DE929456C

DE929456C - Hydraulic copier

Info

Publication number: DE929456C
Application number: DEST4803A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl-Ing Scheler
Original assignee: Richard Stuhlmann & Co
Current assignee: Richard Stuhlmann & Co
Priority date: 1952-05-03
Filing date: 1952-05-03
Publication date: 1955-06-27

Description

Hydraulische Kopiereinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Kopiereinrichtung zum Nachformen von Meisterstücken auf Werkzeugmaschinen durch spanabliebende Verformung unter Verwendung einer livdr2iulisclien Fühlersteuerung. Bei solchen Einrielitungen wird durch einen Steuerregler der Druckmittelkrei-slauf eines Servomotors gesteuert, dessen Verstellelement, z. B. ein Steuerkolben, durch Verschieben des zu steuernden Schlittens der Werkzeugmaschine, z. B. des das Werkzeug tragenden Oberschlittens, das Strahlrohr in seine Mittellage zurückführt.Hydraulic copier The invention relates to a hydraulic copying device for reshaping masterpieces on machine tools by deforming without cutting using a livdr2iulisclien sensor control. With such installation lines, the pressure medium circuit is controlled by a control regulator controlled a servomotor whose adjusting element, for. B. a control piston through Moving the machine tool slide to be controlled, e.g. B. of the tool bearing upper slide, the nozzle returns to its central position.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art wird zum Abtasten der als Meisterstück d=ienenden F laclischablone ein Druckluftstralil benutzt, der auf eine Auffangdüse wirkt und in der Düse einen Staudruck hervorruft. Die Höhe des Staudruckes richtet sich nach der Größe der Abschirmwirkung der zwischen der Drnekluftdiise und der Auffangdüse befindlichen Flac'hschablonenkante. Der Staudruck wirkt auf eine Druckmembran, deren Bewegung auf das Strahlrohr übertragen wird. Bei einer Druckänderung an der Auffangdüse erfolgt auch eine Druckänderung an der Membran und damit eine Aussteuerung des Strahlrohres.In a known device of this type for scanning the as Meisterstück the f lacli template uses a compressed air stream that is directed to a The collecting nozzle acts and creates a dynamic pressure in the nozzle. The amount of back pressure depends on the size of the shielding effect between the Drnekluftdiise and the flac'h stencil edge located on the collecting nozzle. The back pressure acts on a pressure membrane, the movement of which is transmitted to the jet pipe. At a A change in pressure at the collecting nozzle also changes in pressure on the membrane and thus a modulation of the jet pipe.

Bei dieser Einrichtung ist zur Steuerung eine Übertragung durch zwei Druckmedien notwendig, die über eine '-\-lenibran und über einen Kolben wirken. Diese doppelte Übertragung bringt einen Phasenverzug und erhebliche Ungenauigkeiten mit sich. Die Steuerung hat dadurch leicht die Wirkung eines astatischen Reglers und neigt zum Pendeln. Die Schablone muß eine Flachschablone sein und kann keine Meisterwelle sein, nach der meistens gearbeitet wird.In this device, there is one transfer by two for control Pressure media required, which act via a '- \ - lenibran and a piston. This double transmission brings about a phase delay and considerable inaccuracies with himself. The control thus easily has the effect of an astatic regulator and tends to commute. The stencil must be a flat stencil and cannot be Be a master wave that is usually worked on.

Die Erfindung besteht nun darin, daß der Fühler zum Abtasten des -Meisterstückes unmittelbar auf den Strahlrohrregler einwirkt. Die Verwendung eines Füh.lerstiftes zum Abtasten des Meisterstückes, der unmittelbar auf die hydraulische Steuerung einwirkt, isst bekannt. Hierbei wird jedoch kein StrahIrohrregler benutzt, sondern ein Steuerschieber. Da der Schileber mit großer Paßgenauigkeit in seinem Gehäuse arbeiten muß, erfordert seine Bewegung'ho'he Tasterdrücke. Die Genauigkeit des Regelvorganges ist eine Funktion der pro Zeiteinheit zugeführten Ölmenge und somit abhängig von dem je Zeiteinheit freigegebenen Öffnungsquerschnitt des Steuerschiebers. Infolge der Grenzschichtbildung und. der auftretenden Kontraktionserscheinungen des Druckmittels im Steuerschieber kann die Forderung nach hoher Genauigkeit nicht erfüllt werden.The invention consists in the fact that the sensor for scanning the masterpiece acts directly on the nozzle regulator. Using a Füh.lerstiftes for scanning the masterpiece, which is directly on the hydraulic Control acts, eats known. However, no jet pipe regulator is used here, but a control slide. Since the Schileber with great accuracy of fit in his Housing has to work, its movement requires 'high' button presses. The precision the control process is a function of the amount of oil supplied per unit of time and thus depending on the opening cross-section of the control slide released per unit of time. As a result of the boundary layer formation and. the occurring contraction phenomena of the pressure medium in the control slide cannot meet the requirement for high accuracy to be met.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird durch die Verwendung eines Strahlrohres, das unmittelbar durch einen das Meisterstück abtastenden Fü'hlerstift gesteuert wird, jede Wegänderung in einfachster Weise unmittelbar durch das Strahlrohr auf Grund seiner an sich bekannten Wirkung in eine Druckdifferenz zu beiden Seiten des Steuerkolbens umgewandelt. Hierbei wird der Nachteil vermieden, daß man den komplizierten Weg eines pneumatisch fühlergesteuerten Systems mit hydraulischer Übertragung beschreiten muß. Kontraktions-und Grenzschichterscheinungen treten nicht auf, und die Fü'hlerkräfte sind infolge des reibungs-und massenlosen Strak lrohrreglers außerordentlich gering. Der Regelvorgang erfolgt stufenlos, und es wird ein Höchstmaß an Genauigkeit erreicht.In the device according to the invention, through the use of a Jet pipe, which is passed directly through a feeler pin that scans the masterpiece is controlled, every change in path in the simplest way directly through the jet pipe due to its known effect in a pressure difference on both sides of the control piston converted. This avoids the disadvantage that the complicated way of a pneumatic sensor-controlled system with hydraulic Transmission must proceed. Contraction and boundary layer phenomena do not occur on, and the sensor forces are due to the frictionless and massless jet regulator extremely low. The control process is infinitely variable, and it becomes a maximum achieved in accuracy.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.In the drawing, the invention is shown schematically in an exemplary embodiment shown.

