung, durch welche das Bearbeitungswerkzeug selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Materialstückes in der Maschine eingerückt, einige Zeit in der eingerückten Stellung gehalten und dann wieder ausgerückt wird.The invention consists in a device through which the machining tool automatically depending on the respective position of the piece of material in the machine engaged, held in the engaged position for some time, and then disengaged will.

Gemäß der Erfindung ist die Vorrichtung so gestaltet, daß das Bearbeitungswerkzeug selbsttätig bei Beginn der Vorbeibewegung des Werkstückes an dem Bearbeitungswerkzeug eingerückt, während des Vorbeiwanderns in der eingerückten Stellung gehalten und dann selbsttätig in die Ruhestellung zurückbewegt wird, nachdem die Vorbeibewegung des Werkstückes an dem Bearbeitungswerkzeug beendigt ist. According to the invention, the device is designed so that the machining tool automatically when the workpiece begins to move past the machining tool engaged, held in the engaged position while walking past and then automatically moved back into the rest position after the workpiece has stopped moving past the machining tool.

Die die Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges steuernde Vorrichtung wird gemäß der Erfindung ihrerseits durch das Werkzeug selbst bzw. durch die Bewegung desselben gesteuert. Vorzugsweise wird die das Bearbeitungswerkzeug ein- und ausrückende Vorrichtung durch einen elektrischen Stromkreis gesteuert, der durch das Werkstück bei seinem Durchgang durch die Maschine direkt geöffnet und geschlossen wird.The device controlling the movement of the machining tool is according to FIG Invention itself through the tool itself or through the movement of the same controlled. The device that engages and disengages the machining tool is preferably used controlled by an electrical circuit that runs through the workpiece at its Passage through the machine is opened and closed directly.

Vor und hinter dem Bearbeitungswerkzeug angeordnete Niederhaltwalzen können gemäß der Erfindung die Enden eines elektrischen Steuerstromkreises bilden, durch den eine kraftbetätigte Vorrichtung veranlaßt wird, das Bearbeitungswerkzeug vorzuschieben, wenn die Enden des Stromkreises durch das Werkstück überbrückt werden.Hold-down rollers arranged in front of and behind the processing tool can according to the invention form the ends of an electrical control circuit through which a power-operated device is caused to advance the machining tool, when the ends of the circuit are bridged by the workpiece.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Verwendung einer Anzahl von zwischen den Enden der Walzen angeordneten ausgeglichenen Drucklagern, welche von einem gemeinsamen Drehmittelpunkt aus unterstützt- werden.Another feature of the invention is the use of a number of balanced thrust bearings arranged between the ends of the rollers and starting from a common center of rotation get supported.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und beiliegenden Darstellung eines Ausführungsbeispieles. Further features of the invention emerge from the following description and attached illustration of an exemplary embodiment.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Maschine dient insbesondere dazu, um die Plastizität von Blechtafeln, die nachher durch Ziehen oder Pressen kalt verformt werden sollen, zu erhöhen und um sie gleichzeitig zu richten und zu glätten und schließlich um die innere Struktur der Bleche gleichmäßig zu gestalten. Das Anwendungsgebiet der die Erfindung bildenden Vorrichtung ist jedoch keineswegs auf Blechrichtmaschinen be- " schränkt. Die neue Einrichtung stellt eineThe subject of the invention machine is used in particular to Plasticity of sheet metal that is subsequently cold-formed by drawing or pressing are supposed to increase and at the same time to straighten and smooth them and finally to the to make the inner structure of the sheets even. The field of application of the invention forming device is by no means restricted to sheet leveling machines

Hilfsvorrichtung für die bekannten Blechrichtmaschinen dar, mit denen sie leicht vereinigt bzw. von denen sie leicht abgetrennt werden kann.Auxiliary device for the known sheet metal straightening machines, with which they are easily united or from which it can be easily separated.

Bild ι zeigt einen senkrechten Längsschnitt durch, eine Maschine gemäß der Erfindung.Figure ι shows a vertical longitudinal section through a machine according to the invention.

Bild 2 zeigt die zur Einstellung des Hubes des Bearbeitungswerkzeuges dienende Vorrichtung im Schnitt.Figure 2 shows the device used to adjust the stroke of the machining tool on average.

to Bild 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die beiden zur Reglung der Hinundherbewegung des B ear beitungs Werkzeuges dienenden Relais.Figure 3 shows a vertical section through the two to regulate the reciprocation of the processing tool.

Bild 4 zeigt in Ansicht einen Abschnitt der Zug- oder Zwängrollen mit den den Druckausgleich bewirkenden Stützlagern.Figure 4 shows a section of the tension or compulsory rollers with the pressure compensation effecting support bearings.

