DE877689C

DE877689C - Pipe processing machine

Info

Publication number: DE877689C
Application number: DEA13828A
Authority: DE
Inventors: Nelson Daniel Abbey
Original assignee: Etna Machine Co
Current assignee: Etna Machine Co
Priority date: 1951-08-05
Filing date: 1951-08-05
Publication date: 1953-05-26

Description

Rohrbearbeitungsmaschine Die Erfindung betrifft Maschinen zur Bearbeitung von röhrenfärmigen Körpern, insbesondere zum Schneiden von Röhren, Stäben u. dgl. in abgemessene Längen und Abschrägung der Enden.Tube processing machine The invention relates to machines for processing of tubular bodies, in particular for cutting tubes, rods and the like. in measured lengths and beveled ends.

Die Erfindung schlägt die Verwendung einer Maschine dieser Art zum Schneiden im wesentlichen von endlosen Rohrlängen, die entweder kontinuierlich durch eine mit der Abschneidemaschine verbundene oder eine davon: getrennte, unabhängig von :dieser arbeitende Vorrichtung hergestellt worden sind, vor. Es ist ersichtlich, daß es nicht praktisch .ist, für .diese Zwecke die gewöhnlichen Metallbearbeitungsmaschinen ,der Bauart zu verwenden bei welchen das, Werkstück zwischen ortsfesten Schneide- oder anderen Rohrbearbeitungs-@verkzeugen gedreht wird, weil eine solche Drehung bei im kontinuierlichen Betrieb durch eine mit der Abschneidevorrichtung kombinierte Mäschine hergestellten Rohren nicht möglich ist, und weil endlose oder lange Rohrlängen., falls sie nicht unterstützt werden, in gefährlicher Weise schlagen.The invention proposes the use of a machine of this type for Cut essentially endless lengths of pipe either continuously through one connected to the cutting machine or one of it: separate, independent by: this working device have been manufactured before. It can be seen that it is not practical to use ordinary metalworking machines for these purposes to use the type in which the workpiece between stationary cutting or other pipe machining @ tool is rotated because such a rotation in continuous operation by a combined with the cutting device Machine-made pipes is not possible, and because endless or long pipe lengths., if unsupported, hit dangerously.

Ein Merkmal der Erfindung besteht in der Schaffung einer kohrbearbeitungsmaschine, bei welcher umlaufende Rohrschneide- und Abschrägwerkzeuge zur Durchführung des, gewünschten Ab- schneide- und Abschrägvorganges verwendet werden, während das Rohr unbeweglich in der Stellung befestigt ist, in der es :durch die Werkzeuge, bearbeitet werden soll.A feature of the invention is to provide a kohrbearbeitungsmaschine, wherein circulating pipe cutting and Abschrägwerkzeuge for carrying out the desired cutting and waste Abschrägvorganges be used is immovably fixed in position while the pipe in which it: by the tools, should be edited.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht in der Schaffung eines neuen mrbesserten Rohrschneide-und Abschrägmechanismus, dessen arbeitende Teile nach richtiger Anfangseinstellung automatisch und aufesnanderfolgend so- betätigt werden, daß sie das Rohr in der festen Stellung, in welches es der Bearbeitung durch die Abschneide- und A!bschrägwerkzeuge unterzogen werden soll, einspannen und dann die umlaufenden Werkzeuge während des Arbeitszyklus derart in Wirksamkeit treten., daß an dem abgeschnittenen Ende währenddes Schneidevorganges eine fertig bearbeitete Schrägkante geschaffen wird, worauf die Werkzeuge aufeinanderfolgend zurückgezogen und das Rohr aus seiner Einspannung freigegeben wird und nunmehr die Maschine für einen neuen Arbeitsvorgang frei ist.Another purpose of the invention is to provide a new one Improved pipe cutting and beveling mechanism, its working parts after correct initial setting can be activated automatically and one after the other, that they hold the pipe in the fixed position in which it is being processed by the Clamp the cutting and beveling tools and then the rotating tools come into effect during the work cycle. That at the cut end during the cutting process a finished one Bevel is created, whereupon the tools are successively withdrawn and the pipe is released from its clamping and now the machine is for a new job is available.

Ein Merkmal :der Erfindung besteht ferner darin,-daß bei einer Maschine der beschriebenen Art hydraulische Betätigungsvorrichtungen vorgesehen werden, die von einer gemeinsamen Energiequelle aus betätigt werden und das Einspannendes Rohres sowie das Wirksamwerden und Unwirksamwerden derRohrbearbeitungswerkzeuge in ider gewünschten Reihenfolge sowie die Vorschubgeschwind:igkeitder Werkzeuge steuern:, und zwar sio, daß diese während ihres Arbeitshubes langsam betätigt werden, nachdem sie schnell bis in die Arbeitsstellung vorwärts bewegt worden sind, wobei zwischen den hydraulischen Betätigungsvorrichtungen und den Bearbeitungswerkzeugen eine Betätigungsvorrichtung für die Werlzzeuge vorgesehen wird, durch welche sowohl dieLänge als auch der Verlauf des Hubes der Bearbeitungswerkzeuge so. geregelt wird, daß das Abschrägwerkzeug dem Schneidewerkzeug in das Werkstück hineinfolgt und aus diesem zurückgezogen wird, um eine Ferti:gbearibeitung zu bewirken, bevor .der Schneidevorgang beendet ist.A feature: the invention also consists in -that in a machine of the type described hydraulic actuators are provided which operated by a common energy source and the clamping of the pipe as well as the effectiveness and ineffectiveness of the pipe processing tools in ider control the desired sequence as well as the feed rate of the tools :, namely sio that these are actuated slowly during their working stroke after they have been moved forward rapidly to the working position, with between the hydraulic actuating devices and the machining tools an actuating device is provided for the tools through which both the length and the course the stroke of the machining tools so. it is regulated that the beveling tool follows the cutting tool into the workpiece and is withdrawn from it, in order to bring about a finishing process before the cutting process is finished.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Schaffung der Maschine. in der .beschriebenen Art, .bei welcher zwischen @die hydraulische Werkzeugbetätigungsvorrichtung und die Werkzeuge selbst Vorrichtungen eingeschaltet sind, um die lineare Bewegung der Betätigungsvorrichtung in der einen Richtung in eine veränderliche Bewegung des Werkzeuges (in der radialen Richtung zu übertragen, so @daß ein Werkzeug gleichförmig :durch die Wandung des Rohres bewegt werden kann, während ein anderes in .dem gleichen Arbeitshub vorwärts und zurück bewegt wird.Another feature of the invention is the provision of the machine. in the type described, where between @the hydraulic tool actuation device and the tools themselves devices are switched to the linear motion the actuator in one direction in a variable movement of the tool (to be transferred in the radial direction so @ that a tool is uniform : can be moved through the wall of the pipe while another in .the same Working stroke is moved back and forth.

