DE9320135U1

DE9320135U1 - Pressurized cylinder

Info

Publication number: DE9320135U1
Application number: DE9320135U
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1993-12-23
Filing date: 1993-12-23
Publication date: 1994-02-17
Anticipated expiration: 2003-12-24

Description

DruckmitteLbetriebener RrbeitszylinderPressure medium operated working cylinder

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetriebenen Rrbeitszylinder gemäß Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a pressure medium-operated working cylinder according to the preamble of claim 1.

Solche flrbeitszylinder sind vielfach bekannt. Bei flrbeitszylindern dieser Rrt sind die Einfädelmittel direkt mit dem Schlitten verbunden. Das Profilrohr weist in der Regel eine flnformung auf, welche sich in Verschieberichtung erstreckt, und die Führung für den Schlitten darstellt. Dabei sind am Schlitten Führungsschienen bzw. Führungsbahnen starr angeordnet, welche im Eingriff zu der Führung am Profilrohr stehen. Durch eine solche bekannte Konstruktion entsteht das Problem, daß sich die Führungsbahnen bzw. die Führungsschienen nach entsprechender Betriebsdauer abnutzen. Die Einfädelmittel führen, während der Verschiebebewegung, nachdem die Rusfädelmittel das flbdeckband abgehoben haben, und die Kopplungsmittel des Schlittens die entsprechende Stelle überfahren haben, das flbdeckband wieder in die dafür vorgesehene Nut ein.Such working cylinders are widely known. In working cylinders of this type, the threading means are directly connected to the slide. The profile tube usually has a shape that extends in the direction of displacement and represents the guide for the slide. Guide rails or guideways are rigidly arranged on the slide, which engage with the guide on the profile tube. This known design creates the problem that the guideways or guide rails wear out after a certain period of operation. During the displacement movement, after the threading means have lifted the cover strip and the coupling means of the slide have passed the corresponding point, the threading means guide the cover strip back into the groove provided for it.

Das heiGt, wird der Schlitten über eine entsprechende Kolbenbetätigung über das Zugband, oder beim Schtitzzylinder direkt verschoben, so überfahren die Einfädelmittel, welche in der Regel an den Stirnseiten des Schlittens angeordnet sind, das flbdeckband derart, daß es nach flbheben durch die flusfädelmittel wieder in die Nut eingeschoben wird. Demnach hat man hier die Problematik, daQ die EinfädelmitteL, um diese Funktion zu gewährleisten, auf die räumliche Lage des Rbdeckbandes bzw. der Nut bezogen bleiben müssen. Bei bekannten flnordnungen, wie sie oben bereits beschrieben sind., sind diese Einfädelmittel mit dem Schlitten direkt verbunden, was zur Folge hat, daß bei flbnutzen der Führungsbahnen bzw. Führungsschienen, die Einfädelmittel keine exakte Bezugslage mehr zum flbdeckband haben. Desweiteren ist bekannt, die Führungsbahnen, welche am Schlitten direkt angeordnet sind, über Schraubelemente nachstellbar zu gestalten. Bei der direkten Rnbringung der Führungsbannen an den Schlitten hat dies zur Folge, daß im Maße der Nachstellung, der Schlitten seine Bezugslage zum Zylinderrohr verändert. Bei fest am Schlitten angeordneten Einfädelmitteln verändern diese natürlich mit Nachstellung der Führungsbahnen ebenfalls ihre Bezugslage zum Zylinderrohr. Dies führt zu erheblichen Fehlfunktionen und Störungen im Betrieb eines solchen Rrbeitszylinders und kann bis zur Zerstörung des Rbdeckbandes oder zum Festsetzen des Schlittens führen.This means that if the slide is moved by means of a corresponding piston actuation via the tension band or, in the case of the locking cylinder, directly, the threading means, which are usually arranged on the front sides of the slide, move over the cover band in such a way that it is pushed back into the groove after being lifted by the threading means. The problem here is that the threading means, in order to ensure this function, must remain related to the spatial position of the cover band or the groove. In known arrangements, as already described above, these threading means are directly connected to the slide, which means that when the guideways or guide rails are used, the threading means no longer have an exact reference position to the cover band. It is also known that the guideways, which are arranged directly on the slide, can be made adjustable using screw elements. When the guide rails are attached directly to the slide, this means that the slide changes its reference position to the cylinder tube as it is adjusted. If the threading devices are fixed to the slide, they will of course also change their reference position to the cylinder tube when the guide rails are adjusted. This leads to significant malfunctions and disruptions in the operation of such a working cylinder and can even lead to the destruction of the cover strip or the slide jamming.