Bild 5 zeigt einen Schnitt längs der Linie 5-5 des Bildes 4.Figure 5 shows a section along line 5-5 of Figure 4.

Bild 6 zeigt die Schaltung der elektrischen ao Einrichtungen.Figure 6 shows the circuit of the electrical ao devices.

Bild 7 zeigt einen Längsschnitt durch das Endlager einer der Niederhaltwalzen.Figure 7 shows a longitudinal section through the end bearing of one of the hold-down rollers.

Der Weg und die Richtung, den die Werkstücke bei ihrem Durchgang durch die Maschine nehmen, ist durch die Linie 10-10 und den Pfeil angedeutet. Die Zug- oder Zwängrollen, welche die Werkstücke in die Maschine leiten, sind mit 11 bezeichnet. Im ganzen sind zwei solcher Walzenpaare nebeneinander vorgesehen. Die den Zugwalzen 11 vorgelagerte Walze 12 ist im folgenden als Entspannwalze bezeichnet. Während die Walzen 11 ortsfest gelagert sind, ist die Walze 12 parallel zu ihrer Achsenrichtung auf und nieder beweglich angeordnet und be- : streicht die gesamte vorgesehene Bewegungsbahn des Werkstückes vor den Zugwalzen. Niederhaltwalzen 13 sind der Entspann walze 12 vorgelagert. Während die Zugwalzen 11 das Werkstück klemmend erfassen und unter Zugwirkung in die Maschine führen, klemmen die Walzen 13 das Werkstück nicht ein, sondern lassen so viel Spielraum zwischen . sich frei, daß das Werkstück leicht zwischen ihnen durchgleitet.The path and direction that the workpieces take as they pass through the machine take is indicated by the line 10-10 and the arrow. The pulling or compulsory rolls, which guide the workpieces into the machine are denoted by 11. in the two such pairs of rollers are provided next to each other. The draw rollers 11 Upstream roller 12 is referred to below as a relaxation roller. While the Rollers 11 are stationary, the roller 12 is parallel to its axial direction and arranged so as to be movable and covers the entire intended path of movement of the workpiece in front of the draw rollers. Hold-down rollers 13 are upstream of the relaxation roller 12. While the pull rollers 11 Grasp the workpiece by clamping it and pull it into the machine, then clamp it the rollers 13 do not enter the workpiece, but leave so much leeway between . free that the workpiece slides easily between them.

Die Walzen 14 der Richtmaschine, welche mit den obengenannten Walzen zusammenwirken, sind gleichfalls ortsfest gelagert gegenüber der beweglichen Entspannwalze 12. In der Zeichnung sind die Richtwalzen nur schematisch angedeutet, da sie sich in ihrer Ausbildung und Wirksamkeit von bekannten Anordnungen nicht unterscheiden. Gewöhnlich sind die Walzen versetzt zueinander angeordnet, so daß das Werkstück leicht hin und her gebogen und dadurch geebnet, geglättet und gerichtet wird. Die Richtwalzen können einstellbar angeordnet sein und in beliebiger Weise angetrieben werden.
Die Antriebsvorrichtung, die zum Aufundniederbewegen der Entspannwalze 12 dient, bestehe aus einem Luftzylinder 15 nebst Kolben. Die Kolbenstange 16 ist durch die Kurbel 17 mit der Welle 68 verbunden, die mit ihren Enden beiderseits schwingbar im Maschinenrahmen gelagert ist. Ein Kurbelarm 17 ist an jedem Ende der Welle 68 starr befestigt, und, au dem frei schwingenden Ende jedes dieser Arme 17' ist das untere Ende je einer Verbindungsstange 18 angelenkt. Die oberen Enden dieser Verbindungsstange 18 sind an den auf und nieder beweglichen Tragrahmen 19 für die Entspannwalze 12 angelenkt, und bei Inbetriebsetzung des Luftzylinders 15 wird mittels der genannten Verbindungsglieder die Entspannwalze 12 in und außer Berührung mit dem zu bearbeitenden Werkstück gebracht.The rollers 14 of the straightening machine, which cooperate with the above-mentioned rollers, are also fixedly mounted opposite the movable tensioning roller 12. In the drawing, the straightening rollers are only indicated schematically, since they do not differ in their design and effectiveness from known arrangements. Usually the rollers are offset from one another so that the workpiece is bent back and forth slightly and thereby leveled, smoothed and straightened. The straightening rollers can be arranged so as to be adjustable and can be driven in any desired manner.
The drive device, which is used to move the relaxation roller 12 up and down, consists of an air cylinder 15 together with a piston. The piston rod 16 is connected by the crank 17 to the shaft 68, the ends of which are pivotably mounted in the machine frame on both sides. A crank arm 17 is rigidly attached to each end of the shaft 68 and, on the freely oscillating end of each of these arms 17 ', the lower end of a connecting rod 18 is articulated. The upper ends of this connecting rod 18 are articulated to the support frame 19 for the relaxation roller 12, which can be moved up and down, and when the air cylinder 15 is activated, the relaxation roller 12 is brought into and out of contact with the workpiece to be machined by means of said connecting members.