Schließlich besteht ein Merkmal der Erfindung in der Schaffung eines Werkzeuges, welche ein,-vorteilhafte-und wirtschaftliche Abschrägung des Emdes des Rohres während des Rohrschneidevorganges bei einer Maschine der beschriebenen Art ermöglicht.Finally, it is a feature of the invention to provide one Tool, which is a, beneficial and economical bevel of the Emdes Pipe during the pipe cutting process on a machine of the type described enables.

Die vorstehend erwähntem und weitere: Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im einzelnen aus der folgenden Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform der neuen Maschine an Hand der Zeichnungen sowie aus den Ansprüchen hervor.The Foregoing and Others: Features and Advantages of the Invention go in detail from the following description of an exemplary embodiment of the new machine based on the drawings and the claims.

Von den Zeichnungen ist Fig. i eine Stirnansicht des Rohreinspann.- und Abschneidemechanismus, Fig. 2 eine Seitenansicht der Rohreinspann- und Abschneidemaschine, wobei einige Teile weggebrochen sind, um die umschlossenen Teile des in Fig. i dargestellten Rohreinspann- und Trennmechanismus klarer erkennbar zu machen; Fig. 3 :ist ein Schnitt gemäß Linie 3-3 der Fig. i ; Fig. q. isst eine teilweise Ansicht in vergrößertem Maßstab des Werkzeugträgers und eines Schneidewerkzeuges in der nicht wirksamen Stellung; Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht der -beiden miteinander zusammenwirkenden Teile, welche in radialer Richtung verschieblich und verstellbar sind und mit denen der Werkzeugträger verbunden ist; Fig. 6 ist ein Schnitt gemäß der Linie 6-6 der Fig. q.; Fig. 7 ist eine Aufsicht auf die Maschine, wobei ein Teil dasi Gehäuses weggeibrochen ist, um die Beziehungen zwischen den Einspann- und Schneildewerkzeugen zu zeigen; Fig. B. ist eine Ansicht des das Werkzeug betätigenden Bundes in vergrößertem Maßstab; Fig. 9 ist ein Schnitt gemäß Linie 9-9 der Fig. 8-; Fig. zo ist ein Schnitt gemäß der Linie, io-io der Fig. 8; Fig. i i ist eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab, welche die relativen Stellungen der Schneideuni Abschrägwerkzeuge in bezug auf das zu schneidende Rohr in -der Endphase des Arbeitszyklus zeigt; Fig. 12 ist ein schematischer Schnitt, der die Stellungen,-der Werkzeuge, welche denverschiedenen Stellungen (des Bundes entsprechen, zeigt, wobei die Spindel der Klarheit wegen weggelaissen ist; Rig. 13 ist ein teilweiser Schnitt einer Einzelheit und zeigt die Stellung .des Abschrägwerkzeuges während der Fertigbearbeitung.Of the drawings, Fig. 1 is an end view of the pipe clamping device. and cutting mechanism, FIG. 2 is a side view of the pipe clamping and cutting machine, with some parts broken away to form the enclosed parts of that shown in FIG To make the pipe clamping and separating mechanism more clearly recognizable; Fig. 3: is a section according to line 3-3 of Fig. i; Fig. Q. eats a partial view at enlarged scale Scale of the tool carrier and a cutting tool in the ineffective Position; Figure 5 is a perspective view of the two cooperating with one another Parts which are displaceable and adjustable in the radial direction and with which the tool carrier is connected; 6 is a section on line 6-6 of FIG Fig. Q .; Figure 7 is a top plan view of the machine with part of the housing broken away to the relationships between the clamping and cutting tools to show; Fig. B. is an enlarged view of the tool actuating collar Scale; Figure 9 is a section on line 9-9 of Figure 8-; Fig. Zo is a section according to the line io-io of FIG. 8; Fig. I i is a partial view on an enlarged scale Scale showing the relative positions of the cutting uni beveling tools points to the pipe to be cut in the final phase of the work cycle; Fig. 12 is a schematic section showing the positions, tools, the various Positions (correspond to the covenant, shows, with the spindle for the sake of clarity has been dropped; Rig. Figure 13 is a partial section of a detail showing the position of the beveling tool during finishing.

