DE1201860B

DE1201860B - Method and device for hardening a ring gear or the like by quenching

Info

Publication number: DE1201860B
Application number: DEG26221A
Authority: DE
Inventors: Robert Voigt Adair; Oliver Frederick Bauer
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1958-01-24
Filing date: 1959-01-24
Publication date: 1965-09-30

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Härten eines Tellerzahnrades od. dgl. durch Abschrecken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Härten eines Tellerzahnrades od. dgl. durch Abschrecken, bei welchem das erwärmte Werkstück, während es zwischen Klemmbacken eingespannt gehalten wird, mit dem flüssigen Abschreckmittel behandelt wird, sowie auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens bestimmte Vorrichtung.Method and device for hardening a ring gear or the like. by quenching The invention relates to a method of hardening a Ring gear or the like by quenching, in which the heated workpiece, while held between jaws with the liquid quenchant is treated, as well as to a device intended to carry out this method.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art, bei dem der Einspanndruck der Größe des Werkstücks entsprechend bemessen wird und für die ganze Dauer des Abschreckvorganges aufrechterhalten bleibt, tritt häufig ein Härteverzug ein, der darin besteht, daß der äußere ringförmige Rand des Tellerzahnrades in Achsenrichtung gegenüber seinem inneren ringförmigen Rand eine Verschiebung erfährt. Hat das Tellerzahnrad eine ebene Rückseite, dann führt dieser Härteverzug dazu, daß diese Rückseite zu einem Hohlkegel oder noch häufiger zu einem Vollkegel verformt wird. Dieser Härteverzug läßt sich durch eine Erhöhung des Einspanndrucks nicht verhindern.In a known method of this type in which the clamping pressure the size of the workpiece is dimensioned accordingly and for the entire duration of the Quenching process is maintained, a hardening delay often occurs consists in that the outer annular edge of the ring gear in the axial direction undergoes a shift in relation to its inner annular edge. Has the crown gear a flat back, then this hardness distortion leads to this back too is deformed into a hollow cone or, more often, into a full cone. This hardship delay cannot be prevented by increasing the clamping pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren so auszugestalten, daß diesem Wärmeverzug beim Abschrecken vorgebeugt wird.The invention is based on the object of designing the method in such a way that that this heat distortion is prevented during quenching.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch Lösen und Wiederausüben des von den Klemmbacken auf das Werkstück in Achsrichtung ausgeübten Klemmdrucks während seiner Abkühlung durch das Abschreckmittel. Das hat die Wirkung, daß sich das Werkstück beim jedesmaligen Lösen des Klemmdrucks in raidaler Richtung unter der Spannung zusammenziehen kann, die durch die Abkühlung bewirkt wird. Infolgedessen ist das Werkstück beim Wiederausüben des Klemmdrucks von der radialen Spannung befreit. Das ist vermutlich der Grund, weshalb der beschriebene Wärmeverzug des Tellerzahnrades unterbleibt, wenn das Härten des Tellerzahnrades nach dem Verfahren der Erfindung durchgeführt wird.The solution to this task is characterized by loosening and re-exercising the clamping pressure exerted by the clamping jaws on the workpiece in the axial direction while it is being cooled by the quenchant. That has the effect of being the workpiece in a raidal direction each time the clamping pressure is released the tension caused by the cooling can contract. Consequently the workpiece is freed from radial tension when the clamping pressure is reapplied. That is probably the reason why the described heat distortion of the ring gear omitted when the hardening of the ring gear according to the method of the invention is carried out.

Zweckmäßig wird das Lösen und das Wiederausüben während der Abkühlung des Werkstücks durch das Abschreckmittel wiederholt, so daß das Tellerzahnrad während der Abschreckung mehrere Male entspannt wird. Auf diese Weise kann dem Härteverzug am besten vorgebeugt werden.Loosening and re-exercising while cooling down becomes useful of the workpiece repeated by the quenchant, so that the ring gear during the deterrent is relaxed several times. In this way, the hardening delay are best prevented.

Es ist bekannt, zum Härten eines Tellerzahnrades od. dgl. eine Vorrichtung mit Klemmbacken zu verwenden, zwischen denen das Werkstück während des Abschreckens eingespannt werden kann. Diese Vorrichtung ist mit einer Anordnung zum Zuführen des Abschreckmittels zu dem zwischen den Klemmbacken eingespannten Werkstück und mit einer Steuerung für die Klemmbacken versehen, durch die der Klemmdruck gelöst und wieder ausgeübt werden kann. Mit dieser bekannten Vorrichtung läßt sich aber das Verfahren nach der Erfindung nicht durchführen, weil das Lösen des Klemmdrucks mit einer gleichzeitigen Unterbrechung des Zuflusses der Abschreckflüssigkeit verbunden ist.It is known to harden a ring gear or the like. A device with jaws to be used between which the workpiece during quenching can be clamped. This device is provided with an arrangement for feeding the quenching agent to the workpiece clamped between the clamping jaws and provided with a control for the clamping jaws, through which the clamping pressure is released and can be exercised again. With this known device, however, can do not perform the method according to the invention because the release of the clamping pressure associated with a simultaneous interruption of the flow of the quenching liquid is.

Erfindungsgemäß dient nun der Ausführung des Verfahrens eine Vorrichtung, die sich von der bekannten Vorrichtung dadurch unterscheidet, daß die Steuerung der Klemmbacken mit Einrichtungen zum Ausschalten und Wiedereinschalten der den Druck ausübenden Einrichtung während des Abschreckens des Werkstücks durch die Abschreckanordnung versehen ist.According to the invention, a device is now used to carry out the method, which differs from the known device in that the control the clamping jaws with devices for switching off and on again the Pressure exerting means during quenching of the workpiece by the quenching assembly is provided.

Die Einrichtungen zum Ausüben des Drucks auf die Klemmbacken werden dabei zweckmäßig durch hydraulischen Druck betätigt, und die Einrichtung zum Ausschalten und Wiedereinschalten der den Druck ausübenden Mittel enthält vorzugsweise Absperrorgane.The means for exerting the pressure on the jaws will be thereby expediently actuated by hydraulic pressure, and the device for switching off and switching on the pressure-exerting means again preferably contains shut-off devices.

Besonders bewährt hat sich eine Ausgestaltung der Vorrichtung, bei der die Steuerung eine einstellbare Einrichtung zur Steuerung des Zeitablaufs zwischen Beginn des Abschreckens des Werkstücks durch die Abschreckanordnung und der Ausschaltung der den Druck ausübenden Mittel im Verlauf des Abschreckens enthält.An embodiment of the device has proven particularly useful in the controller an adjustable device for controlling the timing between Start of quenching of the workpiece by the quenching assembly and shutdown the pressure exerting agent in the course of the quenching.

Auch enthält die Steuerung vorzugsweise Einrichtungen, welche die Klemmbacken wiederholt vom Druck entlasten und von neuem belasten, während das Werkstück abgeschreckt wird. Auch kann die Steuerung eine Einrichtung enthalten, die einstellbar ist, um die Zahl der Wiederholungen in der Zeiteinheit zu ändern. Indessen kann die Steuerung auch eine Einrichtung enthalten, die einstellbar ist, um die Anzahl der während des Abschreckens des Werkstücks erfolgenden Wiederholungen zu ändern. Dabei kann die zur Steuerung gehörige Einrichtung einen Regelmotor und einen von diesem angetriebenen Nocken enthalten, der die Absperrorgane schaltet. Zweckmäßig sind für zwei konzentrisch angeordnete Klemmbacken, die an den äußeren und inneren Teilen der einen Fläche des abzuschreckenden Werkstücks angreifen, ein Halter mit zwei zur Achse der Klemmbacken achsparallelen Gruppen von Zylindern vorgesehen, deren hin- und hergehende Kolben, soweit sie zu einer Zylindergruppe gehören, mit der einen Klemmbacke verbunden sind und, soweit sie zur anderen Zylindergruppe gehören, mit der anderen Klemmbacke verbunden sind.The controller also preferably contains devices which the Repeatedly relieve the pressure on the jaws and strain again while the Workpiece is quenched. The control can also contain a device which is adjustable to change the number of repetitions in the unit of time. However, the control can also contain a device that is adjustable, the number of repetitions made during quenching of the workpiece to change. The device belonging to the control system can include a regulating motor and contain a cam driven by this, which switches the shut-off devices. It is useful for two concentrically arranged clamping jaws that are attached to the outer and engaging inner portions of one surface of the workpiece to be quenched Holder with two groups of cylinders axially parallel to the axis of the clamping jaws, their reciprocating pistons, insofar as they belong to a cylinder group, with are connected to one jaw and, if they belong to the other cylinder group, are connected to the other jaw.

Die Anlage zur Lieferung der Druckflüssigkeit kann dabei mit zwei getrennten Druckeinstellventilen für die beiden Zylindergruppen versehen sein.The system for supplying the hydraulic fluid can be equipped with two separate pressure adjustment valves for the two cylinder groups.

Besonders bewährt hat sich eine Ausgestaltung dieser Vorrichtung, bei der die beiden Gruppen von Zylindern in gleichachsigen Kränzen um die Achse der Klemmbacken verteilt sind und der Halter gleichachsig zu dieser Achse einen weiteren Zylinder hat, dessen Kolben eine Zentnervorrichtung für das Werkstück trägt.An embodiment of this device has proven particularly useful, in which the two groups of cylinders in equiaxed wreaths around the axis the jaws are distributed and the holder is coaxial with this axis has another cylinder, the piston of which carries a centering device for the workpiece.

Der Gegenstand eines auf eine frühere Erfindung erteilten Patents (1171942) ist eine andere Lösung der Erfindungsaufgabe. Diese andere Lösung besteht darin, daß durch Bewegen der Klemmbacken das Werkstück vor dem Abschrecken um einen zur Achse des Werkstücks konzentrischen neutralen Kreis hin und her gebogen wird, aber während des Abschrekkens zwischen den Klemmbacken fest eingespannt bleibt.The subject matter of a patent issued on an earlier invention (1171 942) is a different solution to the problem of the invention. This other solution consists in moving the jaws to bend the workpiece back and forth about a neutral circle concentric to the axis of the workpiece before quenching, but remains firmly clamped between the jaws during quenching.

Dieses Hin- und Herbiegen kann nun infolge entsprechender Ausgestaltung der Vorrichtung auch bei der Durchführung des Verfahrens der vorliegenden Erfindung während des Abschreckens erfolgen. Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch im wesentlichen radial angeordnete Stangen, die eine Klemmbacke zur Anlage an der von den konzentrischen Klemmbacken abgewandten Fläche des Werkstücks bilden und durch gleichachsige innere und äußere Ringe derart schwenkbar getragen werden, daß sie bei gegenseitiger axialer Verstellung der Ringe schwingen können, die mit Einrichtungen für solche Verstellung versehen sind.This bending back and forth can now as a result of a corresponding design of the device also in performing the method of the present invention take place during the deterrent. The device is marked for this purpose by essentially radially arranged rods which have a clamping jaw for contact on the surface of the workpiece facing away from the concentric clamping jaws and are supported pivotably by coaxial inner and outer rings in such a way that that they can oscillate with mutual axial adjustment of the rings with Facilities for such adjustment are provided.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen dieser Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 14 bis 19.Further useful refinements of this device result from subclaims 14 to 19.