Wenn die Entspannwalze 12 sich in ihrer unteren Ruhestellung befindet, kann das Werkstück zwischen den Niederhaltwalzen 13 frei eingeführt werden und bis zu den Zugwalzen 11 vorgeschoben werden. Diese Walzen 11 erfassen das Werkstück mit solcher Gewalt, daß dasselbe, auch wenn es, wie später noch beschrieben wird, durch die Entspannwalze 12 schleifenartig gebogen wird, sich niemals rückwärts bewegen kann, sondern trotz der Schleifenbildung zwischen den Niederhaltwalzen 13 hindurchgezogen wird.When the relaxation roller 12 is in its lower rest position, this can Workpiece can be freely introduced between the hold-down rollers 13 and up to the pull rollers 11 can be advanced. These rollers 11 grip the workpiece with such Force that the same thing, even if, as will be described later, through the relaxation roller 12 is bent like a loop, can never move backwards, but is pulled through between the hold-down rollers 13 despite the formation of loops.

Durch die verhältnismäßig scharf e doppelte Biegung, welche das Arbeitsstück beim Hinweggehen über die Walze 12 erfährt, wird das Werkstück von inneren Spannungen befreit und seine für die nachfolgende Formgebung auf kaltem Wege erwünschte Plastizität erhöht. Von den Zugwalzen 11 wird das Werkstück unmittelbar in die eigentliche Richtmaschine, die aus den Walzengruppen 14 besteht, eingeführt und dort die Oberfläche des Werkstückes in an sich bekannter Weise geebnet und geglättet.Because of the relatively sharp double bend that the work piece creates when you go there learns about the roller 12, is the workpiece freed from internal stresses and its shape for the subsequent shaping Desired plasticity increased in the cold way. Of the pull rollers 11 is the workpiece directly into the actual straightening machine, which consists of the roller groups 14 consists, introduced and there the surface of the workpiece in per se known Way leveled and smoothed.

Die gesamte Maschine arbeitet ganz selbsttätig unter Mitwirkung eines Relaispaares 21 und 22, von denen das erstere ein elektromagnetisch betätigtes Druckluftventil darstellt, welches seinerseits ein weiteres Druckluftverteilungsventil 22 betätigt. Das letztere dient dazu, um Druckluft mittels des Verbindungsrohres 23 in den Luftzylinder 15 no einzulassen und wieder herauszuleiten.The entire machine works completely automatically with the help of a relay pair 21 and 22, the former being an electromagnetically operated pneumatic valve, which in turn actuates a further compressed air distribution valve 22. The latter serves to supply compressed air by means of the connecting pipe 23 into the air cylinder 15 no to let in and to lead out again.

Die Betätigung des elektromagnetischen Relais 21 erfolgt durch die in Bild 6 schematisch dargestellten elektrischen Einrichtungen. Diese bestehen aus dem Elektro- n₅ magneten 50, der Batterie 24 und den an die Walzen 11 und 13 angeschlossenen Verbindungsleitungen. Die Niederhaltwalzen 13 und die Zugwalzen 11 sind elektrisch voneinander isoliert, wie dies in Bild 7, das die Enden der Walzen im Schnitt zeigt, dargestellt ist. Der Stromkreis ist so lange unter-The electromagnetic relay 21 is actuated by the electrical devices shown schematically in Figure 6. These consist of the electrical n ₅ magnet 50, the battery 24 and connected to the rolls 11 and 13 are connecting lines. The hold-down rollers 13 and the pull rollers 11 are electrically isolated from one another, as shown in Figure 7, which shows the ends of the rollers in section. The circuit is so long under-

brochen, bis das Werkstück gemäß Bild 6 eingeführt ist und den Stromkreis schließt. Dadurch wird das elektromagnetische Relais 2i erregt, das Luftverteilungsventil 22 betätigt und Druckluft in den Zylinder 15 eingeleitet, der dann die Entspannwalze 12 in die in Bild 1 dargestellte Arbeitslage hebt und die Schleife 20 bildet. Der Strom bleibt so lange geschlossen, bis das hintere Ende des Werkstückes die Niederhaltwalzen 13 passiert hat. In diesem Augenblick wird der Stromkreis geöffnet, das elektromagnetische Relais außer Betrieb gesetzt und die Druckluft aus dem Luftzylinder 15 ausgelassen, wodurch die Entspannwalze in ihre untere Ruhelage zurückkehrt. Die Einwirkung der Walze 12 auf das Werkstück und ihre Zusammenarbeit mit den Zug- und Niederhaltwalzen 11 bzw. 13 wird also ganz selbst-broken until the workpiece is inserted as shown in Figure 6 and closes the circuit. This energizes the electromagnetic relay 2i, actuates the air distribution valve 22 and compressed air is introduced into the cylinder 15, which then turns the relaxation roller 12 into lifts the working position shown in Figure 1 and forms the loop 20. The current remains closed until the rear end of the workpiece touches the hold-down rollers 13 happened. At that moment the electric circuit is opened, the electromagnetic one Relay disabled and the compressed air released from air cylinder 15, whereby the relaxation roller returns to its lower rest position. The action of the Roller 12 on the workpiece and its cooperation with the pull and hold-down rollers 11 or 13 is therefore completely self-