Ein Fühlerstift a fährt beBewegung des Grundschlittens 2, mit dem der Zylinder 3a des Steuerkolbens 3 fest verbunden ist, längs einer Schablone oder eines Meisterstückes q.. Hierbei wirkt der Führerstift auf das um seine 'hohleAchse6 schwenkbar gelagerte Strahlrohr 5, dem das Druckmittel durch die Achse 6 über die Leitung 7 zugeführt wird'. Bei der im Ausführungsbeispiel eingezeichneten Mittelhage des Strahlrohres 5 strömt das Druckmittel gegen die Mitte der zwei Öffnungen 8 und g. Die Öffnungen 8 und 9 sind durch die Leitungen ro und r r mit den beiden Zylinderräumen des Steuerkolbens 3 verbunden.A feeler pin a moves the basic slide 2 with which the cylinder 3a of the control piston 3 is firmly connected, along a template or of a masterpiece q .. Here the guide pin acts on the around its' hollow axis6 pivotably mounted jet pipe 5, which the pressure medium through the axis 6 via the Line 7 is supplied '. In the Mittelhage drawn in in the exemplary embodiment of the jet pipe 5, the pressure medium flows towards the center of the two openings 8 and G. The openings 8 and 9 are through the lines ro and r r with the two cylinder chambers of the control piston 3 connected.

Bei einer Verschiebung des Fühlers r durch die Schablone q. wird das Strahlrohr 5 aus seiner Mittellage ausgeschwenkt. Dadurch wird eine der beiden Öffnungen 8 und` 9 stärker getroffen und der Druck auf der mit dieser Öffnung verbundenen Zylinderseite des Steuerkolbens 3 gesteigert und auf der anderen Zylinderseite verringert. Der Steuerkolben 3 verschiebt dadurch den mit ihm verbundenen Oberschlitten 12, bis das an der Bewegung des Obersc'hl,ittens teilnehmende Strahlrohr 5 in seine Mittellage zurückgekehrt ist.When the sensor r is moved through the template q. will that Jet pipe 5 swiveled out of its central position. This creates one of the two openings 8 and 9 hit harder and the pressure on the one connected to this opening Increased cylinder side of control piston 3 and decreased on the other cylinder side. The control piston 3 thereby moves the upper slide 12 connected to it, until the jet pipe 5, which participates in the movement of the upper part, enters his Central position has returned.

Auf dem Oberschlitten 12 ist das Bearbeitungswerkzeug 13 befestigt, das somit an dem Werkstück r.i die durch die S:chab1one q. festgelegte Form erzeugt.The machining tool 13 is attached to the top slide 12, that on the workpiece r.i the through the table q. specified shape generated.

Bei den bekannten hydraulisch wirkenden Kopiereinrichtungen mit oder ohne hydraulische oder pneu:matisdhe Fühler wird das Druckmittel zur Konstanthaltung des Sollwertes der Beistell.ung durch den Abschluß des Steuerschiebers am Rückstrom verhindert, falls die Stellung des Fühlers unverändert bleibt. Hierbei können infolge Leckverlust, Lufteinschluß und :der letzten Endes doch vorhandenen Kompressibilftät des Druckmittels Differenzen vom Sollwert der Beistellung auftreten, ohne daß eine sofortige Nachstellung erfolgen kann.In the known hydraulically acting copiers with or Without hydraulic or pneumatic sensors, the pressure medium is used to keep it constant the setpoint of the provision by terminating the control spool on the return current prevented if the position of the sensor remains unchanged. This can result Leakage, air inclusion and: the compressibility that ultimately exists of the pressure medium, differences from the nominal value of the provision occur without a immediate readjustment can take place.

Bei Verwendung des Strahlrohres gemäß der Erfindung herrscht demgegenüber jederzeit eine unmittelbare, 'hydraulische Verriegelung, so daß solche Nachteile nicht auftreten können.When using the jet pipe according to the invention, however, prevails anytime an immediate 'hydraulic locking', so that such disadvantages cannot occur.

Weiterhin können bei Verwendung eines Steuerschiebers durch Verunreinigung und Verschleiß der Steuerkanten Funktionsstörungen und Ungenauigkeiten eintreten, was bei Verwendung eines Strahlroihres nicht möglich ist.Furthermore, when using a control slide can be caused by contamination and wear of the control edges, malfunctions and inaccuracies occur, which is not possible when using a jet pipe.

Claims

Claim: Hydraulic copying device for reshaping masterpieces of any shape on machine tools by cutting deformation using a sensor-influenced 'hydraulic control, in which the pressure medium circuit of a servo motor is controlled by a jet pipe regulator', whose adjusting element, z. B. a control piston, by moving the slide to be controlled of the machine tool, for. B. of the upper slide carrying the tool, the jet pipe returns to its central position, characterized in that the sensor (r) for scanning the masterpiece acts directly on the jet pipe r regulator (5 to 9). Cited publications: German patent specifications No. 126 119, 720 391, 732983.