Der Erfindung Liegt daher die Rufgabe zugrunde, einen kolbenstangenlosen Rrbeit5zylinder der gattungsgemäßen Rrt derart zu gestalten, daß die Bezugslage des Einfädelsysterns bezogen auf das Zylinderprofil, dauerhaft exakt bleibt.The invention is therefore based on the task of designing a piston rod-less working cylinder of the generic type in such a way that the reference position of the threading system in relation to the cylinder profile remains permanently exact.

Die gestellte Rufgabe wird bei einem kolbenstangenlosen Rrbeitszylinder der gattungsgemäßen Rrt erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einfädler als vom Schlitten mechanisch separierte Bauelemente ausgebildet sind, daß jeder Einfädler Eingriffsmittel aufweist, welcheThe task at hand is solved according to the invention in a rodless working cylinder of the generic type in that the threaders are designed as components that are mechanically separated from the carriage, and that each threader has engagement means which

in direktem Eingriff zu den am ZyLinderaußenumfang angeordneten FührungsmitteLn sind, und daß jeder Einfädler am Schlitten schwimmend gelagert befestigt ist.are in direct engagement with the guide means arranged on the cylinder outer circumference, and that each threader is attached to the carriage in a floating manner.

Weitere Rusgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Kern der Erfindung besteht darin, daO die Einfädler vom Schlitten abgekoppelt als mechanisch separierte Bauelemente ausgebildet sind. Dabei ist jeder Einfädler so ausgebildet, daß er "eigene" Eingriffsmittel aufweist, welche in direktem Eingriff zu den am Zylinderaußenumfang angeordneten FührungsmitteLn sind. Dies hat zur Folge, daß sich jeder Einfädler für sich selbst auf die am ZyLinderauGenumfang angeordneten bzw. angebrachten Führungsmittel zentriert; d. h. unabhängig von der Bezugslage des Schlittens. Im Stand der Technik sind die Einfädler direkt am Schlitten fest angeordnet, oder lösbar, aber dennoch ortsmäGig fixiert am Schlitten angebracht. Die Einfädler gemäß der vorliegenden Erfindung sind dagegen schwimmend am Schlitten angebracht. Dies hat den Vorteil, daß bei änderung der Bezugslage des Schlittens zum Zylinderrohr, welche beispielsweise bei Nachstellung der Führungsbahnen auftreten kann, sich nicht mehr zwangsläufig die Position bzw. Bezugslage der Einfädler zum Zytinderrohr ändert. Somit halten die Einfädler dauerhaft ihre zentrierte Position zum Führungsmittel des Zylinderrohres und bleiben somit funktions- und positionsmäßig immer auf das einzufädelnde flbdeckband zentriert. Die Einfädler bestehen in weiterer Ausgestaltung aus einem im wesentlichen einstückigen Element, welches mit Filmscharnieren versehen ist, und nach der Fertigung durch Knicken in eine taschenfö'rmige räumliche Form bringbar ist.The essence of the invention is that the threaders are designed as mechanically separate components, decoupled from the carriage. Each threader is designed in such a way that it has its own engagement means, which are in direct engagement with the guide means arranged on the cylinder outer circumference. This means that each threader centers itself on the guide means arranged or attached to the cylinder outer circumference; i.e. independently of the reference position of the carriage. In the prior art, the threaders are fixed directly on the carriage, or are detachably but still fixedly attached to the carriage. The threaders according to the present invention, on the other hand, are attached to the carriage in a floating manner. This has the advantage that if the reference position of the carriage to the cylinder tube changes, which can occur, for example, when adjusting the guide tracks, the position or reference position of the threaders to the cylinder tube no longer necessarily changes. The threaders therefore permanently maintain their centered position relative to the guide means of the cylinder tube and thus always remain centered in terms of function and position on the flb cover tape to be threaded. In a further design, the threaders consist of an essentially one-piece element which is provided with film hinges and can be brought into a pocket-shaped spatial form by bending after production.