ao tätig in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des durch die Maschine durchlaufenden Werkstückes geregelt. Sämtliche Walzen der Maschine werden mit praktisch gleicher Geschwindigkeit durch Motoren angetrieben. Extra active depending on the respective Position of the workpiece passing through the machine is regulated. All of the machine's rollers come in handy driven by motors at the same speed.

Die Druckluft tritt von der Hauptzuleitung durch die Öffnung 27 in die Luftkammer 28 des Gehäuses 26. An seinem Boden und am Kopfe ist das Gehäuse 26 durch je eine Verschlußschraube 40 bzw. 30 verschlossen. Das tellerartig ausgebildete Lufteinlaßventil 29 läßt die Druckluft durch das an dieZwischenkammer 31 angeschlossene Rohr 23 in den Luftzylinder 15 strömen. Die Zwischenkammer 31 enthält auch den Sitz für das den Luftaustritt aus dem Zylinder 15 regelnde Auslaßventil 32, das gleichfalls als Tellerventil ausgebildet ist. Bei geöffnetem Auslaßventil tritt die Druckluft durch Rohr 23, Zwischenkammer 31, den Ringraum 33 und die Auslaßöffnung 34 ins Freie. An seinem unteren Ende ist das Auslaßventil 32 mit einem Kolben 36 versehen, der hohl ausgebildet und durch die Schraube39 verschlossen ist. Der Kolben 36 in dem Zylinder 35 des Gehäuses 26 wird beim Eintreten von Druckluft durch den Kanal 41 nach oben gedrückt. Das Auslaßventil 32 ist an seinem oberen Ende mit einem Führungszapfen 37 versehen, der lose in dem Einlaßventil 29 beweglich und an seinem Fuße von einer Anzahl Zwischenlagscheiben 38 umgeben, ist. Die Zahl der Zwischenlagscheiben 38 wird derart bemessen, daß beim Schließen des Auslaßventils 32 das Einlaßventil 2>7 selbsttätig geöffnet wird.The compressed air passes from the main supply line through the opening 27 into the air chamber 28 of the housing 26. At its bottom and at the top, the housing 26 is closed by a screw plug 40 and 30, respectively. The plate-like air inlet valve 29 allows the compressed air to flow into the air cylinder 15 through the pipe 23 connected to the intermediate chamber 31. The intermediate chamber 31 also contains the seat for the outlet valve 32 which regulates the air outlet from the cylinder 15 and which is also designed as a poppet valve. When the outlet valve is open, the compressed air passes through pipe 23, intermediate chamber 31, annular space 33 and outlet opening 34 to the outside. At its lower end, the outlet valve 32 is provided with a piston 36 which is hollow and closed by the screw 39. The piston 36 in the cylinder 35 of the housing 26 is pushed upward through the channel 41 when compressed air enters. The outlet valve 32 is provided at its upper end with a guide pin 37 which is loosely movable in the inlet valve 29 and is surrounded at its foot by a number of intermediate washers 38. The number of spacer washers 38 is such that when the outlet valve 32 is closed, the inlet valve 2> 7 is automatically opened.

Der zum Antrieb der beiden Ventile dienende Luftkolben 36 steht durch die Luftkanäle 41, 42, 43, 46, 52 und das von dort zur Druckluftkammer 28 führende Anschlußrohr mit der Druckluftleitung· in Verbindung.The air piston 36, which is used to drive the two valves, protrudes through the air ducts 41, 42, 43, 46, 52 and the connecting pipe leading from there to the compressed air chamber 28 in connection with the compressed air line.