Grundsätzlich zeigt die in den Zeichnungen veranschaulichte Ausführungsform eine Maschine zum automatischen Schneiden von Rohren: und zur Fertigbearbeitung der Enden der geschnittenen Rohrabschnitte durch einen Abschrägvorgang dar. Um ,die ,gewünschten Ergebnisse zu erzielen, .ist die Maschine .so ausgebildet, daß das Rohr vor den Schneide- und Abschrägvorgängenüingespannt wird, um es in der Stellung, inwelcher es durch :die umlaufendem Werkzeuge bearbeitet wird, zu fixieren. Darauf werden die Werkzeuge in radialer Richtung vorwärts bewegt, während sie sich um das Rohr drehen, um derart die Schneide- und A1)schrägvorgänge durchzuführen, und dann vor der Wiederfreigabe des Rohres zurückgezogen. Durch Steuervorrichtungen wird gesichert, daß nach der richtigen Anfangseinstellung .die Arbeitsvorgänge automatisch und in. der richtigen Aufeinanderfolge verlaufen. Weitere Verstellvorrichtungen sind vorgesehen, um die Maschine rohe- oder stabförmigen Körpern von verschiedenen Durchmessern anzupassen. Üblicherweise werden der Maschine in der Praxis abgemessene Rohrlängen zugeführt, und die Maschine gibt automatisch ohne Mithilfe einer menschlichen Arbeitskraft abgemessene fertig bearbeitete Rohrabschnitte ab. Durch Steuervorrichtungen, die zu diesem Zweck vorgesehen sind; ist es möglich, die eine oder andere der gewünschten Be-@vegungen gegebenenfalls von Hand zu bewirken. In F ig. i und 2 der Zeichnungen ist mit 20 eine rechteckige Grundplatte bezeichnet, welche ein; Gehäuse--i trägt, innerhalb dessenderRohrabschneide-und Abschrägmechanismus untergebracht ist. Vorwärts des Gehäuses ist in den Zeichnungen ein Rohreinspannmechanismus C dargestellt, der das Rohr T ergreift und in einer fixierten Lage hält, in welcher auf dasselbe die Rohrabschneide- und Abschrägwerkzeuge, die noch beschrieben werden, einwirken.Basically shows the embodiment illustrated in the drawings a machine for automatic pipe cutting: and finishing the ends of the cut pipe sections by a chamfering process. To that To achieve the desired results, .the machine .is designed so that the The pipe is clamped before the cutting and beveling operations in which it is processed by: the rotating tools to fix. Thereon the tools are moved forward in the radial direction as they revolve around the Rotate the pipe to perform the cutting and A1) beveling operations, and then withdrawn before releasing the pipe. Through control devices will ensured that, after the correct initial setting, the work processes will be automatic and run in the correct sequence. Further adjustment devices are provided to the machine raw or rod-shaped bodies of different To adapt to diameters. Usually the machine is measured in practice Pipe lengths are fed in, and the machine releases automatically without the assistance of a human Finished pipe sections measured by the worker. Through control devices, intended for this purpose; it is possible to choose one or the other of the desired To bring about changes by hand if necessary. In Fig. i and In Fig. 2 of the drawings, reference numeral 20 denotes a rectangular base plate which has a; Housing - i carries, within which the pipe cutting and beveling mechanism is housed is. Forward of the housing in the drawings is a tube clamping mechanism C shown, which grips the tube T and holds it in a fixed position in which on the same the pipe cutting and beveling tools, which will be described later, act.

Der Rohreinspannmechanäsmus C besteht aus einem Paar voneinander komplementärenEinspanngliedern -22 und 23, welche mit ihren Stirnseiten einander gegenüberliegende halbkreisförmige Backen 2.1. und 25 aufweisen, die einen erheblichen Teil des zwischen ihnen liegenden Rohres T fest umgreifen. Die Einspannglieder sind um einen gemeinsamen Drehzapfen in Form einer Welle 26, die durch eine ortsfeste Konsole 27 getragen wird, schwenkbar. Die Schwenkbewegung in die und aus der Einsparanstellung wird auf die Einspannglieder durch einen Kniehebel übertragen, der aus einem Paar von Gliedern 28 und 29 besteht, die die äußeren Enden der Glieder 22 und 23 mit dem vorwärtigen Ende einer Kolbenstange 30 verbinden. Die Kolbenstange ihrerseits trägt an ihrem inneren Ende einen Kolben, der in einem Zylinder 31 beweglich ist, welcher an seinen äußeren. und inneren Enden Armaturen zur Zuführung von Druckflüssigkeit nach der vorwärtigen oder rückwärtigen Seite des Kolbens aufweist, Wenn das vorwärts, des Kolbens liegende Abteil des Zylinders mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, so wird die Kolbenstange nach rechts gemäß Fig. i und 7 bewegt, und die Einspannbacken werden voneinander weg geschwenkt, um das Rohr T freizugeben. Wenn das Zylinderabteil rückwärts .des Kolbens mit DruckflüssIgkeit beaufschlagt wird, so werden die Einspannbacken wirksam und bleiben in ihrer wirksamen Stellung, in welcher sie das Rohr festhalten, solange die Druckflüssigkeit auf den Kolben einwirkt.The pipe clamping mechanism C consists of a pair of mutually complementary clamping members -22 and 23, which are semicircular with their end faces opposite one another Baking 2.1. and 25, which represent a significant portion of the space between them Grip the pipe T tightly. The clamping links are around a common pivot in the form of a shaft 26 which is carried by a stationary console 27, pivotable. The pivoting movement into and out of the economy position is applied to the clamping members transmitted by a toggle lever consisting of a pair of links 28 and 29, which the outer ends of the links 22 and 23 with the forward end of a piston rod 30 connect. The piston rod in turn carries a piston at its inner end, which is movable in a cylinder 31, which at its outer. and inner ends Fittings for supplying hydraulic fluid to the front or rear Side of the piston, if the forward compartment of the cylinder, of the piston is pressurized with hydraulic fluid, the piston rod is turned to the right according to Fig. I and 7 moved, and the jaws are pivoted away from each other to to release the tube T. When the cylinder compartment backwards. Of the piston with hydraulic fluid is applied, the clamping jaws are effective and remain in their effective Position in which you hold the pipe as long as the hydraulic fluid on the Piston acts.