Die Zeichnungen zeigen in F i g. 1 eine Vorderansicht der Maschine, F i g. 2 den senkrechten Teilschnitt durch das Trag- und Antriebswerk für die oberen Klemmbacken der Maschine, wobei der Schnitt zum Teil in den Ebenen verläuft, die durch die Linie 2-2 der F i g. 4 bezeichnet sind, F i g. 3 einen Teilschnitt nach der senkrechten Ebene 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 einen waagerechten Teilschnitt nach der Ebene 4-4 der F i g. 2, F i g. 5 eine Schnittansicht nach den waagerechten, durch die Linie 5-5 der F i g. 2 bezeichneten Ebenen, F i g. 6 und 7 schaubildliche Ansichten, die je eine der beiden Stellungen einer in den F i g. 2 und 5 gezeigten Sperrvorrichtung wiedergeben, F i g. 8 einen senkrechten Teilschnitt nach den durch die Linie 8-8 der F i g. 9 bezeichneten Ebenen, die durch die unteren Klemmbackenteile und deren Trag- und Antriebswerk verlaufen, F i g. 9 einen Teilgrundriß von in F i g. 8 veranschaulichten Teilen, F i g. 10 eine Einzelansicht eines in F i g. 8 gezeigten einstellbaren Anschlagwerks, F i g. 11 eine schematische Veranschaulichung des Härteverzuges eines ringförmigen Tellerrades, der beim Abschrecken eintritt, und Fig. 12 und 13 die hydraulischen und elektrischen Schaltbilder der Maschine.The drawings show in FIG. 1 is a front view of the machine, F i g. 2 the vertical partial section through the supporting and drive mechanism for the upper ones Jaws of the machine, the cut partially in the planes that through line 2-2 of FIG. 4, F i g. 3 shows a partial section the vertical plane 3-3 of FIG. 2, fig. 4 a horizontal partial section after level 4-4 of FIG. 2, fig. 5 a sectional view according to the horizontal, through the line 5-5 of FIG. 2 designated levels, F i g. 6 and 7 graphical Views each showing one of the two positions in FIGS. 2 and 5 shown Play locking device, F i g. 8 is a vertical partial section after the through the line 8-8 of FIG. 9 designated levels through the lower jaw parts and their supporting structure and drive mechanism run, F i g. 9 shows a partial plan of in F i g. 8, Figs. 10 is a detailed view of one of FIG. 8th adjustable stop mechanism shown, FIG. 11 is a schematic illustration the hardening distortion of an annular ring gear that occurs during quenching, and Figures 12 and 13 show the hydraulic and electrical circuit diagrams of the machine.

Das Bett 21 der Maschine enthält einen Behälter für die Abschreckflüssigkeit und drei aufrechte Stangen 22, 23 und 24, deren obere Enden durch einen Kopf 25 verbunden sind. Auf den beiden Stangen 22 und 23 ist ein Pressenrahmen 26 gleitend geführt und durch einen Motor 27 verschiebbar, der über ein Untersetzungsgetriebe zwei Kurbeln 28 im Gleichlauf in Drehung versetzt. Gelagert sind diese Kurbeln im Bett mit ihren waagerechten Achsen 29 ausgerichtet zueinander, und ihre Kurbelzapfen 31 sind in den oberen Enden von Pleuelstangen 32 gelagert, deren untere Enden auf Zapfen 33 gelagert sind, die vom Pressenrahmen 26 getragen werden. In diesem Pressenrahmen sind zwei motorisch antreibbare Kurbeln 35 um eine waagerechte Achse 34 umlaufend gelagert. Die Kurbelzapfen dieser Wellen sind in den oberen Enden von Pleuelstangen 36 gelagert, deren untere Enden durch Zapfen 37 (F i g. 2 und 3) schwenkbar mit einem senkrechten Schlitten 38 verbunden sind, der auf den Stangen 22 und 23 gleitend geführt ist. Dieser Schlitten ist mit einem Halter 36 der oberen Klemmbacke durch eine Stellschraube 41 verbunden. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn die Kurbeln 35, ausgehend von der dargestellten Lage, um die Achse 34 eine Drehung von 180° ausgeführt haben, der Schlitten 38, die Stellschraube 41 und der Klemmbackenhalter 39 abgesenkt sind und dadurch die obere Klemmbacke zur Anlage an dem Werkstück bringen, bei welchem es sich im vorliegenden Falle um ein ringförmiges Tellerrad G handelt, das von der auf dem Pressenrahmen 26 angeordneten unteren Klemmbacke getragen wird. Nach Umlauf der Kurbeln 28 um deren Achse 29 um 180°, von der veranschaulichten Lage ausgehend, wird der Pressenrahmen abgesenkt und bringt dadurch das Werkstück unter den Spiegel der Abschreckflüssigkeit im Behälter. Nach einem weiteren halben Umlauf der Kurbeln 35 um die Achse 34 wird der Halter der oberen Klemmbacke wieder angehoben und gibt das Werkstück frei, und nach einem weiteren halben Umlauf der Kurbeln 28 wird der Pressenrahmen wieder aufwärts in die veranschaulichte Lage zurückgeführt.The bed 21 of the machine contains a container for the quench liquid and three upright rods 22, 23 and 24, the upper ends of which are supported by a head 25 are connected. A press frame 26 slides on the two rods 22 and 23 guided and displaceable by a motor 27 via a reduction gear two cranks 28 rotated in synchronism. These cranks are stored in the Bed with their horizontal axes 29 aligned with one another, and their crank pins 31 are mounted in the upper ends of connecting rods 32, the lower ends of which Pins 33 are mounted, which are carried by the press frame 26. In this press frame are two motor-driven cranks 35 revolving around a horizontal axis 34 stored. The crank pins of these shafts are in the upper ends of connecting rods 36 mounted, the lower ends of which can be pivoted with the pin 37 (FIGS. 2 and 3) connected to a vertical slide 38 sliding on rods 22 and 23 is led. This slide is through with a holder 36 of the upper jaw an adjusting screw 41 connected. The arrangement is such that when the cranks 35, starting from the position shown, a rotation of 180 ° about the axis 34 have carried out the carriage 38, the set screw 41 and the jaw holder 39 are lowered and thereby bring the upper clamping jaw to rest on the workpiece, which in the present case is an annular ring gear G, which is carried by the lower jaw mounted on the press frame 26. After rotating the cranks 28 about their axis 29 by 180 °, of the illustrated Starting from the position, the press frame is lowered and brings the workpiece under the level of the quenching liquid in the container. After another half The rotation of the cranks 35 around the axis 34 becomes the holder of the upper jaw again lifted and releases the workpiece, and after another half cycle the Cranks 28 return the press frame back up to the illustrated position.

Der Halter der oberen Klemmbacken (F i g. 2 und 4) hat eine mittlere Zylinderkammer 42, die gegenüber der Stellschraube 41 ausgerichtet ist. In diesem Zylinder ist ein Kolben 43 gleitend geführt, dessen Kolbenstange 44 einen kegeligen Dorn 45 hat, der eine vielteilige, in radialer Richtung spreizbare Zentriervorrichtung 46 aufzuspreizen vermag, die in die Mittelbohrung des Werkstücks G eingreifen kann. Diese Zentriervorrichtung besteht aus Segmenten, die in radialer Richtung durch eine ringförmige Schraubenfeder 47 zusammengedrückt werden und auf einer von der Stange 44 getragenen Platte 40 ruhen.The upper jaw holder (Figs. 2 and 4) has a central cylinder chamber 42 that is aligned with the set screw 41. A piston 43 is slidably guided in this cylinder. This centering device consists of segments which are compressed in the radial direction by an annular helical spring 47 and which rest on a plate 40 carried by the rod 44.

Im Kreis um den Zylinder 42 herum verteilt sind sechs zylindrische Kammern 48 angeordnet, in denen Kolben 49 hin- und hergehen. Die Kolbenstangen 50 dieser Kolben sind sämtlich an ihren unteren Enden bei 51 mit einem inneren Klemmbackenaggregat verbunden, das eine ringförmige Klemmbacke 52 umfaßt. Diese Klemmbacke kann auf den inneren Teil der oberen Fläche des Werkstücks drücken, also beim vorliegenden Beispiel auf den Flansch des Tellerrades G. Um zu verhindern, daß sich das aus den Zylindern und den Kolben bestehende Aggregat 50, 49, 39, 43, 58 durch Wärmeleitung zu stark erwärmt, ist das Klemmbackenaggregat mit einer ringförmigen Kühlkammer 53 für ein Kühlmittel versehen. Von dieser Kammer aus verlaufen nicht näher dargestellte Leitungen zu einem Kühlmittelkreislauf. Gleichachsig zur ringförmigen Klerhmbacke 52 ist die ringförmige Klemmbacke 54 eines äußeren Klemmbackenaggregats angeordnet. Auch diese Klemmbacke hat eine Kühlkammer 55, die an den Kühlmittelkreislauf angeschlossen ist. Die Klemmbacke 54 kann sich auf die äußere Zone der oberen Fläche des Werkstücks auflegen, also beim vorliegenden Beispiel auf die oberen Flächen der äußeren Enden der Zähne des Zahnrades. Das äußere Klemmbackenaggregat ist bei 56 an den unteren Enden von sechs Kolbenstangen 57 angeschlossen, deren Kolben 58 in Zylinderkammern 59 hin- und hergehen, welche in dem Halter 39 vorgesehen sind. Die Verbindungen 51, 56 zwischen den Kolbenstangen 50, 57 und den zugehörigen Klemmbacken 52, 54 sind so ausgestaltet, daß sie diesen Klemmbacken ein geringes seitliches Spiel ermöglichen. Die Klemmbacken können daher mit Bezug aufeinander und auf den rohrförmigen Teil 50' des sie führenden Halters 39 gleiten. Die Zentriervorrichtung 46 wird dadurch aufgespreizt, daß der Zylinderkammer 42 durch die Mündung 61 ein hydraulisches Druckmittel zugeführt wird. Ferner wird das hydraulische Druckmittel den oberen Enden der Kammern 48 und 59 durch Öffnungen 62 und 63 zugeleitet, um die Klemmbacken 52 und 54 abwärts auf das Werkstück zu drücken.Arranged in a circle around the cylinder 42 are six cylindrical chambers 48 in which pistons 49 reciprocate. The piston rods 50 of these pistons are all connected at their lower ends at 51 to an inner clamping jaw assembly which comprises an annular clamping jaw 52. This clamping jaw can press on the inner part of the upper surface of the workpiece, so in the present example on the flange of the ring gear G. To prevent the unit 50, 49, 39, 43, 58 consisting of the cylinders and the pistons from getting through Heat conduction heated too much, the clamping jaw assembly is provided with an annular cooling chamber 53 for a coolant. Lines not shown in detail run from this chamber to a coolant circuit. The annular clamping jaw 54 of an outer clamping jaw assembly is arranged coaxially to the annular clamping jaw 52. This clamping jaw also has a cooling chamber 55 which is connected to the coolant circuit. The jaw 54 can rest on the outer zone of the upper surface of the workpiece, so in the present example on the upper surfaces of the outer ends of the teeth of the gear. The outer jaw assembly is connected at 56 to the lower ends of six piston rods 57, the pistons 58 of which reciprocate in cylinder chambers 59 which are provided in the holder 39. The connections 51, 56 between the piston rods 50, 57 and the associated clamping jaws 52, 54 are designed so that they allow these clamping jaws a small lateral play. The clamping jaws can therefore slide with respect to one another and onto the tubular part 50 ′ of the holder 39 guiding them. The centering device 46 is spread apart in that the cylinder chamber 42 is supplied with a hydraulic pressure medium through the opening 61. Further, the hydraulic pressure medium is supplied to the upper ends of the chambers 48 and 59 through openings 62 and 63 to press the jaws 52 and 54 downwardly on the workpiece.