Innerhalb dieser taschenförmigen flussparung der Einfädler sind Schmutzab5treifer einsetzbar. In weiterer Rusgestaltung sind die, bzw. ist das Führungsmittel am fiußenumfang des Zylinderrohres als Rußenschwalbenschwanzführung ausgebildet. Die Eingriffsmittel bzw. die Konturierung der Einfädler und des Schlittens sind hierzu entsprechend komplementär und die Einfädler umgreifen die Schwalbenschwanzführung. Wesentlich ist hierbei, daß jeder Einfädler für sich eigene Eingriffsmittel zur benannten Schwalbenschwanzführung aufweist und sich somit unabhängig von der Position und der Bezugslage des 5chlittens auf die Schwalbenschwanzführung selbst zentriert. Die Einfädler sind dabei bekanntermaßen an den axialen Stirnflächen des Schlittens angeordnet, so daß der Schlitten zwei Einfädler aufweist, flm Schlitten sind im Bereich der Einfädler, die Einfädler teilweise umgreifende und in Bewegungsrichtung mitführende Rbdeckungen angebracht, innerhalb denen die Einfädler jedoch nicht fixiert sondern schwimmend gelagert sind. Somit ist gewährleistet, da8 durch die Schlittenbewegung auch die Einfädler synchron mitgenommen werden, diese jedoch nicht an die Bezugslage des Schlittens fixiert sind, sondern einen konstant engen Bezug zur Schwalbenschwanzführung haben. Der Schlitten weist im Eingriffsbereich auf die Schwalbenschwanzführung Führungsschienen bzw. Führungsbahnen auf, die wegen der mechanischen flbnutzung nachstellbar sind. Die Einfädler können dabei auch direkt mit den Führungsbahnen bzw. Führungsschienen verbunden sein, wobei die Führungsschienen jedoch bezüglich des bzw. der Einfädler federnd befestigt sind. Dies aus dem Grund, um nach wie vor die Zentrierung der Einfädler von der Lage der der Führungsschienen auf der Schwalbenschwanzführung mechanisch unabhängig machen.Dirt scrapers can be used within this pocket-shaped flow space of the threaders. In a further design, the guide means on the outer circumference of the cylinder tube are designed as a dovetail guide. The engagement means and the contours of the threaders and the slide are complementary to this and the threaders engage around the dovetail guide. It is important here that each threader has its own engagement means for the dovetail guide and thus centers itself on the dovetail guide regardless of the position and reference position of the slide. The threaders are arranged on the axial end faces of the slide, so that the slide has two threaders. In the area of the threaders, covers are attached to the slide that partially engage around the threaders and guide them in the direction of movement, within which the threaders are not fixed but rather floating. This ensures that the threaders are also moved synchronously by the carriage movement, but that they are not fixed to the reference position of the carriage, but have a constant close relationship to the dovetail guide. The carriage has guide rails or guideways in the area of engagement with the dovetail guide, which can be adjusted due to mechanical wear. The threaders can also be connected directly to the guideways or guide rails, although the guide rails are spring-mounted in relation to the threader(s). This is to ensure that the centering of the threaders is still mechanically independent of the position of the guide rails on the dovetail guide.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Figur 1 Gesamtdarstellung des Rrbeitszylinders Figur 2a Einfädelbauelement mit Führungsschienen Figur 2b Montiertes Einfädelbauelement
Figur 3 Längsschnitt durch gesamte Schlittenanordnung Figur 4 Querschnitt bezüglich Fig. 3 und Teilausschnitt in Wirkverbindung zum Zylinderrohr.Figure 1 Overall view of the working cylinder Figure 2a Threading component with guide rails Figure 2b Assembled threading component
Figure 3 Longitudinal section through the entire carriage arrangement Figure 4 Cross section with respect to Fig. 3 and partial section in operative connection to the cylinder tube.