Der Einspannmechanismus C wird erst wirksam, sobald eine abgemessene Rohrlänge in, derRichtung der Maschine vorwärts bewegt worden ist. Wenn eine solche Bewegung erfolgt, nachdem ein das Abschneiden und Abschrägen umfassender Kreis von Arbeitsvorgängen beendet ist, so wird eine entsprechende Rohrlänge bis über die Arbeitswerkzeuge hinaus verschoben und gelangt in das Innere eines aus Fig. 3 ersichtlichen festen Futters 35, welches sich durch das Gehäuse 2i erstreckt und das Rohr trägt. Ein an dem Gehäuse 21 angeordnetes Kappenglied 35" trägt das äußere Ende des Futters. Um das Futter 35 drehbar ist eine Spindel 36, die in Drucklagern 37 läuft. Ein Laufring des Lagers 37 ist auf einem aus einem Stück mit einem ringförmigen Spindelflansch F (Fig. 3 und 6) bestehenden Kragenstück 38 befestigt, welches seinerseits aus einem Stück mit dem rückwärtigen Endteil der Spindel 36 besteht, während -der andere Laufring innerhalb einer ringförmigen Rille liegt, die in einer Ringplatte 44 welche .durch Bolzen 42 an dem Gehäuse befestigt ist, gebildet ist. Der Spindelflansch F weist eine Reihe von Ringrippen 39 auf, die in Rillen -.o in der Ringplatte 4.1 eingreifen und derart einen öldichten Abschluß zwischen den sich relativ zueinander drehenden Teilen; bilden.The clamping mechanism C does not take effect until a measured length of pipe has been moved forward in the direction of the machine. If such a movement takes place after a circle of work processes including cutting and beveling has ended, a corresponding length of pipe is displaced beyond the work tools and gets into the interior of a fixed chuck 35 shown in FIG. 3, which extends through the housing 2i extends and carries the tube. A cap member 35 " arranged on the housing 21 carries the outer end of the chuck. A spindle 36 which runs in thrust bearings 37 is rotatable about the chuck 35. A race of the bearing 37 is mounted on a one-piece with an annular spindle flange F (Fig 3 and 6) existing collar piece 38 is attached, which in turn consists of one piece with the rear end part of the spindle 36 , while the other raceway lies within an annular groove in an annular plate 44 which is fastened by bolts 42 to the housing The spindle flange F has a series of annular ribs 39 which engage in grooves -.o in the annular plate 4.1 and thus form an oil-tight seal between the parts rotating relative to one another.

Wie in den Fig. i und 2 dargestellt, wird die Spindel 3.6 durch einen. Elektromotord.2 in Drehung versetzt, der über Keilriemend3 auf auf die Spindel 36 aufgekeilte Riemenscheiben 44 einwirkt.As shown in FIGS. I and 2, the spindle 3.6 is by a. Electric motor. 2 set in rotation, which is transferred to spindle 36 via V-belt end3 keyed pulleys 44 acts.

Die im folgenden zu beschreibenden Arbeitswerkzeuge sind radial zu dem abzuschneidenden Rohr in gleichem Abstand von: diesem angeordnet und so ausgebildet, daß sie eine Bewegung auf das Rohr zu und von diesem weg ausführen können, um die verschiedenen Arbeitsvorgänge, d. h. das Ab- schneiden des Rohres und das Abschrägen des abgeschnittenen Endes, durchzuführen. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind lediglich drei solcher Werkzeuge und Lagerungen für diese gezeigt, und zwar zwei Schneidewerkzeuge und ein ,#.b@schrägwerlzzeug. Jedoch ist zu bemerken, daß auch nur zwei Werkzeuge oder mehr als drei in verschiedenen Kombinationen von Abschneide- und Abschrägwerkzeugen mit Vorteil verwendet werden können.. Zum Zweck der Anbringung jedes der Werkzeuge weist der Spindelflansch F ein Paar von sich in radialer Richtung erstreckenden Rippen 45 und :a.6 im Querabstand voneinander auf, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Jede dieser Rippen bildet einen Sitz für Keilstücke 47 und .48, die einander gegenüber angeordnet sind und durch eine mit den Rippen durch Bolzen 5o verbundene Platte 49 gehalten werden. Jedes der Keilstücke weist eine Rille 51 von im wesentlichen V-förmigem Profil auf und kann in beiden Richtungen, auf den anderen zu und von diesem weg, durch Setzschrauben 52 verstellt werden.Which are to be described hereinafter working tools radially with respect to the cut off tube equidistant from: this arranged and formed so as to intersect a movement on the tube to and can clear run of this to the various operations, ie, the waste of the tube and chamfering the cut end. In the illustrated embodiment of the invention, only three such tools and bearings for them are shown, namely two cutting tools and a, #. B @ inclined tool. It should be noted, however, that only two tools or more than three in various combinations of cutting and beveling tools can be used to advantage. The spindle flange F has a pair of radially extending ribs 45 for the purpose of attaching each of the tools and: a.6 at a transverse distance from one another, as can be seen from FIG. Each of these ribs forms a seat for wedge pieces 47 and 48, which are arranged opposite one another and are held by a plate 49 connected to the ribs by bolts 5o. Each of the wedge pieces has a groove 51 with a substantially V-shaped profile and can be adjusted in both directions, towards and away from the other, by means of set screws 52.

Innerhalb der Keilstücke .a.7 und .a.8 sind in radialer Anordnung verschieblich ein Paar von miteinander zusammenwirkendenTeilen 53 und 54 vorgesehen, deren jeder schräg verlaufende Führungen 56 und: 57 (Fig.5) aufweist, die sich von den Seitenwandungen. aus in seitlicher Richtung erstrecken. Wenn die miteinander zusammenwirkenden Teile vereinigt sind, so bilden die benachbarten Führungen; miteinander Abschnitte von V-förmigem Querschnitt, die in gleitendem Kontakt mit den V-förmigen Rillen 51 und 52 der Keilstücke (Fig. 5 und 6) stehen. Ein in in den Innenflächen der miteinander zusammenwirkenden Teile 53 vorgesehene aneinander anstoßende Rillen 58a einführbarer Splint bzw. Sperrkeil 58 verhindert eine seitliche Bewegung dieser Teile während ihrer radialen Arbeitsbewegung.Inside the wedge pieces .a.7 and .a.8 are in a radial arrangement slidably provided a pair of cooperating members 53 and 54, each of which has inclined guides 56 and: 57 (FIG. 5), which extend from the side walls. extend out in the lateral direction. When they are together cooperating parts are combined, so form the adjacent guides; together Sections of V-shaped cross-section that are in sliding contact with the V-shaped Grooves 51 and 52 of the wedge pieces (Fig. 5 and 6) are. One in in the inner surfaces of the cooperating parts 53 provided abutting grooves 58a insertable cotter pin or locking wedge 58 prevents lateral movement of the latter Parts during their radial working movement.