In dem Gehäuse 44, welches bei 45 an dem Ventilgehäuse 22 befestigt ist, ist das Ventil 47 mittels der Anschlußstange 48 längsverschieblich gelagert. Das Luftventil 47 ist doppelseitig ausgebildet und wirkt mit den beiden Ventilsitzen 51 und 53 zusammen, wenn es vom Elektromagneten 50 angehoben bzw. gesenkt wird, und steuert dabei den Luftzutritt bzw. -austritt, der durch den Luftkanal und den Eintrittskanal 52 bzw. den Austrittskanal 54 stattfindet. In der in Bild 3 gezeichneten gesenkten Stellung schließt das Ventil die frische Druckluft von dem Zuströmen zum Kolben 36 ab. Der Kolben 36 bleibt in seiner unteren Ruhestellung, in welcher das Lufteinlaßventil 29 geschlossen ist, während das Auslaßventil 32 geöffnet ist. Der Kolben im Luftzylinder 15 ist bei dieser Stellung der Ventile in seiner rückwärtigen Ruhestellung.In the housing 44, which is attached at 45 to the valve housing 22, the valve is 47 mounted so as to be longitudinally displaceable by means of the connecting rod 48. The air valve 47 is designed on both sides and interacts with the two valve seats 51 and 53, when it is raised or lowered by the electromagnet 50, and thereby controls the Air inlet or outlet through the air duct and the inlet duct 52 or the Outlet channel 54 takes place. This closes in the lowered position shown in Figure 3 Vent the fresh compressed air from flowing to the piston 36. The piston 36 remains in its lower rest position, in which the air inlet valve 29 is closed while the outlet valve 32 is open. Of the In this position, the piston in the air cylinder 15 is in its rearward position Rest position.

Wird der Elektromagnet 50 erregt, so wird das Ventil 51 angehoben und läßt frische Druckluft unter den Kolben 36 treten, wodurch das Auslaßventil 32 geschlossen, das Einlaßventil 29 des Luftzylinders 15 dagegen geöffnet wird. Dadurch wird, wie bereits früher beschrieben, die Spannwalze 12 in die obere Arbeitsstellung gedrückt. Das Lufteinlaßventil 29 bleibt geöffnet, solange das die Richtmaschine durchlaufende Werkstück noch mit den Niederhaltwalzen 13 in Berührung ist. In dem Augenblick jedoch, wo die hintere Kante des Werkstückes die Niederhaltwalzen 13 passiert hat, wird der elekirische Stromkreis, der den Elektromagneten 50 speist, geöffnet, das Luftventil 51 senkt sich und öffnet den Austrittskanal 54, so daß der Luftkolben 36 sich wieder in seine Ruhelage senkt, in welcher das Austrittsventil wieder geöffnet, das Eintrittsventil 29 geschlossen und der Kolben im Luftzylinder 15 in seine rückwärtige Ruhelage zurückgekehrt ist. Die Spannwalze 12 ist dann gleichfalls in die untere Ruhestellung zurückgekehrt.If the electromagnet 50 is energized, the valve 51 is raised and lets fresh Compressed air pass under the piston 36, whereby the outlet valve 32 closed, the In contrast, the inlet valve 29 of the air cylinder 15 is opened. This will, as before As described earlier, the tension roller 12 is pressed into the upper working position. The air inlet valve 29 remains open as long as the workpiece is passing through the straightening machine is still in contact with the hold-down rollers 13. At the moment, however, when the rear edge of the workpiece has passed the hold-down rollers 13, becomes the electrical one Circuit that feeds the electromagnet 50 is opened, the air valve 51 lowers and opens the outlet channel 54 so that the air piston 36 returns to its rest position lowers, in which the outlet valve opens again, the inlet valve 29 is closed and the piston in the air cylinder 15 has returned to its rearward position of rest is. The tension roller 12 has then also returned to the lower rest position.

Bei der ziemlich plötzlich bewirkten Öffnung des Luftventils 51 durch den Elektromagneten 50 wird das Luftventil 29 gleichfalls ziemlich plötzlich geöffnet und damit die Kolbenstange 16 in dem Luftzylinder 15 no stoßartig vorgetrieben. Um diesen Stoß, der sich in der ganzen Maschine bemerkbar machen würde, zu mildern und auch den durch den Stoß entstehenden Lärm zu beseitigen, ist der Erfindung gemäß am Luftzylinder 15 eine Stoßdämpf vorrichtung, wie beispielsweise in Bild 2 dargestellt, vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus einer starken, im Gehäuse 56 eingeschlossenen Spiralfeder, durch welche die Kolbenstange 16 hindurchgeht. An ihrem rückwärtigen Ende ist die Spiralfeder mit einem Kopfring 60When the air valve 51 is opened quite suddenly by the electromagnet 50, the air valve 29 is also opened quite suddenly and thus the piston rod 16 in the air cylinder 15 no pushed forward jerkily. About this shock, which is noticeable in the whole machine would make to mitigate and also eliminate the noise caused by the impact, is the invention according to the air cylinder 15, a shock absorbing device, such as for example shown in Figure 2, provided. This device consists of one strong spiral spring enclosed in the housing 56, through which the piston rod 16 passes through. At its rear end is the spiral spring with a head ring 60