Die aufwärts gerichtete Gegenkraft wird durch die Schraubspindel 41 auf den Schlitten 38 übertragen, der diese Kraft seinerseits auf den Rahmen 26 überträgt. Die Schraubspindel ist an dem Klemmbackenhalter 39 befestigt und greift in eine im Schlitten drehbare Mutter 64 ein. Diese Mutter läßt sich zum Einstellen des Halters in der Höhenrichtung mittels einer Einstellschnecke 65 drehen, sofern sich der Schlitten in seiner unteren Lage befindet. Die Schnecke 65 greift in ein mit der Mutter aus einem Stück bestehendes Schneckenrad 66 ein. Die Mittel, durch die die aufwärts gerichtete Gegenkraft von dem Schlitten auf den Rahmen übertragen wird, sind auf beiden Seiten der Maschine in gleicher Weise vorgesehen. In den Zeichnungen sind indessen nur die auf der rechten Seite befindlichen Mittel wiedergegeben, und zwar in den F i g. 2 und 5 bis 7. Sie bestehen aus Zungen 67, die auf dem Schlitten und auf gehärteten Stahlstangen 68 vorgesehen sind, die an dem Schlitten befestigt sind. Diese Zungen können sich an einen am Rahmen 26 vorgesehenen Anschlag 69 legen, wenn der Schlitten sich in seiner unteren Grenzstellung befindet. Zungen 70, die an dem Rahmen 26 und an einer an diesem befestigten gehärteten Stahlschiene 71 vorgesehen sind, sind gegenüber den Zwischenäumen zwischen den Zungen 67 ausgerichtet, so daß die Zungen 67 beim Heben und Senken des Schlittens vorbeigehen können. In dem Rahmen ist waagerecht verschiebbar eine Sperrstange 72 geführt, die Zungen 73 aufweist. Diese sind in der Sperrstellung der Stange 72 gemäß F i g. 6 gegenüber den Zungen 67 und 70 ausgerichtet und können daher von dem Schlitten 38 aus eine aufwärts gerichtete Kraft unmittelbar auf den Rahmen übertragen. In der Freigabegrenzstellung der Stange gemäß F i g. 7 sind die Zungen 73 gegenüber den Zungen 67 versetzt, so daß sich der Schlitten 38 in senkrechter Richtung verschieben kann.The upwardly directed counterforce is transmitted through the screw spindle 41 to the slide 38, which in turn transmits this force to the frame 26. The screw spindle is fastened to the clamping jaw holder 39 and engages in a nut 64 which is rotatable in the slide. This nut can be rotated to adjust the holder in the vertical direction by means of an adjusting worm 65, provided that the carriage is in its lower position. The worm 65 meshes with a worm wheel 66 that is made in one piece with the nut. The means by which the upward opposing force is transmitted from the carriage to the frame are provided in the same way on both sides of the machine. In the drawings, however, only the means on the right-hand side are shown, namely in FIGS. 2 and 5 through 7. They consist of tongues 67 which are provided on the carriage and on hardened steel rods 68 which are attached to the carriage. These tongues can rest against a stop 69 provided on the frame 26 when the carriage is in its lower limit position. Tongues 70, which are provided on the frame 26 and on a hardened steel rail 71 attached thereto, are aligned with the spaces between the tongues 67 so that the tongues 67 can pass when the carriage is raised and lowered. A locking rod 72, which has tongues 73, is guided horizontally displaceably in the frame. These are in the locked position of the rod 72 according to FIG. 6 aligned with the tongues 67 and 70 and can therefore transmit an upward force directly to the frame from the carriage 38. In the release limit position of the rod according to FIG. 7, the tongues 73 are offset from the tongues 67 so that the carriage 38 can move in the vertical direction.

Um die Sperrstange 72 zwischen ihren Grenzstellungen zu verschieben, deren eine die Sperrstellung und deren andere die Freigabestellung ist, ist mit der Stange 72 durch Blöcke 75 ein Kolben 74 verbunden. In den Grenzstellungen legen sich die betreffenden Blöcke 75 an entsprechende Anschläge 76 des Rahmens. Der Kolben ist in einem Zylinder 77 des Rahmens hin- und herbeweglich geführt, wobei die Hin- und Herbewegung durch ein hydraulisches Druckmittel bewirkt wird, das den Enden der Zylinderkammer durch Öffnungen 78 und 79 (F i g. 5) zugeführt wird. Um sicherzustellen, daß sich die Stangen 68 an die Anschläge 69 auch dann anlegen, wenn die Kurbeln 35 über ihre beabsichtigten unteren Totpunktlagen etwas hinauslaufen sollten oder diese Lagen nicht ganz erreichen, wenn sie das obere Klemmbackenhalteraggregat absenken, sind die Anschläge 69 etwas höher angeordnet, als es im Hinblick auf den Hub der Kurbelzapfen und die Länge der Pleuelstangen 36 theoretisch geschehen müßte. Im Hinblick auf diesen Stellungsunterschied der Anschläge 69 sind den Pleuelstangen Federn zugeordnet. Das dient auch dem Zweck, zu verhindern, daß der hohe, durch das hydraulische Druckmittel ausgeübte Druck auf das Werkstück auf die Kurbel und die Pleuelstangen 35 und 36 zurückwirkt. Zu diesem Zweck hat jede Pleuelstange 36 einen Schlitz 81, in welchem ein Stein 82 gleitend geführt ist. Dieser wird gegenüber der Pleuelstange durch Druckfedern 83 abwärts gedrückt, die durch ein den Schlitz überbrückendes Teil 84 abgestützt sind. An dem Stein sind Platten 85 befestigt, die in gegenseitliche Verlagerung festhalten. Zwischen der Unterseite des Steines und der Stange befindet sich ein Rollenlager 86, in welchem der Pleuelstangenzapfen 37 gelagert ist, der an dem Schlitten 38 sitzt. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn das aus dem Halter und dem Schlitten bestehende Aggregat durch die Rückwirkung des auf das Werkstück ausgeübten Druckes aufwärts gedrückt wird, die Federn 83 so weit nachgeben können, daß sich die Zungen 67 der oberen Stange 68 an die Zungen 73 der Sperrstange anlegen, die ihrerseits auf die Zungen 70 der Stange 71 und des Rahmens 26 drückt. In dieser Weise werden die Kurbel und die Pleuelstange von dieser Kraft entlastet und können daher wesentlich schwächer ausgeführt werden, als es anderenfalls möglich wäre.In order to move the locking rod 72 between its limit positions, one of which is the locking position and the other of which is the release position, a piston 74 is connected to the rod 72 by blocks 75. In the limit positions, the relevant blocks 75 come to rest against corresponding stops 76 of the frame. The piston is reciprocally guided in a cylinder 77 of the frame, the reciprocating movement being effected by hydraulic pressure medium which is supplied to the ends of the cylinder chamber through openings 78 and 79 (FIG. 5). In order to ensure that the rods 68 also rest against the stops 69 if the cranks 35 should run slightly beyond their intended lower dead center positions or do not quite reach these positions when they lower the upper jaw holding unit, the stops 69 are arranged a little higher, than would theoretically have to be done with regard to the stroke of the crank pin and the length of the connecting rods 36. With regard to this difference in position of the stops 69 , springs are assigned to the connecting rods. This also serves the purpose of preventing the high pressure exerted by the hydraulic pressure medium on the workpiece from acting back on the crank and the connecting rods 35 and 36. For this purpose, each connecting rod 36 has a slot 81 in which a stone 82 is slidably guided. This is pressed downward with respect to the connecting rod by compression springs 83 which are supported by a part 84 bridging the slot. Plates 85 are attached to the stone, which hold in mutual displacement. Between the underside of the stone and the rod there is a roller bearing 86 in which the connecting rod pin 37 is mounted, which is seated on the slide 38. The arrangement is such that when the assembly consisting of the holder and the carriage is pushed upwards by the reaction of the pressure exerted on the workpiece, the springs 83 can yield so far that the tongues 67 of the upper rod 68 adhere to the Apply tongues 73 of the locking rod, which in turn presses on the tongues 70 of the rod 71 and the frame 26. In this way, the crank and the connecting rod are relieved of this force and can therefore be made much weaker than would otherwise be possible.

Der Unterteil des Pressenrahmens 26 (F i g. 8) trägt eine gelenkig angebrachte Klemmbacke zum Abstützen des Werkstücks. Diese Klemmbacke besteht aus gleichachsig angeordneten äußeren und inneren Ringen 87 und 88, die radial angeordnete Segmentstangen 89 tragen. Diese Segmentstangen können sich an die Unterfläche des Werkstücks anlegen. Um die Stangen festzuhalten, greifen ihre verjüngten Enden in ringförmige Nuten ein, die in einem auf dem Rahmen sitzenden Ring 90 und in einem an dem rohrförmigen Teil 93 festgekeilten Ring 91 vorgesehen sind. Die verjüngten Enden der Stangen sind mit Aussparungen versehen, die zur Aufnahme von Stellstiften 92 dienen, die von den Ringen 90 und 91 getragen werden. Der Ring 87 sitzt auf dem Rahmen, während der Ring 88 von dem rohrförmigen Teil 93 getragen wird, der seinerseits von einer Kolbenstange 94 abgestützt wird. An dieser Kolbenstange sind durch Gewinde 95 entgegengesetzter Steigung obere und untere Teile 96 und 97 eines Kolbens angeschraubt, der in einer Zylinderkammer eines Maschinenteils 98 geführt ist. Oben und unten ist diese Zylinderkammer durch Deckel 99 und 101 abgeschlossen. Die Teile 98, 99 und 101 sind sämtlich an dem Gestell befestigt.The lower part of the press frame 26 (FIG. 8) carries an articulated clamping jaw for supporting the workpiece. This clamping jaw consists of coaxially arranged outer and inner rings 87 and 88, which carry segment rods 89 arranged radially. These segment bars can rest against the lower surface of the workpiece. In order to hold the rods in place, their tapered ends engage in annular grooves which are provided in a ring 90 seated on the frame and in a ring 91 wedged onto the tubular part 93. The tapered ends of the rods are provided with recesses which are used to receive adjustment pins 92 carried by the rings 90 and 91 . The ring 87 sits on the frame, while the ring 88 is carried by the tubular part 93, which in turn is supported by a piston rod 94. Upper and lower parts 96 and 97 of a piston, which is guided in a cylinder chamber of a machine part 98, are screwed to this piston rod through threads 95 of opposite pitch. This cylinder chamber is closed at the top and bottom by covers 99 and 101. Parts 98, 99 and 101 are all attached to the frame.

Die Teile 96 und 97 des Kolbens sind durch Keile 102 und 103 gegen Drehung gesichert, während man die Kolbenstange mit Hilfe eines Schraubenschlüssels drehen kann, den man zu diesem Zweck an einer Fassung 104 ansetzen muß. Durch diese Drehung können die Teile des Kolbens in Richtung aufeinander zu oder voneinander fort verstellt werden, wodurch der Kolbenhub zwischen den Zylinderdeckeln 99 und 101 eine entsprechende Verstellung erfährt. In der Grenzlage der Einstellung gemäß F i g. 8 beläuft sich dieser Hub auf Null. Handelt es sich jedoch darum, ringförmige Tellerräder für Kraftfahrzeuge zu härten und beim Abschrecken zu verbiegen, so stellt man diesen Hub gewöhnlich auf 0,5 bis 1 mm ein. Nach erfolgter Einstellung wird die Kolbenstange an dem Teil 93 durch eine Mutter 105 und eine Stellschraube 106 festgeklemmt. Der rohrförmige Teil 93 wird gegen Drehung im Gestell durch einen am Zylinderkopf 99 befestigten Keil 107 gesichert. Ist die Einstellung so getroffen, daß der Kolben einen gewissen Hub hat, dann kann das aus dem Kolben, der Stange 94 und dem Ring 88 bestehende Aggregat dadurch hin- und herbewegt werden, daß mit dem hydraulischen Druckmittel abwechselnd durch einen Kanal 109 die untere Kammer des Zylinders 98 und durch die Öffnungen 62 die Zylinder 48 beschickt werden. Dadurch werden die Stangen 89 auf dem Ring 87, der als Lagerpunkt dient, in eine Schaukelbewegung versetzt, wodurch das Werkstück in einer Weise verbogen wird, die seine untere ebene Fläche abwechselnd zu einem Vollkegel und einem Hohlkegel gestaltet. Das erfordert natürlich die Ausübung eines hinreichend starken abwärts gerichteten Druckes auf die ringförmigen Klemmbacken 54, um das Tellerrad in satter Anlage an den Stangen 89 zu halten. Zwischen den Kolbenteilen und den Zylinderdeckeln sind Federn 111 angeordnet, durch die jeder Spielraum zwischen den Kolbenteilen und der Kolbenstange aufgehoben wird.The parts 96 and 97 of the piston are secured against rotation by wedges 102 and 103 , while the piston rod can be turned with the aid of a wrench which must be attached to a socket 104 for this purpose. As a result of this rotation, the parts of the piston can be adjusted towards one another or away from one another, whereby the piston stroke between the cylinder covers 99 and 101 experiences a corresponding adjustment. In the limit position of the setting according to FIG. 8 this stroke amounts to zero. However, when it comes to hardening ring-shaped ring gears for automobiles and bending them during quenching, this stroke is usually set at 0.5 to 1 mm. After the adjustment has been made, the piston rod is clamped to the part 93 by a nut 105 and an adjusting screw 106. The tubular part 93 is secured against rotation in the frame by a wedge 107 attached to the cylinder head 99. If the setting is made so that the piston has a certain stroke, then the assembly consisting of the piston, the rod 94 and the ring 88 can be moved to and fro by alternating the lower chamber with the hydraulic pressure medium through a channel 109 of the cylinder 98 and through the openings 62 the cylinders 48 are charged. As a result, the rods 89 are set in a rocking motion on the ring 87, which serves as a bearing point, as a result of which the workpiece is bent in a manner which alternates its lower flat surface into a full cone and a hollow cone. This of course requires the exertion of a sufficiently strong downward pressure on the annular jaws 54 to keep the ring gear in snug engagement with the rods 89 . Springs 111 are arranged between the piston parts and the cylinder covers, by means of which any clearance between the piston parts and the piston rod is canceled.