Einer der miteinander zusammenwirkenden Teile, nämlich !der Teil 53, weist einen mit ihm aus einem Stück bestehenden Keilansatz 6o auf, welcher sich in im wesentlichen rechtwinklig von seinem unteren Ende aus erstreckt. Die Konturen dieses Keilansatzes hängen von dem Arbeitswerkzeug ab, mit welchem der Teil 53 verbunden ist bzw. zusammenwirkt. Wenn er z. B. mit dem Abschrägwerkzeug zusammenwirkt, so weist die obere Oberfläche des Keils eine schräg nach oben verlaufende Nöckenfläche 61 auf, die in eine krummlinige Fläche übergeht, an die sich eine in Richtung nach unten ausgesparte flache Fläche 62 anschließt, die sich nach der Außenfläche :des Teils 53 hin erstreckt. Die anderen, mit den Schneidewerkzeugen zusammenwirkenden Keile Goa -weisen verhältnisrnäßig sanft geneigte Nockenflächen Eia auf, die sich nach der Außenfläche des Teils 53 erstrecken (Fig. 3, 5 und r2).One of the interacting parts, namely! Part 53, has a wedge extension 6o consisting of one piece with it, which is extends in substantially perpendicular from its lower end. The contours this wedge approach depend on the working tool with which the part 53 is connected is or cooperates. If he z. B. with the bevel tool cooperates thus the top surface of the wedge has an upward sloping nock surface 61, which merges into a curvilinear surface to which one in the direction of flat surface 62 recessed below, which follows the outer surface: des Part 53 extends out. The others, interacting with the cutting tools Wedges Goa - have relatively gently inclined cam surfaces Eia, which are extend to the outer surface of the part 53 (Figs. 3, 5 and r2).

Auf sich in der gleichen Richtung wie der Keil, jedoch von dem oberen Teil (des den Keil tragenden Gliedes 53 aus, erstreckende Zapfen; 63, ist je ein Ende einer Druckfeder 64 aufgesetzt, deren anderes Ende gegen einen indem Spindelflansch gebildeten Anschlag oder Schultervorsprung 6-5 anliegt. Auf diese Weise drücken die Federn ständig den Teil 53 in Richtung von dem Rohr weg.Towards itself in the same direction as the wedge, but from the top one Part (of the wedge-bearing member 53 from, extending pin; 63, is each a Put the end of a compression spring 64, the other end against a spindle flange in the formed stop or shoulder protrusion 6-5 is applied. Press this way the springs constantly move the part 53 in the direction away from the tube.

Die Innenfläche 59 des Teils 53 weist eine sich in der Längsrichtung erstreckende halbkreisförmige Rille 66 in zentraler Anordnung auf, die mit Gewindegängen 67 versehen ist. Der andere damit zusammenwirkende Teil 54 besitzt in ähnlicher Weise eine Rille 68., die jedoch nicht mit Gewindegängen versehen ist. In zusammengebautem Zustand der Teile bilden die halbkreisförmigen Rillen 66 und 6-8 zusammen eine kreisförmige Öffnung.The inner surface 59 of the part 53 has a longitudinal direction extending semicircular groove 66 in a central arrangement, with threads 67 is provided. The other cooperating part 54 has a similar Way a groove 68th, which is not provided with threads. In assembled In the condition of the parts, the semicircular grooves 66 and 6-8 together form a circular one Opening.

Die Außenfläche des Teils 54 weist einen daraus vorspringenden Führungsansatz 69 auf, der in einer Rille 70 in einer Anpaßplatte 7 1 geführt ist und dazu dient, die Platte in ihre Stellung auf :dem Teil 54 zu verbringen, an .dem sie mittels Schrauben 72 befestigt ist. Mit der Platte 71 ist durch Schrauben 74 ein Werkzeughalter 73 verbunden, der eine Führung 75 in Winkelstellung aufweist. An jedem Werkzeughalter 73 ist, beispielsweise durch Schrauben, das gewünschte Werkzeug befestigt, d. h. an dem einen ein Abschrägwerkzeug 76 und an jedem der anderen Halter ein Schneidewerkzeug 77. The outer surface of the part 54 has a guide projection 69 protruding therefrom, which is guided in a groove 70 in an adapter plate 7 1 and serves to bring the plate into its position: the part 54 to which it is fastened by means of screws 72 is. A tool holder 73, which has a guide 75 in an angular position, is connected to the plate 71 by screws 74. The desired tool is fastened to each tool holder 73, for example by means of screws, ie a beveling tool 76 on one and a cutting tool 77 on each of the other holders.

Der Teil 54_ mit seinem zugehörigen Werkzeughalter 73 wird in radialer Richtung gegenüber dem den anderen damit zusammenwirkenden Keil tragenden Teil 53 durch eine Verstellschraube 78 eingestellt.The part 54_ with its associated tool holder 73 is radial Direction with respect to the part 53 carrying the other wedge that interacts therewith adjusted by an adjusting screw 78.

Die Schraube weist einen viereckigen Kopf 79 auf, um ihr Drehen zu erleichtern, und faßt in die kreisförmige Öffnung, die -durch die halbkreisförmigen: Rillen 76 und 78 gebildet ist; unter Eingriff in die Gewindegänge 67. Ein Halsteil 8o von verringertem Durchmesser zwischen den Enden der Sehrauben nimmt ein gegabeltes Ende 8i eines Keilgliedes 82 auf, welches in eine Querbohrung 83 indem Teil 54 eingepaßt ist. Dieses Keilglied wird durch eine Feder 84., deren eines Ende sich von der Rückseite eines Sockels innerhalb des Keilgliedes erstreckt und gegen die Anpaßplatte 71 anliegt, in ständigem Eingriff mit ,der Schraube gehalten. Durch Drehen der Schraube 78 in der einen oder anderen Richtung wird der Teil 54 und der Werkzeughalter in radialer Richtung relativ zu dem Rohr verschoben und ermöglicht derart eine. genaue Anfangseinstellung des Werkzeuges. Diese Anordnung dient,dem Zweck der Anpassung an die verschiedenen Typen von Werkzeugen, die verwendet werden können, und die verschiedenen Durchmesser oder Wandstärken des abzuschneidenden Rohres.The screw has a square head 79 to rotate it facilitate, and grasps in the circular opening, which -through the semicircular: Grooves 76 and 78 are formed; engaging the threads 67. A neck portion 8o of reduced diameter between the ends of the veils adopts a forked one End 8i of a wedge member 82 which fits into a transverse bore 83 in part 54 is. This wedge member is supported by a spring 84., one end of which extends from the rear a base extends within the wedge member and rests against the adapter plate 71, kept in constant engagement with, the screw. By turning the screw 78 in in one direction or the other, the part 54 and the tool holder become radial Shifted direction relative to the pipe and enables such a. exact initial setting of the tool. This arrangement serves the purpose of adapting to the various Types of tools that can be used and the different diameters or wall thicknesses of the pipe to be cut.

