DE862457C

DE862457C - Method and apparatus for quenching

Info

Publication number: DE862457C
Application number: DEG4369A
Authority: DE
Inventors: Robert V Adair; Dwight Vande Vate
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1949-10-22
Filing date: 1950-10-17
Publication date: 1953-01-12

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abschrecken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine 'Maschine zum Abschrecken von Kitzeln oder anderer länglicher umlaufender Maschinenteile. Insbesondere bezieht sie sich auf das Abschrecken von. Spiralkegel- oder Hvpoidritzeln.Method and apparatus for quenching The invention relates to to a method and machine for quenching tickling or other elongated rotating machine parts. In particular, it relates to quenching. Spiral cone or Hvpoid pinions.

Beim Abschrecken eines Spiralkegel- oder Hypoidtellerrades ist es üblich, das auf die Abschrecktem;peratur erhitzte Werkstück in eine Abschreckpresse einzubringen und dort zwischen einer oberen und einer unteren Preßmaske einzuklemmen und gleichzeitig in seine Bohrung einen aus Segmenten zusammengesetzten Dorn einzuführen und diesen zu dehnen, damit sich der Dorn an die Wandung anpreßt. Auf diese Weise wird das Werkstück gegen Verwerfen oder Unrundwerden gesichert, während es von der Abschreckflüssiglzeit umspült wird. Bei Kitzeln mit einem Schaft ist es aber nicht durchführbar, derartige obere und untere Preßmasl:en zu entwickeln, die das heiße Werkstück beim Abschrecken einklemmen kiinnten, zumal ein solches Werkstück: keine Bohrung zum Zentrieren hat. Unter einem Hvpoid#l:eg-elradgetriebe versteht man ein Is-egelrad@getriebe, bei welchem sich die Achsen der miteinander kämmenden Kegelräder nicht schneiden., sondern kreuzen.When quenching a spiral bevel or hypoid ring gear, it is Usually, the workpiece heated to the quenching temperature is placed in a quenching press to be introduced and clamped there between an upper and a lower press mask and at the same time to insert a mandrel composed of segments into its bore and to stretch it so that the mandrel presses against the wall. In this way the workpiece is secured against warping or becoming out of round while it is being removed from the Quenching liquid is washed around. But it is not with tickling with a shaft feasible to develop such upper and lower press molds, which is called the Workpiece could jam when quenching, especially since such a workpiece: none Has a hole for centering. Under a Hvpoid # l: eg-elrad gear one understands a Is-egelrad @ gear, in which the axes of the meshing bevel gears do not cut., but cross.

Bisher ist es nicht befriedigend gelungen, ein Gerät zum Einspannen solcher Werkstücke beim Härten zu entwickeln. Daher kam es häufig vor, daß sich mit einem Schaft versehene Kitzel beim Abschrecken verzogen und nachträglich auf einer Richtpresse wieder gerichtet werden mußten.So far it has not been possible to find a device for clamping to develop such workpieces during hardening. Therefore, it often happened that tickle provided with a shaft warped when quenched and subsequently opened a straightening press had to be straightened again.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen und ein Verfahren und eine Maschine zum Abschrecken solcher mit einem Schaft versehenen Kitzel zu schaffen. Dabei soll die Maschine von dein Zeitpunkt des Einbringens des zu härtenden Werkstückes bis zur Beendigung des Abschreckvorganges voll selbsttätig arbeiten. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Werkstück in der Abschreekpresse zwischen Spitzen eingespannt und in Umlauf um seine Achse versetzt wird, während gleichzeitig an mehreren in Achs-enrichtung versetzten Punkten ein Druck auf das Werkstück ausgeübt wird.The invention is now based on the object of remedying this deficiency and a method and machine for quenching such shanked ones To create tickling. In doing so, the machine should start from the point in time when the workpiece to be hardened fully automatically until the end of the quenching process work. This object is achieved in that the workpiece in the chopping press clamped between tips and set in rotation around its axis while at the same time at several points offset in the axial direction Pressure is exerted on the workpiece.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus ,der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungs:beispieles der Erfindung und den beigefügten Patentansprüchen. In den Zeichnungen zeigt Fig. i einen Aufriß der Abschreckpresse nach . der Erfindung, Fig. 2 einen Aufriß der Maschine von rechtsgesehen nach Abnahme des seitlichen Deckels, Fig:3 eine in größerem Maßstab ausgeführte Teilansicht eines .der Greifer und der zugehörigen Abschreckkammer mit den oberen und unteren, das Werkstück während des Absehreckens haltenden Spitzen, deren obere nur teilweise wiedergegeben ist, wobei der Greifer am Ende seines Einwärtshubes in der Arbeitsstellung dargestellt und das Werkstück gestrichelt wiedergegeben ist, während die Spitzen zurückgezogen gezeigt sind, Fig. q. einen quer zur Fig. 3 verlaufenden Teilschnitt zur Darstellung .der zugehörigen Tür, die das Werkstück in der Abschreckikammer einschließt, sowie ein Kniehebelglied mit Rollen zum Ausrichten. (des Schäftes beim Abschrecken und das Gestänge zum Antrieb .des Greifers und der Tür, Fig. 5 den senkrechten Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. q. mit einem gestrichelt dargestellten, in Anlage an den Richtrollen befindlichen Ritzel, Fig. 6 einen Aüfriß der in Fig. 5 gezeigten Teile unter Fortlassung des Ritzels, Fig.7 einen Teilschnitt des Nockens, der den Arm eines der Greifer ausrückt, Fig.8 einen in größerem Maßstab gehaltenen Teilschnitt zur Darstellung der oberen Spitze nebst Umlauf- und Vorschubantrieb, mit dessen Hilfe die Spitze in Achsenrichtung an das Werkstück angefügt wird, um es beim Schwinden während des Härtens zu halten, Fig. 9 den Teilschnitt nach der Linie 9-9 der Fig. i zur Darstellung der Nocken, welche ein Aggregat .der Maschine steuern, sowie zur Darstellung des l"Tockenantriebes, Fig. io den Schnitt nach der Linie io-io der Fig. 9 in größerem Maßstab, Fig. i i eine Teilansicht zur Darstellung des den Abschreckvorgang in dem einen Aggregat der Maschine steuernden Nockens, Fig. 12 den Schnitt nach der Linie 12-i2 der Fig.9 zur Darstellung der verschiedenen Steuernocken für die elektrisch betriebenen Einrichtungen der Maschine, Fig. 13 einen Teilschnitt zur Darstellung des Ventils, das den Strom der Abschreckflüssiglaeit zum Werkstück steuert, das in dem einen Aggregat gehärtet wird, Fig. 14 eine schaubildliche Darstellung, die erkennen läßt, wie -der Schaft -des erhitzten Werkstücks an zwei in Achsenrichtung versetzten Stellen unter Druck gesetzt wird, um das Werkstück beim Umlauf während des Erhärtens auszurichten, Fig. 15 ein Schema der Druckluftleitungen, Fig. 16 ein Schema der hydraulischen Leitungen, Fig. 17 ein elektrisches Schaltschema der Maschine und Fig.i8 ein Schema für die Entwicklung der verschiedenen Steuernocken eines der Aggregate der Maschine.Further features of the invention emerge from the description below of a preferred embodiment: example of the invention and the accompanying claims. In the drawings, Fig. 1 shows an elevation of the quench press. the invention, Fig. 2 is an elevation of the machine viewed from the right after removing the side cover, 3 shows a partial view, executed on a larger scale, of a .der gripper and the associated quenching chamber with the upper and lower, the workpiece during the Reticle holding tips, the upper part of which is only partially shown, wherein the gripper is shown in the working position at the end of its inward stroke and the workpiece is shown in phantom, while the tips are shown retracted are, Fig. q. a transverse to Fig. 3 partial section to represent .der associated door that encloses the workpiece in the quenching chamber, and a Toggle link with rollers for alignment. (of the shaft in quenching and that Linkage to drive the gripper and the door, Fig. 5 shows the vertical section the line 5-5 of Fig. q. with a dashed line, attached to the Pinion located on straightening rollers, FIG. 6 shows an outline of the parts shown in FIG omitting the pinion, Fig. 7 a partial section of the cam, which the arm one of the grippers disengages, FIG. 8 shows a partial section on a larger scale to show the upper tip together with the circulation and feed drive, with its Help the point axially attach to the workpiece to prevent it from shrinking to hold during the hardening, FIG. 9 shows the partial section along the line 9-9 of FIG. i to display the cams that control an aggregate of the machine, as well as for Representation of the l "dry drive, Fig. Io the section along the line io-io the Fig. 9 on a larger scale, Fig. I i a partial view to illustrate the quenching process in the cam controlling one unit of the machine, FIG. 12 shows the section the line 12-i2 of FIG. 9 to illustrate the various control cams for the electrically operated devices of the machine, Fig. 13 is a partial section for Representation of the valve that controls the flow of the quenching fluid to the workpiece, which is hardened in one unit, Fig. 14 is a diagrammatic representation, which shows how -the shaft -of the heated workpiece at two in the axial direction staggered places is pressurized to the workpiece while rotating of the hardening, FIG. 15 a diagram of the compressed air lines, FIG. 16 a Scheme of the hydraulic lines, FIG. 17 an electrical circuit diagram of the machine and Fig.i8 a scheme for the development of the various control cams of one of the Aggregates of the machine.

Die in den Zeichnungen darge'stellte Ausführungsform der Maschine hat drei Härteaggregate zum gleichzeitigen Abschrecken von drei Ritzeln. Die .drei Aggregate stimmen miteinander überein und arbeiten unabhängig voneinander. Daher genügt es, im nachstehenden ein Aggregat zu erläutern; denn die anderen sind hinsichtlich Bauart und Wirkungsweise identisch.The embodiment of the machine shown in the drawings has three hardening units for quenching three pinions at the same time. The three Aggregates agree with one another and work independently of one another. Therefore it is sufficient to explain one aggregate below; for the others are concerning Design and mode of operation are identical.

Jedes Aggregat enthält eine Kammer, auf deren einer Seite ein Greiferarm schwenkbar gelagert ist, während die andere Seite eine Tür hat. Der Greifer ist von der Beschickungslage in die Arbeitslage beweglich und hat eine feste Klaue und eine bewegliche Klaue, die an .der Beschickungsstelle durch einen ortsfesten Nocken offengehalten wird.Each unit contains a chamber with a gripper arm on one side is pivoted, while the other side has a door. The gripper is movable from the loading position to the working position and has a fixed claw and a movable claw that is attached to the loading point by a stationary cam is kept open.

Das zu härtende Ritzel wird unmittelbar nach der Herausnahme aus dem Härteofen in die Kammer eingebracht, und dann wird das Aggregat angelassen. Der Greifer schwingt daraufhin aus seiner Beschickungsstellung fort, wobei seine bewegliche Klaue unter Federwirkung das Werkstück einklemmt.The pinion to be hardened is immediately after being removed from the Hardening furnace is placed in the chamber, and then the unit is started up. Of the The gripper then swings away from its loading position, with its movable Claw clamps the workpiece under the action of a spring.

Beim Anlangen des Greifers an der Arbeitsstelle wird das Ritzel gegenüber einer oberen und einer unteren Spitze ausgerichtet; worauf Luftstrahlen in die an seinen beiden Enden vorgesehenen Löcher gerichtet werden; welche dadurch zur Aufnahme der Spitzen von Schmutz gereinigt werden. Dann geht die obere Spitze herab, um das Werkstück zwischen den beiden Spitzen fest einzuspannen, worauf der Greifer das Werkstück losläßt und an die Beschickungsstelle zurückschwingt. Die Spitzen beginnen dann umzulaufen, und die Tür der Abschreckkammer schließt sich.When the gripper reaches the work site, the pinion is opposite upper and lower tips aligned; whereupon air jets into the holes provided at both ends are directed; which thereby to inclusion the tips are cleaned of dirt. Then the top tip goes down to that Clamp the workpiece firmly between the two tips, whereupon the gripper pulls the Lets go of the workpiece and swings back to the loading point. The tips begin then to run around and the door of the quench chamber closes.

In jedem Aggregat ist ein Schieber mit zwei Rollen angeordnet, welche gegen den Schaft des Werkstückes drücken, und zwar an Stellen, die in Achsenrichtung und in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt liegen. Beim Schließen der Tür werden diese Rollen durch hydraulisch angetriebene Kniehebel an das Werkstück angedrückt. Das erhitzte Werkstück wird dann in Anlage an diesen Rollen in Umlauf versetzt, und zwar hinreichend lange, um den Schaft des Ritzels unter dem von den Rollen an den in Achsenrichtung versetzten Stellen ausgeübten Druck auszurichten. Der Werkstoff des Werkstücks ist bei der hohen Temperatur nämlich weich genug, damit der Schaft unter dem von den Rollen (auf ihn ausgeübten Druck bei seinem Umlauf nachgeben und sich ausrichten kann.In each unit there is a slide with two rollers, which press against the shank of the workpiece, namely at points in the axial direction and are offset from one another in the circumferential direction. When closing the door will be these rollers are pressed against the workpiece by hydraulically driven toggle levers. The heated workpiece is then put into circulation in contact with these rollers, long enough to place the shaft of the pinion under that of the rollers align with the axially offset pressure applied. The material The workpiece is soft enough at the high temperature that the shank give way under the pressure exerted on it by the rollers (as it rotates and can align.