Figur 1 zeigt einen Rbschnitt eines firbeitszylinders. Bei diesem dargestellten Rrbeitszylinder handelt es sich um einen sogenannten kolbenstangentosen Rrbeitszylinder. Dieser besteht aus einem Zylinderrohr 1, in welchem ein hier nicht dargestellter Kolben verschieblich geführt ist. Der Kolben ist mit einem Zugband versehen, welches über Umlenkelemente (Rollen), welche in dem Gehäuse 2 angeordnet sind, geführt ist. über die Umlenkrollen wird das Zugband aus dem eigentlichen Zylinderraum herausgeführt, so daß die Zugbandbewegung am flußenumfang des Zylinderrohres 1 abgreifbar ist.Figure 1 shows a section of a working cylinder. The working cylinder shown is a so-called piston rod-operated working cylinder. It consists of a cylinder tube 1 in which a piston (not shown here) is slidably guided. The piston is provided with a tension band which is guided over deflection elements (rollers) which are arranged in the housing 2. The tension band is guided out of the actual cylinder space via the deflection rollers so that the tension band movement can be picked up on the circumference of the cylinder tube 1.

Der Rrbeitszylinder weist daher am Rußenumfang eine Nut auf, welche durch ein fibdeckband 3 verschlossen ist. Rm RuGenumfang des Zylinders 1 ist eine sogenannte Schwalbenschwanzführung 20 angeordnet, wobei ein am RuOenumfang des Zylinders geführter Schlitten 10 im Eingriff zu dieser Schwalbenschwanzführung 20 steht. Der Schlitten 10 enthält Elemente, die mit dem Zugband gekoppelt sind. Somit bewirkt eine Bewegung des Kolbens durch entsprechende Druckmittelbeaufschlagung eine entsprechende Bewegung des 5chlittens 10. Da das Zugband am flußenumfang in einer Nut geführt ist, welche von dem Rbdeckband 3 bedeckt bzw. verschlossen ist, muß im Bereich der Koppelelemente des Schlittens mit dem Zugband das Rbdeckband 3 abschnittsweise herausgehoben werden, damit die Koppelelemente in die Nut zum Zugband hineinreichen können. Zu diesemThe working cylinder therefore has a groove on the circumference of the cylinder, which is closed by a cover band 3. A so-called dovetail guide 20 is arranged on the circumference of the cylinder 1, with a slide 10 guided on the circumference of the cylinder engaging with this dovetail guide 20. The slide 10 contains elements that are coupled to the tension band. Thus, a movement of the piston by appropriate pressure medium application causes a corresponding movement of the slide 10. Since the tension band is guided in a groove on the circumference of the cylinder, which is covered or closed by the cover band 3, the cover band 3 must be lifted out in sections in the area of the coupling elements of the slide with the tension band so that the coupling elements can reach into the groove to the tension band. For this purpose,

Zweck sind im Schlitten sogenannte, in Figur 3 noch näher dargestellte flusfädeletemente angeordnet, die das flbdeckband 3 aus der Nut abheben. Gleichzeitig enthält der Schlitten Einfädler, die nach Vorbeifahren des Schlittens das Rbdeckband 3 wieder einfädeln. Diese Einfädeletemente sind an den Stirnseiten des Schlittens 10 angeordnet, wobei die eigentlichen Einfädler 12 innerhalb von an den Stirnseiten des Schlittens 10 angeordneten Rbdeckkappen 11 angeordnet bzw. schwimmend gelagert gehalten sind.For this purpose, so-called flow threading elements, shown in more detail in Figure 3, are arranged in the carriage, which lift the flow cover band 3 out of the groove. At the same time, the carriage contains threaders, which thread the Rb cover band 3 back in after the carriage has passed. These threading elements are arranged on the front sides of the carriage 10, with the actual threaders 12 being arranged or held in a floating manner within Rb cover caps 11 arranged on the front sides of the carriage 10.

Figur 2a zeigt einen Einfädler 12 vor letztendlicher Montage. Der Einfädler 12 besteht aus einem konturierten Teil, welches mit Filmscharnieren 15 und 16 versehen ist. Der Einfädler 12 ist über federnde Elemente 14 mit den Führungsschienen 13 flexibel verbunden. Wird nun der Einfädler 12 entlang der Filmscharniere geknickt, so erhält man eine Rnordnung gemäß Figur 2b. Der Einfädler 12 weist dabei Rnformungen 17 auf, welche als Eingriffsmittel für die Schwalbenschwanzführung am Zylinderrohr dienen.Figure 2a shows a threader 12 before final assembly. The threader 12 consists of a contoured part which is provided with film hinges 15 and 16. The threader 12 is flexibly connected to the guide rails 13 via spring elements 14. If the threader 12 is now bent along the film hinges, an arrangement as shown in Figure 2b is obtained. The threader 12 has formations 17 which serve as engagement means for the dovetail guide on the cylinder tube.