Es ist ersichtlich, daß die Spindel 36, der Spindelflansch F und die damit zusammenwirkenden Werkzeuge und Werkzeughalter sich als ein Ganzes gemeinsam drehen. Um die miteinander zusammenwirkenden, sich .drehenden Teile 53 und 54 und den daran angebrachten Werkzeughalter in radialer Richtung relativ zu dem Spindelflansch F und dem festgehaltenen Rohr T zu verschieben, erstreckt sich das Keilglied 6o oder Goa jedes Teils 53 in eine rechteckige Führungsöffnung 85 in der Basis des Spindelflansches F. Von der entgegengesetzten Richtung erstreckt sich in jede der rechteckigen Öffnungen 85 ein mit einem Bund 87 aus einem Stück bestehenden Betätigungsglied 86, welches in axialer Richtung längs: der Spindel 36 gleiten; kann, jedoch. dessen Drehung mitmacht, weil es :durch eine Feder 87, die in eine Nut 88 in dem Bund und der Spindel eingreift, an dieser gesichert ist. Die- Stirnflächen 86a von zweien der keilförmigen Betätigungsglieder weisen verhältnismäßig sanft allmählich geneigt verlaufende Nockenflächen auf, welche wiederkehrend mit den Nockenflächen Eia, die in wirksamer Verbindung mit :den Schneidewerkzeugen stehen, in Eingriff kommen können. DieStirnfläche 86b.des anderenBetätigungsgliedes weist einen abgerundeten Endteil 89 auf, der in gleitendem Eingriff mit der oben beschriebenen Nockenfläche 61 steht.It can be seen that the spindle 36, the spindle flange F and the interacting tools and tool holders are common as a whole turn. To the interacting, rotating parts 53 and 54 and the attached tool holder in the radial direction relative to the spindle flange To move F and the held tube T, the wedge member 6o extends or Goa of each part 53 into a rectangular guide opening 85 in the base of the Spindle flange F. Extending from the opposite direction in each of the rectangular openings 85 with a collar 87 consisting of one piece actuator 86, which in the axial direction along: slide the spindle 36; can, however. whose Rotation participates because it: by a spring 87 that fits into a groove 88 in the collar and the spindle engages, is secured on this. The end faces 86a of two the wedge-shaped actuators are gradually inclined relatively gently extending cam surfaces, which recurring with the cam surfaces Eia, the in effective communication with: the cutting tools are able to engage. The end face 86b. Of the other actuator has a rounded end portion 89 which is in sliding engagement with the cam surface 61 described above.

Wie aus Fig. 3, 7 und 9 ersichtlich, weist der IZ-ragen bzw. Bund 87 eine ringförmige Rille 9o auf, die Rollen 8 i aufnimmt, welche von dem Ende eines Bügelarmes 92 getragen werden. Der Bügelarm 92 wird durch einen Bügelarm 94 betätigt, und beide Arme stehen in fester Verbindung mit einem Drehzapfen 93. Mit dem Bügelarm 94 steht ein in einem Zylinder 96 arbeitender hydraulischer Kolben 95 im wirksamen Eingriff. Es ist hiernach ersiehtlieh, da.ß in Abhängigkeit von dem hydraulischen Druck der Bund 87 während der Drehbewegung des Bundes und der Spindel 36 axial in der einen oder anderen Richtung verschoben: wird.As can be seen from FIGS. 3, 7 and 9, the IZ projecting or collar 87 has an annular groove 9o which receives rollers 8i which are carried by the end of a bracket arm 92. The yoke arm 92 is operated by a yoke arm 94, and both arms are fixedly connected to a pivot 93. A hydraulic piston 95 operating in a cylinder 96 is in operative engagement with the yoke arm 94. It can be seen below that, depending on the hydraulic pressure, the collar 87 is displaced axially in one direction or the other during the rotational movement of the collar and the spindle 36.