Ist .die Tür der Kammer fest geschlossen, so strömt idie Abschreckflüssigkeit, z. B. Ö1, in die Kammer ein und schreckt das Werkstück während seines Umlaufs ab, wobei die Rollen auf seinen. Schaft drücken. In dieser Arbeitsphase kann der die einzelnen Vorgäng.- steuernde Nocken so lange stillgesetzt werden, daß das abzuschreckende Werkstück ausreichend abgekühlt wird, so daß man es bequem handhaben kann.If the door of the chamber is firmly closed, the quenching liquid flows z. B. Ö1, into the chamber and frightens the workpiece during its rotation, with the roles on his. Press the shaft. In this phase of work the cam that controls the individual previous operations can be stopped for so long that the workpiece to be quenched is cooled sufficiently so that it can be comfortably can handle.

Nach, beendigtem Abschreckvorgang wird die Absc'hrechflüssigkeit aus der Kammer abgelassen und die Rollen w"erd"en entlastet, worauf die Tür zur Kammer geöffnet wird. Dann schwingt der Greifer in die Kammer ein und ergreift das Werkstück, das durch Zurückziehen der oberen Spitze freigegeben wird, und schwenkt nunmehr das abgeschreckte, gerichtete und. abgekühlte 'Werkstück bis an die Beschickungsstelle. Dort wird die bewegliche Greiferklaue gelöst, so daß tnan das gehärtete '\'@'erl;stück aus dem Greifer herausnehmen und ein neues erhitztes Werkstück "einsetzen kann.After the quenching process has ended, the quenching liquid is turned off the chamber drained and the roles are relieved, whereupon the door to the chamber is opened. Then the gripper swings into the chamber and grabs the workpiece, which is released by pulling back the top tip, and now pivots the deterred, directed and. cooled 'workpiece to the loading point. There the movable gripper claw is released, so that the hardened '\' @ 'piece can be removed out of the gripper and insert a new heated workpiece ".

Die Bauart und. Wirkungsweise der Maschine seien nun im einzelnen beschrieben.The type and. The mode of operation of the machine is now detailed described.

Vorn am Ständer 2i, der mit dem Bett 2o aus einem Stück bestehen oder an ihm befestigt sein kann und im vorliegenden Fall aus Blech zusammengeschweißt ist, sind drei getrennte Abschreckkammern -22 (Fig. -2 und 3) vorgesehen, die je zu einem Aggregat gehören. Jede dieser Kammern hat zwei zueinander ausgerichtete rag-,r 23 und 24. (Fig. 3), die mit der Wandung der Kammer an der einen Seite aus einem Stück bestehen und Buchsen 26 und 27 zur Lagerung einer Welle 25 aufnehmen. Auf dieser Welle ist in Achsenrichtung mit Feder und Nut verschiebbar und einstellbar ein Greifer 32 angebracht (Fig.3 und .I), der in seiner jeweiligen Einstellage durch eine Kappe 30 und eine Schraube 31 befestigt ist.At the front of the stand 2i, which can consist of one piece with the bed 2o or be attached to it and, in the present case, is welded together from sheet metal, three separate quenching chambers -22 (FIGS. -2 and 3) are provided, each forming a unit belong. Each of these chambers has two mutually aligned rag-, r 23 and 24 (Fig. 3), which consist of one piece with the wall of the chamber on one side and accommodate bushes 26 and 27 for mounting a shaft 25. A gripper 32 is attached to this shaft in the axial direction with a tongue and groove and can be adjusted (FIGS. 3 and I), which is fastened in its respective setting position by a cap 30 and a screw 31.

An seinem freien Ende hat jeder Greiferarm 32 eine feste Blaue 33. Ferner ist an jedem Arm 32 mittels eines Zapfens 3.4 ein Arm 35 schwenkbar angebracht, der an seinem anderen Ende eine drehbare Rolle 36 trägt. Der Arm 35 und die Rolle 36 bilden eine bewegliche Klaue, die zusammen mit der festen Klaue 33 das Werkstück bei der überführung an die Arbeitsstelle und von dieser fort an die Beschickungsstelle ergreifen. Der Arm 35 steht unter dem ständigen Einfluß einer Schraubenfeder 37, die zwischen ihm und dem Arm 32 e@ngesetzt ist und die Rolle 36 in die Klemmstellung zu bringen sucht.Each gripper arm 32 has a solid blue 33 at its free end. Furthermore, an arm 35 is pivotably attached to each arm 32 by means of a pin 3.4, which carries a rotatable roller 36 at its other end. The arm 35 and the roller 36 form a movable claw which, together with the fixed claw 33, forms the workpiece during the transfer to the workplace and from there to the loading point seize. The arm 35 is under the constant influence of a coil spring 37, which is set between him and the arm 32 and the roller 36 in the clamping position is looking to bring.

An demjenigen Ende des Armes 35, welcher der Rolle 36 entgegengesetzt ist, ist ein Arm 38 starr befestigt, auf welchem eine Rolle 39 drehbar gelagert ist. Diese Rolle kann sich an eine Nockenscheibe 4.o (Fig. .I und 7) anlegen. Diese Nockenscheibe besteht aus einem Stück mit einem Halter 41, welcher senkrecht verstellbar längs einer Führung q.-. angebracht ist, die mit der Kammer 22 aus einem Stück besteht und an einer Seite dieser Kammer liegt. Auf dieser Führung läßt sich der Halter 41 in jeder Einstellage durch einen T-Bolzen q.5 befestigen, dessen Kopf in eine T-Nut 4.6 der Führung eingreift. Man kann auf diese Weise den Nocken 41 entsprechend der Einstellung des Greifers 30 auf der Welle 25 justieren. Läuft die Rolle 39 auf den Nocken 40 auf, so wird der Arm 35 entgegen der Kraft der Feder 37 mit der Rolle 36 von der Klaue 33 fortgeschwenkt, um das Werkstück freizugeben.At that end of the arm 35 which is opposite the roller 36, an arm 38 is rigidly attached, on which a roller 39 is rotatably mounted. This role can apply to a cam disk 4.o (Fig. I and 7). This cam disk consists of one piece with a holder 41 which is vertically adjustable along a guide q.-. is attached, which consists of the chamber 22 in one piece and is on one side of this chamber. The holder 41 can be attached to this guide in any setting position by a T-bolt q.5, the head of which engages in a T-groove 4.6 of the guide. In this way, the cam 41 can be adjusted according to the setting of the gripper 30 on the shaft 25. If the roller 39 runs onto the cam 40, the arm 35 is pivoted away from the claw 33 against the force of the spring 37 with the roller 36 in order to release the workpiece.

In den Zeichnungen ist bei P ein Werkstück dargestellt, das sich seiner Gestalt nach zur Bearbeitung mit der Maschine nach der Erfindung eignet. Dabei handelt es sich um ein Ritzel P, das mit einem Schaft versehen ist. Es ist im Greifer 32 zwischen den Rollen 36 und der Klaue 33 derart eingespannt, daß seine Rückseite .42 oben auf der Fläche 4.3 des Ansatzes .I8 des Greifers 32 aufliegt.In the drawings, a workpiece is shown at P, which is his Shape suitable for processing with the machine according to the invention. It acts it is a pinion P which is provided with a shaft. It is in gripper 32 clamped between the rollers 36 and the claw 33 so that its back .42 rests on top of the surface 4.3 of the approach .I8 of the gripper 32.

Während; des Härtens ist das Werkstück zwischen eitler unteren Spitze 5o und einer oberen Spitze 51 eingespannt. Die Spitze 5o sitzt mit Preßsitz in einer Buchse 52, die mittels Wälzlagers 53 in einer Fassung 5.4 läuft, welche bei 55 an einer Kappe 56 angeschraubt ist. Diese ist ihrerseits bei 57 oben an der Grundplatte 2o der Maschine befestigt und in eine zylindrische Bohrung 58 im Boden der Kammer 22 eingepaßt. Diese Bohrung 58 im Boden der Kammer wird also durch die Kappe 56, die Spitze 5o und, die Buchse 52 abgeschlossen.While; of hardening is the workpiece between the vain lower tip 5o and an upper tip 51 clamped. The tip 5o sits with a press fit in one Socket 52, which runs by means of roller bearing 53 in a version 5.4, which starts at 55 a cap 56 is screwed on. This in turn is at 57 at the top of the base plate 2o attached to the machine and into a cylindrical bore 58 in the bottom of the chamber 22 fitted. This hole 58 in the bottom of the chamber is therefore through the cap 56, the tip 5o and, the socket 52 completed.

Die obere Spitze 51 (Fig. 3 und 8), die zur unteren Spitze 50 ausgerichtet liegt, ist gleitend in einer Buchse 6o geführt, die auf Walzl"ügern 61 und 62 in einem Spindelstock 64 läuft. Dieser Spindelstock ist in einem Halter 65 befestigt. Mittels der Buchse 6o wird das Ritzel P während des Abschreckens in Umlauf versetzt. Unten all der Buchse 6o ist ein ringförmiger Krauskopf 59, der mit seinen Zähnen 63 in das erhitzte Werkstück einbeißen-kann, durch eine Überwurfmutter66 befestigt. Die Spitze 51 ist mit der Buchse 6o zu gemeinsamem Umlauf durch eine Schraube 71 verbunden, die in der Buchse 6o eingeschraubt ist und in einen axialen Schlitz 74 der Spitze 51 eingreift.The upper tip 51 (FIGS. 3 and 8), which is aligned with the lower tip 50 , is slidably guided in a bushing 6o which runs on rollers 61 and 62 in a headstock 64. This headstock is fastened in a holder 65 The pinion P is set in rotation during the quenching by means of the socket 6o. At the bottom of the socket 6o is an annular Krauskopf 59, which can bite into the heated workpiece with its teeth 63, fastened by a union nut 66. The tip 51 is with the socket 6o connected to common circulation by a screw 71 which is screwed into the socket 6o and engages in an axial slot 74 of the tip 51.

Ihren Antrieb erfährt die Buchse 6o von. einem Motor 67 aus, der über ein Untersetzungsgetriebe im Gehäuse 68 eine Welle 69 antreibt, welche mit der Buchse 6o durch eine Kupplung 70 verbunden ist. In der Buchse 6o ist ferner eine Schräubenfeder,72 angeordnet, die sich einerseits auf der Spitze 51 und andererseits auf einer Platte 73 abstützt und dem Zweck dient, die Spitze an das Werkstück angedrückt zu halten.The socket 6o is driven by. a motor 67 which, via a reduction gear in the housing 68, drives a shaft 69 which is connected to the socket 6o by a coupling 70 . In the socket 6o a helical spring 72 is also arranged, which is supported on the one hand on the tip 51 and on the other hand on a plate 73 and serves the purpose of keeping the tip pressed against the workpiece.

Die Spitze 5 1 und die Buchse 6o lassen sich von Hand in senkrechter Richtung durch Drehen eines Kegelrades 75 verstellen (Fig. 2), das mit einem Kegelrad 76 (Fig. 2 und 8) kämmt. Das Kegelrad 76 ist an einem Halter 65 gelagert und besteht aus einem Stück mit einer Schraubenmutter 77, die in das Gewinde 78 einer Spindel; 8o eingreift und gegen Verschiebung in Achsenrichtung am Halter 65 durch eine Gegenmutter 82 gesichert ist, welche auf die Mutter 77 aufgeschraubt ist. Dabei legt sich die Gegenmutter 82 an eine Unterl"egscheibe 83, die in einer Aussparung oben auf dem Ansatz 81 des Halters 65 sitzt. Auf diese Weise wird das Kegelrad 76 in Anlage an einer Unterlegscheibe 84 gehalten, die in. einer Aussparung unten am Ansatz 81 angeordnet ist.The tip 5 1 and the socket 6o can be adjusted by hand in the vertical direction by turning a bevel gear 75 (FIG. 2) which meshes with a bevel gear 76 (FIGS. 2 and 8). The bevel gear 76 is mounted on a holder 65 and consists of one piece with a screw nut 77 which is inserted into the thread 78 of a spindle; 8o engages and is secured against displacement in the axial direction on the holder 65 by a lock nut 82 which is screwed onto the nut 77. The counter nut 82 rests against a washer 83 which is seated in a recess on top of the extension 81 of the holder 65. In this way, the bevel gear 76 is held in contact with a washer 84 which is located in a recess at the bottom of the extension 81 is arranged.