Der beschriebene Biegevorgang wird am besten beendet, bevor das Abschrecken beginnt, und während des Abschreckvorganges und mindestens während dessen letzter Phase wird das Werkstück durch die Klemmbacken in einer bestimmten Lage gehalten. Ob es hierbei in einem völlig flachen Zustand oder in einem schwach hohlen oder gewölbten Zustand gehalten wird, richtet sich nach der Einstellung von Hilfsanschlägen, die die Abwärtsbewegung des Aggregats 96, 97, 94 und 88 in Richtung auf den Zylinderdeckel 101 begrenzen. Diese Hilfsanschlageinrichtung umfaßt gemäß den F i g. 8, 9 und 10 einen Ring 112, der auf dem rohrförmigen Teil 93 drehbar gelagert ist und sich an den Zylinderdeckel 99 anlegt. Dieser Ring 112 hat einen Kranz geneigter Schubkurvenflächen 113, die sich an entsprechend gestaltete Schubkurvenflächen 114 eines Ringes 115 anlegen, der an dem rohrförmigen Teil 93 befestigt ist. Die Schubkurvenflächen stellen am besten Schraubenflächen dar, die in Flächenberührung miteinander stehen. Wird der Ring 112 in der einen oder der anderen Richtung gedreht, dann wird dadurch die untere Grenzstellung des Ringes 115 und des an ihm befestigten Aggregates 88, 93,. 94, 96 und 97 gehoben oder gesenkt. Eine Verstellung des Ringes 112 mit Bezug auf F i g. 10 nach links in die mit gestrichelten Linien wiedergegebene Lage würde eine zusätzliche Abwärtsbewegung des Ringes 115 um die Strecke D ermöglichen.The bending process described is best ended before the quenching begins, and during the quenching process and at least during its last phase, the workpiece is held in a certain position by the clamping jaws. Whether it is kept in a completely flat state or in a slightly hollow or curved state depends on the setting of auxiliary stops that limit the downward movement of the unit 96, 97, 94 and 88 in the direction of the cylinder cover 101. This auxiliary stop device comprises according to FIGS. 8, 9 and 10 a ring 112 which is rotatably mounted on the tubular part 93 and rests against the cylinder cover 99. This ring 112 has a ring of inclined thrust cam surfaces 113 which rest against correspondingly shaped thrust cam surfaces 114 of a ring 115 which is fastened to the tubular part 93. The thrust cam surfaces best represent helical surfaces that are in surface contact with one another. If the ring 112 is rotated in one direction or the other, the lower limit position of the ring 115 and the assembly 88, 93, attached to it is thereby set. 94, 96 and 97 raised or lowered. An adjustment of the ring 112 with reference to FIG. 10 to the left in the position shown with dashed lines would allow an additional downward movement of the ring 115 by the distance D.

Der Ring 112 wird durch einen Kolben 116 verstellt, dessen Stange 117 bei 118 schwenkbar mit einer Pleuelstange 119 verbunden ist, die ihrerseits bei 121 gelenkig am Ring angreift. Hervorgerufen wird die Verstellung dadurch, daß ein hydraulisches Druckmittel durch eine Steueröffnung 122 oder eine Steueröffnung 123 dem einen oder dem anderen Ende des Zylinders 124 zugeleitet wird, in dem der Kolben hin- und herbeweglich geführt ist. Befindet sich der Kolben in seiner linken Grenzstellung, dann bleibt die Hilfsanschlageinrichtung 112, 115 trotz der Hubverstellung des Kolbens 96, 97 ohne jede Wirkung. Die rechts gelegene Grenzstellung des Kolbens, welche die Hilfsanschlaglage bestimmt, wird durch Anstoßen der Kolbenstange 117 an einen Exzenter 125 festgelegt. Dieser Exzenter besteht aus einem Stück mit einer im Gestell drehbar gelagerten Welle 126, durch deren Drehung man diese Grenzstellung einstellen kann. Zu diesem Zweck kann man nach vorherigem Lösen eines durch Schrauben 129 befestigten Klemmringes 128 einen Schraubenschlüssel in eine Fassung 127 der Welle einstecken. Die jeweilige Einstellage des Exzenters läßt sich an einer mit einer Teilung versehenen Scheibe 131 ablesen, die an der Welle 126 befestigt ist.The ring 112 is adjusted by a piston 116, the rod 117 of which is pivotably connected at 118 to a connecting rod 119, which in turn engages the ring in an articulated manner at 121. The adjustment is brought about by the fact that a hydraulic pressure medium is fed through a control opening 122 or a control opening 123 to one or the other end of the cylinder 124 in which the piston is guided so that it can move back and forth. If the piston is in its left limit position, the auxiliary stop device 112, 115 remains without any effect despite the stroke adjustment of the piston 96, 97. The limit position of the piston on the right, which determines the auxiliary stop position, is determined by the piston rod 117 striking an eccentric 125 . This eccentric consists of one piece with a shaft 126 rotatably mounted in the frame, the rotation of which allows this limit position to be set. For this purpose, after previously loosening a clamping ring 128 fastened by screws 129, a wrench can be inserted into a socket 127 of the shaft. The respective setting position of the eccentric can be read from a disc 131 which is provided with a graduation and which is attached to the shaft 126.

Wenn die oberen und unteren Klemmbacken in die Klemmstellung gebracht sind und auf das Werkstück drücken und wenn der Pressenrahmen in den Abschreckbehälter abgesenkt ist, dann wird Abschreckflüssigkeit unter Druck durch eine nicht näher veranschaulichte Pumpe über ortsfest verlegte Rohrleitungen 132 (F i g. 8) in Umlauf gebracht, die bei der unteren Stellung des Pressenrahmens durch öffnungen 133 des Zylinders 98 hindurchgehen und Löcher 134 haben, durch welche die Flüssigkeit in tangentialer Richtung in eine im Rahmen vorgesehene Ringkammer 135 eintritt. Von dieser Kammer aus fließt die Flüssigkeit aufwärts durch im Rahmen vorgesehene Löcher 136 und durch damit ausgerichtete Löcher 137, die in einem Ring 138 vorgesehen sind. Dieser Ring sitzt in einer Ringnut 139 des Rahmens. Die Strömungsmenge läßt sich dadurch einstellen, daß man den Ring in der Nut verdreht und ihn alsdann durch eine Schraube 141 (F i g. 9) festklemmt. Von der Nut 139 fließt ein Teil der Flüssigkeit innerhalb eines Schirms 142 (F i g. 2) über die untere Fläche des Werkstücks durch Nuten 143, die in den Stangen 89 vorgesehen sind (F i g. 8 und 9). Die Flüssigkeit, die um diese Stangen herumfließt, kehrt durch Kanäle 144 in den Abschreckbehälter zurück. Die übrige Flüssigkeit fließt von der Nut 139 durch die Zahnlücken des Werkstücks, den zwischen den Klemmbacken 54 und 52 gelegenen Raum, durch die Öffnungen 145 des Teiles 52, durch die Kammer 146 und durch Löcher 147 in den Vorratsbehälter zurück.When the upper and lower clamping jaws are brought into the clamping position and press on the workpiece and when the press frame is lowered into the quenching container, then quenching liquid is pumped under pressure by a pump (not shown in detail) via fixed pipelines 132 (FIG. 8) in Brought circulation, which pass through openings 133 of the cylinder 98 in the lower position of the press frame and have holes 134 through which the liquid enters an annular chamber 135 provided in the frame in a tangential direction. From this chamber the liquid flows upwardly through holes 136 provided in the frame and through aligned holes 137 provided in a ring 138. This ring sits in an annular groove 139 of the frame. The flow rate can be adjusted by turning the ring in the groove and then clamping it with a screw 141 (FIG. 9). From the groove 139, some of the liquid flows within a screen 142 (Fig. 2) over the lower surface of the workpiece through grooves 143 provided in the rods 89 (Figs. 8 and 9). The liquid flowing around these rods returns through channels 144 to the quench tank. The remaining liquid flows from the groove 139 through the tooth gaps of the workpiece, the space between the clamping jaws 54 and 52 , through the openings 145 of the part 52, through the chamber 146 and through holes 147 back into the storage container.

Die hydraulische Anlage der Maschine (F i g. 12) besteht aus einem im Bett 21 vorgesehenen Vorratsbehälter 148, einer die Flüssigkeit aus diesem Behälter ansaugenden, motorisch angetriebenen Pumpe 149, einer von der Pumpe gespeisten Hochdruckleitung 151 und einer zur Pumpe zurückführenden Leitung 152. Ferner gehören zu der Steueranlage fünf magnetisch umschaltbare Umsteuerschieber 153 bis 156 und 158 und ein magnetisch verstellbarer Wählschieber 157. Jeder dieser Schieber hat zwei Umschaltmagnete a und b. Die Leitungen 151 und 152 sind durch den Umsteuerschieber 153 mit den Kanälen 78 und 79 verbunden, die zu den beiden Enden des Zylinders 77 führen. Sie sind ferner durch den Umsteuerschieber 154 mit den Kanälen 122 und 123 verbunden, die zu den beiden Enden des Zylinders 124 führen. Der Wählschieber 157 verbindet die Druckleitung 151 entweder mit einer Leitung 159 oder einer Leitung 161. Die Leitungen 151 und 152 sind ferner durch den Umsteuerschieber 155 mit Leitungen 162 und 163 verbunden, die zu den beiden Enden eines Zylinders 164 führen, dessen Kolben 165 einen Steuerschieber umzuschalten vermag. Ferner sind die Leitungen 151 und 152 durch einen Umsteuerschieber 156 an Leitungen 166 und 167 angeschlossen, die zu dem oberen Ende und dem unteren Ende eines Zylinders 168 verlaufen, dessen Kolben 169 der Umschaltung eines Steuerschiebers dient. Der Umsteuerschieber 158 verbindet die an die Leitung 161 angeschlossene Leitung 160 entweder mit dem zum unteren Ende des Zylinders 98 führenden Durcnlaß 109 oder mit einer Leitung 171, die zu einem von dem Kolben 169 umschaltbaren Wählschieber 172 verläuft.The hydraulic system of the machine (FIG. 12) consists of a storage container 148 provided in bed 21, a motor-driven pump 149 sucking in the liquid from this container, a high-pressure line 151 fed by the pump and a line 152 leading back to the pump. The control system also includes five magnetically switchable reversing slides 153 to 156 and 158 and a magnetically adjustable selector slide 157. Each of these slides has two switching magnets a and b. The lines 151 and 152 are connected by the reversing slide 153 to the channels 78 and 79, which lead to the two ends of the cylinder 77. They are also connected by the reversing slide valve 154 to the channels 122 and 123 , which lead to the two ends of the cylinder 124 . The selector valve 157 connects the pressure line 151 either with a line 159 or a line 161. The lines 151 and 152 are also connected by the reversing valve 155 to lines 162 and 163, which lead to the two ends of a cylinder 164, the piston 165 of which is a control valve able to switch. Furthermore, the lines 151 and 152 are connected by a reversing slide 156 to lines 166 and 167 which run to the upper end and the lower end of a cylinder 168 , the piston 169 of which is used to switch over a control slide. The reversing valve 158 connects the line 160 connected to the line 161 either with the passage 109 leading to the lower end of the cylinder 98 or with a line 171 which runs to a selector valve 172 which can be switched over by the piston 169.