Figur 2b zeigt einen Einfädler im montierten Zustand. Der Einfädler 12 bildet nach Montage eine Tasche, innerhalb der ein Schrnutzabstreifer eingepaßt wird. Bei entsprechender flusgestaltung dieses Schmutzabstreifer5, d. h. bei entsprechender Festigkeit, dient er letztendlich als das die Einfädelung bewirkende kraftübertragende Element. Die Rnformungen 17 sowie die flusgestaltung der federnden Verbindung 14 zu den Führungsschienen, und die Rnordnung der Führungsschienen selbst, bilden eine entsprechende räumliche Rnordnung, die in die Schwalbenschwanzführung des Zylinderrohres eingreift. Dabei ist die Lage bzw. Bezugslage der Einfädler mechanisch unabhängig von der Bezugslage der Führungsschienen.Figure 2b shows a threader in the assembled state. After assembly, the threader 12 forms a pocket within which a dirt scraper is fitted. If this dirt scraper5 is designed accordingly, i.e. if it is sufficiently strong, it ultimately serves as the force-transmitting element that causes the threading. The formations 17 as well as the design of the spring connection 14 to the guide rails, and the arrangement of the guide rails themselves, form a corresponding spatial arrangement that engages in the dovetail guide of the cylinder tube. The position or reference position of the threader is mechanically independent of the reference position of the guide rails.

Figur 3 zeigt den Schlitten 10 im Längsschnitt. Pin den Stirnseiten sind die Einfädler 12 angeordnet, welche den Schmutzabstreifer 18 enthalten. Die Einfädler 12 sind mit flbdeckkappen 11 versehen, in denen sie jedoch schwimmend gelagert sind. Figur 3 zeigt ebenfalls, wie das flbdeckband 3 durch einen, beispielsweise aus einem Stanzteil bestehenden flusfädler 7 angehoben wird, so daß die Kopplungseinrichtung über Verbindungselemente 5 mit dem Zugband 4 in Einwirkung zueinander stehen kann. Bezüglich der Mittelachse ist die flnordnung nahezu spiegelsymmetrisch, d. h. ein ebensolcher flusfädler ist auf der entsprechenden anderen Seite auch angeordnet; ebenso ein zweiter Einfädler.Figure 3 shows the carriage 10 in longitudinal section. The threaders 12, which contain the dirt scraper 18, are arranged on the front sides. The threaders 12 are provided with flb cover caps 11, in which they are, however, mounted in a floating manner. Figure 3 also shows how the flb cover band 3 is raised by a flb threader 7, consisting for example of a stamped part, so that the coupling device can interact with the tension band 4 via connecting elements 5. With regard to the central axis, the fln arrangement is almost mirror-symmetrical, i.e. a flb threader of the same type is also arranged on the corresponding other side; as is a second threader.

Figur 4 zeigt das Zylinderrohr 1 zusammen mit dem Schlitten 10 in entsprechender Querschnittsdarstellung, wobei das Zylinderrohr 1 nur teilweise dargestellt ist. Zu erkennen ist die Nut 4, innerhalb der das Zugband verläuft, und die Koppelelemente 6 mit dem Zugband befestigt sind. In dieser 5chnittdarstellung ist das flbdeckband 3 gerade aus seiner flbdeckposition herausgehoben, um den Koppelelementen 6 den Eingriff auf das in der Nut 4 verlaufende flbdeckband freizugeben.Figure 4 shows the cylinder tube 1 together with the slide 10 in a corresponding cross-sectional view, whereby the cylinder tube 1 is only partially shown. The groove 4 can be seen, within which the tension band runs, and the coupling elements 6 are attached to the tension band. In this sectional view, the flb cover band 3 has just been lifted out of its flb cover position in order to allow the coupling elements 6 to engage the flb cover band running in the groove 4.

Ebenfalls dargestellt ist, daß über entsprechende Schraubelemente 19, welche am übrigen Schlittenabschnitt angeordnet sind, die Führungsschienen 13 nachgestellt werden können.It is also shown that the guide rails 13 can be adjusted using corresponding screw elements 19, which are arranged on the remaining slide section.