Die Spindel 8o ist mit ihrem unteren Ende nachgiebig an einem Kupplungsstück 85 befestigt. Zu diesem Zweck ist eine mit einer Unterlegscheibe 87 versehene Schraube 86 in das untere Ende der Spindel 8o eingeschraubt. Zwischen der Unterlegscheibe und einer .weiteren Unterlegscheibe 89 ist eine Feder 88 eingesetzt. Die Scheibe 89 legt sich an eine Mutter go, die in das Kupplungsstück 85 eingeßchrauht ist. Das Kupplungsstück 85 ist mit einer Stange 92 verschraubt. Diese kann sich in Gleitlagern 97 (Fig. 9) verschieben, welche im Deckel 98 eines Nockengehäuses 170 vorgesehen sind. Die Stange 92 trägt auf einem Zapfen 93 eine Rolle 94, die in die Kurvennut 95 einer Kurvenscheibe'g6 eingreift. .Beim Umlauf dieser Kurvenscheibe werden daher die Stange 92 und die Spindel 8o hin und her bewegt, wodurch der Halter 65 samt Motor 67 und der oberen Spitze 51 in Richtung auf das Werkstück vorgeschoben werden, um dieses zu ergreifen oder von dem Werkstück zurückgezogen zu werden, um dieses freizugeben.The lower end of the spindle 8o is resiliently attached to a coupling piece 85. For this purpose, a screw 86 provided with a washer 87 is screwed into the lower end of the spindle 8o. A spring 88 is inserted between the washer and a further washer 89. The disk 89 rests against a nut that is screwed into the coupling piece 85. The coupling piece 85 is screwed to a rod 92. This can move in slide bearings 97 (FIG. 9) which are provided in the cover 98 of a cam housing 170 . The rod 92 carries a roller 94 on a pin 93 which engages in the cam groove 95 of a cam disk'g6. During the rotation of this cam, the rod 92 and the spindle 8o are therefore moved back and forth, whereby the holder 65 together with the motor 67 and the upper tip 51 are advanced in the direction of the workpiece in order to grip it or to be withdrawn from the workpiece to share this.

Beim Umlauf wird auf den Schaft des erhitzten Werkstücks während des Abschreckens ständig ein Druck an in Achsenrichtung versetzten Stellen ausgeübt, um ein Verziehen des Schaftes zu verhindern und um ihn. auszurichten. Zu diesem Zweck sind in jeder Kammer 22 .ein Zylinder ioo (Fig. 5) und ein darin hin und her gehender Kolben ioi vorgesehen.When rotating, the heated workpiece is held on the shaft during the Quenching constantly exerts pressure at axially offset points, to prevent distortion of the shaft and around it. align. To this Purpose are in each chamber 22. A cylinder ioo (Fig. 5) and a back and forth in it going piston ioi provided.

Der Kolben-träjgt eine an ihrem Erde gehaltene Kolbenstange io2, an der durch :einen Gelenkzapfen 103 zwei Kniehebelarme 104 und io4' befestigt sind, die zusammen ein Kniehebelwerk 105 bilden. Der Arm ioq@ ist mittels eines Gelenkzapfens io6 und einer balligen Lagerschale 107 an einem Gehäuse io8 abgestützt, das den Zylinder ioo umgibt und von :der Rückwand der Kammer 22 getragen wird-. D.er Arm io4 hingegen stützt sich mittels einer.balli.gen Lagerschale zog und eines Celenkzapfens i io an einem Halter i i i ab, der in dem Gehäuse io-8 hin. und her beweglich geführt ist. In ähnlicher Weise ist der Zylinder mittels seines unteren Deckels. i 12 und eines Gelenkzapfens 113 mit den beiden Armen 1,14 und ii4' eines zweiten Kniehebelwerkes verbunden, das mittels der Zapfen zig und zig' zwischen dem Gehäuse io8 und dem Halter i i i eingesetzt ist.The piston carries a piston rod io2 held at its ground, to which two toggle lever arms 104 and io4 'are attached by: a pivot pin 103, which together form a toggle lever mechanism 105. The arm ioq @ is supported by means of a pivot pin io6 and a spherical bearing shell 107 on a housing io8 which surrounds the cylinder ioo and is supported by the rear wall of the chamber 22. The arm io4, on the other hand, is supported by means of a spherical bearing shell and a celenkpin i io on a holder iii, which is located in the housing io-8. and is guided here movably. Similarly, the cylinder is by means of its lower cover. i 12 and a pivot pin 113 connected to the two arms 1,14 and ii4 'of a second toggle lever mechanism which is inserted between the housing io8 and the holder iii by means of the pins zig and zig'.

Vorn auf jedem Halter i i i sind senkrecht verstellbar zwei Blöcke 124 und 124' angeordnet, in denen, je zwei zylindrische Rollen 127 und 127' gelagert sind. Diese Rollen legen sich an zueinander versetzten Stellen an das Werkstück an, und zwar die Rollen 127 an den Abschnitt 128 des Schaftes 129r und. die Rollen 127' an den Abschnitt 128' des Schaftes :des Ritzels P. Durch Verschieben der Blöcke 124 und 12q.' kann man die Rollen 127 und i 2s7' auf dem Halter i i-i der jeweiligen Gestalt des Werkstücks. entsprechend einstellen. In der Einstellage sind die Blöcke durch Klemmleisten 139 und 139' gesichert. Diese Klemmleisten greifen dabei in eine T-Nut 123 ein, :die vorn in dem Halter i r i vorgesehen ist.At the front of each holder iii, two blocks 124 and 124 'are arranged vertically adjustable, in each of which two cylindrical rollers 127 and 127' are mounted. These rollers come into contact with the workpiece at points that are offset from one another, namely the rollers 127 on the section 128 of the shaft 129r and. the rollers 127 'on the portion 128' of the shaft: the pinion P. By moving the blocks 124 and 12q. ' you can put the rollers 127 and i 2s7 'on the holder i ii of the respective shape of the workpiece. adjust accordingly. In the set position, the blocks are secured by clamping strips 139 and 139 '. These terminal strips engage in a T-slot 123: which is provided in the front of the holder iri.

Der Halter i i i sitzt schwenkbar auf einer Stange 144, die in Ansätzen i44' des Gehäuses io8 gelagert ist. Werden die beiden Kniehebelwerke io5 und 105' gestreckt, so pressen sie den Halter i i i gegen Anschläge 153, durch die der Vorwärtshub, der Rollen 127 und 127' begrenzt wird. Alsdann nehmen :die Rollen diejenigen Stellungen ein, die den Abmessungen des kalten Werkstücks an dessen. Absätzen 128 und 128' entsprechen, an denen die Rollen anliegen. Beim Umlauf des Werkstücks suchen der Zylinder ioo und-,der Kolben ioi mittels der Kniehebel-,verke io5 und io5' daher, den Schaft des Werkstücks in die Sollstellung zu drücken. Dadurch wird der Schaft beim Abschrecken ausgerichtet, so daß er nach Erkaltung des Werkstücks die richtige Gestalt hat. Das Abschrecken erfolgt durch Öl innerhalb - des Behälters, a der von den Wänden der Kammer 22 und :der Tür i 15 (Fig. 4. und i) gebildet wird. Die Tür hängt in den Scharnieren an der einen Seitenwand der Kammer 122, und einer der Scharnierzapfen ist mit einem Arm 117 verkeilt, an welchem durch einen Stift 118 eine Stange i2o gelenkig befestigt .ist. Diese ist bei i2.1 mit einem Arm 122 drehbar verbunden. Wird dieser Arm durch :einen Nocken angetrieben, so kann dadurch die Tür geschlossen oder geöffnet werden.The holder iii is seated pivotably on a rod 144 which is mounted in lugs i44 'of the housing io8. If the two toggle lever mechanisms io5 and 105 'are stretched, they press the holder iii against stops 153, by means of which the forward stroke of the rollers 127 and 127' is limited. Then take: the roles in those positions that correspond to the dimensions of the cold workpiece on it. Paragraphs 128 and 1 28 ' correspond to which the rollers rest. When the workpiece rotates, the cylinder ioo and io, the piston ioi by means of the toggle lever, verke io5 and io5 ', therefore seek to push the shaft of the workpiece into the desired position. This aligns the shaft during quenching so that it has the correct shape after the workpiece has cooled down. The quenching is done by oil within - the container, a formed by the walls of the chamber 22 and: the door i 15 (Fig. 4. and i). The door is hinged on one side wall of the chamber 122, and one of the hinge pins is keyed to an arm 117 to which a rod is hinged by a pin 118. This is rotatably connected to an arm 122 at i2.1. If this arm is driven by: a cam, the door can be closed or opened.

Ist das Werkstück zwischen den Spitzen 5o und 51 (Fig. 3) eingespannt und ist die Tür i15 geschlossen, so wird das heiße Werkstück in Anlage: an den Rollen 127 und 127' in Umlauf versetzt, und bald darauf wird die Abschreckflüssigkeit-eingelassen. Diese wird von :einem im Bett der Maschine angeordneten Behälter :durch eine Pumpe 125 (Fig.2) gefördert, die ihren Antrieb durch einen im Ständer 21 angeordneten :Motor 126 erfährt. Die Pumpe fördert die Abschreekflüssigkeit durch: Leitungen 130 und i31 in Leitungen 132, von denen je eine für jedes Härteaggregat vorgesehen ist. Die Leitungen 132 münden je in ein Ventilgehäuse 133 (Fig. 2, 13, 16), und zwar in den Kanal 134 dieses Gehäuses. Von dem Ventilgehäuse aus fließt die Abschreckflü ssigkeit durch einen Kanal 136, eine damit in Verbindung stehende Leitung 135, eine waagerechte Leitung 137 und zwei senkrechte Röhren 138 in die A.bschreckk.ammer 22, und zwar beiderseits der Spitze 5o (Fig. 3).If the workpiece is clamped between the tips 50 and 51 (FIG. 3) and the door 15 is closed, the hot workpiece is brought into contact with the rollers 127 and 127 ', and soon thereafter the quenching liquid is let in. This is conveyed by: a container arranged in the bed of the machine: by a pump 125 (FIG. 2), which is driven by a motor 126 arranged in the stator 21. The pump conveys the cut-off liquid through: lines 130 and i31 in lines 132, one of which is provided for each hardening unit. The lines 132 each open into a valve housing 133 (FIGS. 2, 13, 16), specifically into the channel 134 of this housing. From the valve housing, the quenching liquid flows through a channel 1 36, a line 135 connected to it, a horizontal line 137 and two vertical tubes 138 into the alarm chamber 22, on both sides of the tip 5o (Fig. 3 ).

Das Ventil i4o steuert die Verbindung zwischen den Kanälen 134 und 1136. Für gewöhnlich wind es durch eine Schraubenfeder 141 (Fig. 13) geschlossen gehalten, die sich innerhalb einer in das Ventilgehäuse eingeschraubten Hülse 142 befindet. Die Spannung der Feder läßt sich mit Hilfe einer in diese Hülse eingeschraubten. Mutter 143 einstellen. Während der entsprechenden Zeiträume wird das Ventil beim Betrieb der Maschine geöffnet. Dies geschieht durch Verschiebender Stange 145 (Fig. 9), die auf einem Zapfen 146 eine kegelige Rolle 147 trägt, welche in der Schubkurvennut 148 des Nockens i5o läuft. Die Stange 145 gleitet in einer Budhse 151 und ist mit ihrem Ende an einer Scheibe 1148 befestigt. Zwischen dieser und einer zweiten. Scheibe 148' (Fig. 13) ist eine Schraubenfeder 149 eingesetzt, die von einer auf die Buchse 151 aufgeschraubten Hülse 142 umgeben ist. Der Schaft 154 des Ventils 149 ist an :dieser Hülse angeschraubt und. ist gleitend in einem Nippel 155 geführt, der in das Ventilgehäuse 133 eingeschraubt ist. Die Hülse 152 ist .ihrerseits durch eine Buchse 156 geführt, die auf den Nippel 155 aufgeschraubt ist. Der Ventilschaft 154 ist am Z'entillcörper i,4o durch eine Mutter 157 befestigt, die über den Kopf des Schaftes greift und in den Ventilkörper eingeschraubt ist.The valve i4o controls the connection between the channels 134 and 1136. It usually winds closed by a coil spring 141 (Fig. 13) held inside a sleeve 142 screwed into the valve housing is located. The tension of the spring can be screwed into this sleeve with the help of a. Adjust nut 143. During the corresponding periods of time, the valve will be at Operation of the machine open. This is done by moving the rod 145 (Fig. 9), which carries a conical roller 147 on a pin 146, which is in the thrust cam groove 148 of the cam i5o is running. The rod 145 slides in a Budhse 151 and is with attached at its end to a disk 1148. Between this one and a second. disc 148 '(Fig. 13) a coil spring 149 is used, which is from a to the socket 151 screwed-on sleeve 142 is surrounded. The stem 154 of the valve 149 is on : screwed on this sleeve and. is sliding in a nipple 155 guided, which is screwed into the valve housing 133. The sleeve 152 is. In turn guided through a bush 156 which is screwed onto the nipple 155. The valve stem 154 is attached to the central body i, 4o by a nut 157, which over the head of the shaft engages and is screwed into the valve body.

Es ist ferner ein Sicherheitsventil 159 (Fig. 2) vorgesehen, dessen A:bflußleitung 158 unten im Ölbehälter mündet. Die Abschreckflüssigkeit wird durch die Pumpe über einen Siebkopf 161 und eine Leitung 164 angesaugt.There is also a safety valve 159 (Fig. 2) is provided, the A: Flow line 158 opens into the oil tank at the bottom. The quenching liquid is through the pump is sucked in via a sieve head 161 and a line 164.