Der vom Kolben 165 umschaltbare Wählschieber 173 verbindet entweder eine Leitung 174 oder eine Leitung 175 mit dem Durchlaß 61, der in den Antriebszylinder 42 (F i g. 2) der Zentriervorrichtung führt. Die Leitung 174 führt niedrigen Druck; sie ist nämlich an die Leitung 159 durch ein Druckminderventil 176 angeschlossen, das auf eine Druckminderung bis auf etwa 0,35 atm eingestellt ist. Die Leitung 175 ist indessen eine Hochdruckleitung. Sie ist nämlich an die Leitung 161 durch ein Druckminderventil 177 angeschlossen, das auf einen Druck in der Größenordnung von 1,75 bis 17,5 atm eingestellt ist. Die Leitungen 109 und 171 können auch unter hohen hydraulischen Druck gesetzt werden, da ein in die Leitung 160 zwischen der Leitung 161 und dem Umsteuerschieber 158 eingeschaltetes Druckminderventil 78 auf einen Druck in der Größenordnung von 1,75 bis 70 atm eingestellt ist. Ein weiteres Druckminderventil 179, das auf den hohen Druck zwischen 1,75 und 70 atm eingestellt ist, ist zwischen der Leitung 161 und einer Leitung 181 eingeschaltet. Der durch den Kolben 169 umschaltbare Wählschieber 172 verbindet entweder die Niederdruckleitung 174 oder die Hochdruckleitung 171 mit dem Durchlaß 62, der zum Zylinder 48 der inneren Klemmbacke 52 führt. Ein weiterer Wählschieber 182, der durch den Kolben 169 umschaltbar ist, verbindet entweder die Niederdruckleitung 174 oder die Hochdruckleitung 181 an die Durchlässe 63, die zu den Zylindern 59 der äußeren Klemmbacke 54 führen. The selector slide 173 , which can be switched over by the piston 165, connects either a line 174 or a line 175 with the passage 61 which leads into the drive cylinder 42 (FIG. 2) of the centering device. Line 174 carries low pressure; namely, it is connected to the line 159 through a pressure reducing valve 176 which is set to reduce the pressure to about 0.35 atm. The line 175 , however, is a high pressure line. Namely, it is connected to the line 161 through a pressure reducing valve 177 which is set to a pressure of the order of 1.75 to 17.5 atm. The lines 109 and 171 can also be placed under high hydraulic pressure, since a pressure reducing valve 78 connected in the line 160 between the line 161 and the reversing spool 158 is set to a pressure of the order of 1.75 to 70 atm. Another pressure reducing valve 179, which is set to the high pressure between 1.75 and 70 atm, is connected between the line 161 and a line 181 . The selector slide 172, which can be switched over by the piston 169, connects either the low-pressure line 174 or the high-pressure line 171 to the passage 62, which leads to the cylinder 48 of the inner clamping jaw 52. Another selector slide 182, which can be switched over by the piston 169, connects either the low-pressure line 174 or the high-pressure line 181 to the passages 63, which lead to the cylinders 59 of the outer clamping jaw 54 .

Zu der in F i g. 13 gezeigten elektrischen Steueranlage der Maschine gehören ein Anlaß- und ein Stillsetzschalter 183 bzw. 184 für ein Schaltschütz 1M, das den Motor für den Umlauf der Abschrecklüssigkeit ein- und ausschaltet. Ist das Schaltschütz erregt, dann schließt es Haltekontakte 1M-1. Ferner sind Anlaß- und Stillsetzschalter 185 und 186 für ein Schaltschütz 2M vorgesehen, das den Antriebsmotor der Pumpe 149 ein- und ausschaltet. Dieses Schaltschütz hat Haltekontakte 2M-1. Schließt man vorübergehend die Schalter 183 und 185, dann werden die Schaltschütze über Netzleitungen L-1 und L-2 angeschlossen und setzen ihre Motoren in Gang. Auch wird dadurch die Netzleitung L-1 mit einer Leitung 187 verbunden. Zur Anlage gehört ferner ein Druckknopfschalter 188 mit zwei Schaltstellungen, die zum Ingangsetzen des Abschreckarbeitsspiels dient. Die Antriebskurbeln 35, die den Halter 39 der Klemmbacken heben und senken, werden durch einen Motor angetrieben, dessen Schaltschütz mit 3 M bezeichnet ist. Wird dieses Schaltschütz erregt, so schließt es Haltekontakte 3M-1. Für den den Pressenrahmen 26 hebenden und senkenden Motor 27 ist ein Schaltschütz 4M vorgesehen.To the in F i g. 13 include a starter and a shutdown switch 183 and 184 for a contactor 1M, which switches the motor for the circulation of the deterrent on and off. When the contactor is energized, it closes holding contacts 1M-1. Furthermore, starting and stopping switches 185 and 186 are provided for a contactor 2M, which switches the drive motor of the pump 149 on and off. This contactor has holding contacts 2M-1. If switches 183 and 185 are temporarily closed, the contactors are connected via power lines L-1 and L-2 and start their motors. This also connects the power line L-1 to a line 187. The system also includes a push-button switch 188 with two switch positions, which is used to start the deterrent work cycle. The drive cranks 35, which raise and lower the holder 39 of the clamping jaws, are driven by a motor, the contactor of which is denoted by 3M. If this contactor is energized, it closes holding contacts 3M-1. A contactor 4M is provided for the motor 27 raising and lowering the press frame 26.

Zum Verbiegen des Werkstücks dient ein Nocken 189, der von einem kleinen Regelmotor 5M über ein Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebe in Umlauf versetzt wird. Die Schaltung für die Geschwindigkeitsregelung ist nicht veranschaulicht. Der Nocken 189 besteht aus zwei Platten, die gegeneinander verdrehbar und einstellbar sind, um dadurch die wirksame Länge der Nockenerhöhung verändern zu können. Bei seinem Umlauf schaltet der Nocken einen Kippschaltarm 190 um, der jeweils an dem einen oder dem anderen zweier Kontakte 191 und 192 anliegt. Der Vorgang, durch den die Klemmbacken abwechselnd unter Druck gesetzt und vom Druck entlastet werden, wird nachstehend als »Pulsieren« bezeichnet. Um diesen Vorgang zu bewirken, wird ein Nocken 193, der in ähnlicher Weise verstellbar ist, über ein Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebe von einem kleinen Regelmotor 6M angetrieben. Dieser Nocken 193 öffnet und schließt abwechselnd einen Schalter 194. A cam 189 is used to bend the workpiece and is set in rotation by a small variable speed motor 5M via a speed reduction gear. The circuit for the cruise control is not illustrated. The cam 189 consists of two plates which can be rotated and adjusted in relation to one another in order to be able to change the effective length of the cam elevation. As it rotates, the cam switches over a toggle switch arm 190 which is in contact with one or the other of two contacts 191 and 192. The process by which the clamping jaws are alternately pressurized and relieved of pressure is referred to below as "pulsing". To effect this operation, a cam 193, which is similarly adjustable, is driven by a small variable speed motor 6M through a speed reduction gear. This cam 193 alternately opens and closes a switch 194.

Um die Zahl der Durchbiegungen des Werkstücks festzustellen, ist ein Zähler vorgesehen. Zu diesem gehört eine Rückstellwicklung l C, die bei ihrer Erregung vier Kontaktgruppen 1C-1 bis 1C-4 schließt und fünf Kontaktgruppen 1C-5 bis 1C-9 öffnet. Ferner gehört zu dem Zähler eine Wicklung 2C, die bei jedem Biegevorgang vorübergehend erregt wird und jeweils nach Ablauf einer bestimmten einstellbaren Anzahl von Erregungen Kontakte 1C-1 bis 1C-4 öffnet und die Kontakte 1C-5 bis 1C-9 schließt. Ein ähnlicher einstellbarer Zähler ist zum Zählen der Anzahl der Pulsierungsarbeitsspiele vorgesehen. Er enthält eine Rückstellwicklung 3C, die bei ihrer Erregung fünf Gruppen von Kontakten 3C-1 bis 3C-5 schließt und zwei Gruppen von Kontakten 3C-6 und 3C-7 öffnet. Ferner gehört dazu eine Wicklung 4C, die bei jedem Pulsierungsarbeitsspiel vorübergehend erregt wird und nach Ablauf einer bestimmten Anzahl von Erregungen, auf die das Zählwerk eingestellt ist, Kontakte 3C-1 bis 3C-5 trennt und Kontakte 3C-6 und 3C-7 schließt.A counter is provided to determine the number of deflections in the workpiece. This includes a reset winding 1 C which, when excited, closes four contact groups 1C-1 to 1C-4 and opens five contact groups 1C-5 to 1C-9. The counter also includes a winding 2C which is temporarily excited with each bending process and opens contacts 1C-1 to 1C-4 and closes contacts 1C-5 to 1C-9 after a certain adjustable number of excitations has elapsed. A similar adjustable counter is provided for counting the number of pulsation work cycles. It contains a reset winding 3C which, when excited, closes five groups of contacts 3C-1 to 3C-5 and opens two groups of contacts 3C-6 and 3C-7. It also includes a winding 4C, which is temporarily excited with each pulsation work cycle and, after a certain number of excitations, to which the counter is set, separates contacts 3C-1 to 3C-5 and closes contacts 3C-6 and 3C-7.

Ferner gehört zu Steuerung des selbsttätigen Arbeitsspiels ein Relais 1 R mit fünf Gruppen von Kontakten 1R-1 bis 1R-5, die nur dann geschlossen werden, wenn das Relais erregt ist. Ferner ist ein Relais 2R vorgesehen, das den Pressenrahmen in seiner oberen Stellung stillsetzt und vier Gruppen von Arbeitskontakten 2R-1 bis 2R-4 und Ruhekontakte 2R-5 hat. Ferner gehört dazu ein Relais '3R, das den Pressenrahmen in seiner unteren Lage stillsetzt und Arbeitskontakte 3R-1 bis 3R-3 hat. Außerdem ist ein Steuerrelais 4R vorgesehen, das die Verriegelung steuert und Arbeitskontakte 4R-1 und 4R-2 und Ruhekontakte 4R-3 hat. Sodann enthält die Schaltung ein Schiebersteuerrelais 5R mit Arbeitskontakten 5R-1 bis 5R-3 und Ruhekontakten 5R-4 bis 5R-6, ein Steuerrelais 6R mit Arbeitskontakten 6R-1 und 6R-2 und ein weiteres Schiebersteuerrelais7R mit Arbeitskontakten7R-1 und 7R-2 und mit Ruhekontakten 7R-3 und 7R-4.Furthermore, a relay 1R with five groups of contacts 1R-1 to 1R-5, which are only closed when the relay is energized, belongs to the control of the automatic working cycle. Furthermore, a relay 2R is provided which stops the press frame in its upper position and has four groups of normally open contacts 2R-1 to 2R-4 and normally closed contacts 2R-5. It also includes a relay '3R, which stops the press frame in its lower position and has normally open contacts 3R-1 to 3R-3. In addition, a control relay 4R is provided which controls the interlock and has normally open contacts 4R-1 and 4R-2 and normally closed contacts 4R-3. The circuit then contains a slide control relay 5R with normally open contacts 5R-1 to 5R-3 and normally closed contacts 5R-4 to 5R-6, a control relay 6R with normally open contacts 6R-1 and 6R-2 and a further slide control relay 7R with normally open contacts 7R-1 and 7R-2 and with normally closed contacts 7R-3 and 7R-4.