Hierbei sei nochmals erwähnt, daß nach der Rusführung gemäß Figuren 2a und 2b die Einfädler federnd mit den Führungsschienen verbunden sind. Dies ist nicht zwingend. Ebenso vorteilhaft wäre es, die Führungsschienen vollständig von den Einfädlern abzukoppeln. Grundsätzlich wird aber auch bei der Verbindung der Führungsschienen mit den Einfädlern über eine federnde Verbindung eine schwimmende Lagerung der Einfädler mit den gesamten in den Vorteilen dargestellten Wirkungen gewährleistet. Die Erfindung ist in den dargestelltenIt should be mentioned again here that according to the routing according to Figures 2a and 2b, the threaders are connected to the guide rails in a spring-loaded manner. This is not mandatory. It would be equally advantageous to completely decouple the guide rails from the threaders. In principle, however, even when the guide rails are connected to the threaders via a spring-loaded connection, a floating bearing of the threaders is ensured with all the effects shown in the advantages. The invention is shown in the

Beispielen an einem sogenannten kolbenstangenlosen RrbeitszyLinder, auch Zugbandzylinder genannt, angewendet. Die Erfindung läßt sich ebenso auch bei sogenannten Schlitzzylindern anwenden., bei denen das Zylinderrohr in Verschieberichtung geschlitzt ist, und der Schlitten am flußenumfang des Zylinderrohres an einer Führung entlang bewegbar ist. Die Koppelelemente eines solchen Schlitzzylinders reichen vom außen angeordneten Schlitten direkt in den Zylindrraum hinein und sind dort direkt mit dem Kolben verbunden. Der Kolben ist an den axialen Seiten mit Kolbendichtungen versehen, so daß bei einem solchen Schlitzzylinder kein Druckverlust nach Rußen entstehen kann. Jedoch muß dieser Schlitz, von einem Rbdeckband abgedeckt sein, um den Zylinderraum insgesamt abzudichten. Rus diesem Grund weisen auch Schlitzzylinder die beschriebenen Ein- und flusfädler auf. Diese können dann ebenso ausgebildet sein, wie die Einfädler gemäß der beschriebenen Rusführungsform am Beispiel eines Zugbandzylinders.Examples are used on a so-called piston rod-less working cylinder, also called a tension band cylinder. The invention can also be used on so-called slotted cylinders, in which the cylinder tube is slotted in the direction of displacement and the slide can be moved along a guide on the circumference of the cylinder tube. The coupling elements of such a slotted cylinder extend from the slide arranged on the outside directly into the cylinder chamber and are there directly connected to the piston. The piston is provided with piston seals on the axial sides so that no pressure loss can occur in such a slotted cylinder. However, this slot must be covered by a cover band in order to seal the cylinder chamber as a whole. For this reason, slotted cylinders also have the described inlet and outlet threaders. These can then be designed in the same way as the inlet threaders according to the described design using the example of a tension band cylinder.

Claims

Pressure medium operated working cylinder Protection claims

1. Pressure medium-operated working cylinder with a cylinder profile in which a movable piston is arranged and is in engagement with a slide that can be moved on the outside circumference of the cylinder profile via coupling means, the slide being guided in the direction of displacement via guide means attached to the cylinder tube, and the engagement area of the coupling means is within the cylinder outer contour and is covered by a flb cover band, which can be lifted off in the area of action of the coupling means via flb threaders arranged on the slide and brought back into the covering position via threaders arranged on the slide, characterized in that

that the threaders (12) are designed as components that are mechanically separated from the carriage (10), that each threader (12) has engagement means (17) that are in direct engagement with the guide means (20) arranged on the outer circumference of the cylinder, and that each threader (12) is arranged on the carriage (10) in a floating manner.

2. Pressure medium-operated working cylinder according to claim 1, characterized in that

that the threaders (12) are each pocket-like and accommodate a dirt scraper (18).

3. Pressure medium operated working cylinder according to claim 2, characterized in

daO the pocket consists of a one-piece, appropriately contoured component which is provided with film hinges (15, 16) such that the component can be brought into the said pocket shape by bending along the film hinges.

4. Pressure medium operated working cylinder according to claim 3, characterized in

that the guide means (20) attached to the outer circumference of the cylinder is essentially a dovetail guide, and the engagement means (17) of the threaders (12) are designed accordingly to engage in this dovetail contour.