Nimmt das Ventil 140 die in Fig. 13 und im rechten und linken Aggregat der Fig. 16 gezeigte Stellung ein, so ist der Kanal 138 auf Abfluß geschaltet, so daß die Abschred:flüssigkeit aus der Kammer 22 abfließt. Es geschieht dies durch die Leitungen 138 und 137, den Ventilkanal 136 und die zum Ölbehälter unten im Bett der Maschine zurückführende Leitung 139.If the valve 140 assumes the position shown in FIG. 13 and in the right and left units of FIG. 16, the channel 138 is switched to drain so that the cut-off liquid flows out of the chamber 22. This is done through the lines 138 and 137, the valve channel 136 and the line 139 leading back to the oil tank at the bottom of the bed of the machine.

Ist -der Nocken i5o (Fig. 9) so weit umgelaufen, daß seine Schubkurve 148 die Stange 145 aus der Lage der Fig. 9 bis 13 nach links verschiebt, so wird das Ventil i.Lo geöffnet und verbindet die Kanäle i3-1. und 136, so daß die Druckflüssigkeit durch die Rohrleitungen 132 und 135 der betreffenden Kammer 22 zugeführt wird.Is the cam i5o (Fig. 9) revolved so far that its thrust curve 148 moves the rod 145 from the position of FIGS. 9 to 13 to the left, so the valve i.Lo opens and connects the channels i3-1. and 136 so that the pressure fluid is fed through the pipes 132 and 135 to the chamber 22 concerned.

Die die Tür,ri5 bewegende Stange 122 (Fig.4) trägt eine Rolle, welche in .die Schubkurvennut 16o der Nockentrommel 15o eingreift und in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist. Zum gegebenen Zeitpunkt während des Ganges der Maschine wird daher die Stange 122 angetrieben, um die Tür 115 zu öffnen oder zu schließen. Der unten an der Greiferwelle 25 befestigte Arm 166 (Fig. 3) ist bei 166' mit einer Stange 167 verbunden, die ihrerseits durch einen Gelenkzapfen 167' (Fig. 4) mit einer Schiene 162 in Verbindung stellt. Eine Rolle 147, die auf einem Zapfen dieser Schiene 162 gelagert ist (Fig. g), greift in die Schubkurvennut 163 der NTockentrommel i ,o ein. Bei deren Umlauf wird daher der Greiferarm 30 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt, die Tür 115 in der einen oder anderen Richtung bewegt und das Ventil i4o in den entsprechenden Zeitpunkten geöffnet oder geschlossen.The rod 122 (FIG. 4) moving the door ri5 carries a roller which engages in .die Schubkurvennut 16o of the cam drum 15o and is not shown in detail in the drawings. At the appropriate point in time during the operation of the machine, the rod 122 is therefore driven to open or close the door 115. The arm 166 (FIG. 3) fastened at the bottom of the gripper shaft 25 is connected at 166 'to a rod 167, which in turn connects to a rail 162 through a pivot pin 167' (FIG. 4). A roller 147, which is mounted on a pin of this rail 162 (Fig. G), engages in the thrust cam groove 163 of the N cam drum i, o. As they circulate, the gripper arm 30 is therefore pivoted in one direction or the other, the door 115 is moved in one direction or the other, and the valve i4o is opened or closed at the appropriate times.

Die Nockentrommel i .5o ist auf eine Welle 165 (Fig, g) aufgekeilt, die im Bett der Maschine in einem Halter 170 auf Wälzlagern 168 und 169 läuft. Ferner ist an dieser Welle die Nockenscheibe 96 auf-ekeilt, welche den Vor- und Rücklauf der oberen Spitze 5i herbeiführt. Die Welle 165 wird während des Ganges der Maschine durch einen Motor 175 (Fig. 17) angetrieben. Dieser Motor ist nämlich durch eine Kupplung 176 (Fig. g) mit einer Welle 177 verbunden, die im Halter 17o auf Wälzlagern 178 und 179 läuft und ein Hypoidritzel i8o trägt, das mit einem Tellerrad 181 an der Nockentrommel i5o kämmt.The cam drum i .5o is keyed on a shaft 165 (Fig, g), which runs in a holder 170 on roller bearings 168 and 169 in the bed of the machine. Furthermore, the cam disk 96 is keyed on this shaft and causes the forward and reverse movement of the upper tip 5i. The shaft 165 is driven by a motor 175 (Fig. 17) while the machine is in motion. This motor is connected by a coupling 176 (Fig. G) to a shaft 177 which runs in the holder 17o on roller bearings 178 and 179 and carries a hypoid pinion i8o which meshes with a ring gear 181 on the cam drum i5o.

Außerdem sind auf der Welle 165 noch vier Nocken 182 bis 185 befestigt, welche die elektrische Steti°rulig der Maschine schalten, sowie zwei Nocken i86 und 187 zur Steuerung ,der mit Druckluft betriebenen Teile der Maschine. Diese beiden letzterwähnten Nocken 186 und 187 seien nun zunächst beschrieben.In addition, four cams 182 to 185 are attached to the shaft 165, which switch the electrical continuity of the machine, as well as two cams i86 and 187 for controlling the compressed air operated parts of the machine. These two The last-mentioned cams 186 and 187 will now be described first.

Wie schon angegeben, wird durch die untere Spitze So und die obere Spitze 5,1 unmittelbar vor d::-i Einspannen des Werkstücks zwischen ihnen Druckluft hindurchgeblasen, um die Löcher 1=9 und 129' in den Stirnflächen des Werkstücks voll Schmutz oder Spänen zu reinigen, damit das Werkstück zwischen den Spitzen genau umlaufen kann. Mit Druckluft werden auch Zylinder ioo und Kolben ioi angetrieben (Fig. 15), die .dem Antrieb der Kniehebelwerke io5 und io5' dienen.As already stated, the lower point becomes So and the upper point Tip 5.1 immediately before d :: - i clamping the workpiece between them compressed air blown through to holes 1 = 9 and 129 'in the end faces of the workpiece full of dirt or chips to clean so that the workpiece between the tips is accurate can circulate. The cylinder ioo and piston ioi are also driven with compressed air (Fig. 15), which .dem drive the toggle lever works io5 and io5 'are used.

Die Druckluft wird durch irgendeine Quelle geliefert, z. B. durch eine Druckluftleitung igo (Fig. i5) der Werkstatt, in der die Maschine aufgestellt ist. Von dieser Leitung igo aus fließt die Druckluft, deren Druck durch das Manometer igi angezeigt wird, über eine Leitung 189 und eine 1_eitung 192 in die Gehäuse 193, die je einem Aggregat angehören und einen Schieber 194 enthalten. Dieses Ventil sucht unter dem Druck seiner Schraubenfeder 198 in seinem Gehäuse die eine Stellung einzunehmen, kann aber entgegen der Feder durch Druckluft verstellt werden. Das Gehäuse 193 ist durch Leitungen 195 und 196 an einen Zylinder ioo angeschlossen (Fig. 5 und 15 und außerdem mit .ltislässen 197 und ig9 versehen.The compressed air is supplied by some source, e.g. B. by a compressed air line igo (Fig. I5) of the workshop in which the machine is installed. From this line igo, the compressed air, the pressure of which is indicated by the manometer igi, flows via a line 189 and a line 192 into the housing 193, which each belong to a unit and contain a slide 194. Under the pressure of its coil spring 198 in its housing, this valve seeks to assume one position, but can be adjusted against the spring by compressed air. The housing 193 is connected by lines 195 and 196 to a cylinder ioo (Fig. 5 and 15 and also provided with .ltislässen 197 and ig9.

Die Druckluftleitung igo ist ferner durch Leitun,en Zoo und toi mit Ventilgehäusen 2o2 verbunden, die je ein Ventil 203 enthalten. Das Ventil 203 steuert den Einlaß der Druckluft in einen Kanal 2o-1 (Fig.3 und 15), der zu einer in die Fassung 54 eingeschraubten Armatur 2o5 führt. Die Fassung 54 weist einen durch sie hindurchgehenden Luftkanal auf, durch den die Luft der Bohrung 2o6 der unteren Spitze So zugeführt wird. Ferner verbindet ein Kanal 2o8 (Fig. 15) jede Leitung 2o4 mit einer Kammer zwischen beiden Stopfbuchsen 2io und 211 (Fig. 8). Von dieser Kammer aus fließt die Druckluft durch die Bohrung 212 in die Buchse 6o und von dort in die Bohrung 214 der oberen Spitze 51. Die Ventile 203 werden nun von den Nocken 186 gesteuert. Jedes Ventil 2o3 wird nämlich durch eine Schraubenfeder 213 (Fig. 15) an den betreffenden Nocken .186 angedrückt und trägt einen Teller 2i5, der die Verbindung zwischen der Leitung 201 und der zugehörigen Leitung 2o4 unterbricht, sobald der -\'entilkörper von der Erhöhung des betreffenden Nockens 186 freikommt. In Fig. 15 sind die Ventile 203 links und rechts geschlossen, aber das Ventil 203 in der Mitte offen dargestellt.The compressed air line igo is also connected by lines, en zoo and toi to valve housings 2o2, each of which contains a valve 203. The valve 203 controls the inlet of the compressed air into a channel 2o-1 (FIGS. 3 and 15), which leads to a fitting 2o5 screwed into the holder 54. The socket 54 has an air channel extending through it, through which the air is supplied to the bore 2o6 of the lower tip So. Furthermore, a channel 2o8 (FIG. 15) connects each line 2o4 with a chamber between the two glands 2io and 211 (FIG. 8). From this chamber, the compressed air flows through the bore 212 into the socket 6o and from there into the bore 214 of the upper tip 51. The valves 203 are now controlled by the cams 186. Each valve 2o3 is pressed by a helical spring 213 (Fig. 15) on the relevant cam .186 and carries a plate 2i5, which interrupts the connection between the line 201 and the associated line 2o4 as soon as the valve body from the increase of the cam 186 in question comes free. In FIG. 15, the valves 203 are closed on the left and right, but the valve 203 is shown open in the middle.

In Fig. 1 j ist die Anordnung schematisch so dargestellt, als ob die Ventilkörper 203 unmittelbar all dem Nocken 186 anliegen. In @N'irklichkeit sind aber die Schwingarme zwischengeschaltet, wie es in Anwendung auf die Ventile 218 nachstehend beschrieben werden wird.In FIG. 1 j the arrangement is shown schematically as if the valve bodies 203 were in direct contact with all of the cams 186. In reality, however, the swing arms are interposed, as will be described below with reference to the valves 218.

Die Leitung Zoo ist durch Abzweigungen 2,16 mit Ventilgehäusen verbunden, in denen je ein Schieber 218 gleitet (Fig. iö und 15). Für gewöhnlich wird ,der Schieber 218 .durch eine Schraubenfeder 2i9 nach außen gedrückt und dadurch in Anlage an .einem Arm 220 gehalten, der mit seinem einen Ende am Ventilgehäuse 217 gelagert ist und auf .dem zugehörigen Nocken 187 läuft. Der Kanal 216 steht mit einem Durchlaß 222 des Ventilgehäuses in Verbindung, der unter Steuerung durch ein Tellerventi1225 mit einem Kanal 2-23 in Verbindung treten kann: Dieser Kanal. im Ventilgehäuse steht mit einer Leitung 224 in. Verbindung, die zum oberen Ende des zugehörigen Ventilgehäuses 193 führt. Das Tellerventil 2z5 wird durch eine Feder 226 auf seinen Sitz gedrückt. Der Schieber 218 gleitet in einem Nippel 227, der in dem betreffenden Gehäuse 217 sitzt, und hat ein Loch 228. Der Nippel 227 hat ferner ein Loch 229, in das das Tellerventil 225 hineinragt. . Dieses Tellerventil kann auf das obere Ende des Schiebers 218 aufsetzen. Das geschieht, wenn der Schiaber 2i8 durch den Nocken 187 aufwärts gedrückt wird.-Befindet sich der Schieber 218 in seiner unteren Stellung, so stehen die Kanäle 223, 229 und 2z8 in Verbindung miteinander, so .daß die Luft von der Leitung 224 aus ins Freie abfließt. Infolgedessen kann die Feder 198 den betreffenden Schieber 194 in seine obere Lage verschieben. In dieser Lage ist ;die Leitung 196 an die Druckluftleitung über die Leitung 192 angeschlossen, während die Leitung 195 auf Abfluß geschaltet ist. Die Luft tritt dabei durch .den Auslaß 197 ins Freie. Das hat nun zur Folge, daß die Kniehebelwerke 1o5 und 1o5' gebeugt werden, um den Halter i i i aus der vor-,deren, in Fig. 4 und 5 gezeigten Lage zurückzuziehen. Die Rollen 127 und 127' werden .dadurch, vom Schaft des abgeschreckten Ritzels in dem betreffenden Aggregat abgehoben.The zoo line is connected to valve housings by branches 2, 16, in each of which a slide 218 slides (FIGS. 10 and 15). Usually, the slide 218 is pressed outward by a helical spring 219 and is thereby held in contact with an arm 220, which is mounted at one end on the valve housing 217 and runs on the associated cam 187. The channel 216 communicates with a passage 222 of the valve housing which, under the control of a poppet valve1225 , can communicate with a channel 2-23: this channel. in the valve housing is in communication with a line 224, which leads to the upper end of the associated valve housing 193. The poppet valve 2z5 is pressed onto its seat by a spring 226. The slide 218 slides in a nipple 227, which is seated in the relevant housing 217, and has a hole 228. The nipple 227 also has a hole 229 into which the poppet valve 225 projects. . This poppet valve can be placed on the upper end of the slide 218. This happens when the slide 2i8 is pushed upwards by the cam 187.-If the slide 218 is in its lower position, the channels 223, 229 and 2z8 are in communication with each other, so that the air from the line 224 into the Free drains. As a result, the spring 198 can move the slide 194 in question into its upper position. In this position, the line 196 is connected to the compressed air line via the line 192, while the line 195 is switched to drain. The air passes through the outlet 197 into the open air. This now has the consequence that the toggle mechanisms 1o5 and 1o5 'are bent in order to withdraw the holder iii from the position shown in front, the position shown in FIGS. The rollers 127 and 127 'are thereby lifted off the shaft of the quenched pinion in the unit concerned.