Ein von Hand bedienbarer elektrischer Schalter 195 bewirkt, wenn er geöffnet wird, daß die Biegebeanspruchungen des Werkstücks unterbleiben. Ein weiterer Handschalter 196 bewirkt bei seiner öffnung, daß der Pulsiervorgang unterbleibt. Ferner sind Grenzschalter S-1 bis S-8 vorgesehen. Der Grenzschalter S-1 schließt seinen oberen Kontakt a nur, wenn sich der Schlitten 38 im Rahmen 26 in seiner höchsten Stellung befindet. Sonst ist der Kontakt b des Schalters S-1 geschlossen. Der Grenzschalter S-2 schließt gewöhnlich seinen Kontakt b. Auf seinen Kontakt a wird er nur umgeschaltet, wenn der Schlitten in dem Rahmen seine unterste Stellung erreicht. Die Grenzschalter S-3 und S-4 sind gewöhnlich offen und werden nur dann geschlossen, wenn sich die rechts und links in der Maschine vorgesehenen Sperrstangen 72 in ihrer in F i g. 7 veranschaulichten Freigabestellung befinden. Die Grenzschalter S-5 und S-6, die ebenfalls für gewöhnlich offen sind, schließen sich nur, wenn sich die rechts und links angeordneten Sperrstangen in der Verriegelungsstellung gemäß F i g. 6 befinden. Wie die F i g. 2 und 5 zeigen, sind die Grenzschalter S-3 und S-5 in einem gemeinsamen Schaltergehäuse untergebracht und werden durch denselben Schalthebel 180 geschaltet. Dasselbe gilt für die Grenzschalter S-4 und S-6. Die Schalter S-7 und S-8 sind für gewöhnlich geschlossen und werden nur vorübergehend geöffnet, wenn der Pressenrahmen seine obere bzw. untere Grenzstellung gegenüber dem Bett 21 erreicht.A manually operable electrical switch 195 has the effect, when it is opened, that the bending stresses on the workpiece cease. Another manual switch 196, when opened, prevents the pulsing process. Limit switches S-1 to S-8 are also provided. The limit switch S-1 closes its upper contact a only when the carriage 38 in the frame 26 is in its highest position. Otherwise contact b of switch S-1 is closed. The limit switch S-2 usually closes its contact b. It is only switched to its contact a when the carriage reaches its lowest position in the frame. The limit switches S-3 and S-4 are usually open and are only closed when the locking bars 72 provided on the right and left in the machine are in their positions shown in FIG. 7 illustrated release position are located. The limit switches S-5 and S-6, which are also usually open, only close when the locking bars arranged on the right and left are in the locking position according to FIG. 6 are located. As the F i g. 2 and 5 show, the limit switches S-3 and S-5 are accommodated in a common switch housing and are switched by the same switch lever 180. The same applies to the limit switches S-4 and S-6. The switches S-7 and S-8 are usually closed and are only opened temporarily when the press frame reaches its upper and lower limit position with respect to the bed 21, respectively.

Wirkungsweise Wenn die Maschine ihr Abschreckarbeitsspiel beendet hat, befinden sich sowohl der Pressenrahmen als auch der Klemmbackenhalter 39 in ihren oberen Stellungen. Nimmt man nun an, daß die Schalter 183 und 185 zuvor geschlossen worden sind, so laufen die Pumpe für die Förderung der Abschreckflüssigkeit und die Pumpe für das hydraulische Druckmittel. Die Leitung 187 ist mit der Leitung L-1 verbunden, so daß die Magnetwicklungen 153 b, 154 a, 155a, 156a, 157b und 158a erregt sind. Dementsprechend ist die Verriegelungsstange 72 in ihrer Freigabestellung, der Hilfsanschlag 112 befindet sich in der Anschlaglage, der Schieber 173 beaufschlagt die Zentriervorrichtung 46 mit einem niedrigen Flüssigkeitsdruck, die Steuerschieber 172 und 182 setzen die inneren und äußeren Klemmbacken 52 und 54 unter einen niedrigen Druck, und der Schieber 157 verbindet die Leitung 159 mit der Druckleitung 151. Der Steuerschieber 158 ist unwirksam, weil die Leitung 161 abgeschaltet ist.Operation When the machine has finished its quenching cycle, both the press frame and the jaw holder 39 are in their upper positions. Assuming now that the switches 183 and 185 have been closed beforehand, the pump for conveying the quenching liquid and the pump for the hydraulic pressure medium are running. The line 187 is connected to the line L-1, so that the magnetic windings b 153, 154 a, 155a, 156a, 157 b and 158a are energized. Accordingly, the locking rod 72 is in its release position, the auxiliary stop 112 is in the stop position, the slide 173 applies a low fluid pressure to the centering device 46, the control slides 172 and 182 put the inner and outer clamping jaws 52 and 54 under a low pressure, and the slide 157 connects the line 159 with the pressure line 151. The control slide 158 is ineffective because the line 161 is switched off.

Um nun die Maschine in einem normalen Arbeitsspiel zu betreiben, bringt man ein erhitztes Werkstück G auf die Klemmbackenstangen 89 und drückt vorübergehend den Schalter 188 in die Stellung 188' herab. Dadurch wird vorübergehend das Relais 1R erregt, was zur Folge hat, daß die Zählerrückstellwicklung 1 C (sofern der Schalter 195 geschlossen ist), die Zählerrückstellwicklung 3C, das Relais 2R und das Relais 3 R erregt werden. Von den Relaiskontakten 2R-4 und 2R-5 ist der eine geschlossen und der andere geöffnet, so daß der Steuerschieber 157 in eine Lage geschaltet wird, in welcher er die Leitung 161 mit der Druckleitung 151 verbindet. Von den Zählerkontakten 1C-3 und 1C-8 ist der eine Satz geschlossen und der andere geöffnet, wodurch der Schieber 155 so geschaltet wird, daß er die Zentriervorrichtung 46 mit hohem hydraulischem Druck beschickt. Unter Steuerung durch die teils geschlossenen und teils geöffneten Zählerkontakte 1C-4 und 1C-9 wird der Umsteuerspeicher 154 umgeschaltet, wodurch der Hilfsanschlag 112 zurückgezogen wird. Das Motorschaltschütz 3M ist erregt und bewirkt, daß der obere Preßbackenhalter 39 durch die Kurbeln 35 abgesenkt wird. Diese Erregung erfolgt in einem Stromkreis, der über den Kontakt b des Schalters S-2 und die Relaiskontakte 3C-2 und 1R-3 verläuft und nach Stromloswerden des Relais 1R durch die Kontakte 3M-1 aufrechterhalten wird.In order to operate the machine in a normal working cycle, one brings a heated workpiece G onto the clamping jaw bars 89 and temporarily depresses the switch 188 into the position 188 '. This temporarily energizes relay 1R, with the result that counter reset winding 1C (if switch 195 is closed), counter reset winding 3C, relay 2R and relay 3R are energized. Of the relay contacts 2R-4 and 2R-5, one is closed and the other is open, so that the control slide 157 is switched to a position in which it connects the line 161 with the pressure line 151 . Of the counter contacts 1C-3 and 1C-8, one set is closed and the other is open, whereby the slide 155 is switched so that it loads the centering device 46 with high hydraulic pressure. Under the control of the partly closed and partly opened counter contacts 1C-4 and 1C-9, the reversing memory 154 is switched over, as a result of which the auxiliary stop 112 is withdrawn. The motor contactor 3M is energized and causes the upper jaw holder 39 to be lowered by the cranks 35. This excitation takes place in a circuit which runs via contact b of switch S-2 and relay contacts 3C-2 and 1R-3 and is maintained by contacts 3M-1 after relay 1R has been de-energized.

Erreicht der Halter 39 der Preßbacken seine untere Grenzstellung, dann schließt der Schaltarm S-2 wiederum seinen Kontakt a und macht dadurch das Schaltschütz 3M stromlos und setzt den Umlauf der Kurbel 35 still und erregt das Relais 4R. Die Kontakte 4R-2 und 4R-3 dieses Relais werden umgeschaltet und schalten daher den Steuerschieber 153 um, wodurch die Sperrstangen 72 in die Sperrstellung verschoben werden. Wenn dies geschieht, öffnen sich die Schalter S-3 und S-4, und die Grenzschalter S-5 und S-6 schließen sich, wodurch das Relais 5R erregt wird und der Motor 5M Strom erhält. Die Kontakte 5R-3 und 5R-6 werden umgeschaltet und bewirken die Umsteuerung des Schiebers 156, der seinerseits die Umsteuerung der Steuerschieber 172 und 182 bewirkt. Dadurch wird die obere äußere Klemmbacke 54 unter hohen Druck gesetzt, so daß der äußere Umfangsteil des Werkstücks festgeklemmt wird. Auch werden die Zylinder 48 der oberen inneren Klemmbacke an die Leitung 171 angeschlossen. Gleichzeitig werden die Kontakte 5R-2 und 5R-5 umgeschaltet und erregen die Magnetwicklung 155a, während die Magnetwicklung 155 b stromlos gemacht wird. Dadurch wird der Umsteuerschieber 155 umgeschaltet, wodurch wiederum der Steuerschieber 173 eine Umschaltung erfährt. Infolgedessen wird die Zentriervorrichtung 46 unter den niedrigen hydraulischen Druck der Leitung 174 gesetzt. Während der Motor 5M den Nocken 189 in Umlauf versetzt, um abwechselnd das Relais 6R durch Schließen und Öffnen des Schaltarmes und Kontaktes 190 und 192 zu erregen, werden die Relaiskontakte 6R-1 und 6R-2 dadurch abwechselnd geschlossen und geöffnet, wodurch der Schieber 158 umgeschaltet wird. Dadurch wird wiederum abwechselnd ein abwärts gerichteter Druck auf die obere innere Klemmbacke 52 ausgeübt, und über die Kolben 97, 96 wird ein aufwärts gerichteter Druck auf die untere innere ringförmige Klemmbacke 88 zur Wirkung gebracht. Infolgedessen wird das Werkstück mit einer Frequenz hin und her gebogen, die von der Geschwindigkeit abhängt, auf die der Biegemotor 5M eingestellt ist. Diese Frequenz liegt am besten im Bereich von 20 bis 120 Biegungen je Minute, wenn es sich um Automobiltellerräder verschiedener Größen handelt.If the holder 39 of the press jaws reaches its lower limit position, the switching arm S-2 again closes its contact a and thereby de-energizes the contactor 3M and stops the rotation of the crank 35 and energizes the relay 4R. The contacts 4R-2 and 4R-3 of this relay are switched over and therefore switch the control slide 153 , whereby the locking rods 72 are displaced into the locking position. When this happens, switches S-3 and S-4 open and limit switches S-5 and S-6 close, energizing relay 5R and receiving power to motor 5M. The contacts 5R-3 and 5R-6 are switched over and cause the slide 156 to reverse, which in turn causes the spool 172 and 182 to reverse. This places high pressure on the upper outer jaw 54 so that the outer peripheral portion of the workpiece is clamped. The cylinders 48 of the upper inner jaw are also connected to the line 171. At the same time contacts 5R-2 and 5R-5 switch and energize the solenoid coil 155a while the magnetic coil is made b normally 155th As a result, the reversing spool 155 is switched over, which in turn causes the control spool 173 to switch. As a result, the centering device 46 is placed under the low hydraulic pressure of the line 174 . While the motor 5M rotates the cam 189 to alternately energize the relay 6R by closing and opening the switch arm and contacts 190 and 192 , the relay contacts 6R-1 and 6R-2 are thereby alternately closed and opened, causing the slide 158 is switched. This in turn alternately exerts downward pressure on the upper inner jaw 52 and upward pressure on the lower inner annular jaw 88 via pistons 97, 96 . As a result, the workpiece is bent back and forth at a frequency that depends on the speed at which the bending motor 5M is set. This frequency is best in the range of 20 to 120 bends per minute when dealing with automotive ring gears of various sizes.