aus Gummi oder anderem elastischen Material versehen, der durch den Flansch 59 einer auf der Kolbenstange 16 lose beweglichen Büchse in seiner Lage gehalten wird. Der Flansch 59 ist durch Schrauben oder ähnliche Mittel an der Spiralfeder befestigt. Der Gummiring 60 wird dadurch gegen seinen Sitz 61 angepreßt. Gegen den Flansch 59 stößt ein weiterer Gummiring 62,'der von der auf der KoI-benstange 16 gleichfalls frei verschiebbaren Kappe 63 gehalten wird. Die Kolbenstange 16 ist mit einem Ringwulst 64 versehen, mit dem sie unter Vermittlung der erwähnten elastischen Zwischenlagen 60 und 62 gegen die Spiralfeder stößt. Die Länge des Hubes, den die Kolbenstange ausführt, ehe die Stoßdämpfung in Wirksamkeit tritt, kann durch Verstellung des Federgehäuses 56 eingestellt werden. Zu diesem Zweck ist das Federgehäuse außen mit Gewinde versehen und in dem Muttergewinde des am Zylinder 15 befestigten Kopfstückes 58 drehbar gelagert. Das Federgehäuse 56 ist an seinem rückwärtigen Ende mit einer Außenverzahnung versehen, in die das an der Spindel 66 befestigte Zahnrad 67 eingreift, und das durch das Handrad 65 angetrieben bzw. eingestellt werden kann. Mittels des Handrades 65 kann also durch die erwähnten Zwischenglieder die Länge des Arbeitshubes der Kolbenstange 16 und damit auch die Länge des Arbeitshubes, den die Spannwalze 12 nach oben zu zwecks Schleifenbildung ausführt, innerhalb bestimmter Grenzen eingestellt werden. Nach Beendigung ihrer Arbeit senkt sich die Spann walze 12 selbsttätig in ihre untere Ruhelage, in welcher sie von den Federn 96 getragen wird.Made of rubber or other elastic material provided by the flange 59 of a on the piston rod 16 is held loosely movable sleeve in its position. Of the Flange 59 is attached to the coil spring by screws or similar means. Of the The rubber ring 60 is thereby pressed against its seat 61. The flange 59 abuts Another rubber ring 62, 'the one on the KoI-benstange 16 also freely displaceable Cap 63 is held. The piston rod 16 is provided with an annular bead 64, with which they counter with the mediation of the elastic intermediate layers 60 and 62 mentioned the coil spring strikes. The length of the stroke that the piston rod makes before the shock absorption comes into effect can be adjusted by adjusting the spring housing 56. For this purpose is the spring housing externally threaded and in the nut thread of the cylinder 15 attached Head piece 58 rotatably mounted. The spring housing 56 is provided with external teeth at its rear end, in which the gear 67 attached to the spindle 66 engages, and which are driven or adjusted by the handwheel 65 can. By means of the handwheel 65 can thus through the mentioned intermediate members Length of the working stroke of the piston rod 16 and thus also the length of the working stroke, which the tension roller 12 executes upwards for the purpose of loop formation, within certain Limits can be set. After completing their work, the clamping roller 12 automatically lowers itself in its lower Rest position in which it is carried by springs 96.