Wird einer der Schieber 218 durch seinen Nocken 187 angehoben, so. treten die Leitungen-2i6 und 224 in Verbindung miteinander. Der zugehörige Schieber 194 wird infolgedessen in seinem Gehäuse 193 abwärts gedrückt. Dadurch wird' die Leitung.195 mit der Druckluftleitung über die Abzweigung 192 verbunden, während die Leitung 196 über den Ausläß igg auf Abfluß geschaltet wird. Die Druckentlastung der Leitungen 195. und 196 führt dazu, daß die Kniehebel io5 und io5' gestreckt werden und den Halter i i i mit den Rollen 127 und 127' an das Werkstück andrücken.If one of the slides 218 is raised by its cam 187, so. lines -2i6 and 224 connect with each other. The associated slide 194 is consequently pushed downward in its housing 193. This will 'the Line. 195 connected to the compressed air line via branch 192, while the line 196 is switched to drain via the outlet igg. The pressure relief of lines 195 and 196 leads to the toggle levers io5 and io5 'being stretched and press the holder i i i onto the workpiece with the rollers 127 and 127 '.

Die Nocken 182 bis 185 (Fig. 9) eines jeden Aggregates schalten durch Stößel 237 Schalter 232 bis 235, deren Wirkungen später erläutert werden. Zwischen einem jeden Nodken und dem zugeordneten Schalter ist also ein solcher Stößel 237 eingeschaltet. - Die Stößel sind in einem Halter 238 geführt, der seinerseits an dem Deckel 239 angebracht ist, welcher am Gehäuse i7o sitzt. Jeder der Stößel legt sich mit seinem einen Ende an den Nocken und mit seinem anderen Ende an den Schalter. Durch eine ihn umgebende Feder 2,40, .die sich an einem Bund des Stößels abstützt, wird dieser an . den Nocken angedrückt. Wie die verschiedenen Nocken profiliert sind zeigt Fig. 18. Der die Bewegungen der oberen. Spitze 51 und der Spindel 6o steuernde Nocken 96 hat eine Schubkurve 95 mit einem Profilabschnitt 330 von gleichbleibendem Radius und mit einem zweiten Profilabschnitt 331 von geringerem Radius. Diese beiden Profilabschnitte 332 und 333 sind ,durch Kurven 330 und 331 verbunden. Die die Bewegungen .des Greiferarmes 30 steuernde Schubkurve 163 hat Abschnitte 335 und 336 in der einen Querebene der Welle 165 und zwei Abschnitte 337 und 338 in einer anderen Querebene der Welle sowie Übergangskurven 339 bis 342 zwischen diesen Abschnitten.The cams 182 to 185 (Fig. 9) of each unit switch by tappets 237 switches 232 to 235, the effects of which will be explained later. Such a plunger 237 is switched on between each node and the associated switch. - The plungers are guided in a holder 238, which in turn is attached to the cover 239, which sits on the housing i7o. Each of the plungers rests with one end on the cam and with its other end on the switch. By a spring 2,40 surrounding it, which is supported on a collar of the plunger, this is at. pressed the cam. How the different cams are profiled is shown in Fig. 18. The movements of the upper ones. Tip 51 and the cam 96 controlling the spindle 6o has a thrust curve 95 with a profile section 330 of constant radius and with a second profile section 331 of smaller radius. These two profile sections 332 and 333 are connected by curves 330 and 331. The thrust cam 163 controlling the movements of the gripper arm 30 has sections 335 and 336 in one transverse plane of the shaft 165 and two sections 337 and 338 in another transverse plane of the shaft and transition curves 339 to 342 between these sections.

Die Schubkurve 16o zum Antrieb der Tür 115 hat Abschnitte 345 und 346 von gleichbleibender Höhe und Übergangskurven 347 und 348.The thrust curve 16o for driving the door 115 has sections 345 and 345 346 of constant height and transition curves 347 and 348.

Die das Ventil 140 steuernde Schubkurve 148 bat Profilabschnitte 350 und. 351 gleichbleibender Höhe und Übergangskurven 352 und 353. Der den Schalter 232 steuernde Nocken 182 hat Profilabschnitte 355 und 356 gleichbleibender Höhe und Übergangskurven 357 und 358.The thrust cam 148 controlling the valve 140 had profile sections 350 and. 351 of constant height and transition curves 352 and 353. The cam 182 controlling the switch 232 has profile sections 355 and 356 of constant height and transition curves 357 and 358.

Der Nocken 183, der den Schalter 233 steuert, hat Profilabschnitte 36o bis 363 von gleichbleibendem Radius und Übergangskurven 364 bis 367.The cam 183 which controls the switch 233 has profile sections 36o to 363 of constant radius and transition curves 364 to 367.

Der Nocken 184, der den Schalter 234 steuert, hat Profilabschnitte 370 und 371 von gleichbleibendem Radius und Übergangskurven 372 und 373. Der Nocken 185 zur Steuerung des Schalters 235 hat einen Profilabschnitt 375 und einen sehr kurzen Abschnitt von gleichbleibendem Radius und dazwischen einen Abstieg 376 und eine Steigung 377. Die Steigung 377, der Abstieg 376 und der kurze Abstieg 375 werden von einem Knopf 378 (Fig. 12) gebildet.The cam 184, which controls the switch 234, has profile sections 370 and 371 of constant radius and transition curves 372 and 373. The cam 185 for controlling the switch 235 has a profile section 375 and a very short section of constant radius and between a descent 376 and a slope 377. The slope 377, the descent 376 and the short descent 375 are formed by a button 378 (Fig. 12).

Der die Druckluftstrahlen der Spitzen 5o und 51 steuernde Nocken 186 hat Profilabschnitte 380 und 381 von gleichbleibender Höhe und Übergangskurven 382 und 383. Der die Bewegungen der Kniehe#bel io5 und io5' steuernde Nocken 1.87 hat Profilabschnitte 385 und 386 von gleichbleibender Höhe und Verbindungskurven 387 und 388.The cam 186 controlling the compressed air jets of the tips 50 and 51 has profile sections 380 and 381 of constant height and transition curves 382 and 383. The cam 1.87 controlling the movements of the toggle levers io5 and io5 'has profile sections 385 and 386 of constant height and connecting curves 387 and 388.

In Fig. 17 ist ein Schaltschema dargestellt, welches zeigt, wie die Maschine geschaltet werden kann. Bei 245,246 und 247 sind die Schaltschütze für die Motoren 126, 175 und 67 zum Antrieb der Pumpe, der Nockenwelle 165 und der Spindel 64 gezeigt. Ihre Bauart bietet nichts Besonderes.In Fig. 17 a circuit diagram is shown which shows how the Machine can be switched. At 245,246 and 247 the contactors are for the motors 126, 175 and 67 for driving the pump, the camshaft 165 and the spindle 64 shown. Their design offers nothing special.

Der Anlaßschalter 25o und der Stillsetzschalter 253, die als Druckknopfschalter ausgebildet sind, dienen zum Anlassen des Pumpenmotors 126. Drückt man auf den Druckknopfschalter 25o, so wird :der folgende Stromkreis hergestellt: Netzleitung Ll, Leitung 251, Leitung 252, -.der für gewöhnlich geschlossene Druckknopfschalter 253, Leitung 254, Druckknopfschalter 2,5o, der durch Niederdrücken geschlossen wird, Leitung 255, Leitung 256, Wicklung 257 des Schaltschützes 245, Leitung 258, Netzleitung L2. In diesem Stromkreis wird die Wicklung 257 erregt und schließt die Schalter 26o bis 263 des Schaltschützes, wodurch der Pumpenmotor 126 angelassen wird. Ist das geschehen, so. wird der folgende Haltestromkreis für die Wicklung 257 hergestellt: Netzleitung L1, Leitungen 251 und 252, Druckknopfschalter 253, Leitung 264, Schalter 263, Leitung 256, Wicklung 257, Leitung 258, Netzleitung L2.The starter switch 25o and the shutdown switch 253, which act as push-button switches are designed to start the pump motor 126. Press the pushbutton switch 25o, then: the following circuit is established: power line Ll, line 251, Line 252, - the usually closed push button switch 253, line 254, Push button switch 2.5o, which is closed by pressing down, line 255, Line 256, winding 257 of contactor 245, line 258, power line L2. In In this circuit, the winding 257 is excited and closes the switches 26o bis 263 of the contactor, whereby the pump motor 126 is started. Did that happen so. becomes the following holding circuit made for winding 257: Power line L1, lines 251 and 252, push button switch 253, line 264, switch 263, line 256, winding 257, line 258, power line L2.

Die Motoren 175 und 67 werden durch den Druckknopfschalter 265 und durch den Stillsetzschalter 266 gesteuert. Zum Anlassen der Motoren 175 und 67 muß man auf den Anlaßdruckknopf 265 drücken. Dadurch wird folgender Stromkreis hergestellt: Netzleitung L1, Leitung 251, Stillsetzschalter 266, der gewöhnlich geschlossen ist, Leitung 267, Anlaßschalter 265, :der durch Drücken geschlossen ist, Leitung 268, Wicklung 269 des Schaltschützes 27o, Leitungen 27, und 273, Netzleitung L,. Dadurch wird die Spule 269 erregt und schließt den Arm 275 des Relais.Motors 175 and 67 are controlled by push button switch 265 and stop switch 266. To start the motors 175 and 67 one must press the starter pushbutton 265. This creates the following circuit: power line L1, line 251, shutdown switch 266, which is usually closed, line 267, starter switch 265,: which is closed when pressed, line 268, winding 269 of contactor 27o, lines 27, and 273, power line L. ,. This energizes coil 269 and closes arm 275 of the relay.

Durch Schließen .des Schalters 275 wird ein Stromkreis für die Wicklung 276 des Schaltschützes 246 wie folgt geschlossen: Hauptleitung L1, Leitung 25i, Stillsetzschalter 266, der gewöhnlich geschlossen ist, Leitung 277, Schalter 275, der nunmehr geschlossen ist, Leitung 278, Nockenschalter 235, ,der gewöhnlich geschlossen ist, Leitung 279, Leitung 28o, Nockenschalter 234, Leitung 28i, Nockenschalter 233, Leitung 282, WiCklung 276, Leitung 283, Leitungen 284 und 273, Netzleitung L.. Infolgedessen .werden die Schalter 285, 286 und 287,des Schützes 246 geschlossen, wodurch der Nockenantriebmotor 175 angelassen wird.Closing the switch 275 creates a circuit for the winding 276 of contactor 246 closed as follows: main line L1, line 25i, Shutdown switch 266, which is usually closed, line 277, switch 275, which is now closed, line 278, cam switch 235, which is usually closed is, line 279, line 28o, cam switch 234, line 28i, cam switch 233, Line 282, WiCklung 276, line 283, lines 284 and 273, power line L .. As a result . The switches 285, 286 and 287 of the contactor 246 are closed, whereby the Cam drive motor 175 is started.