Bei jeder Verbiegung des Werkstücks wird die Zählerwicklung2C erregt. Hat die Zahl der Erregungen diejenige Grenze erreicht, auf die der Zähler eingestellt ist, also für gewöhnlich eine zwischen 1 und 10 liegende Zahl, dann öffnen sich die Zählerkontakte 1C-1 bis 1C-4, und die Kontakte 1C-5 bis 1C-9 schließen sich. Dies geschieht, während auf den Ring 88 ein aufwärts gerichteter Druck wirkt. Durch öffnen von 1C-1 wird die Zählerrückstellwicklung 1 C stromlos gemacht. Durch öffnen von 1C-4 und Schließen von 1 C-9 wird der Steuerschieber 154 umgesteuert, so daß der Hilfsanschlagring 112 in seine Anschlagstellung gebracht wird. Obgleich die Kontakte 1C-2 nunmehr offen sind, läuft der Motor 5M weiter, weil der Kontakt 1C-5 geschlossen ist, bis der Nocken 189 den Schaltarm 190 vom Kontakt 192 fort und in Anlage mit dem Kontakt 191 umschaltet. Das bewirkt die letzte Umsteuerung des Steuerschiebers 158, so daß nunmehr das Druckmittel zur Wirkung auf die obere Klemmbacke 52 gebracht wird. Dadurch wird der innere Umfangsteil des Werkstücks so weit abwärts gebogen, wie es der Hilfsanschlag 112 zuläßt.Each time the workpiece is bent, the counter winding 2C is energized. If the number of excitations has reached the limit to which the counter is set, i.e. usually a number between 1 and 10, then the counter contacts 1C-1 to 1C-4 open and the contacts 1C-5 to 1C-9 close. This occurs while the ring 88 is subjected to an upward pressure. By opening 1C-1, the counter reset winding 1C is de-energized. By opening 1C-4 and closing 1 C-9, the control slide 154 is reversed so that the auxiliary stop ring 112 is brought into its stop position. Although contacts 1C-2 are now open, motor 5M continues to run because contact 1C-5 is closed until cam 189 switches switch arm 190 away from contact 192 and into contact with contact 191 . This causes the last reversal of the control slide 158, so that the pressure medium is now brought to act on the upper clamping jaw 52 . As a result, the inner peripheral portion of the workpiece is bent downward as far as the auxiliary stop 112 allows.

Durch Schließen der Kontakte 1C-6 wird der Stromkreis durch das Schaltschütz 4 M des Motors 27 geschlossen. Dieser Motor senkt den Pressenrahmen in den Abschreckbehälter hinein. Durch Öffnen des Grenzschalters S-7 wird der Motor stillgesetzt. Denn dadurch wird das Relais 3 R stromlos gemacht, so daß die Kontakte 3 R-2 sich öffnen. Nunmehr wird die Abschreckflüssigkeit durch die Rohre 132 (F i g. 8) in der oben beschriebenen Weise über das Werkstück geleitet. Ferner wird durch Schließen der Kontakte 1C-6 der Pulsiermotor 6M erregt und bewirkt abwechselnde Erregung und Abschaltung des Relais 7R und der Zählerwicklung 4C mittels des durch den Nocken betätigten Schalters 194. Durch das abwechselnde Schließen und öffnen der Kontakte 7R-2 und 7R-4 wird der Schieber 156 umgesteuert, der dann seinerseits eine Umschaltung der Schieber 172 und 182 bewirkt. In entsprechender Weise führt das abwechselnde Schließen und öffnen der Kontakte 7R-1 und 7R-3 zur Umschaltung des Schiebers 155, der seinerseits die Umsteuerung des Schiebers 173 herbeiführt. Infolgedessen werden die Klemmbacken 52 und 54 und die Zentriervorrichtung 56 periodisch von dem hohen Druck entlastet und bei dem Fortschreiten des Abschreckvorganges von neuem unter den hohen Druck gesetzt. Die Frequenz dieses Pulsierens hängt von der Geschwindigkeit ab, auf die der Motor 6M eingestellt ist. Für Automobiltellerräder hat sich eine Frequenz zwischen 20 und 200 Pulsierungen je Minute bewährt. Ist die Wicklung 4 C so oft erregt worden, wie es der Einstellung des Pulsierzählers entspricht, öffnen sich die Kontakte 3 C-1 bis 3 C-5, während sich die Kontakte 3C-6 und 3C-7 schließen. Gewöhnlich wird diese Zahl so eingestellt, daß die Pulsierungen sich über den gewünschten Zeitraum erstrecken, der bei Automobiltellerrädern etwa 10 bis 15 Sekunden beträgt. Beim Öffnen der Kontakte 3 C-4 wird das Relais 5 R stromlos gemacht, und seine Kontakte 5R-6 und 5R-4 werden geschlossen, so daß nur noch niedriger Druck zur Einwirkung auf die Klemmbacken 52 und 54 und auf die Zentriervorrichtung 46 gebracht wird.By closing the contacts 1C-6, the circuit through the contactor 4 M of the motor 27 is closed. This motor lowers the press frame into the quench tank. The motor is stopped by opening the limit switch S-7. This is because the relay 3 R is de-energized, so that the contacts 3 R-2 open. The quench fluid is now directed over the workpiece through tubes 132 (Fig. 8) in the manner described above. Furthermore, by closing the contacts 1C-6, the pulsating motor 6M is energized and causes the relay 7R and the counter winding 4C to be energized and de-energized alternately by means of the switch 194 operated by the cam. By alternately closing and opening the contacts 7R-2 and 7R-4 the slide 156 is reversed, which in turn causes the slide 172 and 182 to be switched over . In a corresponding manner, the alternating closing and opening of the contacts 7R-1 and 7R-3 leads to the switching of the slide 155, which in turn brings about the reversal of the slide 173. As a result, the clamping jaws 52 and 54 and the centering device 56 are periodically relieved of the high pressure and placed under the high pressure again as the quenching process progresses. The frequency of this pulsation depends on the speed at which the motor 6M is set. A frequency between 20 and 200 pulsations per minute has proven effective for automobile ring gears. If the winding 4 C has been energized as often as it corresponds to the setting of the pulse counter, the contacts 3 C-1 to 3 C-5 open, while the contacts 3C-6 and 3C-7 close. Usually this number is set so that the pulsations extend over the desired period of time, which for automobile ring gears is about 10 to 15 seconds. When contacts 3 C-4 are opened, relay 5 R is de-energized and its contacts 5R-6 and 5R-4 are closed, so that only low pressure is brought to act on clamping jaws 52 and 54 and on centering device 46 .

Da die Kontakte 3R-1 nunmehr offen sind, führt das Öffnen 3C-3 zum Stromloswerden des Relais 4R, wodurch der Schieber 153 umgeschaltet wird und die Sperrstangen 72 in die Freigabestellung verstellt werden. Dadurch werden die Schalter S-5 und S-6 geöffnet und die Schalter S-3 und S-4 geschlossen. Das führt zur Erregung des Schaltschützes 3 M über den Stromkreis, in welchem der Kontakt b des Schalters S-1 liegt sowie die Kontakte 3 C-6. Infolgedessen wird das obere Klemmbackenhalteraggregat 38, 39 angehoben. Vorzugsweise ist ein Förderwerk für die Werkstücke vorgesehen, das nicht näher veranschaulicht ist. Dieses Förderwerk hebt das Werkstück von selbst zwecks weiteren Abkühlens im Abschrecktank von der unteren Klemmbacke ab. Erreicht der Schlitten 38 seine höchste Stellung, so wird der Grenzschalter S-1 von seinem Kontakt b auf seinen Kontakt a umgeschaltet und macht das Schaltschütz 3 M stromlos und stellt einen Stromkreis durch den Schalter _38, die Kontakte 1C-7 und das Schaltschütz 4M des Motors 27 her. Infolgedessen wird der Pressenrahmen in seine obere Grenzstellung angehoben, in welcher derSchalterS-8 geöffnet ist. Dadurch kommt das Relais 2R zum Abfallen und stellt wiederum den Betriebszustand her, der vor dem Niederdrücken des Anlaßknopfes 188 bestanden hatte, durch den das Abschreckbeispiel eingeleitet wurde. Die Maschine steht nunmehr in Bereitschaft, dieses Arbeitsspiel zu wiederholen, sobald das nächste Werkstück auf die unteren Klemmbackenschienen 89 aufgebracht ist.Since the contacts 3R-1 are now open, the opening 3C-3 leads to the de-energization of the relay 4R, as a result of which the slide 153 is switched over and the locking rods 72 are moved into the release position. This opens switches S-5 and S-6 and closes switches S-3 and S-4. This leads to the excitation of contactor 3 M via the circuit in which contact b of switch S-1 and contacts 3 C-6 are located. As a result, the upper jaw holder assembly 38, 39 is raised. Preferably, a conveyor mechanism is provided for the workpieces, which is not illustrated in more detail. This conveyor system automatically lifts the workpiece from the lower jaw for further cooling in the quenching tank. When the carriage 38 reaches its highest position, the limit switch S-1 is switched from its contact b to its contact a and de-energizes the contactor 3 M and creates a circuit through the switch _38, the contacts 1C-7 and the contactor 4M of the Motors 27 ago. As a result, the press frame is raised to its upper limit position in which the switch S-8 is open. This causes the relay 2R to drop out and again restores the operating state that existed before the starter button 188 was depressed, by which the quenching example was initiated. The machine is now ready to repeat this work cycle as soon as the next workpiece has been placed on the lower jaw rails 89 .

Ist der Schalter 195 geöffnet, dann läuft die Maschine genauso wie oben beschrieben, nur unterbleibt dann das Verbiegen des Werkstücks vor der Ablöschung. Die Zählerrückstellwicklung 1C wird nicht erregt, und dementsprechend bleiben die Kontakte 1 C-2 offen, so daß der Motor 5 M nicht läuft. Infolgedessen wird beim Anlangen des oberen Klemmbackenhalters 39 in seiner unteren Grenzstellung und beim Umschalten der Sperrstangen 72 in ihre Sperrstellung unter Schließen der Schalter S-5 und S-6 das Schaltschütz 4M des Motors 27 in einem Stromkreis erregt, der von der Leitung 187 zur Leitung L-2 über Schalter S-5 und S-6, den Schaltarm und den Kontakt 190, 191 und Kontakte 1 C-6 und 3 R-2 verläuft. Der Motor 27 senkt also den Preßrahmen 26 ab, und das Arbeitsspiel setzt sich in der oben beschriebenen Weise fort.If the switch 195 is open, then the machine runs exactly as described above, only then there is no bending of the workpiece before the extinguishing. The counter reset winding 1C is not energized and accordingly contacts 1 C-2 remain open so that the motor 5 M does not run. As a result, when arrive the upper jaw holder 39 in its lower limit position, and when switching of the locking rods 72 in their locking position by closing switches S-5 and S-6, the contactor 4M of the motor 27 energized in a circuit of from the line 187 to the line L-2 runs over switches S-5 and S-6, the switch arm and contact 190, 191 and contacts 1 C-6 and 3 R-2. The motor 27 thus lowers the press frame 26 , and the work cycle continues in the manner described above.