Wenn beispielsweise das rückwärtige Ende des Zylinders 96 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, so wird der Kolben nach außen oder in Richtung nach links gemäß Fig. 7 bewegt. Über die beschriebenen Verbindungen wird der Bund 86 in axialer Richtung; und zwar in der der Keile 6o und Goa, bewegt. Wie in Fig. 12 durch die gebrochenen und .die durchgehenden Linien dargestellt, bewirkt diese Bewegung ein Gleiten der keilförmigen Glieder 86a und 86b längs der Nockenflächen der entsprechenden Teile Goa und 6o und damit die Bewegung der Werkzeuge in axialer Richtung auf das Rohr T zu. Die Nockenwirkung zwischen den Oberflächen .der keilförmigen Glieder 86a und der Keile Goa bewirkt eine gleichförmige Bewegung des Schneidewerkzeuges in Richtung auf das abzuschneidende Rohr T zu, die, wenn die Werkzeugezu Anfang genau eingestellt worden sind, ausreichend ist, um die Wandung des Rohres zu durchschneiden und derart die Trennung zu bewirken. Ein ähnlicher Eingriff zwischen dem gerundeten Endteil 89 des keilförmigen Gliedes 86b und der Oberfläche des anderen Keils oder Nockens 6o bewirkt die Vorwärtsbewegung des damit verbundenen Abschrägwerkzeuges 76 auf das Rohr zu und in den vorher durchtrennten Teil desselben, um derart den Abschrägvo@rgang durchzuführen. Sobald jedoch der abgerundete Teil 89 in die Aussparung 62 eintritt, werden das Abschrägwerkzeug und die damit verbundenen Teile um ein kurzes Stück zurückgezogen: (Fig. i3). Das Werkzeug verbleibt in -dieser letzteren Stellung, während des Restes der Axialbewegung des Bundes 87 in der gleichen Richtung zum Zweck der Beendigung des Abschneidevorganges. Der Betrag der Rückbewegung des Abschrägwerkzeuges kann durch die Tiefe des einspringenden Teils 62 .so bemessen werden., daß das Werkzeuggegenüber der abgeschrägten Fläche um einen für die Durchführung einer Fertigbearbeitung ausreichenden Weg versetzt wird. Die Oberfläche des einspringenden Teils kann nach oben geneigt verlaufen oder andere Konturen erhalten, die ,dem A:bschrägwerkzeug zum Zweck der Durchführung der Fertigbearbeitung oder anderer Arbeitsvorgänge vorbestimmte Bewegungen erteilen.If, for example, the rear end of the cylinder 96 is acted upon with pressure fluid, the piston is moved outward or in the direction to the left according to FIG. 7. About the connections described, the collar 86 is in the axial direction; namely in that of the wedges 6o and Goa, moved. As shown in Fig. 12 by the broken and .the solid lines, this movement causes the wedge-shaped members 86a and 86b to slide along the cam surfaces of the corresponding parts Goa and 6o and thus the movement of the tools in the axial direction towards the tube T. The camming action between the surfaces of the wedge-shaped members 86a and the wedges Goa causes the cutting tool to move smoothly towards the pipe T to be cut which, when the tools are initially properly adjusted, is sufficient to cut through the wall of the pipe and thus to effect the separation. A similar engagement between the rounded end portion 89 of the wedge-shaped member 86b and the surface of the other wedge or cam 6o causes the associated beveling tool 76 to move forward toward the pipe and into the previously severed portion of the same to perform the beveling operation. However, as soon as the rounded part 89 enters the recess 62, the beveling tool and the parts connected to it are withdrawn a short distance: (FIG. I3). The tool remains in this latter position during the remainder of the axial movement of the collar 87 in the same direction for the purpose of ending the cutting process. The amount of the return movement of the beveling tool can be dimensioned by the depth of the re-entrant part 62 so that the tool is offset with respect to the beveled surface by a distance sufficient to carry out a finishing operation. The surface of the re-entrant part can be inclined upwards or be given other contours which give the inclined tool predetermined movements for the purpose of carrying out finishing operations or other operations.

Wenn die Trennwerkzeuge 77 die Wandung des Rohres T durchtrennt haben, so wird das Kopfende des Zylinders, in welchem sich der Kolben 95 bewegen kann, mit Druckflüssigkeit beaufschlagt und derart der Bund 86 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch gleichzeitig die Rückführung der keilförmigen Glieder 8611 und 86b bewirkt wird und die Spiralfedern 64 nunmehr im Sinn des Zurückziehens der Werkzeuge von dem Rohr T wirksam "werden. Das Abschrägwerkzeug kann, wie zu bemerken ist, anfangs so eingestellt werden, daß es in das Rohr eintritt, nachdem die Trennwerkzeuge wirksam ,geworden sind, so daß das Abschrägwerkzeug auf den geschnittenen Teil des Rohres einwirken kann und seinen Platz während des gesamten Abschneidevorganges einnimmt.When the cutting tools 77 have cut through the wall of the pipe T, so the head end of the cylinder, in which the piston 95 can move, becomes acted upon by hydraulic fluid and in this way the collar 86 in its starting position moved back, which at the same time the return of the wedge-shaped members 8611 and 86b is effected and the coil springs 64 are now in the sense of retracting the Tools from the pipe T take effect ". The beveling tool can, as noted is initially set so that it enters the pipe after the cutting tools effective, so that the beveling tool is able to work on the cut part of the Tube can act and its place during the entire cutting process occupies.

Wie bereits beschrieben, werden der Rohreinspannmechanismus und der Rohrabschneidemechanismus hydraulisch betätigt, indem hydraulische Druckflüssigkeit von einer mit einem Behälter 98 zusammenwirkenden, durch einen Elektromotor 99 angetriebenen Pumpe 97 (Fig. i) zugeführt wird.As previously described, the pipe clamping mechanism and the Pipe cutting mechanism hydraulically operated by using hydraulic pressure fluid from a cooperating with a container 98, driven by an electric motor 99 Pump 97 (Fig. I) is supplied.

In dem hydraulischen System können Ventilvorrichtungen vorgesehen werden, -die den Arbeitswerkzeugen eine veränderliche Bewegung erteilen, so daß sie schnell in die Arbeitsstellung verbracht und dann während :des Arbeitsvorganges langsam weiterbewegt werden, worauf ihre schnelle Rückführung in ihre unwirksamen oder Ausgangsstellungen erfolgt.Valve devices can be provided in the hydraulic system -that give the working tools a variable movement, so that they are quickly brought into the working position and then during: the work process are slowly moved on, whereupon their rapid return to their ineffective or starting positions.

Schnelle und langsame Bewegungen: oder sogar Bewegungen nach anderen Regeln, wie beispielsweiseRückwärtsbewegungen des einenWerkzeuges, während -die anderen sich noch in Richtung auf das eingespannte Rohr vorwärts bewegen, können durch entsprechende Gestaltung der Konturen der Oberflächen der keilförmig gestalteten Glieder 86a und 86b oder der Keilglieder 6o oder Goa bewirkt werden. Es ist ferner zu bemerken, daß in dem System und an der Maschine von Hand betätigte Steuervorrichtungen vorgesehen werden können, um die verschiedenen Arbeitsvorgänge innerhalb oder außerhalb ihrer vorgeschriebenen Aufeinanderfolge durchzuführen.Fast and slow movements: or even movements after others Rules such as backward movements of one tool while -the others can still move forward in the direction of the clamped pipe by appropriately designing the contours of the surfaces of the wedge-shaped Links 86a and 86b or the wedge links 6o or Goa are effected. It is further note that there are manually operated controls in the system and on the machine Can be provided to handle the various work processes inside or outside in their prescribed sequence.