Für die Wicklung 276 wird. folgender Haltestromkreis hergestellt: Netzleitung L1, Leitung 251, Stillsetzschalter 266, Leitung 277, Schalter 275, Leitung 278, Nockenschalter 235, Leitungen 279 und 28o, Nockenschalter 234, Leitung 281, NockenscIialter 233, Leitung 282, Wicklung 276, Leitungen 283, 284 und 273, Netzleitung L2. Wird der Nockenschalter 233 oder der Nockenschalter 234 umgeschaltet, wie später erläutert wird, wird daher der Stromkreis zur Wicklung 276 getrennt und der Motor 175 stillgesetzt. Der Antriebmotor 67 für die Arbeitsspindel wird erst angelassen, wenn das Werkstück. zwischen den Spitzen 5o und 51 eingespannt ist. Das Anlassen dieses Motors erfolgt .durch Schließen des für gewöhnlich offenen Schalters 232 durch den Nocken i82. Wird der Nockenschalter 232 geschlossen, so wird dadurch der folgende Stromkreis hergestellt: Hauptleitung L1, Leitung 25i, Stillsetzdruckknopfschalter 266, Leitung 277, Schalter 275, der in .diesem Zeitpunkt geschlossen ist, Leitung 273, Nockenschalter 235, Leitung 279, Nockenschalter 232, der nunmehr geschlossen ist, Leitung 29o, Wicklung 292 des Schaltschützes 247, Leitungen 293, 294 und 273, Netzleitung L2. Infolgedessen werden die Schalter 295 und 297 des Schaltschützes 247 geschlossen und der Schaltarm 298 des Schützes umgeschaltet, wodurch der Motor 67 angelassen wird. Unmittelbar nach Anlassen des Motors 67 und Umschalten des Schaltarmes 298 des Schaltschützes 247 ist der Nocken 183 so weit umgelaufen, daß seine Erhöhung 361 (Fig. 18) den Schalter 233 öffnet. Dadurch wird ,der Stromkreis des Nockenantriebmotors 175 getrennt und die Nockenwelle 165 (Fig. 9) stillgesetzt. Dadurch wird das Verzögerungsschaltgerät 3r7 erregt, und zwar in folgendem Stromkreis: Netzleitung L1, Leitung 25i, Stillsetzdruckknopfschalter 266, Leitung z77, geschlossener Schaltarm 275, Leitung 278, Nockenschalter 235, Leitungen 279 und 280, Nockensclialter 234, Leitung 281, umgeschalteter Nockenschalter 233, Leitung 312, umgeschalteter Schaltarm 298, Leitung 316, Verzögerungsschaltgerät 317, Leitungen 318 und 273, Hauptleitung L2.For the winding 276. The following holding circuit is established: power line L1, line 251, shutdown switch 266, line 277, switch 275, line 278, cam switch 235, lines 279 and 28o, cam switch 234, line 281, cam switch 233, line 282, winding 276, lines 283, 284 and 273, power line L2. If the cam switch 233 or the cam switch 234 is switched over, as will be explained later, the circuit to the winding 276 is therefore disconnected and the motor 175 is stopped. The drive motor 67 for the work spindle is only started when the workpiece. is clamped between the tips 5o and 51. This engine is started by closing the normally open switch 232 by cam i82. If the cam switch 232 is closed, the following circuit is established: main line L1, line 25i, stop pushbutton switch 266, line 277, switch 275, which is closed at this time, line 273, cam switch 235, line 279, cam switch 232, the is now closed, line 29o, winding 292 of the contactor 247, lines 293, 294 and 273, power line L2. As a result, the switches 295 and 297 of the contactor 247 are closed and the switching arm 298 of the contactor switched over, whereby the motor 67 is started. Immediately after starting the motor 67 and switching over the switching arm 298 of the contactor 247, the cam 183 has revolved so far that its elevation 361 (FIG. 18) opens the switch 233. This disconnects the circuit of the cam drive motor 175 and stops the camshaft 165 (FIG. 9). This energizes the delay switching device 3r7, namely in the following circuit: power line L1, line 25i, stop pushbutton switch 266, line z77, closed switching arm 275, line 278, cam switch 235, lines 279 and 280, cam switch 234, line 281, switched cam switch 233, Line 312, switched switch arm 298, line 316, delay switch device 317, lines 318 and 273, main line L2.

Der Schaltarm 320 des Verzögerungsschaltgeräts 317 ist bei dessen Erregen getrennt. Darum bleibt der Stromkreis für den NTockenantriebmotor 175 getrennt, während dieses Verzögerungsschaltgerät läuft. Die Nockenwelle bleibt während des Umlaufs des Werkstücks in Anlage an den Druckrollen 127 und 127' (Fig. 5) so lange in Ruhe, bis das glühende Werkstück ausgerichtet ist und die Abschreckflüssigkeit eingeschaltet wird. Hat das Verzögerungsschaltgerät 317 seinen Arbeitsgang beendet, so schließt es den Schalter 320 und setzt den Motor 175 in Gang. Unmittelbar darauf gleitet der Stößel des Nockenschalters 233 von der Erhöhung 361 (Fig. 18) des Nockens 181 ab, und der Schalter 233 kehrt in .die Stellung der Fig. 17 zurück.The switching arm 320 of the delay switching device 317 is separated when it is energized. Therefore, the circuit for the N cam drive motor 175 remains isolated while this delay switch is running. During the rotation of the workpiece, the camshaft remains in contact with the pressure rollers 127 and 127 ' (FIG. 5) until the glowing workpiece is aligned and the quenching liquid is switched on. When the delay switching device 317 has finished its operation, it closes the switch 320 and starts the motor 175. Immediately afterwards, the follower of the cam switch 233 by the increase slides 361 (Fig. 18) of the cam 181 decreases and the switch 233 returns to .the position of FIG. 17 back.

Nunmehr wird die Tür 115 der Abschreckkammer geschlossen. Alsdann wird das Ventil i4o geöffnet und flutet die Abschreckkammer. Der Nockenschalter 234 wird durch die Erhöhung 372 (Fig. 18) des Nockens 184 umgeschaltet. Dadurch wird der Stromkreis der Wicklung 276 wieder getrennt und. setzt ,den Nockenantriebmotor still. Auch wird das Verzögerungsschaltgerät 300 in folgendem Stromkreis erregt: Hauptleitung L1, Leitung 25i, Stillsetzdruckknopfschalter 266, Leitung 277, Schaltarm 275, der jetzt geschlossen ist, Leitung 278, Nockenschalter 235, Leitung 279, Leitung 280, umgeschalteter Nockenschalter 234, Leitung 302, Verzögerungsschaltgerät 3oo, Leitungen 303 und 273, Netzleitung L2.The door 115 of the quench chamber is now closed. Then the valve i4o is opened and floods the quenching chamber. The cam switch 234 is switched over by the elevation 372 (FIG. 18) of the cam 184. This disconnects the circuit of winding 276 again and. stops the cam drive motor. The delay switching device 300 is also energized in the following circuit: main line L1, line 25i, stop pushbutton switch 266, line 277, switching arm 275, which is now closed, line 278, cam switch 235, line 279, line 280, switched cam switch 234, line 302, delay switching device 3oo, lines 303 and 273, power line L2.

Der Schaltarm 305 ist beim Ingangkommen des Verzögerungsschaltgeräts 300 offen. Der Nocken, antriebmotor.i75 bleibt daher vorläufig in Ruhe, bis das Verzögerungsschaltgerät anspricht. Dieses schließt dann den Schaltarm 305 und läßt den Motor wieder an. Wenn das geschieht, gleitet der Stößel des Nockenschalters 234 von der Erhöhung 371 des Nockens 184 ab, und der Schalter 234 kehrt daher in die in Fig. 17 gezeigte Stellung zurück.The switching arm 305 is open when the delay switching device 300 comes into operation. The cam, antriebmotor.i75 therefore remains idle for the time being until the delay switching device responds. This then closes the switch arm 305 and starts the engine again. When this happens, the plunger of the cam switch 234 slides off the elevation 371 of the cam 184, and the switch 234 therefore returns to the position shown in FIG.

Dann gelangt der Nocken 182 in eine Stellung, in der erden. Schalter 232 wieder öffnet und den Stromkreis der Wicklung 292 des Schaltschützes 247 trennt. Der Spindelantriebmotor 67 wird, dadurch stillgesetzt. Das Ventil 140 (Fig. 13) schließt sich nun, und die Abschreckflüssigkeit wird aus der Kammer 22 abgelassen. Die hierfür zur Verfügung stehende Zeit wird durch das Verzögerungsschaltgerät gio bestimmt. Erregt wird dieses durch das zweite Umschalten des Nockenschalters 233 durch eine Erhöhung 366 des Nockens 183, wodurch folgender Stromkreis für das Verzögerungsschaltgerät hergestellt wird: Leitung L1, Leitung 25i, S'tillsef"zdruclcltnöpfschalter 266, Leitung z77, Schalter 275, Leitung 278, Schalter 235; Leitung z79, Leitung 28o, Schalter 2-3q., der nun in die in Fig. 17 gezeigte Lage zurückgekehrt ist, Leitung 28r, ,der umgelegte Schalter 233, Leitung 312" Schalter298, Leitung314, Verzögerungsschaltgerät 310, Leitungen 313 und 273, Netzleitung L2. Wird der Schalter 233 -in der beschriebenen Weise umgeschaltet, so wird der Stromkreis zur Spule 276 wiederum getrennt und der Nockenantriebmotor 2@5 wiederum stillgesetzt. Beim Erregen des Verzögerungsschaltgerätes 31o ist der Schaltarm 315 offen. Der Nockenantriebmotor 275 bleibt daher so-lange in Ruhe, als das Verzögerungsschaltgerät 3-io läuft: Während dieser Ruhepause läuft die geflutete Abschreckkämmer leer. Am Ende seiner Verzögerungsperiode schließt das Verzögerungsschältgerät-3io ,den Schaltarm 315, wodurch der Nöekenantriebmotor 17'5 wieder angelassen wird., Beim-weiteren Umlauf der Nockenwelle 165 wird die- Tür r1 5 geöffnet und der Grevferarm 30, zum ErgreIfen des -abgeschreckten Werkstücks ausgeschwenkt. Dann läuft die obere Spitze zurück, ürn' das" Werkstück freizugeben, und der Greiferäriii 3o @schw ingt wieder zurück in die Beschickungsstellung. Gegen Ende dieser Schwingung öffnet sich .die»b@ewegliche Klane des Greifers, und, der Nocken 185 schaltet den-Schalter 23.5 um und trennt den Haltestromkreis der Spule 269 des Relais 27o. Dadurch wird der Relaisschalter 275 geöffnet und trennt den Haltestromkreis des Nockenantriebmötors 175. Das -Arbeitsspiel dieses Aggregates ist damit beendet.Then the cam 182 comes to a position in which to ground. Switch 232 opens again and disconnects the circuit of winding 292 of contactor 247. The spindle drive motor 67 is thereby stopped. Valve 140 (FIG. 13) now closes and the quench liquid is drained from chamber 22. The time available for this is determined by the delay switching device gio. This is excited by the second switching of the cam switch 233 by an increase 366 of the cam 183, whereby the following circuit for the delay switching device is produced: Line L1, line 25i, S'tillsef "zdruclcltnöpfschalter 266, line z77, switch 275, line 278, switch 235; line z79, line 28o, switch 2-3q., Which has now returned to the position shown in FIG. 17, line 28r,, the flipped switch 233, line 312 ″ switch 298, line 314, delay switching device 310, lines 313 and 273 , Power line L2. If the switch 233 is switched over in the manner described, the circuit to the coil 276 is again disconnected and the cam drive motor 2 @ 5 is again stopped. When the delay switching device 31o is excited, the switching arm 315 is open. The cam drive motor 275 therefore remains at rest as long as the delay switching device 3-io is running: During this rest pause, the flooded quenching chamber runs empty. At the end of its delay period, the delay switching device-3io closes the switching arm 315, whereby the Nöeken drive motor 17'5 is started again. When the camshaft 165 continues to rotate, the door r15 is opened and the gripper arm 30 is opened to grasp the -quenched workpiece swiveled out. Then the upper tip runs back to release the workpiece, and the gripper arm swings back into the loading position. Towards the end of this oscillation, the movable clan of the gripper opens, and the cam 185 switches the -Switch 23.5 and separates the holding circuit of the coil 269 of the relay 27o. This opens the relay switch 275 and separates the holding circuit of the cam drive motor 175. The operating cycle of this unit is thus ended.

Aus der - vorstehenden Beschreibung dürfte die Arbeitsweise der Maschine klar geworden sein, ,döch sei sie nachstehend noch einmal kurz zusämmengefaßt:: Zunächst wird durch Drücken des Äfiläßschalters 265 in der beschriebenen Weise der Pumpenmotor 126 angelassen. Dadurch wird die M6glidhkeit geschaffen, alle drei Aggregate der Maschine im erforderlichen Zeitpunkt zu fluten. Alle drei Aggregate haben dieselbe Wirkungsweise, sc, daß es -genügt, auf die Wirkungsweise eines von ihnen einzugehen.The operation of the machine should be apparent from the above description have become clear, but it should be briefly summarized below: First, by pressing the Äfiläß switch 265 in the manner described, the Pump motor 126 started. This creates the ability to use all three aggregates to flood the machine at the required time. All three aggregates have the same Mode of action, sc that it suffices to consider the mode of action of one of them.

Befindlh 'sieh er Greiferarm 30 eines jeden Aggregates iri der Beschickungsstellung, so setzt man' ein erhitztes Ritzel derart in die Klaue ein, däß - dessen-Fläche ¢2 (Fig. 3) auf .dem Ansatz 48 der festen Klauenhäl@fte aufliegt. Ist das geschehen,-so drückt nian auf den Knopf 265 (Fig. 17), wodürch der Nockenrnotor 175 anläuft.If you see the gripper arm 30 of each unit in the loading position, so one inserts a heated pinion into the claw in such a way that - its surface 2 (Fig. 3) on .dem approach 48 of the fixed claw halves rests. Has that happened, -so nian presses button 265 (Fig. 17), causing the cam motor 175 to start.