Die Zugwalzen 11 werden durch eine Anzahl Hilf sdruckwalzen 70, deren besondere Ausbildung und Lagerung in den Bildern 4 und 5 veranschaulicht ist, gegeneinander gepreßt. Die Hilfsdruckwalzen 70 sind zu dreien nebeneinander in je einem gemeinsamen Lagerblock 69 gelagert. Wie Bild 5 zeigt, legt sich die mittlere der Rollen 70 von innen gegen die beiden Zugwalzen 11, während die äußeren Druckwalzen 70 sich von außen gegen die Zugwalzen legen. DieDruckwalzen 70 werden in den Lagerblöcken 69 von Zapfen 71 getragen, die in Kugel- oder Walzenlagern 78 ruhen. Zum Anpressen, der unteren Druckwalzen 70 dienen die im Maschinenrahmen TJ befestigten Stellschrauben 76. Zur Einstellung der oberen Hilfsdruckwalzen 70 dient ein auf Kugeln 78, die in den entsprechenden Pfannen 79 der Lagerblöcke ruhen, aufgelagerter x4usgleichbalken 80, der mit der im Maschinenrahmen bei 81 gelagerten Schraubenspindel 82 zusammenwirkt. Durch das an der Spindel 82 befestigte Handrad können demnach unter Vermittlung des Ausgleichbalkens 80 die oberen Hilfsdruckwalzengruppen 70 gemeinsam und mit gleichem Drucke gegen die Zugwalzen-12 angepreßt werden. Die Einstellung der unteren Druckwalzen 70 bleibt in der Regel bestehen, und der erforderliche Preß druck wird gewöhnlich nur durch Verschiebung der oberen Hilfsdruckwalzen mittels der Schraubenspindel 82 hergestellt und mittels des Ausgleichbalkens 80 auf alle Hilfsdruckwalzen gleichmäßig verteilt.The pull rollers 11 are pressed against one another by a number of auxiliary pressure rollers 70, the special design and storage of which is illustrated in Figures 4 and 5. Three of the auxiliary pressure rollers 70 are mounted next to one another in a common bearing block 69 each. As Figure 5 shows, the middle of the rollers 70 lies against the two draw rollers 11 from the inside, while the outer pressure rollers 70 lie against the draw rollers from the outside. The pressure rollers 70 are carried in the bearing blocks 69 by journals 71 which rest in ball or roller bearings 78. The adjusting screws 76 fastened in the machine frame TJ are used to press the lower pressure rollers 70. To adjust the upper auxiliary pressure rollers 70, there is an equalizing bar 80 supported on balls 78, which rest in the corresponding pans 79 of the bearing blocks Screw spindle 82 cooperates. By means of the handwheel attached to the spindle 82, the upper auxiliary pressure roller groups 70 can accordingly be pressed together and with the same pressure against the pulling rollers 12 through the intermediary of the compensating beam 80. The setting of the lower pressure rollers 70 remains as a rule, and the required pressing pressure is usually produced only by moving the upper auxiliary pressure rollers by means of the screw spindle 82 and evenly distributed by means of the compensating beam 80 to all the auxiliary pressure rollers.

Die isolierte Lagerung der Niederhaltwalzen 13 ist aus Bild 7 ersichtlich.! Die Walzen 13 ruhen an ihren Enden in Kugeloder Walzenlagern 83, die von im Maschinenrahmen herausnehmbar befestigten Tragzapfen 84 getragen werden. Zwischen diesen Tragzapfen und den Kugellagern ist der Isolationskörper 85 eingebettet, der mit seinem breiten Fuß auch die Stirnflächen der Walzen 13 von der Berührung mit dem Maschinenrahmen schützt und elektrisch isoliert. Auch die Spannwalze 12 ist in gleicher oder ahnlicher Weise von ihrem im Maschinenrahmen auf und ab beweglichen Träger 19 elektrisch isoliert, so daß der Stromkreis nicht geschlossen wird, wenn das gerade eingeführte Materialstück zufällig die Spannwalze berühren sollte, ehe es von den Zugwalzen erfaßt ist. Die Einrückung der Spannwalze in die gehobene Arbeitsstellung erfolgt, wenn die Vorderkante des Werkstückes gerade den Weg von dem ersten zu dem zweiten Zugwalzenpaar zurückgelegt hat und von beiden Zugwalzenpaaren so kräftig festgehalten und vorbewegt wird, daß diese Vorbewegung bei der nunmehr erfolgenden Schleifenbildung durch die Spannwalze gleichmäßig weiter vor sich geht und durch die Schleifenbildung in keiner Weise gestört wird. Man könnte den Zeitpunkt der Einrückung der Spannwalze 12 auch durch andere als die beschriebenen elektrischen und mechanischen Vorrichtungen regeln, für gewöhnlich genügen aber die beiden Relais 21 und 22 vollkommen. Die Walzen 11, 12 und 13 sind im Maschinenrahmen 86 gelagert, der an den Rahmen 87 der Richtmaschine angebaut und von diesem erforderlichenfalls wieder abgenommen werden kann. Die Antriebsvorrichtung für die Spannwalze 12, nämlich der Luftzylinder 15 nebst den zugehörigen Teilen, sind an einem Fußgestell 88, den Querträgern 89 und sowie dem Längsträger 91 befestigt. Der Luftzylinder 15 ruht an seinem rückwärtigen Ende auf einem Tragzapfen 94, der von einem Querträger 92 nebst Konsolstück 93 getragen wird. Der Tragzapfen 94 gewährt dem Luftzylinder 15 eine gewisse Bewegungsfreiheit, nämlich die Möglichkeit, eine Schwingbewe-The isolated mounting of the hold-down rollers 13 can be seen in Figure 7.! the Rollers 13 rest at their ends in ball or roller bearings 83, which are in the machine frame removably attached support pins 84 are carried. Between these Trunnion and the ball bearings, the insulation body 85 is embedded, with his wide foot also the end faces of the rollers 13 from contact with the machine frame protects and electrically insulates. The tension roller 12 is also identical or similar Way of their in the machine frame movable carrier 19 up and down electrically isolated so that the circuit is not closed if the one just introduced Piece of material should accidentally touch the tension roller before it is caught by the pull rollers is. The tension roller is engaged in the raised working position when the leading edge of the workpiece just goes the way from the first to the second pair of draw rollers has covered and is so firmly held and moved forward by both pairs of pulling rollers that this forward movement at the loop formation that is now taking place by the tension roller continues evenly goes on and is not disturbed in any way by the looping. One could the time of the engagement of the tension roller 12 by other than those described regulate electrical and mechanical devices, but the two relays 21 and 22 are usually sufficient. The rollers 11, 12 and 13 are in the machine frame 86 stored, which is attached to the frame 87 of the straightening machine and removed from it again if necessary can be. The drive device for the tension roller 12, namely the air cylinder 15, along with the associated parts, are on a pedestal 88, the cross members 89 and and attached to the longitudinal beam 91. The air cylinder 15 rests on its rear End on a support pin 94, which is carried by a cross member 92 together with bracket piece 93 will. The support pin 94 allows the air cylinder 15 a certain freedom of movement, namely the possibility of a swinging movement