Ist der Schalter 196 geöffnet, so führt die Maschine das oben beschriebene vollständige Arbeitsspiel in derselben Weise aus, nur mit dem Unterschied, daß das Pulsieren unterbleibt. Der Pulsiermotor 6M und der Pulsierzähler mit den Wicklungen 3 C und 4 C wirken in der beschriebenen Weise und bestimmen die Dauer des Abschreckvorganges während des Arbeitsspiels. Das Relais 7R wird aber nicht erregt, so daß die Kontakte 7R-1 und 7R-2 offen und die Kontakte 7R-3 und 7R-4 geschlossen bleiben. Das hat zur Folge, daß die Steuerschieber 155 und 156 nicht in die Lage umgeschaltet werden, in der sie das Pulsieren bewirken. Die Wicklungen 155 b und 156 b bleiben erregt, so daß die Schieber 155 und 156 den Druck in den Leitungen 163 und 167 aufrechterhalten, was zur Folge hat, daß die Schieber 173, 172 und 182 das unter hohem Druck stehende Druckmittel in den Zylinder 42 für die Zentriervorrichtung 46 und in die Zylinder 48 und 59 für die inneren Klemmbacken 52 und 54 für die ganze Dauer des Abschreckarbeitsspieles leiten.If the switch 196 is open, the machine carries out the complete working cycle described above in the same way, the only difference being that the pulsation does not occur. The pulsating motor 6M and the pulsing counter with the windings 3 C and 4 C act in the manner described and determine the duration of the quenching process during the work cycle. However, relay 7R is not energized, so contacts 7R-1 and 7R-2 remain open and contacts 7R-3 and 7R-4 remain closed. As a result, the spool 155 and 156 are not switched to the position in which they cause the pulsation. The windings 155 b and 156 b remain energized, so that the slides 155 and 156 maintain the pressure in the lines 163 and 167, with the result that the slides 173, 172 and 182 the pressurized fluid in the cylinder 42 for the centering device 46 and into the cylinders 48 and 59 for the inner jaws 52 and 54 for the entire duration of the quenching work game.

In F i g. 11 ist ein Tellerzahnrad G veranschaulicht, das zwischen einer unteren Klemmbacke 89 und oberen Klemmbacken 52 und 54 eingeklemmt und durch die Zentriervorrichtung 46 zentriert gehalten und dabei abgeschreckt wird. Unterbleibt das erfindungsgemäß vorgesehene Pulsieren, dann erfahren solche Tellerräder häufig einen Härteverzug, der durch die strichpunktierten Umrisse angedeutet ist und darin besteht, daß das Zahnrad hohl gebogen wird. Man hat versucht, diesen Härteverzug damit zu erklären, daß sich das Tellerrad beim Abkühlen zusammenzuziehen sucht und dadurch die Mitte 197 der Materialanhäufung radial nach innen in der Richtung des Pfeiles 198 verlagert, wobei einer solchen Verlagerung aber die bei 199 und 201 auf den Flansch des Tellerrades ausgeübten Einspannkräfte entgegenwirken. Die Mitte dieses Flansches ist bei 102 angedeutet. Infolgedessen kann die Mitte 107 eine Verlagerung in der Richtung des Pfeiles 198 nur dadurch erfahren, daß der Zahnradkranz um die Mitte 202 kippt und dadurch in die strichpunktierte Lage gelangt und somit den Härteverzug in der Richtung 203 erfährt. In anderen Fällen, in denen die Einspannstelle des Werkstücks höher gelegen ist als die Mitte 197 der Materialanhäufung, erfolgt der Härteverzug in der entgegengesetzten Richtung. Die ursprünglich ebene Bodenfläche des Werkstücks wird dabei also zu einer Hohlkegelfläche verzogen. Führt man nun aber das Pulsieren der Einspannkraft durch, indem man das Werkstück periodisch von der Einspannkraft entlastet, dann wird dadurch das Werkstück freigegeben, so daß es sich beim Schwinden zwischen den Spannbacken jeweils von neuem einstellen kann und daher das Werkstück von den Kräften entlastet wird, die bisher den Wärmeverzug bewirkten. Dadurch daß das Werkstück vor und nach jeder Druckentlastung zwischen den Klemmbacken eingespannt wird, wird es hinreichend vor anderen Arten von Verformungen geschützt. Zwar handelt es sich bei der vorstehenden Erklärung nur um eine Hypothese, und es ist sehr wohl möglich, daß der bisher beobachtete Härteverzug noch auf andere Einflüsse zurückzuführen ist, über die man noch nichts Genaueres weiß; jedenfalls hat es sich herausgestellt, daß das erläuterte Pulsieren den Härteverzug entweder ganz verhindert oder doch erheblich verringert und dadurch zu einer besseren Beschaffenheit der abgeschreckten Werkstücke führt.In Fig. 11 illustrates a ring gear G which is clamped between a lower clamping jaw 89 and upper clamping jaws 52 and 54 and is held centered by the centering device 46 and is quenched in the process. If the pulsation provided according to the invention does not occur, then such ring gears often experience a hardening distortion, which is indicated by the dash-dotted outline and consists in the gear wheel being bent hollow. Attempts have been made to explain this hardening delay with the fact that the ring gear tries to contract as it cools and thereby displaces the center 197 of the material accumulation radially inward in the direction of the arrow 198, but such a displacement occurs at 199 and 201 on the flange of the Counteract the clamping forces exerted by the ring gear. The center of this flange is indicated at 102. As a result, the center 107 can only experience a displacement in the direction of the arrow 198 in that the gear rim tilts about the center 202 and thereby reaches the dot-dash position and thus experiences the hardening distortion in the direction 203. In other cases, in which the clamping point of the workpiece is located higher than the center 197 of the material accumulation, the hardening distortion takes place in the opposite direction. The originally flat bottom surface of the workpiece is thus distorted to form a hollow conical surface. However, if the clamping force is pulsed by periodically relieving the clamping force from the workpiece, the workpiece is released so that it can be adjusted anew when it shrinks between the clamping jaws and therefore the workpiece is relieved of the forces that previously caused the heat delay. Because the workpiece is clamped between the jaws before and after each pressure release, it is adequately protected from other types of deformation. It is true that the above explanation is only a hypothesis, and it is very possible that the hardening delay observed up to now can be traced back to other influences about which we do not yet know more precisely; In any case, it has been found that the pulsing explained either completely prevents the hardening distortion or at least considerably reduces it and thus leads to a better quality of the quenched workpieces.

Bei der veranschaulichten Maschine liegt das Werkstück auf den Schienen 89 statt auf den Ringen 87 und 88. Das bietet den Vorteil, daß die Bodenfläche des Werkstücks über ihre ganze in radialer Richtung gemessene Breite hin aufliegt. Unter Umständen sind aber die Schienen 89 entbehrlich, und die Ringe 87 und 88 können dann so hoch bemessen werden, daß sie sich unmittelbar an die Unterfläche des Werkstücks anlegen. Man kann daher die Ringe 87 und 88 selbst als die unteren Klemmbacken betrachten und die Schienen 89 lediglich als Füllstück ansehen, die den Druck zwischen den Klemmbacken und dem Werkstück verteilen. In manchen Fällen indessen, in denen die Gestalt des Werkstücks das gestatten, kann auch das obere Klemmbackenaggregat 52, 54 mit Zwischenstücken versehen sein, die, ähnlich wie die Schienen 89, den Druck verteilen. Auch in vielen anderen Hinsichten läßt sich das beschriebene Ausführungsbeispiel im Rahmen der Erfindung abwandeln.In the illustrated machine, the workpiece rests on rails 89 instead of rings 87 and 88. This has the advantage that the bottom surface of the workpiece rests over its entire width measured in the radial direction. Under certain circumstances, however, the rails 89 can be dispensed with, and the rings 87 and 88 can then be dimensioned so high that they lie directly against the lower surface of the workpiece. One can therefore view the rings 87 and 88 themselves as the lower jaws and view the rails 89 merely as fillers that distribute the pressure between the jaws and the workpiece. In some cases, however, in which the shape of the workpiece allows, the upper clamping jaw assembly 52, 54 can also be provided with intermediate pieces which, similar to the rails 89, distribute the pressure. The exemplary embodiment described can also be modified in many other respects within the scope of the invention.

Claims

Claims: 1. A method for hardening a ring gear or the like by quenching, in which the heated workpiece, while it is held clamped between clamping jaws, is treated with the liquid quenching agent, characterized by loosening and re-exercising of the clamping jaws (87, 88, 89 and 52, 54) the clamping pressure exerted on the workpiece in the axial direction during its cooling by the quenching means.

2. Procedure according to claim 1, characterized in that the loosening and re-exercising during the cooling of the workpiece by the quenchant is repeated.

3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the clamping jaws (52, 54, 89) with devices (193, 156, 172, 182) for switching off and on again the pressure-exerting device (49 , 58) is provided during quenching of the workpiece by the quenching assembly (132, 136, 145).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the means for exerting the pressure on the jaws by hydraulic Pressure are actuated and that the device for switching off and on again the pressure-exerting means contains shut-off devices (56, 172, 182).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the control is adjustable Device (6M) for controlling the time lapse between the start of the quenching of the workpiece by the quenching arrangement and the elimination of the exerting pressure. contains the agent in the course of the quenching process.

6. Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the control contains devices (193) which repeatedly relieve the clamping jaws of pressure and load again while the workpiece is quenched.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the control contains a device (6 M) which is adjustable to the number of repetitions in the unit of time. B.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the control contains a device (4C), which is adjustable to the number of times during the quenching of the Workpiece to change the repetitions that occur.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the device belonging to the controller has a Control motor (6M) and one of this driven cam (193) contains the Shut-off elements (156, 172, 183) switches.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that for two concentrically arranged clamping jaws (52, 54) which act on the outer and inner parts of one surface of the workpiece to be quenched, a holder (39) with two to the axis the clamping jaws (52, 54) axially parallel groups of cylinders (48, 59) are provided, the reciprocating pistons (49, 58) of which, insofar as they belong to a cylinder group (48), are connected to the one clamping jaw (52) and, insofar as they belong to the other cylinder group (58), are connected to the other clamping jaw (54).

11. The device according to claim 10, characterized by a system for supplying the pressure fluid with two separate pressure adjustment valves (178, 179) for the two cylinder groups.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the two groups of cylinders (48, 59) are distributed in coaxial rings around the axis of the clamping jaws and the holder (39) coaxially to this axis has a further cylinder (42) , the piston (43 ) of which carries a centering device (45, 46) for the workpiece.

13. Device according to one of claims 10, 11 or 12, characterized by substantially radially arranged rods (89) which form a clamping jaw for contact with the surface of the workpiece facing away from the concentric clamping jaws (54, 52) and by equiaxed inner and outer surfaces outer rings (88 and 87) are supported pivotably in such a way that they can oscillate with mutual axial displacement of the rings, which are provided with means (113, 114 or 96, 97) for such displacement.

14. Device according to one of claims 3 to 9, characterized by a press frame (26) which carries the lower jaw (87 or 88) and on which a holder provided for the upper jaw (52 or 54) can be moved up and down is connected to a lifting mechanism (35) and can be locked by a locking device (67, 70) against upward displacement by the force generator (49, 58) exerting the clamping pressure on the clamping jaws.

15. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that each of the two clamping jaws consists of outer parts (54 or 87) and inner parts (52 or 88) which are displaceably guided in the axial direction and which are connected to a hydraulic pressure generator (49, 96, 97) are connected, by means of which the inner parts are movable to and fro relative to the outer ones.

16. The device according to claim 15, characterized in that that the stroke of one clamping basin part (88) of the other set (52, 88) is adjustable resulting from the inversion of the tension force difference.

17. Device according to claim 16, characterized in that the hydraulic drive is a piston (96, 97) and a piston rod (94) through which the piston with the one Clamping jaw part (88) is connected, and that the adjustment devices for the stroke consist of two sections (96 and 97) of the piston that connect to the piston rod (94) are screwed by threads of opposite pitches, the Piston rod by a drive (104) opposite the piston sections (96 and 97) is rotatable to thereby adjust the effective length of the piston (96, 97).

18. Apparatus according to claim 15, 16 or 17, characterized in that the controller to reverse the clamping pressure difference, a motor (5 M) can be driven Cam (189) and a valve control (158) that can be switched over by this cam (189) contains, wherein the motor is a variable speed motor, with the help of which the frequency of the bending of the workpiece is adjustable.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the stroke of a clamping jaw part (88) of the other clamping jaw set (52, 88) is limited and that a further limitation of the stroke of the other clamping jaw part (88) in the direction of the opposite clamping jaw part (52) takes place through an auxiliary stop (112) which can be moved into the stop position limiting the stroke and disengaged from this position. Documents considered: German Patent No. 653 309; "VDI-Zeitschrift", 1954, pp. 839 to 841.