°. - @Beifn' Umlauf der Nockenwelle 165 (Fig. g) kommt zunächst der Nockenabschnitt 339 (Fig. 18) zur `Wixkung und schwenkt den. Greiferarm 32 zur - des Gestänges 167 (Fig. 3) und der den Greiferarm - tragenden Welle 25 einwärts. Beim A1ilauf der -Nockenrolle 39 (Fig. 7 und 4) vom Nöcken 40 verschwenkt die Feder 37 die beweg-Fi(#-he' Klauenhälfte; .die das Werkstück ergreift und bei='der'Überführiing in die A.bschreckkammer festhält: -Hat . die Welle 165 einen Winkel von etwa 45° durehlaufen,-so wird. das Werkstück durch den Greife-rarin -einwärts 'geschwenkt und gegenüber den Spitzen 5o und 5i ausgerichtet. Inzwischen ist das Ventil 2o3 (Fig. 15) durch die Erhöhung des Nockens 186 geöffnet worden und, läßt die Druckluft in die Leitungen 2o6 und, 2o8 (Fig. 3 und 15) ein, um mittels der aus den Spitzen austretenden Luftstrahlen die Zentrierlöcher i#29' und ,129" in den Stirnflächen des Werkstücilcs (Fig. 5) zu reinigen.°. - @Beifn 'rotation of the camshaft 165 (Fig. G), the cam section 339 (Fig. 18) first turns and pivots the. Gripper arm 32 to - the rod 167 (Fig. 3) and the gripper arm - supporting shaft 25 inwards. When the cam roller 39 (Fig. 7 and 4) moves from the cam 40, the spring 37 pivots the moving claw half, which grips the workpiece and holds it in the alarm chamber at = 'the transfer: -If the shaft 165 has run through an angle of about 45 °, -so the workpiece is swiveled -inwardly by the gripper-rarin and aligned with the tips 5o and 5i. In the meantime, the valve 2o3 (Fig. 15) is through the Increase of the cam 186 has been opened and lets the compressed air into the lines 2o6 and, 2o8 (Fig. 3 and 15) to the centering holes i # 29 'and, 129 "in the end faces of the workpiece by means of the air jets emerging from the tips (Fig. 5) to clean.

Beim weiteren Umlauf der Welle 165 zieht der Abschnitt 332 (Fig. 18) der Schubkurvennut 95 (Fig. 9 und 18) die obere Spitze 51 mittels der Rolle 94 (Fig. 9) der Stange 85 und der Schraube 8o (Fig. 8) herab, so daß die Spitze das Werkstück ergreift und es an die untere Spitze 5o drückt.As the shaft 165 continues to rotate, the section 332 (Fig. 18) of the thrust cam groove 95 (Fig. 9 and 18) pulls the upper tip 51 by means of the roller 94 (Fig. 9) of the rod 85 and the screw 8o (Fig. 8) down so that the tip grips the workpiece and presses it against the lower tip 5o.

Beim weiteren Lauf der Nockenwelle 165 gelangt die Rolle, welche das Gestänge 167 (Fig. 3) und den Greiferarm 32 antreibt, in den Abschnitt 340 der Schubkurvennut und schwenkt den Greiferarm 32 vom Werkstück fort. Dabei öffnet die Feder 37 (Fig. ¢) die Klaue 35 so weit, daß diese vom WerkstÜck frei kommt und das Zurückschwingen des Greiferarmes .ermöglicht.As the camshaft 165 continues to run, the role that the Linkage 167 (Fig. 3) and the gripper arm 32 drives, in section 340 of the thrust cam groove and pivots the gripper arm 32 away from the workpiece. The spring 37 (Fig. ¢) the claw 35 so far that it comes free from the workpiece and the swing back of the gripper arm.

Beim weiteren Umlauf der Nockenwelle 165 läuft der Stößel des Nockenschalters 232 (Fig. 9 und 17) auf den Abschnitt 356 (Fig. 18) des Nockens 182 und schließt den Stromkreis des Spindelantriebmotors 67, wodurch der Motor angelassen. wird. Das Werkstück läuft dann zwischen den Spitzen 50 und 51 um.As the camshaft 165 continues to rotate, the tappet of the cam switch runs 232 (Figs. 9 and 17) to the portion 356 (Fig. 18) of the cam 182 and closes the circuit of the spindle drive motor 67, causing the motor to start. will. The workpiece then revolves between the tips 50 and 51.

Unmittelbar darauf kommt beim weiteren Umlauf der Nockenwelle 165 der Abschnitt 347 der Schubkurve 16o (Fig. 9) zum Zuge und veranlaßt das Schließen der Tür 115 (Fig. 4). Alsdann gleitet der Stößel .des Nockenschalters 233 (Fig. 9 und 17) auf den Abschnitt 361 (Fig. 18) des Nockens 183 auf und setzt das Verzögerun.gsschaltgerät 31.7 (Fig. 17) in Gang. Der Nockenantriebmotor 175 und die Nockenwelle 165 werden dabei für die Verzögerungszeit stillgesetzt, die durch das Gerät 317 bestimmt wird.Immediately afterwards, as the camshaft continues to rotate the section 347 of the thrust curve 16o (FIG. 9) to the train and causes the closure the door 115 (Fig. 4). Then the tappet of the cam switch 233 slides (Fig. 9 and 17) on the section 361 (Fig. 18) of the cam 183 and sets the delay switching device 31.7 (Fig. 17) in progress. The cam drive motor 175 and camshaft 165 become stopped for the delay time determined by device 317.

Während nun die Welle 165 ausläuft, gelangt, bevor sie zum Stillstand, kommt, der Nocken 187 (Fig. 9 und 15) in eine Stellung, in der er das Ventil 218 (Fig. 1o und 15) öffnet und die Leitung 195 (Fig. 15 und 5) unter Druck setzt, die zum Zylinder ioo führt. Die Kniehebel 1o5 und io5' wenden auf diese Weise gestreckt, und der Schaft des erhitzten Ritzels wird durch die Rollen 127 und, 127' eingespannt, wobei das Ritzel weiterläuft, weil der Spindelantriebmotor 67 in Gang bleibt.While the shaft 165 is now running out, before it comes to a standstill, comes, the cam 187 (FIGS. 9 and 15) in a position in which it the valve 218 (Fig. 1o and 15) opens and the line 195 (Fig. 15 and 5) pressurizes the leads to cylinder ioo. The knee levers 1o5 and io5 'turn in this way, stretched, and the shaft of the heated pinion is clamped by rollers 127 and, 127 ', the pinion continues to run because the spindle drive motor 67 remains in motion.

Das erhitzte Ritzel läuft .daher während der Einspannung seines Schaftes zwischen den Rollen 127 und 127' um, wodurch der Schaft ausgerichtet wird. Fig. 14 veranschaulicht das schematisch. Man sieht dort, inwiefern der auf den Ritzelschaft an in Achsenrichtung versetzten Stehlen ausgeübte Druck ein Ausrichten des Schaftes herbeiführt, da ja der Druck wegen des Umlaufs des Schaftes nacheinander fortlaufend auf alle Stellen des Umfanges einwinkt.The heated pinion therefore runs while its shaft is being clamped between rollers 127 and 127 ', thereby aligning the shaft. Fig. 14 illustrates this schematically. You can see there to what extent it affects the pinion shaft pressure on axially offset steels caused the shaft to align brings about, since the pressure is continuous because of the rotation of the shaft beckons on all places of the circumference.

Hat das Verzögerungsschaltgerät 317 seinen Lauf beendigt, so wird der Stromkreis der Wicklung 276 (Fig. 17) in .der beschriebenen Weise wieder geschlossen, und der :Nockenantriebmotor 175 wird wieder angelassen. Der Nockenschalter 233 ist daher in seine Ausgangslage zurückgekehrt, wenn der Stößel vom Abschnitt 365 des Nockens 183 (Fig. 18) herabgelaufen ist. Wenn nun die Nockenwelle 165 ihren Umlauf wieder aufnimmt, so öffnet die Rolle 147 (Fig. 9) glas Ventil 140 (Fig. 13) und flutet die Abschreckkammer über die Leitungen 138 (Fig.1, 4 und 16) mit der Abschreckflüssigkeit. Unmittelbar danach läuft der Stößel des Nockenschalters 234 (Fig. 9) auf den Abschnitt 371 des I\Tockens 184 und schaltet das Verzögerungsschaltgerätjoo (Fig.17) ein. Der Nockenmotor 175 wird hingegen wieder stillgesetzt, wie beschrieben.When the delay switching device 317 has finished running, the circuit of the winding 276 (FIG. 17) is closed again in the manner described, and the cam drive motor 175 is started again. The cam switch 233 has therefore returned to its original position when the plunger has run down from the section 365 of the cam 183 (FIG. 18). When the camshaft 165 starts rotating again, the roller 147 (Fig. 9) opens the glass valve 140 (Fig. 13) and floods the quenching chamber via the lines 138 (Fig. 1, 4 and 16) with the quenching liquid. Immediately thereafter, the plunger of the cam switch 234 (FIG. 9) runs onto the section 371 of the I \ Tockens 184 and switches on the delay switching device jo (FIG. 17). The cam motor 175 , on the other hand, is stopped again, as described.

=Während des Abschreckens läuft .das Werkstück unter Antrieb durch die Spindel 6o (Fig. 9) weiter um, so daß sein Schaft zwischen den Rollen 127 und 127' eingespannt bleibt. Beim Abschrecken kühlt sich -das Werkstück ab, so daß es schwindet. Die Federn 88 und 72 sorgen aber dafür, daß die Spindel 6o und die Spitze 51 dem Schwinden entsprechend vorrücken und das Werkstück fest eingespannt halten und es zuverlässig antreiben, obgleich seine Länge abnimmt. Der Flüssigkeitsdruck im Zylinder ioo (Fig. 5) sorgt dafür, daß die Rollen 127 und 127' beim Schwinden das Werkstück unter Druck 'halten. Die Bewegung der hydraulischen Presse i i i wird indessen durch eine Anschlagplatte 153 (Fig. 4) begrenzt, so daß der Druck auf den Schaft des Werkstücks aufhört, sobald der Durchmesser des Schaftes das für Zimmertemperatur gültige Normenmaß erreicht.= During quenching, the workpiece runs through with a drive the spindle 6o (Fig. 9) further so that its shaft between the rollers 127 and 127 'remains clamped. During quenching, the workpiece cools down so that it dwindles. The springs 88 and 72 ensure that the spindle 6o and the tip 51 Advance according to the shrinkage and hold the workpiece firmly clamped and propel it reliably, although its length decreases. The fluid pressure in the cylinder ioo (Fig. 5) ensures that the rollers 127 and 127 'when shrinking keep the workpiece under pressure. The movement of the hydraulic press i i i will meanwhile, limited by a stop plate 153 (Fig. 4), so that the pressure on the Shank of the workpiece stops as soon as the diameter of the shank is suitable for room temperature valid standard reached.

Hat das Verzögerungsschaltgerät 300 (Fig. 17) seinen Lauf beendet, so wird der Nockenantriebmotor 175 wieder angelassen. Der Stößel des Nockens 23q. läuft dann von dem Abschnitt 373 des Nockens 184 ab, Beim weiteren Umlauf .der Nockenwelle 165 läuft der Stößel des Nockenschalters 232 (Fig. 9) von dem Abschnitt 356 (Fig. 18) des Nockens 18.2 herunter, wodurch der Nockenschalter 232 geöffnet wird und den Spindelmotor 67 stillsetzt. Dadurch wird der Umlauf des Werkstücks beendet.If the delay switching device 300 (Fig. 17) has ended its run, so the cam drive motor 175 is restarted. The tappet of the cam 23q. then runs from section 373 of cam 184, as the camshaft continues to circulate 165, the plunger of the cam switch 232 (Fig. 9) runs from the section 356 (Fig. 18) of the cam 18.2, whereby the cam switch 232 is opened and the spindle motor 67 stops. This stops the workpiece from rotating.

Ungefähr gleichzeitig läuft die Nockenrolle 147 (Fig. 9) in den Abschnitt 353 (Fig. 18) der Schubkurvennut 148 ein und schaltet das Steuerventil 140 um (Fig. 13), so daß dieses die Flüssigkeit aus der Kammer 22 durch die Leitungen 138, 137 Und 139 zum Vorratsbehälter (Fig. i und 16) abfließen läßt. Bei Beginn .dieses Vorganges läuft der Stößel des Noclenschalters 233 (Fig. 9), der bis dahin auf dem Abschnitt 362 (Fig. 18) des Nockens 183 lief, auf die Erhöhung 366 .dieses Nockens auf, wodurch der Schalter 233 ,wieder umgeschaltet wird und den Nockenantriebmotor 165 wieder stillsetzt, das Verzögerungsschaltgerät 310 (Fig. 17) aber in Gang setzt.At approximately the same time, the cam roller 147 (FIG. 9) runs into the section 353 (FIG. 18) of the thrust cam groove 148 and switches the control valve 140 over (FIG. 13) so that it flows out of the chamber 22 through the lines 138, 137 and 139 can flow to the storage container (Fig. I and 16). At the beginning of this process, the plunger of the Noclenschalters 233 (Fig. 9), which until then ran on the section 362 (Fig. 18) of the cam 183, runs on the elevation 366 of this cam, whereby the switch 233 is switched over again and the cam drive motor 165 stops again, but the delay switch device 310 (FIG. 17) starts up.