Es ist aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, daß durch die: Erfindung eine Maschine geschaffen wird, durch welche im wesentlichen endlose Rohrlängeen auf vorbestimmte Längen geschnitten und ihre Enden in sehr praktischer Weise abgeschrägt werden können. Durch Verwendung der beschriebenen Maschine wird der Kraftverbrauch verringert .und die Betriebssicherheit sowie auch die Sicherheit -der Arbeiter vergrößert, da die langen und schweren Rohre nicht gedreht werden. Statt dessen wird das Rohr, während Schneidewerkzeuge von geringem Gewicht gedreht und in radialer Richtung bewegt werden, um die gewünschten Abschneide- und Abschrägvorgänge durchzuführen, festgehalten. Das hydraulische System mit seinen Steuerungen ergibt eine vorbestimmbare und sichere Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge, wobei das Rohr, bevor die Schneide- und Abschrägwerkzeuge in Tätigkeit treten, fest eingespannt und erst freigegeben wird, nachdem die gleichen Werkzeuge ihren Arbeitszyklus beendet haben und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt worden sind oder zurückgeführt werden. Innerhalb des hydraulischer Systems können Ventileinrichtungen vorgesehen werden, um den Werkzeugen veränderliche schnelle und langsame R@adialbewegurngen zu erteilen, um .das, Schneiden und das Abschrägen mit größter Wirksamk eit durchzuführen. Während die hydraulischen Vorrichtungen arbeiten, um die Werkzeuge in radialer Richtung zu bewegen, werden Keil- und Nocken:vorrichtungen zwischengeschaltet, um den Schneide- und Abschrägwerkzeugen veränderliche Bewegungen zu erteilen., demzufolge das Abschrägen an dem abgeschnittenen Ende des Rohres nachdem Beginn des Schneidens erfolgt und zusammen mit einem Fertigbearbeitungsv organg zu Ende geführt wird, bevor das Abschneiden. beendet ist, wobei diese sämtlichen Arbeitsvorgänge in einem einzigen Arbeitskreislaufdurchgeführt werden.It can be seen from the description above that: Invention a machine is provided by which substantially endless lengths of pipe cut to predetermined lengths and their ends beveled in a very convenient way can be. By using the machine described, the power consumption and the operational safety as well as the safety of the workers increased, because the long and heavy pipes are not rotated. Instead, the pipe while cutting tools of light weight rotated and in a radial direction be moved to perform the desired cutting and beveling operations, held. The hydraulic system with its controls results in a predeterminable one and safe sequence of operations, with the pipe before the cutting and beveling tools come into operation, firmly clamped and only released after the same tools have finished their work cycle and are in their Starting position have been or will be returned. Within of the hydraulic system, valve means can be provided to the tools to give variable fast and slow radial movements in order to .das, cutting and to perform the chamfering with the greatest efficiency. While the hydraulic Devices work to move the tools in a radial direction Wedge and Cam: devices interposed around the cutting and beveling tools to give variable movements., consequently the beveling on the cut off End of the pipe after the start of cutting is done and together with a finishing v process is completed before cutting. is finished, all of these Work processes are carried out in a single work cycle.

Selbstverständlich können zahlreicheÄnderungen hinsichtlich der Einzelheiten der Konstruktion, der Anordnung und .der Betriebsweise vorgenommen werden, ohne von dem Grundgedanken der Erfindung, wie er in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, abzuweichen.Obviously, numerous changes in the details can be made the construction, the arrangement and the mode of operation can be carried out without of the basic idea of the invention as characterized in the claims, to deviate.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Pipe processing machine, .characterized in that it is equipped with a stationary cutting and beveling mechanism, .which consists of a rotating head in which rotating tool carriers are arranged as a unit so as to be relatively radially movable with the head, each on special tool carriers (73 ), are located arranged with these moving, one or more pipes cutting tools (77) and a Rohrabschrägwerkzeug (76), which cut the waste and perform chamfering during their radial movement.

2. Pipe processing machine according to claim i, characterized in that with each of the tool carriers' 73, moving radially therewith, cam control means (61, 62) are connected and with wedge devices (6o, 6o11), cooperating in the middle of cam control means, to effect the radial Movement of the carrier in the direction of the working position as a function of the axial movement of the wedge devices (6ö, 6o11) in one direction and further devices for retracting the carrier (73) depending on the axial Movement of the wedge devices (6o, 6o11) are provided in the other direction.

3. Tube processing machine according to claim i and 2, characterized in that the Contours of the cams (: 61, 62) are designed so that the cutting tools (77), be moved forward evenly through the wall of the pipe to be cut and the beveling tool (76) is moved into the pipe wall and withdrawn, before the cutting process is finished.

4. Pipe processing machine according to claim i to 3., characterized in that the beveling tool (76) for the purpose of the Absehrägvorganges the cam is controlled so that, while the pipe is being cut, for the purpose a finishing touch is withdrawn somewhat.

5. Pipe processing machine according to Claim i to 4, characterized in that the cams, which are radially movable with each of the pipe cutting tools (77) are connected; an inclined surface (6z11) own.

6.:Rohrbeanbeitungsmaschine according to claim i to 5, characterized in, .that the cam,. which is connected to the beveling tool (76) so that it can move radially, an inclined surface (61) having a recess therein (6 @ 2) -owns.

7. raw processing machine according to claim i to 6, characterized in -that the number of actuating wedges corresponds to that of the cams connected to the tool and axially to the head from which the wedges extend, a concentric to it, in the axial direction of the head! movable covenant is provided. G. Pipe processing machine according to Claims i to 7, characterized by hydraulic pressure devices (95, 96) for moving the collar ($ 7) in the axial direction towards and away from the cams in order to bring about the radial movement of the tools in .the working position, if, the collar ($ 7) is moved towards the cams, and resilient devices (64) that retract the tools when the collar is moved in the other: direction.