gung auf- und abwärts auszuführen, so daß sich die Kolbenstange 16 beim Antrieb des Kurbelarmes 17 nicht klemmt. Der Luftzylinder 15 wird durch eine Feder 95 abgestützt, welche eine weitere Stoßfangvorrichtung darstellt und an dem Maschinenrahmen oder dem Fundament, auf dem der letztere ruht, befestigt ist. Die Rohrverbindung 23 zwischen dem Luftzylinder 15 und dem Relais 22 ist auch so weit nachgiebig gestaltet, daß sie den leichten Schwingbewegungen des Zylinders 15 sich ungehindert anpassen kann. Die Federn 96 wirken als Stoßdämpfer und werden hinsichtlich ihrer Spannkraft diesem Zwecke· sowie dem Gewicht der zu tragenden Maschinenteile angepaßt.movement up and down, so that the piston rod 16 when driving the Crank arm 17 does not jam. The air cylinder 15 is supported by a spring 95, which represents another bumper device and on the machine frame or the foundation on which the latter rests, is attached. The pipe connection 23 between the air cylinder 15 and the relay 22 is also designed so flexible that it can cope with the slight oscillating movements of the cylinder 15 can adapt freely. The springs 96 act as shock absorbers and are used in terms of their resilience for this purpose · as well as the weight of the ones to be carried Machine parts adapted.

Claims

Patent claims:

i. Sheet metal straightening machine with a Beao processing tool, in particular one Relaxation roller or the like, which is in and out of engagement with the to be processed Sheet metal can be brought, characterized by a device through which the processing tool automatically depending on the position of the piece of material in the machine is engaged, held in the engaged position for some time, and then disengaged.

2. Blechrichtmascbine according to claim 1, characterized by a device by which the machining tool is automatically activated at the beginning of the movement past of the workpiece is indented on the machining tool while wandering past in the indented Position is held and then automatically moved back into the rest position after the movement of the workpiece is finished on the machining tool.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the movement the device controlling the machining tool in turn by the workpiece itself or by the movement the same is controlled.

4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the machining tool engaging and disengaging device (15) is controlled by an electrical circuit that is controlled by the Workpiece directly opened and closed as it passes through the machine will.

5. Machine according to one of the preceding claims with a number of cooperating straightening rolls, 'characterized by in the direction of movement the workpiece directly behind the relaxation roller (12) arranged draw rollers, which for pulling the workpiece through the machine in a predetermined path on the relaxation roller serve past, with the relaxation roller only brought into working position after the workpiece has been gripped by the pull rollers.

6. Machine according to one of the preceding claims, in particular according to claim 5, characterized by in the direction of movement of the workpiece through the machine directly behind the relaxation roller arranged draw rollers (12) and immediately in front of the Relaxation roller arranged hold-down rollers (13), between which the relaxation roller is movable into the path of the workpiece.

7. Machine according to claim 4 and 6, characterized in that the mentioned Pull and hold-down rollers form the ends of an electrical control circuit, by which the power-operated device (1.5) is caused, the machining workpiece (12) Advance when the ends of the circuit through the workpiece can be bridged.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting device for regulating the stroke of the relaxation roller (12).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a number of balanced thrust bearings arranged between the ends of the rollers, which are shared by a common Center of rotation are supported from.

10. Machine according to one of the preceding Claims, characterized in that a shock absorber device is provided to absorb the stresses is that arise when the relaxation roller (12) out of engagement with the Workpiece is brought.

11. Machine according to claim 7 and 10, characterized in that the piston with the adjusting device for the limitation the stroke of the piston rod and the relaxation roller is connected.

12. Machine according to claim 6, characterized in that the hold-down rollers are electrically isolated from each other and from other parts of the machine.

For this purpose ι sheet of drawings