Beim Auslaufen zum Stillstand läßt die Welle 165 den Arm 22o (Fig. io) von dem Abschnitt 386 des Nockens 187 abgleiten. Dadurch wird die Leitung 195 (Fig. 15) zum Zylinder ioo (Fig. 5) auf Abfluß geschaltet, während die Leitung 196 an die Druckleitung angeschlossen wird. Infolgedessen werden die Kniehebel io5 und 105' gebeugt, und .die Rollen 127 und 127' werden somit vom Werkstück abgehoben.When coasting to a standstill, the shaft 165 allows the arm 22o (FIG. 10) to slide off the section 386 of the cam 187. As a result, line 195 (FIG. 15) to cylinder ioo (FIG. 5) is switched to drain, while line 196 is connected to the pressure line. As a result, the toggle levers 105 and 105 'are flexed, and the rollers 127 and 127' are thus lifted from the workpiece.

Der Motor 175 bleibt so lange stehen, bis die Abschreckflüssigkeit aus der Kammer 22 restlos abgelaufen ist. Die Dauer des Stillstandes wird durch die Einstellung des Verzögerungssc'haltgerätes 31o bestimmt. Nach Ablauf dieser Zeit kommt der Nockenantriebmotor 175 wieder in Gang. Beim weiteren Umlauf der Nockenwelle 165 läuft die in der Schubkurvennut 16o (Fig. 9) eingreifende Rolle in den Abschnitt 348 (Fig. 18) dieser Schubkurve ein und öffnet die Tür i 15. Beim Öffnen der Tür gelangt die in der Sch,ubkurvennut 163 laufende Rolle in .den Abschnitt 341 (Fig. 18) dieser Schubkurve, wodurch der Greiferarm aus der Beschickungsstellung heraus wieder eingeschwenkt wird, so .daß die Klauen 33 und 36 (Fig. 4) des Greifers den Schaft des nunmehr abgeschreckten Werkstücks ergreifen.The motor 175 remains at a standstill until the quenching liquid has completely drained from the chamber 22. The duration of the standstill is determined by the setting of the delay stop device 31o. After this time has elapsed, the cam drive motor 175 starts up again. As the camshaft 165 continues to rotate, the roller engaging in the thrust cam groove 16o (FIG. 9) runs into the section 348 (FIG. 18) of this thrust cam and opens the door 15 running role in .the section 341 (Fig. 18) of this thrust curve, whereby the gripper arm is swiveled out of the loading position again, so .that the claws 33 and 36 (Fig. 4) of the gripper grip the shaft of the now quenched workpiece.

Die Rolle 94 (Fig. 9) gelangt nun. in den Abschnitt 333 (Fig. 18) der Schubkurve 95, so daß die Spindel 6o und die obere Spitze 5i vom Werkstück abgehoben werden. Die Rolle in der Schul3kurvennut 163 tritt dann in den Abschnitt 342 dieser Nut ein., wodurch der Greiferarm 32 in die Beschickungsstellung zurückschwingt und das nunmehr gehärtete, abgeschreckte Werkstück an die Beschickungsstelle zurückführt. Im letzten Abschnitt dieser Bewegung läuft die Rolle 39 (Fig. 4 und 7) auf den Nocken ,Io auf. Dadurch wird die bewegliche Klaue 35 entgegen der Kraft der Feder 37 geöffnet, so daß man das Werkstück aus ;dem Greifer herausnehmen kann. Da die Klaue geöffnet bleibt, kann man ohne weiteres ein neues Werkstück in den Greifer einsetzen. Unmittelbar nachdem der Greiferarm die Beschickungsstelle erreicht, läuft der Stößel des Nockenschalters 235 (Fig. 9) auf den Knopf 378 (Fig. 12 und 18) des Nockens 185 auf, wodurch dieser Nockenschalter geschaltet wird und den Nochenmotor 175 stillsetzt. Damit ist das Arbeitsspiel dieses Aggregates beendigt. Für ein neues Arbeitsspiel muß man wieder auf den Anlaßknopf 265 (Fig. 17) drücken.The roller 94 (Fig. 9) now arrives. in section 333 (Fig. 18) the thrust cam 95, so that the spindle 6o and the upper tip 5i are lifted from the workpiece will. The role in the Schul3kurvennut 163 then occurs in the section 342 of this Groove a., Whereby the gripper arm 32 swings back into the loading position and the now hardened, quenched workpiece returns to the loading point. In the last section of this movement, the roller 39 (FIGS. 4 and 7) runs on the cam , Io on. As a result, the movable claw 35 is opened against the force of the spring 37, so that the workpiece can be removed from the gripper. Because the claw opened remains, you can easily insert a new workpiece into the gripper. Direct after the gripper arm reaches the loading point, the cam switch plunger runs 235 (Fig. 9) on the button 378 (Fig. 12 and 18) of the cam 185, whereby this Cam switch is switched and the bone motor 175 stops. So that's that Work cycle of this unit ended. You have to start again for a new work cycle press the starter button 265 (Fig. 17).

Nach dem Anlassen des Aggregates schwenkt also der Greifer das erhitzte Werkstück von der Beschickungsstellung in die Abschreckkammer. Dort werden mittels der aus den Spitzen 5o und 51 austretenden Druckluftstrahlen die Löcher des Werkstücks gereinigt, worauf dieses durch Herabgehen der Spindel 6o und der oberen Spitze 51 eingespannt wird. Der Greifer 32 schwingt dann zurück, während das Werkstück zwischen den Spitzen eingespannt bleibt. Nunmehr wird der Spindelrnotor angelassen und versetzt das '\Verkstück in Umlauf. Die Tür der Kammer schließt sich. der Schaft des "\'Verkstücks wird in Achsenrichtung unter Druck gesetzt und zwischen den Rollen 127 und 127' eingespannt, worauf es in erhitztem Zustand umläuft. Die Zeit, während welcher das geschieht, wird durch die Einstellung des Verzögerungsschaltgerätes bestimmt. Dann wird die Kammer geflutet, wobei das Werkstück zwischen den Rollen r27 und 1227' eingespannt bleibt. Auch für diese Arbeitsphase wird die Dauer durch die Einstellung des betreffenden Verzögerungsschaltgerätes bestimmt. Das Werkstück wird dann stillgesetzt, ,die Abschreckkammer geleert und der Schaft des Werkstücks freigegeben. Die Tür wird dann geöffnet, worauf der Greifer einschwingt und das Werkstück ergreift. Nach Zurückziehen der oberen Spitze vom Werkstück .geht dann der Greifer an die Beschickungsstelle zurück, und die bewegliche Greiferklaue öffnet sich, um das Ausspannen des fertigen und das Einspannen eines neuen Werkstücks, zu gestatten.After starting the unit, the gripper swivels the heated one Workpiece from the loading position into the quenching chamber. There are means the jets of compressed air emerging from the tips 5o and 51 open the holes in the workpiece cleaned, whereupon this by going down the spindle 6o and the upper tip 51 is clamped. The gripper 32 then swings back while the workpiece is between remains clamped at the tips. The spindle motor is now started and moved the '\ Verkstück in circulation. The chamber door closes. the shaft of the "\ 'adapter is pressurized in the axial direction and between rollers 127 and 127 ' clamped, whereupon it revolves in a heated state. The time during which the happens, is determined by the setting of the delay switching device. then will the Chamber flooded, with the workpiece between the rollers r27 and 1227 'remains clamped. For this work phase, too, the duration is through determines the setting of the relevant delay switching device. The workpiece is then stopped, the quenching chamber emptied and the shaft of the workpiece Approved. The door is then opened, whereupon the gripper swings in and that Workpiece grips. After withdrawing the upper tip from the workpiece. Then goes the gripper returns to the loading point and the movable gripper claw opens to unclamp the finished workpiece and the clamping of a new workpiece, to allow.

Zwar eignet sich die Erfindung besonders für das Abschrecken von. mit einem Schaft versehenen Ritzeln, doch ist sie ebensogut auf das Abschrecken vonWellen oder anderen länglichenUmlaufkörpern anwendbar, die sich während .des Abschreckens werfen könnten und darum ausgerichtet gehalten werden müssen.Although the invention is particularly suitable for quenching. shafted pinion, yet it is just as good at quenching of shafts or other elongated circulating bodies applicable during the Deterrent and must therefore be kept aligned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for quenching a rotating, elongated workpiece. z. B. a pinion provided with a shaft, thereby characterized @ that the workpiece is in the centered position during quenching is held clamped and rotated about its axis while. simultaneously a pressure is exerted on the workpiece across its axis.

2. Procedure -according to Claim i, characterized in that or pressure on several in the axial direction offset points on the workpiece. .

3. The method according to claim i., characterized in that the pressure on the workpiece at several both in Axial direction as well as in the circumferential direction offset points is exercised.

4th A method according to claim 2 or 3 for aligning a shafted Pinion, characterized in that the pressure on two offset axially Sections, the stem is exercised.

5. Device for carrying out the process according to each of claims i to 4, characterized by centering elements (5o, 51), which clamp the workpiece P to be aligned on its Emden and axially keep aligned, by a drive: (59-68), which the clamped workpiece put into circulation, and; by means (127, 127 ') which act on the workpiece exert a pressure across its axis and driven accordingly.

6th Device according to claim 5, "characterized in that the devices for Applying pressure to the workpiece contain two members (127, 127 ') that are attached to two cross-sections (128, 128 ') of the workpiece offset in the axial direction are in contact.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized by a quenching chamber (22) which receives the workpiece clamped between the centering devices (5o, 51) and can be flooded with a cutting fluid. B. Device according to Claim 7, characterized by control devices which drive the rotary drive (59-68) of the workpiece, drive the pressure members (r27, r27 ') and. control the flooding of the quenching chamber (22) and only cause the flooding after the workpiece has been in circulation for a while under the action of the pressure members. 9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized by a feed drive (8o-96): which brings about a relative advance of the centering elements (5o, 51) during the cooling and shrinkage of the workpiece in the direction of one another, thereby the centering elements to keep in engagement with the workpiece. , l 0. Device according to each of claims 5 to 9, characterized in that -the pressure members (l27, l27 ') order from two rollers, which are stored in a holder (iii) which is in the quenching chamber (22) is guided transversely to the workpiece axis and holds the two rollers in such a position that they can rest against the circumference of the workpiece (P). iii. Device according to each of claims 5 to 10, characterized by a gripper (3o-37) which transfers the workpiece from a loading point located outside the chamber (22) into the chamber and there to the centering elements (50, 5'i ) and returns it to the loading point after treatment. 12. The device according to claim ii, characterized in that: the gripper (3o-37) consists of a fixed (33) and a movable, spring-loaded claw (35) which: is opened by the movement of the gripper when -sich this is in -the loading position and when the gripper keeps the workpiece aligned within the quenching chamber (22) with respect to the centering elements (5o, 51). 13. The device according to claim ii or 12, characterized by a drive (8o-96), which brings about a relative movement of the centering elements (5o, 51) for clamping the workpiece when this through .den gripper (3o-37), this Elements in the direction of the axis, is presented and which brings about the release of the workpiece by the centering elements (50, 51) when the workpiece is gripped by the gripper for transfer to the unclamping point. 14. The device according to claim 13, characterized in that the rotary drive (59-68) for the workpiece is set in motion after the workpiece is clamped by the centering elements (5'0, 51) and stops before these elements release the workpiece . 15. The device according to claim 13 or '14, characterized by compressed air nozzles (2o.6, 2o8) which clean the areas of the workpiece that are gripped by the centering elements before the workpiece is clamped. 16. The device according to each of claims ii to 15, characterized in that the quenching chamber (22) with a door (I15) and a drive (I22, 16o) is provided for this, which the door in time with the drive of the gripper (3o-37) Opens and closes in such a way that the gripper can enter the chamber (22) when the door is open and this is closed for the quenching process. 17. The device according to claim 16, characterized in that the drive (122, 16o) closes the door (115) after the gripper (3o-37) has been withdrawn from the chamber (22) before it is flooded. 18. The device according to claim 7, characterized in that a single camshaft (165) is provided to control the rotary drive (5g-68) of the workpiece, to drive the pressure members (127, 127 ') and to flood the chamber (22). ig. Device according to claim ii, characterized in that to control the circulating drive (5g-68) of the workpiece, the drive of the gripper (3o-37), the drive (8o-96) of the pressure members (127, 127 ') and the flooding of the Chamber (22) a common camshaft (165) is provided, during the rotation of which first the gripper is driven to transfer the workpiece from the loading point into a position coaxial with the centering elements (50, 51), then the centering elements for clamping the workpiece are set in motion, then the rotary drive of the workpiece and the drive for the pressure members are started and finally the chamber (22) is flooded. 2o. Quenching press, characterized by the combination of the following elements: a chamber (22), centering means (5o, 51) arranged in this chamber (22) for mounting the workpiece for rotation about its axis; a drive (5g-68) for the workpiece supported in this way; means (111, 127, 127 ') for exerting a pressure on the workpiece during its revolution in a direction transverse to its axis of revolution; a door (115) in the chamber; Means (14o) for flooding the chamber (22); a control of the above-mentioned devices, by which first the workpiece P is set in circulation, then the door (115) is closed and the pressure is exerted on the workpiece, whereupon the chamber (22) is flooded. 21. The device according to claim 2o, characterized by a control device which, after flooding the chamber (22), blocks the inflow and opens the door (i15) after the chamber (22) has been flooded for a certain period of time. 22. The device according to claim 21, characterized by a control which brings about the emptying of the chamber (22) a certain time after switching off the quenching liquid and stops the workpiece before the door (115) is opened.